JPH0388032A - 異常診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、工作機械、プリンタ、ごシン等の機器の異常
を診断する装置に関するものであり、特に、異常履歴の
作成に関するものである。

従来の技術 機器に生じた異常の原因や対策等をコンビュー夕を用い
て求めることは、特開昭６３−３２６５０号公報に記載
されているように製造設備や車両等において既に行われ
ている。この異常診断装置は、（ａ）異常診断対象機器
の異常症状等、異常診断用のデータを入力する異常診断
用データ入力手段と、０）その異常診断用データ入力手
段から入力される異常症状を生じさせる異常原因、異常
対策等、異常の診断に必要な異常診断情報を異常症状と
対応付けて記憶する異常診断情報記憶手段と、（Ｃ）異
常診断情報記憶手段に記憶された異常診断情報に基づい
て、異常診断用データ入力手段から入力された異常症状
に対応する異常原因と異常対策との少なくとも一方を推
論する推論手段と、（ｄ）推論の結果を出力する出力手
段とを含むように構成される。異常診断情報に異常原因
と異常対策とのいずれか一方のみが記憶されている場合
には、記憶された異常原因あるいは異常対策が推論され
る。また、両方が記憶されている場合には、異常原因が
推論され、その推論に基づいて異常対策が推論されるか
、あるいは異常原因と異常対策とが同時に推論される。

いずれにしても異常症状に対する原因、対策等、異常の
診断に必要な異常診断情報を記憶手段に記憶させておけ
ば、異常症状の入力に基づいて異常原因または異常対策
が提供されるため、診断者はその診断結果に基づいて適
切な処置を取ればよいのであって、メンテナンスマニュ
アル等をいちいち調べて対策を施す場合に比較して異常
に対して迅速に対応することができる。

このように異常診断装置を用いて異常診断を行う場合、
異常症状、異常原因および異常対策等、異常診断に用い
たデータや異常診断に伴って得られたデータを記録し、
異常履歴として残しておくことがある。異常履歴を残し
ておけば、異常診断対象機器の改良や後に異常診断装置
を作成する際の異常診断情報の作成に利用することがで
き、あるいは過去の異常を参考にして迅速に異常に対処
することができるからである。

発明が解決しようとする課題 しかし、従来、異常履歴はユーザやメンテナンス要員が
異常を解消した後、記録用紙に記録していたため、記憶
違いにより実際の異常と記録された異常とに不一致が生
じたり、記入忘れにより不完全な異常履歴が作成された
り、さらには履歴作成忘れが生ずることもあった。特に
、異常が生じてから解消されるまでに時間がかかる場合
には、異常症状や異常発生時の状況等を忘れてしまうこ
とが多く、上記のような問題が生じ易い。

また、記録用紙に記録する場合、記録用紙の管理場所を
必要とするばかりでなく、過去の異常履歴の検索に時間
がかかり、あるいは異常診断装置と履歴記録用紙とが別
々の場所にあれば、異常履歴を利用することができない
ことがあるという問題があった。

これに対し、前記特開昭６３−３２６５０号公報におい
ては、実際に行われた修理の個所や修理の内容を異常診
断情報に記憶された異常症状や異常原因に添えて異常診
断情報記憶手段に記憶させることが行われているが、異
常診断情報とは別に異常履歴を作成することは行われて
いない。

本発明は、異常診断対象機器に生じた異常の履歴を異常
診断情報とは別に、容易にかつ完全に記憶することがで
きる異常診断装置を提供することを課題として為された
ものである。

課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために、本発明は第１図に示すよ
うに、前記（ａ）異常診断用データ入力手段。

０））異常診断情報記憶手段、（Ｃ）推論手段および（
ｄ）出力手段を有する異常診断装置において、（イ）異
常診断対象機器の異常Ｈ歴を記憶する異常履歴記憶手段
と、（ロ）異常診断用データ入力手段により入力された
データのうちから異常履歴を構成するデータを選択する
異常履歴構成データ選択手段と、（ハ）異常診断用デー
タ入力手段により入力された異常症状を除去する異常処
理上、実際に有効であった異常対策と、異常処理の結果
、実際に異常症状の原因であったと確認された異常原因
との少なくとも一方を入力する異常処理結果入力手段と
、（ニ）その異常処理結果入力手段により入力された異
常対策と異常原因との少なくとも一方を異常履歴構成デ
ータ選択手段により選択された異常履歴構成データと対
応付けて異常履歴記憶手段に記憶させる異常履歴作成手
段とを設けたことを特徴とする。

なお、ここにおいて異常には、修理を要するような故障
のみならず、操作ミスや調整不良等、修理なしで解消す
ることができる事態も包含される。

作用 以上のように構成された異常診断装置においては、異常
診断対象機器に異常が生ずれば、異常を診断すべく異常
診断用のデータが入力されるとき、そのデータのうちか
ら異常履歴を構成するデータが選択され、その後、異常
原因や異常対策等が推論されて異常処理が行われる。異
常履歴を構成するデータのうち、異常処理前に得られる
データが異常診断用のデータの入力に伴って自動的に入
力されるのであり、それらデータは異常履歴記憶手段に
記憶させられても、−時的に別の記憶手段に記憶させら
れてもよい。いずれにしても、異常処理後に入力された
異常原因や異常対策と対応付けられて異常履歴記憶手段
に記憶され、異常診断情報とは別に異常Ｍ歴が作成され
ることとなる。この場合、入力される異常症状には、異
常診断情報記憶手段に記憶されたものもあり、記憶され
ていないものあるが、いずれにしても異常症状について
異常原因と異常対策との少なくとも一方が入力され、異
常症状と共に異常履歴を構成するため、異常履歴には、
異常診断情報記憶手段に記憶された異常症状、異常原因
および異常対策であって実際に生じたものと、異常診断
装置の作成時には想定されず、異常診断情報記憶手段に
記憶されなかった異常症状、異常原因および異常対策と
が含まれることとなる。

発明の効果 このように本発明の異常診断装置においては、異常症状
等、異常履歴の一部が異常処理に先立って異常診断装置
に入力されるため、異常の発生から異常処理までに時間
がかかっても、忘れや記憶違いにより不完全な異常履歴
が作成されることがなくなる効果が得られる。異常原因
や異常対策は異常の解消後、時間を隔てることなく入力
することが可能であって、忘れや記憶違いが生ずること
は少なく、完全な異常履歴を得ることができる。

また、上記異常履歴の一部は、異常診断用に入力された
データのうちから選択されるため、異常診断用データの
入力とは別に入力する場合に比較して入力の手間が省け
、能率良く異常履歴を作成することができる。

さらに、異常履歴を記録用紙に記録して保管する場合の
ように保管場所が不要であり、検索を容易に行うことが
できるとともに、異常診断装置内に設けられるため、そ
れらが離れた場所にあることはなく、必要に応じて利用
することができる。

さらにまた、異常診断情報記憶手段に記憶されていない
異常症状およびそれに対する異常原因と異常対策との少
なくとも一方も異常履歴記憶手段に記憶されるため、異
常履歴を異常原因や異常対策の推論に用いる場合には、
推論範囲が広（なり、推論の行き詰まりの発生が少なく
なる他、新たな異常診断装置の作成に異常履歴を利用す
ることにより、異常に対する対応範囲の広い異常診断装
置を得ることができる等の効果を得ることができる。

実施例 以下、本発明を工作機械の異常診断装置に適用した場合
を例に取り、図面に基づいて詳細に説明する。

本異常診断装置は複数の工作機械の異常を診断するもの
であり、工作機械とは異なる場所にあって、異常診断は
ユーザからの電話等による依頼によって行われる。この
異常診断装置の制御装置１０は、第２図に示すように、
ＣＰＵ１２．ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１６およびそれらを接
続するバス１８を有するコンピュータを主体とするもの
である。

バス１８には入力インタフェース２０が接続されており
、入力インタフェース２０にはキーボード２２が接続さ
れている。キーボード２２には数字キーおよびアルファ
ベットキー等が設けられており、診断者による異常症状
等の入力に用いられる。

バス１８にはまた、出力インタフェース２８が接続され
、出力インタフェース２８には駆動回路３０を介して表
示装置３２が接続されている。

さらに、ＲＡＭ１６は異常診断装置の電源がＯＦＦにさ
れても記憶内容が消えないバックアップＲＡＭであり、
第３図に示すように、異常診断用データ入力質問データ
メモリ、異常診断情報メモリ、異常原因候補検証用デー
タメモリおよび異常Ｈ歴メモリを有している。また、Ｒ
ＡＭｌ７には、第４図に示すように異常症状メモリおよ
び異常原因メモリ等がワーキングメモリと共に設けられ
ている。

異常診断用データ入力質問データメモリには、異常診断
用データを入力するための質問が記憶されている。異常
診断用データの入力は、表示装置３２に質問が表示され
、その質問に対して診断者が答えを入力することにより
行われる。本異常診断装置において入力される異常診断
用データは、異常が生した工作機械の製造番号、工作機
械の使用者名、異常発生年月日、異常症状および支援情
報であり、これらのうち工作機械の製造番号、工作機械
の使用者名、異常発生年月日はキーボード２２の数字キ
ー、アルファベットキー等を用いて入力され、異常症状
は表示装置３２に表示された複数の症状の中から該当す
る症状を選択することにより入力される。この選択は、
症状と共に表示された番号を数字キーを用いて指定する
ことにより行われ、コンピュータは入力された数値によ
っていずれの症状が生じているかを判断することができ
る。なお、生じた異常が新たに生じた異常であって異常
診断用データ入力用の質問にない場合には、診断者はキ
ーボード２２を用いて入力することとなる。また、支援
情報等その他のデータは「はい／いいえ」のいずれかを
選択することにより答えが入力されるように質問が構成
されている。

例えば、後述するように異常症状がｒＣＲＴが暗い」で
ある場合、異常診断を支援するデータを得るべく「輝度
の調整は済んでいますか。」という質問が「はい／いい
え」の選択枝と共に表示され、輝度調整の有無が入力さ
れるようになっているのである。

異常診断情報メモリには、異常診断情報が記憶されてい
る。異常診断情報は、異常症状と、それに対応する異常
原因および異常対策等とを含み、工作機械の構成等に基
づいて予め生ずることが想定された事態であって、異常
診断装置作成時に異常診断情報メモリに記憶される。な
お、この異常診断情報は、工作機械毎に分けて記憶され
ている。

第７図に異常診断情報の例を示す。

異常原因候補検証用データメモリには、異常原因候補の
検証に用いるデータが記憶されている。

本異常診断装置において異常原因候補の検証は、診断者
への問診によって行われる。異常原因の発生の有無が簡
単にわかるものであれば、異常原因が発生しているかの
質問が出される。また、異常原因が入力された異常症状
以外の異常症状を生じさせる場合には、それら他の異常
症状の発生の有無が質問とされ、その答えに応して異常
原因の発生が判定されるのであり、異常原因候補検証用
データメモリには、これら検証用の質問が異常原因毎に
記憶されている。

また、異常履歴メモリには、異常履歴が記憶される。本
異常診断装置において異常履歴は、工作機械の製造番号
、工作機械の使用者名、異常発生年月日、異常症状、異
常原因および異常対策により構成される。これらが異常
履歴構成データなのである。

さらに、ＲＯＭ１４には、第５図および第６図にフロー
チャートで示す異常診断用プログラムおよび異常履歴完
成用プログラムが格納されている。

以下、このフローチャートに基づき、異常診断および異
常履歴の作成について説明する。

ステップ３１（以下、Ｓｌと略記する。他のステップに
ついても同じ。）においてまず、異常診断用データを入
力するための質問が読み出され、Ｓ２においてその読み
出された内容が入力終了を指示するものであるか否かの
判定が行われる。この判定は当初はＮｏであり、Ｓ３に
おいて異常診断用データを入力するための質問が表示装
置３２に表示される。この質問に対する答えが入力され
ればＳ４がＹＥＳとなり、Ｓ５において入力されたデー
タが異常履歴構成データであるか否かの判定が行われる
。「はい／いいえＪ以外の形式で入力されたデータが異
常履歴構成データであり、異常履歴構成データであれば
Ｓ６において異常履歴メモリに記憶される一方、異常履
歴構成データでなければＳ７において異常症状メモリに
記憶される。ここでは、例えば、製造番号ｒ１２３４５
Ｊ。

使用者「佐藤清」、異常発生年月日ｒ１９Ｂ９年７月１
９日」、異常症状ｒＣＲＴが暗い」および支援情報「輝
度調整済み」が異常診断用データとして入力されたとす
れば、前４個のデータが異常履歴メモリに記憶され、支
援情報が異常症状メモリに記憶される。なお、異常が新
たに生じたものであって異常診断用データ入力質問デー
タメモリに該当する異常症状がない場合には、該当症状
がない旨の表示に付された番号の選択後、キーボード２
２を用いて異常症状が入力され、Ｓ６において異常履歴
メモリに記憶されるとともに、異常診断用データ入力質
問データメモリに番号を付して記憶され、次にその症状
が生じた場合には番号の選択により入力されるようにさ
れる。以下、異常診断用データの入力が終了するまでＳ
１〜Ｓ７が繰り返し実行される。

異常診断用データの入力が完了すれば、Ｓ８において異
常診断情報に基づいて異常原因および異常対策が検索さ
れる。この場合、異常診断情報および入力された異常診
断用データに基づいて異常原因および異常対策が検索さ
れ、ｒＣＲＴが暗い」という異常症状に対応付けられた
異常原因のうち、「輝度調整不良」が「輝度調整済み」
データに基づいて除かれ、残り２個が異常原因として異
常原因メモリに記憶される。異常原因候補があればＳ９
がＹＥＳとなり、３１０において異常原因が生じている
か否かの検証が行われる。この検証は前述のように診断
者への問診によって行われ、診断者がキーボード２２を
用いて入力する答えによって異常原因の発生の有無が判
定される。異常原因が生じていれば、すなわち問診に対
する答えの結果、発生が肯定された異常原因あるいは発
生が否定されなかった異常原因があれば３１１の判定が
ＹＥＳとなり、３１２において異常原因およびそれと共
に記憶された異常対策が表示装置３２により診断者に報
知され、診断者はその報知内容をユーザに知らせること
となる。

それに対し、Ｓ８の検索の結果、異常原因候補がなかっ
た場合、あるいは原因候補はあったが検証の結果、その
発生がすべて否定された場合には、Ｓ９．Ｓｌｌがそれ
ぞれＮＯとなり、Ｓ１３において異常履歴メモリに記憶
された異常履歴に基づいて異常原因および異常対策が検
索される。そして、異常原因があればＳ１４がＹＥＳと
なり、Ｓ１５において異常診断情報に含まれない原因、
対策のみ報知される。異常診断情報に含まれる原因。

対策については既に検索あるいは検証が行われ、それが
ないためＳ１３が実行されるからである。

また、異常履歴メモリに記憶された異常原因については
検証用のデータはなく、検証は行われない。

原因候補がない場合にはＳ１６において原因候補のない
旨が報知され、診断者はユーザにその旨を知らせ、ユー
ザが異常原因を調べるか、あるいは診断者やメンテナン
ス要員が工場に出向いて異常原因を調べることとなる。

推論された異常対策が施されて異常症状が解消されるか
、あるいは診断者等による異常原因の調査、異常対策の
実行により異常症状が解消されれば、第６図の異常履歴
完成ルーチンが実行される。

異常履歴完成の指示により５ｌｏｔが実行され、異常が
生じた工作機械の番号を入力すべき旨の指示が表示され
る。入力が行われれば５１０２がＹＥＳとなり、５１０
３において、入力された工作機械の番号に基づいて先に
３６において異常履歴メモリに記憶された異常履歴構成
データが検索される。次いで、５１０４において異常原
因および異常対策を入力すべき旨の指示が表示され、キ
ーボード２２を用いて入力される。この場合、異常原因
および異常対策とは、推論により得られた異常対策によ
り異常が解消された場合には、その異常対策および実際
に異常症状の原因であったと確認された異常原因であり
、推論では異常対策が得られず、ユーザ等が異常原因を
調べて異常を解消した場合にはその原因および対策であ
る。そして、入力が完了すれば５１０５がＹＥＳとなり
、Ｓ１Ｏ６において５１０３で検索された異常履歴構成
データと、５１０４において入力された異常原因および
異常対策とが対応付けられて異常履歴メモリに記憶させ
られ、異常履歴が完成する。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
キーボード２２が異常診断用データ入力手段および異常
処理結果入力手段を構成し、表示装置３２力咄力手段を
構成し、異常診断情報メモリが異常診断情報記憶手段を
構成し、異常履歴メモリが異常履歴記憶手段を構成し、
ＲＯＭ１４のＳ８〜Ｓｌｌ、３１３，３１４を記憶する
部分およびＣＰＵ１２のそれらステップを実行する部分
が推論手段を構成し、異常診断用データ入力質問データ
の質問形式、ＲＯＭ１４の３５を記憶する部分およびＣ
ＰＵ１２のＳ５を実行する部分が異常履歴構成データ選
択手段を構成し、ＲＯＭ１４のＳ６，５ＩＯＩ−３１０
６を記憶する部分およびＣＰＵ１２のそれらステップを
実行する部分が異常履歴作成手段を構成しているのであ
る。

なお、上記実施例においては、異常診断用データが入力
される毎に選択された全部の異常履歴構成データが異常
履歴メモリに新たに記憶されるようになっていたが、異
常が生じた工作機械および異常症状が既に記憶されてい
る異常履歴の工作機械および異常症状と同じであれば、
使用者名および発生年月日のデータを追加し、あるいは
新たに入力されたデータと古いデータとを置き換えるよ
うにしてもよい。

異常履歴は、異常原因および異常対策の推論に使用する
のみならず、ある異常症状が発生した年月日を全部知り
たい場合、あるいは同一の使用者について生じた異常症
状を全部知りたい場合等の検索に用いることができる。

また、異常診断情報に基づいて異常原因が複数個検索さ
れた場合、それらの検証に異常履歴を利用することもで
きる。

推論された異常原因が対応する異常症状が過去に生じた
ことがあるかを調べ、その異常症状と共に異常履歴を構
成する異常原因であって発生回数（異常履歴に記憶され
た数でわかる。）が大きいものから検証を行ったり、発
生年月日の新しいものから検証を行うことにより、検証
能率を向上させることができるのである。

また、異常履歴に基づく異常原因および異常対策の推論
は省略してもよい。

さらに、上記実施例においては、異常診断用データ入力
手段と異常処理結果入力手段とがいずれもキーボード２
２により構成されていたが、別々に設けてもよい。

さらに、異常が解消されても異常Ｂ歴完成プログラムが
実行されない場合、次に異常症状が発生して異常診断が
行われるときに未完成の異常履歴があることを診断者に
報知し、完成させるようにしてもよい。この場合、異常
解消前の異常履歴構成データの入力から時間がたってい
ても、その構成データを報知することにより異常原因や
異常対策を思い出すことが可能であり、少なくとも異常
庁状発生時の状況は間違いなく記憶される。

また、上記実施例において異常症状は診断者が入力する
ものとされていたが、異常診断装置を工作機械の制御装
置と接続し、その制御装置から入力されるようにしても
よい。このように工作機械の制御装置と異常診断装置と
を接続する場合、工作機械の制御装置からの情報獲得に
より異常原因の発生を検証することもできる。

さらにまた、異常診断情報を異常対策は含まないものと
し、異常対策は診断者等が考え、あるいは３周べて施す
ようにしてもよい。

さらに、上記実施例においては複数の工作機械について
１個の異常診断装置が設けられるようになっていたが、
工作機械毎に１個ずつ異常診断装置を設ける場合にも本
発明を適用することができる。

また、本発明は工作機械以外の機器の異常診断装置にも
適用することができる。

その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の
知識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明
を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示すブロック図である
。第２図は本発明の一実施例である異常診断装置のブロ
ック図である。第３図はその異常診断装置の主体を威す
コンピュータのバックアップＲＡＭの構成を示す図であ
り、第４図はＲＡＭの構成を示す図である。第５図は上
記コンピュータのＲＯＭに格納された異常診断用プログ
ラムを示すフローチャートであり、第６図は異常履歴完
成用プログラムを示すフローチャートである。第７図は
異常診断情報メモリに記憶された異常診断情報の例を示
す表である。 ｌＯ二制御装置　　　２２：キーボード３２：表示装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 異常診断対象機器の異常症状等、異常診断用のデータを
   入力する異常診断用データ入力手段と、その異常診断用
   データ入力手段から入力される異常症状を生じさせる異
   常原因、異常対策等、異常の診断に必要な異常診断情報
   を異常症状と対応付けて記憶する異常診断情報記憶手段
   と、 前記異常診断情報記憶手段に記憶された異常診断情報に
   基づいて、前記異常診断用データ入力手段から入力され
   た異常症状に対応する異常原因と異常対策との少なくと
   も一方を推論する推論手段と、 推論の結果を出力する出力手段と を有する異常診断装置において、 前記異常診断対象機器の異常履歴を記憶する異常履歴記
   憶手段と、 前記異常診断用データ入力手段により入力されたデータ
   のうちから前記異常履歴を構成するデータを選択する異
   常履歴構成データ選択手段と、前記異常診断用データ入
   力手段により入力された異常症状を除去する異常処理上
   、実際に有効であった異常対策と、異常処理の結果、実
   際に異常症状の原因であったと確認された異常原因との
   少なくとも一方を入力する異常処理結果入力手段と、そ
   の異常処理結果入力手段により入力された前記異常対策
   と異常原因との少なくとも一方を前記異常履歴構成デー
   タ選択手段により選択された異常履歴構成データと対応
   付けて前記異常履歴記憶手段に記憶させる異常履歴作成
   手段と を設けたことを特徴とする異常診断装置。