JPH0388447A - トークンパッシング方式バス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はデータ通信におけるトークンパッシング方式バ
スに利用され、特に、同一の働きをする複数のバスを使
用したトークンパッシング方式バスでの受信エラーの検
出を改善したトークンパッシング方式バスに関する。

〔概要〕

本発明は、同一の働きをする複数のバスを使用したトー
クンパッシング方式バスにおいて、バスに接続された各
装置は七受信を開始すると各バスの受信エラーを検出し
、そのバス番号を記憶手段に記憶しておき、送信権を獲
得したときに、前記記憶手段に記憶されたバス番号と自
シーケンス番号とをエラー情報として各バスに送出でき
るようにすることにより、 自装置のエラー検出情報がバス上で衝突を起こすことな
く、すべての他装置へ伝送できるようにしたものである
。

〔従来の技術〕

トークンパッシング方式バスではバス上のデータの内５
ＹＮＣコードと呼ばれる特殊なコードが付加されたデー
タを制御語として扱っている。そしてバスに接続される
装置はこの制御語をもとにデータの送受信を行っている
。バスに接続される装置は各々が固有のシーケンス番号
を持ち、このシーケンス番号と同じ番号を持った制御語
（Ｔ○Ｋ〉がバス上に現れると該当する装置は送信権を
得る。そして、送信権を得た装置は送信するデータがあ
ればデータの先頭を表す制御語（ＢｏＭ）、送信データ
、そしてデータの終了を示す制御語（ＥＯＭ）の順序で
バスへ送出する。送信するデータが無ければ他の装置へ
送信権を渡すために他の装置のシーケンス番号を付加し
た制御語（Ｔ’ＯＫ）を送出する。

そして、トークンパッシング方式により同一の働きをす
る複数のバスを使用する場合、バスに接続されている装
置の送信動作は同一のデータを同時に複数のバス全てに
送出し、受信動作は複数のバスの内から任意の一つのバ
スを選択してデータを受信する。選択しているバスにエ
ラーが発生したならば、エラーが発生していない他のバ
スへ瞬時に選択を切り換え、データ受信が継続して行え
るようになっている。そしてエラーが検出されないバス
が有れば受信動作が正常終了となる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従って、受信装置は複数あるバスの内エラーが検出され
ないバスが有れば受信動作は正常終了となり、全てのバ
スでエラーが検出されないと受信動作異常を検出できな
かった。また送信装置は制御語（ＥＯ，Ｍ）により受信
装置へ受信動作中の各バスの検出されたエラー情報を要
求することができ、受信装置はエラー情報が要求される
と、送信権を得なくともエラー情報を直ちにバスへ送出
して送信装置へ情報を渡す。しかし、受信装置が複数の
場合にはエラー情報を要求すると、各受信装置のエラー
情報がバス上で衝突を起こしてしまいエラー情報を得る
ことができない欠点があった。

本発明の目的は、前記の欠点を除去することにより、自
装置のエラー情報がバス上で衝突を起こすことなく、す
べての他装置へ伝送することができる、複数バスでのト
ークンパッシング方式バスを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、複数のバスと、これら複数のバスにそれぞれ
接続された複数の装置とを備え、各装置はそれぞれ固有
のシーケンス番号を有し、自シーケンス番号を含む第一
の制御語を受信したとき送信権を獲得し送信を行う送信
手段を含むトークンパッシング方式バスにおいて、 各装置は、前記第一の制御語を受信すると受信を開始す
る第一の受信開始手段と、受信開始により前記複数のバ
ス全部を監視し受信エラーを発生したバスを検出し、受
信エラーを発生したバス番号を記憶するエラー検出記憶
手段と、送信権を獲得したときに、前記エラー検出記憶
手段に記憶されたバス番号と自シーケンス番号とを含む
第二の制御語を各バスに送出するエラー情報送出手段と
を含むことを特徴とする。

また、本発明は、複数のバスと、これら複数のバスにそ
れぞれ接続された複数の装置とを備え、各装置はそれぞ
れ固有のシーケンス番号を有し、自シーケンス番号を含
む第一の制御語を受信したとき送信権を獲得し送信を行
う送信手段を含むトークンパッシング方式バスにおいて
、 各装置は、送信権を獲得したときに、データの受信先を
示すファンクションコードを含む第三の制御語を各バス
に送出するファンクションコード送出手段と、自装置宛
のファンクションコードを含む前記第三の制御語を受信
すると受信を開始する第二の受信開始手段と、受信開始
により前記複数のバス全部を監視し受信エラーを発生し
たバスを検出し、受信エラーを発生したバス番号を記憶
するエラー検出記憶手段と、送信、権を獲得したときに
、前記エラー検出記憶手段に記憶されたバス番号と自シ
ーケンス番号とを含む第四の制御語を各バスに送用する
エラー情報送出手段とを含むことを特徴とする。

また、本発明は、複数のバスと、これら複数のバスにそ
れぞれ接続された複数の装置とを備え、各装置はそれぞ
れ固有のシーケンス番号を有し、自シーケンス番号を含
む第一の制御語を受信したとき送信権を獲得し送信を行
う送信手段を含むトークンパッシング方式バスにおいて
、 各装置は、送信権を獲得したときに、全装置に対して各
バスの受信動作のチェックの指示およびテストデータを
表す第五の制御語とテストデータとを各バスに送出する
チェック指示手段と、前記第五の制御語を受信すると受
信を開始する第三の受信開始手段と、受信開始により前
記複数のバス全部を監視し受信エラーを発生したバスを
検出し、受信エラーを発生したバス番号を記憶するエラ
ー検出記憶手段と、送信権を獲得したときに、前記エラ
ー検出記憶手段に記憶されたバス番号と自シーケンス番
号とを含む第六の制御語を各バスに送出するエラー情報
送出手段とを含むことを特徴とする。

〔作用〕

エラー検出記憶手段は、自装置での受信開始により、バ
ス全部を監視し受信エラーを発生したバスを検出しその
バス番号を記憶する。これは選択中のバスが受信エラー
を発生したときも同様である。そして、自装置が送信権
を獲得したときに、エラー情報送出手段により前記エラ
ー検出記憶手段に記憶されたバス番号と自装置のシーケ
ンス番号を含む第二の制御語を各バスに送出する。

従って、各装置は前記第二の制御語を受信する０ ことにより、常に、受信エラーを発生したバスと、それ
を検出した装置とを把握することが可能となる。

なお、受信開始は、自シーケンス番号を含む第一の制御
語を受信した場合、自装置宛のファンクションコードを
含む第三の制御語を受信した場合、ならびに、各バスの
受信動作のチェック指示とラストデータとを含む第四の
制御語を受信した場合に行われるようそれぞれ構成する
ことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の第一実施例とての装置の要部を示すブ
ロック構成図、第２図（ａ）およびら）はその制御語の
構成を示す説明図、ならびに第３図は本発明の第一実施
例としてのシステムの要部を示すブロック構成図である
。

本箱−実施例は、三つのバス１１．１２および１３と、
これら三つのバス１１．１２および１３にそれぞれ接続
された四つの装置２１．２２．２３および２４とを備え
、各装置２１．２２．２３および２４はそれぞれ固有の
シーケンス番号を有し、自シーケンス番号を含む第一の
制御語としての第２図（ａ）に示す制御語（ＴＯＫ）を
受信したとき送信権を獲得し送信を行う送信手段２５を
含むトークンパッシング方式バスにおいて、本発明の特
徴とするところの、 各装置２１．２２．２３′＃よび２４は、制御語（ＴＯ
Ｋ）を受信すると受信を開始する第一の受信開始手段と
しての受信開始手段２７と、受信開始によりバス１１．
１２および１３全部を監視し受信エラーを発生したバス
１１．１２または１３を検出し、受信エラーを発生した
バス番号を記憶するエラー検出記憶手段２８と、送信権
を獲得したときに、エラー検出記憶手段２８に記憶され
たバス番号と自シーケンス番号とを含む第二の制御語と
しての第２図（ｂ）に示す制御８吾（ＴＳＴ）を各バス
１１．１２および１３に送出するエラー情報送出手段２
９とを含んでいる。

なお、第２図（ａ）および（ｂ）において、５ＹＮＣコ
ードはそのデータが制御語であることを指示するための
コードであり、Ｐはパリティピットである。

２ 次に、本箱−実施例の動作について説明する。

同一の働きをする三つのバス１１１２および１３ニ接続
されている全ての装置２１．２２．２３および２４は三
つのバス１１．１２および１３の内、受信動作のために
選択しているバス上のデータに制御語（ＴＯＫ）が現れ
ると、受信開始手段２７により制御語（ＴＯＫ）を受信
し受信を開始し、エラー検出記憶手段２８により受信エ
ラーの検出を行う。このとき、受信装置は選択している
バスだけでは無く三つのバスＩＬ　１２および１３の全
ての受信エラーを監視する。

そして、受信エラーが発生したバスが有ればエラーが発
生したバスのバス番号を記憶する。もし選択しているバ
ス１１．１２または１３でエラーが発生したならば、エ
ラーが発生していない他のバス１１．１２または１３へ
瞬時に選択バスの切り換えを行い受信動作を継続すると
同時に、いままで選択してたバスＩＬ　１２または１３
のバス番号を受信エラー発生バス番号として記憶する。

従って、受信装置では受信エラーが発生したバス番号を
全て記憶することができる。

３ そして受信装置は送信手段２５により制御３ｇ（ＴＯＫ
）に含まれているシーケンス番号と自装置が固有にもっ
ている自シーケンス番号とを比較し、等しくなければ次
の制御語（ＴＯＫ）がバスに現れるのを待つ。比較して
等しければ、この装置は送信権を得る。送信権を得た装
置２１．２２．２３または２４は、エラー情報送信手段
２９により、制御語（ＴＯＫ）受信中に受信エラーが発
生したことを示し、かつエラーが発生したバスを示すバ
ス番号と受信エラー検出先を示すため、自装置のシーケ
ンス番号を含んだ制御語（ＴＳＴ）をバス１１．１２お
よび１３へ送出する。制御語（ＴＳＴ）の送出は受信エ
ラーを検出した全ての装置２１．２２．２３および２４
が行う。バス上の他の装置２１．２２．２３または２４
は制御語（ＴＳＴ）を受信すると、制御語（ＴＳＴ〉に
含まれている受信エラーの検出光を示すシーケンス番号
とエラーを検出したバスのバス番号とを取り出すことに
より、受信エラー情報を得ることができる。以上の動作
を行うことにより、バス１１１２および１３上の全ての
装置２１．２２．２３およ４ び２４は受信エラーを検出した装置とバスとを知ること
ができる。

第４図は本発明の第二実施例についての装置２１ａ〜２
４ａの要部を示すブロック構成図、ならびに第５図（ａ
）、（ｂ）、（Ｃ）および（ｄ）はその制御語の構成を
示す説明図である。なお、システム構成は第３図の第一
実施例と同様である。

本第二実施例においては、 本発明の特徴とすることろの、 各装置２１ａ　、　２２ａ　、　２３ａおよび２４ａは
、送信権を獲得したときに、データの受信先を示すファ
ンクションコードを含む第三の制御語としての第５図（
ｂ）に示す制御語（ＢＯＭ）を各バス１１．１２および
１３に送出するファンクションコード送出手段２６と、
自装置宛のファンクションコードを含む制御語（ＢＯＭ
）を受信すると受信を開始する第二の受信開始手段と２
７ａと、受信開始により三つのバス１１１２および１３
全部を監視し受信エラーを発生したバスを検出し、受信
エラーを発生したバス番号を記憶するエラー検出記憶手
段２８と、送信権を５ 獲得したときに、エラー検出記憶手段２８に記憶された
バス番号と自シーケンス番号とを含む第四の制御語とし
ての第５図（ｄ）に示す制御語（ＰＥＲ）を各バスＩＬ
　１２および１３に送出するエラー情報送出手段２９と
を含んでいる。

なお、第５図（ａ）は制御語（ＴＯＫ）を示し、第５図
（Ｃ）はデータの終了を表す制御語（ＥＯＭ）を示す。

次に、本第二実施例の動作について説明する。

同一の働きをする三つのバス１１．１２および１３に接
続されている装置２１ａ−、２２ａ　、　２３ａおよび
２４ａは、送信手段２５によりバスＩＬ　１２および１
３上のデータに制御語（ＴｏＫ）を検出すると、この中
に含まれているシーケンス番号と自装置が固有にもって
いるシーケンス番号とを比較し等しければこの装置は送
信権を得る。送信権を得た装置２１ａ１２２ａ　、　２
３ａまたは２４ａは、送信するデータが無ければ送信権
を他の装置２１ａ　、　２２ａ　、　２３ａまたは２４
ａへ渡すために、他の装置２１ａ　、２２ａ　、　２３
ａまたは２４ａのシーケンス番号を含んだ制御語（ＴＯ
Ｋ）６ を送出する。他の装置２１ａ　、　２２ａ　、　２３ａ
または２４ａへ送るデータが存在すると、データの先頭
を表し、データの受信先を示すファンクションコードを
含んだ制御語（ＢｏＭ）　、送信データ、およびデータ
の終了を表す制御語（、ＥＯＭ）の順序で三つのバス１
１．１２および１３全てに送出する。

受信装置は、受信開始手段２７Ｈにより、三つのバスＩ
Ｌ　１２および１３内、現在選択しているバスに自分が
受信すべきファンクションコードを持った制御語（ＢＯ
Ｍ）が現れるとデータの受信を開始する。そして、受信
エラーが発生したバスが有ればエラーが発生したバスの
バス番号を記憶する。

もし選択しているバスでエラーが発生したならば、エラ
ーが発生していない他のバスへ瞬時に選択バスの切り換
えを行い受信動作を継続すると同時に、いままで選択し
ていたバスのバス番号を受信エラー発生バス番号として
記憶する。従って、受信装置では受信エラーが発生した
バス番号を全て記憶することができる。

そして、受信装置は送信手段２５により、制御語７ （ＴＯＫ）を受信して送信権を得ると、エラー情報送出
手段２９により受信中に受信エラーが発生したことを示
し、かつエラーが発生したバスを示すバス番号と受信エ
ラー検出先を示すため自装置のシーケンス番号を含んだ
制御語（ＰＥＲ）をバス１１．１２および１３へ送出す
る。制御語（ＰＥＲ）の送出は受信エラーを検出した全
ての装置が行う。

バス１１．１２および１３上の他の装置は、制御語（Ｐ
ＥＲ）を受信すると制御語（ＰＥＲ）に含まれている受
信エラーの検出光を示すシーケンス番号とエラーを検出
したバスのバス番号とを取り出すことにより、受信エラ
ー情報を得ることができる。

以上の動作を行うことにより、バス上の全ての装置は受
信しエラーを検出した装置とバスを知ることができる。

第６図は本発明の第三実施例についての装置２１ｂ〜２
４ｂの要部を示すブロック構成図、ならびに第７図（ａ
）、（ｂ）、（Ｃ）および（ｄ）はその制御語の構成を
示す説明図である。なお、システム構成は第３図の第一
実施例と同様である。

８ 本第三実施例においては、 本発明の特徴とするところの、 各装置２１ｂ　、　２２ｂ　、　２３ｂおよび２４ｂは
、送信権を獲得したときに、全装置に対して各バス１１
．１２および１３の受信動作のチェックの指示およびテ
ストデータを表す第五の制御語としての第７図ら）に示
す制御語（ＰＴＭ）とテストデータとを各バス１１．１
２および１３に送出するチェック指示手段３０と、制御
語（ＰＴＭ）を受信すると受信を開始する第三の受信開
始手段２７ｂと、受信開始により三つのバス１１．１２
および１３全部を監視し受信エラーを発生したバスを検
出し、受信エラーを発生したバス番号を記憶するエラー
検出記憶手段２８と、送信権を獲得したときに、エラー
検出記憶手段２８に記憶されたバス番号と自シーケンス
番号とを含む第六の制御語としての第７図（ｄ）に示す
制御語（ＰＳＴ）を各バス１１．１２および１３に送出
するエラー情報送出手段２９とを含んでいる。

なお、第７図（ａ）は制御語（ＴＯＫ）を示し、第７図
（Ｃ）は制御語（ＥＯＭ）を示す。

次に、本第三実施例の動作について説明する。

同一の働きをする三つのバス１１．１２および１３に接
続されている装置２１ｂ　、　２２ｂ　、　２３ｂおよ
び２４ｂは、送信手段２５によりバス１１．１２および
１３上のデータに制御語（ＴＯＫ）を検出すると、この
中に含まれているシーケンス番号と自装置が固有にもっ
ているシーケンス番号とを比較し等しければこの装置は
送信権を得る。送信権を得た装置は、受信装置のチェッ
クの必要が生じると、チェック指示手段３０によりバス
に接続されている全ての装置に対して各バス１１．１２
および１３の受信動作のチェックを指示するために、受
信動作のチェックを指示し、かつテストデータの先頭を
表す制御語（ＰＴＭ）　、テストデータ、データの終了
を表す制御語（ＥＯＭ）の順序で三つのバス１１．１２
および１３全てに送出する。バス１１．１２および１３
上の全ての装置２１ｔｌ　、　２２ｂ　、　２３ｂおよ
び２４ｂは三つのバス１１．１２または１３の内、現在
選択しているバスに受信動作のチェックを指示する制御
語（ＰＴＭ）が現れると、受信開始手段２７ｂによりテ
ストデータを受０ 信する。そして、エラー検出記憶手段２８により、受信
装置は選択しているバスだけでは無く三つのバス１１．
１２および１３全ての受信エラーを監視する。

そして受信エラーが発生したバスが有れば、エラーが発
生したバスのバス番号を記憶する。もし、選択している
バスでエラーが発生したならば、エラーが発生していな
い他のバスへ瞬時に選択バスの切り換えを行い受信動作
を継続すると同時にいままで選択していたバスのバス番
号を受信しエラー発生バス番号として記憶する。従って
、受信装置では受信エラーが発生したバス番号を全て記
憶することができる。

そして、受信装置は送出手段２５により制御語（ＴＯＫ
）を受信して送出権を得ると、エラー情報送出手段２９
によりテストデータ受信中に受信エラーが発生したこと
を示し、かつエラーが発生したバスを示すバス番号と受
信エラー検出先を示すため自装置のシーケンス番号を含
んだ制御語（ＰＳＴ〉をバス１１．１２および１３へ送
出する。制御語（ＰＳＴ）の送出は受信エラーを検出し
た全ての装１ 置が行う。受信動作のチェックを指示した装置は制御語
（ＰＳＴ）を受信すると制御語（Ｐ　Ｓ　Ｔ）に含まれ
ている受信エラーの検出光を示すシーケンス番号とエラ
ーを検出したバスのバス番号とを取りだすことにより、
受信エラー情報を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によると、同一の働きをす
るバスを複数使用ししたトークンパッシング方式でデー
タを送受信しているバスにおいて、受信装置の受信エラ
ーをバスごとに検出することができるので、全てのバス
で受信エラーが発生する以前に、障害が発生しているバ
スを検出して予防保守を行い、安定な通信を確保するこ
とができる複数のバスでのトークンパッシング方式バス
を得ることができ、その効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一実施例の装置の要部を示すブロッ
ク構成国。 ２ 第２図はその制御語の構成を示す説明図。 第３図はそのシステムの要部を示すブロック構成図。 第４図は本発明の第二実施例の装置の要部を示すブロッ
ク構成図。。 第５図はその制御語の構成を示す説明図。 第６図は本発明の第三実施例の装置の要部を示すブロッ
ク構成図。 第７図はその制御語の構成を示す説明図。 １１〜１３−・・バス、２１〜２４．２１ａ〜２４ａ１
２１ｂ〜２４ｂ・・・装置、２５・・・送信手段、２６
・・・ファンクションコード送出手段、２７．２７ａ　
、　２７ｂ・・・受信開始手段、２８・・・エラー検出
記憶手段、２９・・・エラー情報送出手段、３０・・・
チェック指示手段、（ＢＯＭ）、（ＥＯ’Ｍ）、（ＰＥ
Ｒ）、（ＰＳＴ）、（ＰＴＭ）、（ＴＯＫ）（ＴＳＴ）
・・・制御語。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のバスと、これら複数のバスにそれぞれ接続さ
   れた複数の装置とを備え、 各装置はそれぞれ固有のシーケンス番号を有し、自シー
   ケンス番号を含む第一の制御語を受信したとき送信権を
   獲得し送信を行う送信手段を含むトークンパッシング方
   式バスにおいて、 各装置は、 前記第一の制御語を受信すると受信を開始する第一の受
   信開始手段と、 受信開始により前記複数のバス全部を監視し受信エラー
   を発生したバスを検出し、受信エラーを発生したバス番
   号を記憶するエラー検出記憶手段と、 送信権を獲得したときに、前記エラー検出記憶手段に記
   憶されたバス番号と自シーケンス番号とを含む第二の制
   御語を各バスに送出するエラー情報送出手段と を含むことを特徴とするトークンパッシング方式バス。 ２、複数のバスと、これら複数のバスにそれぞれ接続さ
   れた複数の装置とを備え、 各装置はそれぞれ固有のシーケンス番号を有し、自シー
   ケンス番号を含む第一の制御語を受信したとき送信権を
   獲得し送信を行う送信手段を含むトークンパッシング方
   式バスにおいて、 各装置は、 送信権を獲得したときに、データの受信先を示すファン
   クションコードを含む第三の制御語を各バスに送出する
   ファンクションコード送出手段と、自装置宛のファンク
   ションコードを含む前記第三の制御語を受信すると受信
   を開始する第二の受信開始手段と、 受信開始により前記複数のバス全部を監視し受信エラー
   を発生したバスを検出し、受信エラーを発生したバス番
   号を記憶するエラー検出記憶手段と、 送信権を獲得したときに、前記エラー検出記憶手段に記
   憶されたバス番号と自シーケンス番号とを含む第四の制
   御語を各バスに送出するエラー情報送出手段と を含むことを特徴とするトークンパッシング方式バス。 ３、複数のバスと、これら複数のバスにそれぞれ接続さ
   れた複数の装置とを備え、 各装置はそれぞれ固有のシーケンス番号を有し、自シー
   ケンス番号を含む第一の制御語を受信したとき送信権を
   獲得し送信を行う送信手段を含むトークンパッシング方
   式バスにおいて、 各装置は、 送信権を獲得したときに、全装置に対して各バスの受信
   動作のチェックの指示およびテストデータを表す第五の
   制御語とテストデータとを各バスに送出するチェック指
   示手段と、前記第五の制御語を受信すると受信を開始す
   る第三の受信開始手段と、 受信開始により前記複数のバス全部を監視し受信エラー
   を発生したバスを検出し、受信エラーを発生したバス番
   号を記憶するエラー検出記憶手段と、 送信権を獲得したときに、前記エラー検出記憶手段に記
   憶されたバス番号と自シーケンス番号とを含む第六の制
   御語を各バスに送出するエラー情報送出手段と を含むことを特徴とするトークンパッシング方式バス。