JPH02246444A - データ伝送方法およびシステム - Google Patents
データ伝送方法およびシステムInfo
- Publication number
- JPH02246444A JPH02246444A JP1066595A JP6659589A JPH02246444A JP H02246444 A JPH02246444 A JP H02246444A JP 1066595 A JP1066595 A JP 1066595A JP 6659589 A JP6659589 A JP 6659589A JP H02246444 A JPH02246444 A JP H02246444A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- transmission
- cyclic
- station
- token
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/407—Bus networks with decentralised control
- H04L12/417—Bus networks with decentralised control with deterministic access, e.g. token passing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/64—Hybrid switching systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、複数のステーションが伝送路に接続され、デ
ータの送信権をｈ−クンにより管理するデータ伝送シス
テムに係り、特に、サイクリック通信にパケット通信を
効率よく混在可能とするデータ伝送方式に関する。
ータの送信権をｈ−クンにより管理するデータ伝送シス
テムに係り、特に、サイクリック通信にパケット通信を
効率よく混在可能とするデータ伝送方式に関する。
［従来の技術］
従来、伝送路へのデータの送信権、あるいし土通信組の
使用権を管理する方式の一つとして、トークン（送信許
可証）を保持したステーションのみにデータの伝送を許
可するいわゆるトークンパッシング方式を採用したデー
タ伝送システムが知られている。このような伝送システ
ムの伝送路は大別してリング型およびバス型（スター型
を含む）に大別される。トークンの巡回順は、リング型
では各ステーションの接続関係により一意に定まるが、
バス型では伝送プロトコルにより自由に設定可能である
。
使用権を管理する方式の一つとして、トークン（送信許
可証）を保持したステーションのみにデータの伝送を許
可するいわゆるトークンパッシング方式を採用したデー
タ伝送システムが知られている。このような伝送システ
ムの伝送路は大別してリング型およびバス型（スター型
を含む）に大別される。トークンの巡回順は、リング型
では各ステーションの接続関係により一意に定まるが、
バス型では伝送プロトコルにより自由に設定可能である
。
第２図に、従来のバス型データ伝送システムの概略構成
を示す。
を示す。
同図において、伝送路２５にステーション（以下、ＳＴ
と略す）２１，２２，２３，２４が接続されている。い
ま、５Ｔ２１−８Ｔ２４がサイクリック通信を行なって
いる場合を考える。サイクリック通信とは、監視制御シ
ステム等において、特定のステーションで周期的に発生
するサイクリックデータ（制御対象等のサンプリングデ
ータあるいは温度データ等）を、当該データを必要とす
る各ステーションに周期的に送信することをいう。
と略す）２１，２２，２３，２４が接続されている。い
ま、５Ｔ２１−８Ｔ２４がサイクリック通信を行なって
いる場合を考える。サイクリック通信とは、監視制御シ
ステム等において、特定のステーションで周期的に発生
するサイクリックデータ（制御対象等のサンプリングデ
ータあるいは温度データ等）を、当該データを必要とす
る各ステーションに周期的に送信することをいう。
５Ｔ２１〜５Ｔ２４は、内部にサイクリックメモリを有
する０図示の例では、５Ｔ２１はデータＡの発信元であ
り、その送信データをｒＡ４とする。
する０図示の例では、５Ｔ２１はデータＡの発信元であ
り、その送信データをｒＡ４とする。
５Ｔ２２〜５Ｔ２４のｒａＪは、５Ｔ２１の送信データ
Ａを受信するためのメモリエリアを示している。同様に
、５Ｔ２２はデータＢの発信元であり、その送信データ
をｒＢ」とする、５Ｔ２１゜５Ｔ２３，５Ｔ２４のｒｌ
）Ｊは５Ｔ２２の送信データＢを受信するためのメモリ
エリアを示す、同様に、５Ｔ２３（７）送（１データは
ｒＣＪ 、５Ｔ２４の送信データはｒＤ」であり、それ
らの受信用メモリエリアが’ｃａｔ ｒｄＪである。
Ａを受信するためのメモリエリアを示している。同様に
、５Ｔ２２はデータＢの発信元であり、その送信データ
をｒＢ」とする、５Ｔ２１゜５Ｔ２３，５Ｔ２４のｒｌ
）Ｊは５Ｔ２２の送信データＢを受信するためのメモリ
エリアを示す、同様に、５Ｔ２３（７）送（１データは
ｒＣＪ 、５Ｔ２４の送信データはｒＤ」であり、それ
らの受信用メモリエリアが’ｃａｔ ｒｄＪである。
第３図は、第２図で示したサイクリック通信をタイムチ
ャートに表わしたものである。各ステーションには、伝
送プロトコルに従ってトークンが順次渡される。５Ｔ２
１にてトークン３１を受信すると５Ｔ２１に送信権が与
えられたことになり、５Ｔ２１はサイクリックデータＡ
を伝送路２５に送信する。（サイクリックデータＡは他
のＳＴでほぼ同時に受信されるが、その受信処理のタイ
ムチャートは省略した。）続いて、５Ｔ２１はトークン
３３を送信することにより送信権を手離す。
ャートに表わしたものである。各ステーションには、伝
送プロトコルに従ってトークンが順次渡される。５Ｔ２
１にてトークン３１を受信すると５Ｔ２１に送信権が与
えられたことになり、５Ｔ２１はサイクリックデータＡ
を伝送路２５に送信する。（サイクリックデータＡは他
のＳＴでほぼ同時に受信されるが、その受信処理のタイ
ムチャートは省略した。）続いて、５Ｔ２１はトークン
３３を送信することにより送信権を手離す。
トークン３３は伝送プロトコルに従い、５Ｔ２２に獲得
される。５Ｔ２２は、トークンを獲得した時点で、送信
すべきデータが無かったため、ダミーデータ３４を伝送
路２５に送る。このダミーデータを挿入する理由は、５
Ｔ２１，５Ｔ２２゜５Ｔ２３，５Ｔ２４間のサイクリッ
ク通信の周期性を確保するためのものである。従って、
ダミーデータ３４のデータ長は、送信データがあれば送
信していたであろうサイクリックデータＢのデータ長に
相当するものである。次に、５Ｔ２２はトークン３５を
送信し、このトークン３５は前記と同様に伝送プロトコ
ルに従い、５Ｔ２３に獲得される。５Ｔ２３はサイクリ
ックデータＣを送信した後、トークン３７を送信して送
信権を次のＳＴにゆする。同様にして、トークン３７は
。
される。５Ｔ２２は、トークンを獲得した時点で、送信
すべきデータが無かったため、ダミーデータ３４を伝送
路２５に送る。このダミーデータを挿入する理由は、５
Ｔ２１，５Ｔ２２゜５Ｔ２３，５Ｔ２４間のサイクリッ
ク通信の周期性を確保するためのものである。従って、
ダミーデータ３４のデータ長は、送信データがあれば送
信していたであろうサイクリックデータＢのデータ長に
相当するものである。次に、５Ｔ２２はトークン３５を
送信し、このトークン３５は前記と同様に伝送プロトコ
ルに従い、５Ｔ２３に獲得される。５Ｔ２３はサイクリ
ックデータＣを送信した後、トークン３７を送信して送
信権を次のＳＴにゆする。同様にして、トークン３７は
。
５Ｔ２４に獲得される。５Ｔ２４は５Ｔ２２と同様、送
信すべきデータが無いため、ダミーデータ３８を送信し
ている。以下、同様にしてトークン３９が送信され、再
び５Ｔ２１に獲得される。
信すべきデータが無いため、ダミーデータ３８を送信し
ている。以下、同様にしてトークン３９が送信され、再
び５Ｔ２１に獲得される。
以上の手順において、トークンがステーションを一巡す
るトークン一巡時間Ｔｔｋは一定の時間を確保しており
、サイクリック通信の周期性を保っていた。
るトークン一巡時間Ｔｔｋは一定の時間を確保しており
、サイクリック通信の周期性を保っていた。
他の方式として、例えば、「オームＪ １９８７年９月
号第６８頁から第７４頁には、Ｉ Ｅ Ｅ Ｅ ８０２
．４に準拠したトークンパッシングバス方式のローカル
エリアネットワーク（ＬＡＮ）において、サイクリック
通信を行う例が開示されている。この方式は。
号第６８頁から第７４頁には、Ｉ Ｅ Ｅ Ｅ ８０２
．４に準拠したトークンパッシングバス方式のローカル
エリアネットワーク（ＬＡＮ）において、サイクリック
通信を行う例が開示されている。この方式は。
第４図に示すように、ダミーを送信するＳＴを特定の５
Ｔ２１に決めて、ダミー４０の送信時間を調整すること
により、サイクリックデータ送信周期Ｔ ｃｙｃを一定
の時間にしようとする方式である。
Ｔ２１に決めて、ダミー４０の送信時間を調整すること
により、サイクリックデータ送信周期Ｔ ｃｙｃを一定
の時間にしようとする方式である。
尚、第４図においては、第３図の例と異なり。
５Ｔ２２はサイクリックデータＢ４１を、また、５Ｔ２
４はサイクリックデータＤ４２を送信した場合を示した
。
４はサイクリックデータＤ４２を送信した場合を示した
。
［発明が解決しようとする課題］
上記従来技術は、サイクリック通信のみのシステムには
有効であるが、サイクリック通信にパケット通信を混在
させようとする場合に問題があった。
有効であるが、サイクリック通信にパケット通信を混在
させようとする場合に問題があった。
すなわち、サイクリック通信にパケット通信を混在させ
るには、サイクリックデータの送信タイミングに同期し
てパケットデータを送信する方法が考えられるが、パケ
ット通信により上記サイクリックデータの送信の周期性
が害されるおそれがあった。
るには、サイクリックデータの送信タイミングに同期し
てパケットデータを送信する方法が考えられるが、パケ
ット通信により上記サイクリックデータの送信の周期性
が害されるおそれがあった。
また、前記第３図の従来技術ではパケット通信としての
スルーブツトの低下が著しいという問題があり、第４図
の従来技術においても、サイクリックデータの発生周期
内に１度しか送信タイミングがなく、効率的なパケット
通信が行えないという問題があった。
スルーブツトの低下が著しいという問題があり、第４図
の従来技術においても、サイクリックデータの発生周期
内に１度しか送信タイミングがなく、効率的なパケット
通信が行えないという問題があった。
本発明の目的は、サイクリック通信にバケツ１〜通信を
混在させても、スループットの低下が少なく、かつ、サ
イクリックデータ通信の周期性を害することのないトー
クンパッシング方式のデータ伝送方式およびシステムを
提供することにある。
混在させても、スループットの低下が少なく、かつ、サ
イクリックデータ通信の周期性を害することのないトー
クンパッシング方式のデータ伝送方式およびシステムを
提供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明によるデータ伝送方
式は、複数のステーション間で順次送信権を巡回させて
、該送信権を保持したステーションにのみデータの送信
を許可するデータ伝送方式において少なくとも一つのス
テーションが周期的に発生するデータを他のステーショ
ンに伝送するものであって、上記周期的に発生する周期
的データのみを伝送する場合の上記送信権の一巡時間が
上記データを発生する周期より短くなるように上記−逐
時間と上記周期との関係を定めるとともに、上記各ステ
ーションは送信すべきデータを有さないときは上記送信
権を得た後直ちに当該送信権を手離すようにしたもので
ある。
式は、複数のステーション間で順次送信権を巡回させて
、該送信権を保持したステーションにのみデータの送信
を許可するデータ伝送方式において少なくとも一つのス
テーションが周期的に発生するデータを他のステーショ
ンに伝送するものであって、上記周期的に発生する周期
的データのみを伝送する場合の上記送信権の一巡時間が
上記データを発生する周期より短くなるように上記−逐
時間と上記周期との関係を定めるとともに、上記各ステ
ーションは送信すべきデータを有さないときは上記送信
権を得た後直ちに当該送信権を手離すようにしたもので
ある。
本発明によるデータ伝送方式は、他の見地によれば、複
数のステーション間で順次送信権を巡回させて、該送信
権を保持したステーションにのみデータの送信を許可す
るデータ伝送方式において少なくとも一つのステーショ
ンが周期的に発生する第１のデータを他のステーション
番Ｊ伝送するものであって、上記少なくとも−っのステ
ーションは、上記送信権を獲得したときに、上記周期的
に発生する第１のデータとともにまたは独立に第２のデ
ータを送信可能とし、上記第１のデータのみ送信した場
合に、上記第１のデータが発生した後、次の新たな第１
のデータが発生するまでの間に、少なくとも２回送信権
が巡回してくるよう、上記第１のデータの容量を定める
ようにしたものである。この場合、好ましくは、上記第
１のデータが発生する周期内に上記送信権が一巡するよ
うに、上記各送信権獲得時に送信できる上記第１のデー
タおよび第２のデータの容量の上限を設定する。
数のステーション間で順次送信権を巡回させて、該送信
権を保持したステーションにのみデータの送信を許可す
るデータ伝送方式において少なくとも一つのステーショ
ンが周期的に発生する第１のデータを他のステーション
番Ｊ伝送するものであって、上記少なくとも−っのステ
ーションは、上記送信権を獲得したときに、上記周期的
に発生する第１のデータとともにまたは独立に第２のデ
ータを送信可能とし、上記第１のデータのみ送信した場
合に、上記第１のデータが発生した後、次の新たな第１
のデータが発生するまでの間に、少なくとも２回送信権
が巡回してくるよう、上記第１のデータの容量を定める
ようにしたものである。この場合、好ましくは、上記第
１のデータが発生する周期内に上記送信権が一巡するよ
うに、上記各送信権獲得時に送信できる上記第１のデー
タおよび第２のデータの容量の上限を設定する。
上記各データ伝送方式において、発生周期が異なる複数
種−のデータを発生するステージ３ンについては、上記
周期的データの送信フレームを複数のブロックに分割し
、各ブロックを天なる周期の周期的データの送信用に割
当てることもできる。
種−のデータを発生するステージ３ンについては、上記
周期的データの送信フレームを複数のブロックに分割し
、各ブロックを天なる周期の周期的データの送信用に割
当てることもできる。
本発明によるデータ伝送方式は、さらに他の見地によれ
ば、複数のステーション間で順次送信権を巡回させて、
該送信権を保持したステーションにのみデータの送信を
許可するデータ伝送方式において少なくとも一つのステ
ーションが周期的に発生するサイクリックデータを他の
ステーションに伝送するものであって、上記ステーショ
ンは。
ば、複数のステーション間で順次送信権を巡回させて、
該送信権を保持したステーションにのみデータの送信を
許可するデータ伝送方式において少なくとも一つのステ
ーションが周期的に発生するサイクリックデータを他の
ステーションに伝送するものであって、上記ステーショ
ンは。
上記サイクリックデータの送信タイミング以外のタイミ
ングで、上記送信権を獲得してパケットデータを送信す
るようにしたものである。
ングで、上記送信権を獲得してパケットデータを送信す
るようにしたものである。
本発明による他のデータ伝送方式は、複数のステージ五
ン間で順次送信権を巡回させて、該送信権を保持したス
テーションにのみデータの送信を許可するデータ伝送方
式において少なくとも−っのステーションが周期的に発
生するデータを他のステーションに伝送するものであっ
て１発生周期が異なる複数種のデータを発生するステー
ションについては、上記周期的に発生するデータの送信
フレームを複数のブロックに分割し、各ブロックを異な
る周期の周期的データの送信用に割当てるようにしたも
のである。
ン間で順次送信権を巡回させて、該送信権を保持したス
テーションにのみデータの送信を許可するデータ伝送方
式において少なくとも−っのステーションが周期的に発
生するデータを他のステーションに伝送するものであっ
て１発生周期が異なる複数種のデータを発生するステー
ションについては、上記周期的に発生するデータの送信
フレームを複数のブロックに分割し、各ブロックを異な
る周期の周期的データの送信用に割当てるようにしたも
のである。
本発明によるデータ伝送システムは、伝送路に接続され
た複数のステーション間で順次送信権を巡回させて、該
送信権を保持したステーションにのみデータの送信を許
可するデータ伝送システムにおいて、上記複数のステー
ションの少なくとも一つは１周期的に第１のデータを発
生する手段と、上記送信権を獲得したとき上記第１のデ
ータを伝送路に送信する手段と、上記第１のデータ以外
の第２のデータの送信要求が発生したとき、該第２のデ
ータを上記第１のデータとともに、あるいは独立に上記
伝送路に送信する手段と、１回の送信権獲得時に送信可
能な第１および第２のデータの送信データ量または送信
時間を一定値以内に制限する手段とを備えたものである
。
た複数のステーション間で順次送信権を巡回させて、該
送信権を保持したステーションにのみデータの送信を許
可するデータ伝送システムにおいて、上記複数のステー
ションの少なくとも一つは１周期的に第１のデータを発
生する手段と、上記送信権を獲得したとき上記第１のデ
ータを伝送路に送信する手段と、上記第１のデータ以外
の第２のデータの送信要求が発生したとき、該第２のデ
ータを上記第１のデータとともに、あるいは独立に上記
伝送路に送信する手段と、１回の送信権獲得時に送信可
能な第１および第２のデータの送信データ量または送信
時間を一定値以内に制限する手段とを備えたものである
。
本発明による他のデータ伝送システムは、伝送路に接続
された複数のステーション間で順次送信権を巡回させて
、該送信権を保持したステーションにのみデータの送信
を許可するデータ伝送システムにおいて、上記複数のス
テーションの少なくとも一つは、周期的に第１のデータ
を発生する手段と、上記送信権を獲得したとき上記第１
のデータを伝送路に送信する手段と、上記第１位のデー
タ以外の第２のデータの送信要求が発生したとき。
された複数のステーション間で順次送信権を巡回させて
、該送信権を保持したステーションにのみデータの送信
を許可するデータ伝送システムにおいて、上記複数のス
テーションの少なくとも一つは、周期的に第１のデータ
を発生する手段と、上記送信権を獲得したとき上記第１
のデータを伝送路に送信する手段と、上記第１位のデー
タ以外の第２のデータの送信要求が発生したとき。
該第２のデータを上記第１のデータとともに、あるいは
独立に上記伝送路に送信する手段と、上記第１のデータ
が送信された後、次の第１のデータが送信されるまでの
間、上記第２のデータの送信データ量または送信時間を
一定値以内に制限する手段とを備えたものである。
独立に上記伝送路に送信する手段と、上記第１のデータ
が送信された後、次の第１のデータが送信されるまでの
間、上記第２のデータの送信データ量または送信時間を
一定値以内に制限する手段とを備えたものである。
また１本発明によるステーションは、トークンパッシン
グ方式のデータ伝送システムに使用されるステーション
であって、上記複数のステーションの少なくとも一つは
、サイクリックデータを発生する手段と、トークンを獲
得したとき上記サイクリックデータを伝送路に送信する
手段と、パケットデータの送信要求が発生したとき、該
パケットデータを上記サイクリックデータとともに、あ
るいは独立に上記伝送路に送信する手段と、上記サイク
リックデータの発生周期内に、上記パケットデータの送
信データ量または送信時間を一定値以内に制限する手段
とを備えたものである。
グ方式のデータ伝送システムに使用されるステーション
であって、上記複数のステーションの少なくとも一つは
、サイクリックデータを発生する手段と、トークンを獲
得したとき上記サイクリックデータを伝送路に送信する
手段と、パケットデータの送信要求が発生したとき、該
パケットデータを上記サイクリックデータとともに、あ
るいは独立に上記伝送路に送信する手段と、上記サイク
リックデータの発生周期内に、上記パケットデータの送
信データ量または送信時間を一定値以内に制限する手段
とを備えたものである。
［作 用コ
周期的に発生されるデータすなわちサイクリックデータ
を逐次他のステーションに送信するサイクリック通信に
おいて、サイクリックデータの発生周期（複数の周期が
ある場合にはその最小周期）を基準周期とする。本発明
では、この基準周期内において順次各ステーションがサ
イクリックデータのみを送信した場合の送信権−速時間
が上記基準周期より短くなるように、各サイクリックデ
ータの容量を定め、かつ、各ステーションは送信すべき
データがないときは獲得した送信権を即座に手離すよう
にしておく。これによって、各ステーションは、サイク
リックデータのみを送信したとすれば、基準周期内に複
数回送信権を獲得する機会が与えられる。
を逐次他のステーションに送信するサイクリック通信に
おいて、サイクリックデータの発生周期（複数の周期が
ある場合にはその最小周期）を基準周期とする。本発明
では、この基準周期内において順次各ステーションがサ
イクリックデータのみを送信した場合の送信権−速時間
が上記基準周期より短くなるように、各サイクリックデ
ータの容量を定め、かつ、各ステーションは送信すべき
データがないときは獲得した送信権を即座に手離すよう
にしておく。これによって、各ステーションは、サイク
リックデータのみを送信したとすれば、基準周期内に複
数回送信権を獲得する機会が与えられる。
したがって、各ステーションは、その複数回の送信権獲
得時のいずれかまたは全てにおいてデータを送信するこ
とができる。この場合、サイクリックデータ以外の任意
の他のステーション宛のデータすなわちパケットデータ
は、上記サイクリックデータと共に、あるいは独立に送
信することができる。
得時のいずれかまたは全てにおいてデータを送信するこ
とができる。この場合、サイクリックデータ以外の任意
の他のステーション宛のデータすなわちパケットデータ
は、上記サイクリックデータと共に、あるいは独立に送
信することができる。
このパケットデータのデータ量あるいは送信時間には、
好ましくは、各送信権獲得時に送信可能なデータ量ある
いは送信時間に上限を設けておき、サイクリック通信の
基準周期より送信権−速時間が長くならないようにする
。これにより、サイクリック通信の周期性は、送信権一
巡時間分の誤差範囲内に保たれ１発生したサイクリック
データが送信されないまま次のサイクリックデータが発
生する事態を回避することができる。
好ましくは、各送信権獲得時に送信可能なデータ量ある
いは送信時間に上限を設けておき、サイクリック通信の
基準周期より送信権−速時間が長くならないようにする
。これにより、サイクリック通信の周期性は、送信権一
巡時間分の誤差範囲内に保たれ１発生したサイクリック
データが送信されないまま次のサイクリックデータが発
生する事態を回避することができる。
なお、本発明におけるサイクリックデータの容量および
パケットデータの容量の上限は、具体的には、システム
構築時に、サイクリックデータの発生周期と、送信権が
巡回するステーションの台数情報と、伝送路のデータ伝
送速度と、送信権・パス時間（トークン・バス時間とし
て後述）とによって決定することができる。
パケットデータの容量の上限は、具体的には、システム
構築時に、サイクリックデータの発生周期と、送信権が
巡回するステーションの台数情報と、伝送路のデータ伝
送速度と、送信権・パス時間（トークン・バス時間とし
て後述）とによって決定することができる。
（以下、余白）
［実施例］
以下１本発明の一実施例について詳細に説明する。ここ
では、第２図と同様のトークンバス方式の伝送システム
を例とするが、トークンリング等、他のトークンパッシ
ング方式の伝送システムにも適用可能である。
では、第２図と同様のトークンバス方式の伝送システム
を例とするが、トークンリング等、他のトークンパッシ
ング方式の伝送システムにも適用可能である。
まず、第５図により、本発明において重要な概念となる
トークン一巡時間について説明する。同図の動作は、第
３図の動作と比べ以下の点が異なっている。すなわち、
第３図においては、５Ｔ２２はトークン３３を受信する
とダミーデータ３４を送信するが、第５図では、ダミー
データを送信しないで、即座にトークン３５を送信する
。
トークン一巡時間について説明する。同図の動作は、第
３図の動作と比べ以下の点が異なっている。すなわち、
第３図においては、５Ｔ２２はトークン３３を受信する
とダミーデータ３４を送信するが、第５図では、ダミー
データを送信しないで、即座にトークン３５を送信する
。
同様に５Ｔ２４もトークン３７を受信すると、ダミーデ
ータ２８を送信しないで、即座にトークン３９を送信す
る。以上により、５Ｔ２１を基準にしたトークン一巡時
間Ｔｔｋ工（第５図の区間工）は第３図のダミーデータ
３４およびダミーデータ３８の分だけ第３図のＴｔｋよ
り短かくなる。次に。
ータ２８を送信しないで、即座にトークン３９を送信す
る。以上により、５Ｔ２１を基準にしたトークン一巡時
間Ｔｔｋ工（第５図の区間工）は第３図のダミーデータ
３４およびダミーデータ３８の分だけ第３図のＴｔｋよ
り短かくなる。次に。
５Ｔ２１は、送信すべきサイクリックデータＡ２が生成
できていたので、サイクリックデータＡ２を伝送路２５
（第２図）に送信する。５Ｔ２１はトークン５２を送信
し送信権を手離す、トークン５２は、伝送プロトコルに
従って５Ｔ２２に獲得される。この時点で５Ｔ２２は送
信すべきサイクリックデータＢが生成できていたので、
サイクリックデータＢを伝送路２５に送る。同様にトー
クン５４を５Ｔ２３に送るが、５Ｔ２３はトークンを獲
得した時点で、以前に送信したサイクリックデータＣに
引き続くデータが無かったので、即座にトークン５５を
送信する。５Ｔ２４も、トークン５５を獲得した時点で
送るべきデータが無かったので即座にトークン５６を送
信する０以上により、５Ｔ２１を基準にした第５図の区
間■のトークン一巡時間はＴｔｋ、となる。このシステ
ムをサイクリック通信に適用する場合には、トークン一
巡時間Ｔｔｋ工、 Ｔｔｋ、はいずれもサイクリックデ
ータ送信周期Ｔ ｃｙｃより短かくなければならない。
できていたので、サイクリックデータＡ２を伝送路２５
（第２図）に送信する。５Ｔ２１はトークン５２を送信
し送信権を手離す、トークン５２は、伝送プロトコルに
従って５Ｔ２２に獲得される。この時点で５Ｔ２２は送
信すべきサイクリックデータＢが生成できていたので、
サイクリックデータＢを伝送路２５に送る。同様にトー
クン５４を５Ｔ２３に送るが、５Ｔ２３はトークンを獲
得した時点で、以前に送信したサイクリックデータＣに
引き続くデータが無かったので、即座にトークン５５を
送信する。５Ｔ２４も、トークン５５を獲得した時点で
送るべきデータが無かったので即座にトークン５６を送
信する０以上により、５Ｔ２１を基準にした第５図の区
間■のトークン一巡時間はＴｔｋ、となる。このシステ
ムをサイクリック通信に適用する場合には、トークン一
巡時間Ｔｔｋ工、 Ｔｔｋ、はいずれもサイクリックデ
ータ送信周期Ｔ ｃｙｃより短かくなければならない。
第５図の動作をサイクリック通信とパケット通信の双方
に適用した例のタイムチャートを第１図に示す。
に適用した例のタイムチャートを第１図に示す。
第１図において、５Ｔ２１がトークン１を受信すると、
５Ｔ２１に生成されたサイクリックデータ（パケットデ
ータを含んでもよい。以下、同じ）ＡＰＩを伝送路２５
（第２図）に送信する０次に、５Ｔ２１は、トークン３
を送信して送信権を手離す。トークン３は伝送プロトコ
ルに従いＳｒ１２に獲得される。５Ｔ２２は、自身にお
いて生成されたサイクリックデータＢＰＩを伝送路に送
信する。その後、トークン５を送信して送信権をＳｒ２
３に渡す、５Ｔ２３はサイクリックデータＣＰＩを送信
した後、トークン７を５Ｔ２４に渡す。５Ｔ２４は、サ
イクリックデータＤＰＩを送信した後、トークン９を手
離し、このトークン９は再度５Ｔ２１に獲得される。こ
のようにして、５Ｔ２１を基準に考えたトークンが一巡
する。この時のトークン一巡に一巡時間Ｔｔｋαがかか
る。
５Ｔ２１に生成されたサイクリックデータ（パケットデ
ータを含んでもよい。以下、同じ）ＡＰＩを伝送路２５
（第２図）に送信する０次に、５Ｔ２１は、トークン３
を送信して送信権を手離す。トークン３は伝送プロトコ
ルに従いＳｒ１２に獲得される。５Ｔ２２は、自身にお
いて生成されたサイクリックデータＢＰＩを伝送路に送
信する。その後、トークン５を送信して送信権をＳｒ２
３に渡す、５Ｔ２３はサイクリックデータＣＰＩを送信
した後、トークン７を５Ｔ２４に渡す。５Ｔ２４は、サ
イクリックデータＤＰＩを送信した後、トークン９を手
離し、このトークン９は再度５Ｔ２１に獲得される。こ
のようにして、５Ｔ２１を基準に考えたトークンが一巡
する。この時のトークン一巡に一巡時間Ｔｔｋαがかか
る。
次に、トークン９を受信した５Ｔ２１は、サイクリック
データを生成する基準周期Ｔ ｅｙｅｓの時間に滴たな
いため、送呂すべきサイクリックデータはない、従って
即座にトークン１ｏを送信する。
データを生成する基準周期Ｔ ｅｙｅｓの時間に滴たな
いため、送呂すべきサイクリックデータはない、従って
即座にトークン１ｏを送信する。
同様に、５Ｔ２２，５Ｔ２３，５Ｔ２４も前回のトーク
ンでサイクリックデータとパケットデータを送信した後
、サイクリックデータを生成する基準周期の時間に満た
ないためデータは送信しないで、トークン１１．トーク
ン１２．トークン１３と、それぞれ順次即座に送信する
。従って、この時のトークン一巡に要する一巡時間をＴ
ｔｋβとすると。
ンでサイクリックデータとパケットデータを送信した後
、サイクリックデータを生成する基準周期の時間に満た
ないためデータは送信しないで、トークン１１．トーク
ン１２．トークン１３と、それぞれ順次即座に送信する
。従って、この時のトークン一巡に要する一巡時間をＴ
ｔｋβとすると。
Ｔｔｋβ＜Ｔｔｋα
となる。同様に１次の一巡も各ＳＴは送信すべきデータ
がなく、それぞれトークン１４．１５．１６、 ’１７
と順次送信し、この時のトークン一巡時間をＴｔｋγと
すると。
がなく、それぞれトークン１４．１５．１６、 ’１７
と順次送信し、この時のトークン一巡時間をＴｔｋγと
すると。
Ｔｔｋγ＜Ｔｔｋα、Ｔｔｋγ幻Ｔｔｋβとなる。ここ
では、５Ｔ２１を基準に考えているので、５Ｔ２１につ
いてのみ、第１図中に時間の表記をしている。５Ｔ２２
，５Ｔ２３，５Ｔ２４において、サイクリックデータを
送信するタイミングは５Ｔ２１の送信するタイミングと
非同期なので、実際には、必ずしも第１図のトークン受
信タイミングでなくても構わない、（例えば、５Ｔ２２
がトークン１０を受けとったタイミングで、サイクリッ
クデータを送信すると考えてもよい。）しかし、この例
では、第１図中に記載のタイミングで、５Ｔ２２，５Ｔ
２３，５Ｔ２４が送信したとして考えることにする。
では、５Ｔ２１を基準に考えているので、５Ｔ２１につ
いてのみ、第１図中に時間の表記をしている。５Ｔ２２
，５Ｔ２３，５Ｔ２４において、サイクリックデータを
送信するタイミングは５Ｔ２１の送信するタイミングと
非同期なので、実際には、必ずしも第１図のトークン受
信タイミングでなくても構わない、（例えば、５Ｔ２２
がトークン１０を受けとったタイミングで、サイクリッ
クデータを送信すると考えてもよい。）しかし、この例
では、第１図中に記載のタイミングで、５Ｔ２２，５Ｔ
２３，５Ｔ２４が送信したとして考えることにする。
ここで、５Ｔ２１のサイクリックデータを生成する基準
周期Ｔ ｃｙｃｓを考えると、第１図において、５Ｔ２
１にとっては、トークン１４を送信した後次にトークン
１７を受信する前にサイクリックデータを生成する基準
周期Ｔｃｙｃｓが来ているので。
周期Ｔ ｃｙｃｓを考えると、第１図において、５Ｔ２
１にとっては、トークン１４を送信した後次にトークン
１７を受信する前にサイクリックデータを生成する基準
周期Ｔｃｙｃｓが来ているので。
５Ｔ２１はトークン１７を受信したタイミングで、サイ
クリックデータＡＰ２を送信する。従って。
クリックデータＡＰ２を送信する。従って。
５Ｔ２１はサイクリックデータＡＰＩを送信した後、次
にサイクリックデータＡＰ２を送信する迄に時間Ｔ ｃ
ｙｃｔかかったことになる。第１図においては、 Ｔ
ｃｙｃｔ ＞ Ｔ ｃｙｃｓであり、（Ｔ ｃｙｃｔ
−Ｔ ｅｙｅｓ ）が、サイクリック周期誤差になる。
にサイクリックデータＡＰ２を送信する迄に時間Ｔ ｃ
ｙｃｔかかったことになる。第１図においては、 Ｔ
ｃｙｃｔ ＞ Ｔ ｃｙｃｓであり、（Ｔ ｃｙｃｔ
−Ｔ ｅｙｅｓ ）が、サイクリック周期誤差になる。
Ｔｃｙｃｓは、Ｔ ｃｙｃｔに関係なく、一定周期で
計時するので、サイクリック周期誤差の積みかさねはな
い、また、サイクリック周期誤差は、最大、トークン一
巡時間分であるので、サイクリックデータを生成する基
準周期Ｔ ｃｙｃｓがトークン一巡時間に比べて十分大
きければ、サイクリック周期誤差は実用上問題にならな
い、トークン一巡時間が大きくなり、サイクリック周期
誤差が上記基準周期Ｔｃｙｃｓを着える場合には、サイ
クリックデータが生成されたにもかかわらず次のサイク
リックデータが生成されるまでの間にトークンが獲得で
きず、そのサイクリックデータを送信できない事態が生
じる。
計時するので、サイクリック周期誤差の積みかさねはな
い、また、サイクリック周期誤差は、最大、トークン一
巡時間分であるので、サイクリックデータを生成する基
準周期Ｔ ｃｙｃｓがトークン一巡時間に比べて十分大
きければ、サイクリック周期誤差は実用上問題にならな
い、トークン一巡時間が大きくなり、サイクリック周期
誤差が上記基準周期Ｔｃｙｃｓを着える場合には、サイ
クリックデータが生成されたにもかかわらず次のサイク
リックデータが生成されるまでの間にトークンが獲得で
きず、そのサイクリックデータを送信できない事態が生
じる。
第６図は、５Ｔ２１について、Ｔ ｃｙｃｔとＴ ｃｙ
ｃｓの関係を示している。５Ｔ２１は、トークン６１を
受信し、サイクリックデータＡＰαを送信する。
ｃｓの関係を示している。５Ｔ２１は、トークン６１を
受信し、サイクリックデータＡＰαを送信する。
その後、サイクリックデータ生成基準周期Ｔ ｅｙｅｓ
に満たない間に、トークン６４．６６．６８を受信して
いるが、送信データがなく、即座にそれぞれトークン６
５．６７．６９を送信しているところを示している。５
Ｔ２１は、トークン６９を送信した後、トークン７０を
受信する前にサイクリックデータを生成する基準周期Ｔ
ｅｙｅｓが来ているので、５Ｔ２１はトークン７０を
受信したタイミングでサイクリックデータＡＰβを送信
する。サイクリックデータＡＰαの送信開始から、サイ
クリックデータＡＰβの送信開始までの時間がＴｃｙｃ
ｔｌである。同様に、サイクリックデータＡＰβの送信
開始から、トークン７２送信、トークン７３受信、トー
クン７４送信、トークン７５受信、トークン７６送信、
トークン７７受信、トークン７８送信、トークン７９受
信を経て、サイクリックデータＡＰγの送信開始までの
時間がＴ ｃｙｃｔ２である。
に満たない間に、トークン６４．６６．６８を受信して
いるが、送信データがなく、即座にそれぞれトークン６
５．６７．６９を送信しているところを示している。５
Ｔ２１は、トークン６９を送信した後、トークン７０を
受信する前にサイクリックデータを生成する基準周期Ｔ
ｅｙｅｓが来ているので、５Ｔ２１はトークン７０を
受信したタイミングでサイクリックデータＡＰβを送信
する。サイクリックデータＡＰαの送信開始から、サイ
クリックデータＡＰβの送信開始までの時間がＴｃｙｃ
ｔｌである。同様に、サイクリックデータＡＰβの送信
開始から、トークン７２送信、トークン７３受信、トー
クン７４送信、トークン７５受信、トークン７６送信、
トークン７７受信、トークン７８送信、トークン７９受
信を経て、サイクリックデータＡＰγの送信開始までの
時間がＴ ｃｙｃｔ２である。
’ｌ”ｃｙｃｔ、とＴｃｙｃｔ、は、トークンの巡回時
間に影響されるため一定ではないが、サイクリックデー
タを生成する基準周期Ｔ ｃｙｃｓは一定周期を保つ。
間に影響されるため一定ではないが、サイクリックデー
タを生成する基準周期Ｔ ｃｙｃｓは一定周期を保つ。
従−１−Ｃ、Ｔｃｙｃｔ、 、 Ｔｃｙｃｔ、の時間は
、Ｔ ｅｙｅｓの時間に対して、前記サイクリック周期
誤差の最大が基準周期Ｔ ｃｙｃｓ以内である。
、Ｔ ｅｙｅｓの時間に対して、前記サイクリック周期
誤差の最大が基準周期Ｔ ｃｙｃｓ以内である。
ところで、本伝送のシステムは、サイクリック通信とパ
ケット通信の混在を前提としているが。
ケット通信の混在を前提としているが。
サイクリック通信のみ、あるいはパケット通信のみに使
用することも可能である。
用することも可能である。
また、伝送システム内の一部のステーションが、サイク
リック通信とパケット通信の混在運用を行ない、前記以
外の残りのステーションがサイクリック通信のみ、ある
いはパケット通信のみの通信を行なうシステムを考えて
もよい。この場合、サイクリック通信のみを行なうステ
ーションは、サイクリックデータを生成する基準周期に
従って送信タイミングを得る。また、パケット通信のみ
を行なうステーションは、パケットデータ送信要求発生
時にトークンを受信したタイミングでパケットデータを
送信する。ステーションとしては、データの受信のみを
行い、データの送信は行わないものを含んでいてもよい
。このようなステーションは当然ながらトークン巡回か
ら外される。
リック通信とパケット通信の混在運用を行ない、前記以
外の残りのステーションがサイクリック通信のみ、ある
いはパケット通信のみの通信を行なうシステムを考えて
もよい。この場合、サイクリック通信のみを行なうステ
ーションは、サイクリックデータを生成する基準周期に
従って送信タイミングを得る。また、パケット通信のみ
を行なうステーションは、パケットデータ送信要求発生
時にトークンを受信したタイミングでパケットデータを
送信する。ステーションとしては、データの受信のみを
行い、データの送信は行わないものを含んでいてもよい
。このようなステーションは当然ながらトークン巡回か
ら外される。
さらに、本伝送システムの拡張として、サイクリック通
信とパケット通信の混在時、第１図の５Ｔ２１において
、サイクリックデータおよびパケットデータを送るタイ
ミングであるＡＰＩ。
信とパケット通信の混在時、第１図の５Ｔ２１において
、サイクリックデータおよびパケットデータを送るタイ
ミングであるＡＰＩ。
ＡＰ２以外にも、パケットデータだけは、トークン９あ
るいはトークン１３の受信時にも送信可能とするシステ
ムも可能である。但し、送信するパケットデータが長ず
ざると、トークンの巡回が遅れ、前記Ｔ ｃｙｃｓとＴ
ｃｙｃｔの差であるところのサイクリック周期誤差が
大きくなるので、パケットデータ送信にあたっては、送
信時間（データ量）をタイマ等で監視し、あるいはデー
タ長をカウンタで計数して、結果が所定値に達したら送
信を打ち切ることで、トークン−適時間が、極端に長く
なることを防ぐ。
るいはトークン１３の受信時にも送信可能とするシステ
ムも可能である。但し、送信するパケットデータが長ず
ざると、トークンの巡回が遅れ、前記Ｔ ｃｙｃｓとＴ
ｃｙｃｔの差であるところのサイクリック周期誤差が
大きくなるので、パケットデータ送信にあたっては、送
信時間（データ量）をタイマ等で監視し、あるいはデー
タ長をカウンタで計数して、結果が所定値に達したら送
信を打ち切ることで、トークン−適時間が、極端に長く
なることを防ぐ。
また、パケット通信としては、１つのステーションと他
の１つのステーションとが通信する１：１パケット通信
の他、１つのステーションから、他の全部、あるいは他
の一部のステーションへ同報的に通信する１：Ｎの回報
通信を含めて考えることができる。
の１つのステーションとが通信する１：１パケット通信
の他、１つのステーションから、他の全部、あるいは他
の一部のステーションへ同報的に通信する１：Ｎの回報
通信を含めて考えることができる。
第１図において、サイクリックデータを生成する基準周
期Ｔ ｃｙｃｓは、順次送信権が付与される全てのステ
ーションのうちの最小周期に設定する。
期Ｔ ｃｙｃｓは、順次送信権が付与される全てのステ
ーションのうちの最小周期に設定する。
すなわち、サイクリックデータの生成は、システムの最
小周期で行ない、この周期より長い周期で通信するサイ
クリックデータは、基準周期Ｔ ｅｙｅｓのタイミング
をカウントし、当該長い周期までカウントした時、サイ
クリックデータを生成するようにする。（詳細は第９図
で説明する。）また、トークン−適時間を認識するため
に、トークンが巡回するステーション台数情報Ｎが必要
である。したがって、ステーション１台当りのサイクリ
ック通信容量は、前記基準周期Ｔ ｅｙｅｓと、前記ス
テーション台数情報Ｎと、トークンの受は渡し時間すな
わちトークン・パス時間と、伝送路のデータ伝送速度と
により決定することができる。
小周期で行ない、この周期より長い周期で通信するサイ
クリックデータは、基準周期Ｔ ｅｙｅｓのタイミング
をカウントし、当該長い周期までカウントした時、サイ
クリックデータを生成するようにする。（詳細は第９図
で説明する。）また、トークン−適時間を認識するため
に、トークンが巡回するステーション台数情報Ｎが必要
である。したがって、ステーション１台当りのサイクリ
ック通信容量は、前記基準周期Ｔ ｅｙｅｓと、前記ス
テーション台数情報Ｎと、トークンの受は渡し時間すな
わちトークン・パス時間と、伝送路のデータ伝送速度と
により決定することができる。
なお、トークン・パス時間は、１台のステーションがト
ークンを受けてからそのまま手離すまでの時間である。
ークンを受けてからそのまま手離すまでの時間である。
これらの各パラメータの間には後述するように、所定の
関係があるので、あるパラメータを定めるには他の残り
のパラメータが定まればよい、したがって、上記サイク
リック通信容量を先に定めたい場合には、他のパラメー
タを変更すればよい。
関係があるので、あるパラメータを定めるには他の残り
のパラメータが定まればよい、したがって、上記サイク
リック通信容量を先に定めたい場合には、他のパラメー
タを変更すればよい。
具体的に説明すると、例えば、伝送路上で２５６ Ｋｂ
ｙｔｅ／ ｓの伝送能力があるシステムにおいて、サイ
クリック通信のシステム最小周期を８１ＬＬと設定する
。このシステム最小周期内には、単純に計算すれば、最
大２ Ｋｂｙｔｅのサイクリックデータが伝送可能であ
る。しかし、この伝送路に接続した各ステーションが、
それぞれ任意量のサイクリックデータを送信すると、ト
ークン−適時間が遅延し、極端な場合、トークン−適時
間が、サイクリック通信周期８１１ｓを超えてしまうこ
とも発生しうる。そこで、事前に、トークンが巡回する
ステーション台数情報Ｎ（台）から、トークン巡回時間
を求め、１台当りのサイクリック通信容量の上限値を決
定する。具体的には、システム最小周期８動に対し、十
分な余裕をみてトークン−適時間の目標を例えば４Ｍ以
内と定める。また、ステーション１台のトークン・パス
時間を０．２＋ｍｓとし、サイクリック通信容量の上限
値をｃｄ（ｂｙｔｅ） 、伝送速度を０．８ ｐ ｓ／
ｂｙｔｅ（１０Ｍｂｐｓ）とすると。
ｙｔｅ／ ｓの伝送能力があるシステムにおいて、サイ
クリック通信のシステム最小周期を８１ＬＬと設定する
。このシステム最小周期内には、単純に計算すれば、最
大２ Ｋｂｙｔｅのサイクリックデータが伝送可能であ
る。しかし、この伝送路に接続した各ステーションが、
それぞれ任意量のサイクリックデータを送信すると、ト
ークン−適時間が遅延し、極端な場合、トークン−適時
間が、サイクリック通信周期８１１ｓを超えてしまうこ
とも発生しうる。そこで、事前に、トークンが巡回する
ステーション台数情報Ｎ（台）から、トークン巡回時間
を求め、１台当りのサイクリック通信容量の上限値を決
定する。具体的には、システム最小周期８動に対し、十
分な余裕をみてトークン−適時間の目標を例えば４Ｍ以
内と定める。また、ステーション１台のトークン・パス
時間を０．２＋ｍｓとし、サイクリック通信容量の上限
値をｃｄ（ｂｙｔｅ） 、伝送速度を０．８ ｐ ｓ／
ｂｙｔｅ（１０Ｍｂｐｓ）とすると。
（０，２（ｗ）＋０．８（ｐｓ／ｂｙｔｅ）ＸＣｄ（ｂ
ｙｔｅ））ＸＮ（台）≦４（ｍｓ）・・・■ の関係があるので、Ｎを４台とするとＣｄはｌ Ｋｂｙ
ｔｅとなり、ステーション台数４台の場合、１台当りの
サイクリック通信容量の上限はＩ Ｋｂｙｔｅと定まり
、この条件に従ってシステムを運用する。これにより、
サイクリックデータのみ伝送したとすれば、システム最
小周期すなわち基準周期内に、トークンが全ステーショ
ン（受信機能のみのステーションは除く）を少なくとも
複数回巡回することが保証される。
ｙｔｅ））ＸＮ（台）≦４（ｍｓ）・・・■ の関係があるので、Ｎを４台とするとＣｄはｌ Ｋｂｙ
ｔｅとなり、ステーション台数４台の場合、１台当りの
サイクリック通信容量の上限はＩ Ｋｂｙｔｅと定まり
、この条件に従ってシステムを運用する。これにより、
サイクリックデータのみ伝送したとすれば、システム最
小周期すなわち基準周期内に、トークンが全ステーショ
ン（受信機能のみのステーションは除く）を少なくとも
複数回巡回することが保証される。
同様に、サイクリック通信とパケット通信混在時におい
ても、パケットデータ送信許容時間をＰ ｔ （ｍ ）
とするとの式は （０，２（ｍｓ）＋０．８（ｕ ｓ／ ｂｙｔｅ） Ｘ
Ｃｄ（ｂｙｔｅ）＋ Ｐ ｔ（ｍ）） Ｘ Ｎ （台
）≦４（μｓ） ・・・■として考えれば
よい。なお、ここではパケットデータのみを送信可能な
機会が十分与えられるように１式■と同じく式■の右辺
を４ａ＋ｓとしたが、８ｍｓ以内のさらに大きな値とし
てもよい。
ても、パケットデータ送信許容時間をＰ ｔ （ｍ ）
とするとの式は （０，２（ｍｓ）＋０．８（ｕ ｓ／ ｂｙｔｅ） Ｘ
Ｃｄ（ｂｙｔｅ）＋ Ｐ ｔ（ｍ）） Ｘ Ｎ （台
）≦４（μｓ） ・・・■として考えれば
よい。なお、ここではパケットデータのみを送信可能な
機会が十分与えられるように１式■と同じく式■の右辺
を４ａ＋ｓとしたが、８ｍｓ以内のさらに大きな値とし
てもよい。
第７図は各ステーションのブロック図を示している。各
５Ｔ１０１はそれぞれＴＡＰケーブル１０４およびＴＡ
Ｐ １０２を介して１本の伝送路１０３に接続されてい
る。伝送路１０３の両端には、終端用のターミネータ１
０５が取付けられている。
５Ｔ１０１はそれぞれＴＡＰケーブル１０４およびＴＡ
Ｐ １０２を介して１本の伝送路１０３に接続されてい
る。伝送路１０３の両端には、終端用のターミネータ１
０５が取付けられている。
５ＴＩＯＩは、システムパス１０９により相互に接続さ
れた中央処理装置ｃＰＵ１０７と、システムメモリＭ８
１０８と、ネットワークコントロールプロセッサＮＣＰ
１０６とから構成される。
れた中央処理装置ｃＰＵ１０７と、システムメモリＭ８
１０８と、ネットワークコントロールプロセッサＮＣＰ
１０６とから構成される。
また、ＮＣＰ１０６は、マイコンＭＰＵ１１１と、この
マイコンが制御するマイコンパス１２３と、アドレスバ
ッファＡＤＤＲＢＵＦＩ １２と、データバッファＤＡ
ＴＡ ＢＵＦＩ １５と、システムバス１０９の獲得の
ためのバス制御Ｂｕｓ ＡＢＴＲＩ １３およびＢｕｓ
ＣＴＬ１１４と、パスポートＰＯＲＴ１１６とを有し、
ＣＰＵ１０７およびＭＳ１０８と情報交換を行なう。
マイコンが制御するマイコンパス１２３と、アドレスバ
ッファＡＤＤＲＢＵＦＩ １２と、データバッファＤＡ
ＴＡ ＢＵＦＩ １５と、システムバス１０９の獲得の
ためのバス制御Ｂｕｓ ＡＢＴＲＩ １３およびＢｕｓ
ＣＴＬ１１４と、パスポートＰＯＲＴ１１６とを有し、
ＣＰＵ１０７およびＭＳ１０８と情報交換を行なう。
また、マイコンパス１２３には、プログラムメモリＰＲ
ＯＧ ＭＥＭＩ ２０と、送受信用のバッファＤＡＴＡ
ＭＥＭＩ ２１と、マイコン１１１より制御可能なタ
イマＰＴＭ１１９と、レジスタ等に使用するＬＳＩ Ｐ
ＰＩＩ ２２とが接続される。マイコンパス１２３に接
続したトークンバスコントローラＴＢＣ１１７は、トー
クンの送受信等の伝送路１０３側の伝送に係わるプロト
コルを管理する。
ＯＧ ＭＥＭＩ ２０と、送受信用のバッファＤＡＴＡ
ＭＥＭＩ ２１と、マイコン１１１より制御可能なタ
イマＰＴＭ１１９と、レジスタ等に使用するＬＳＩ Ｐ
ＰＩＩ ２２とが接続される。マイコンパス１２３に接
続したトークンバスコントローラＴＢＣ１１７は、トー
クンの送受信等の伝送路１０３側の伝送に係わるプロト
コルを管理する。
ＴＢＣ１１７は出力信号１１７ａを変復調器ＣＢＭ１１
８に入力し、その変調信号をＴＡＰケーブル１０４．Ｔ
ＡＰ１０２を介して伝送路１０３に送信する。
８に入力し、その変調信号をＴＡＰケーブル１０４．Ｔ
ＡＰ１０２を介して伝送路１０３に送信する。
一方、伝送路１０３からの信号は、
ＴＡＰ １０２、ＴＡＰケーブル１０４を介してＣＢＭ
１１８に入力され、その復調信号１１８ａがＴＢＣ１１
７に入力される。
１１８に入力され、その復調信号１１８ａがＴＢＣ１１
７に入力される。
第１図で説明したところのサイクリックデータおよびパ
ケットデータの送受信の方法は次のとおりである。サイ
クリックデータおよびパケットデータは、ＣＰＵ１０７
によりＭ８１０８からＤＡＴＡ ８０Ｆ １１５を介
して一旦、ＤＡＴＡ ＮＥＮＩ ２１に入力される。一
方、ＭＰＵｌ１１によって、サイクリックデータを生成
する基準周期Ｔｃｙｃｓとパケットデータ送信許容時間
ＰｔをＰＴＭ１１９に設定する。ＰＴＭ１１９は、Ｔ
ｅｙｅｓ毎にＴＢＣ１１７に対し送信起動をかけ、これ
に応答してＴＢＣ１１７は、 ＤＡＴＡ ＭＥＭＩ ２
１よりサイクリックデータを読出し、ＣＢＭ１１８を介
して伝送路１０３に送信する０次に、ＴＢＣ１１７はＤ
ＡＴＡ ＭＥＮ １２１中のパケットデータを、Ｐ
ＴＭ１１９のパケットデータ送信許容時間ｐｔがタイム
アツプするまでの間、データを取り込んでＣＢＭ１１８
を介して送信する。
ケットデータの送受信の方法は次のとおりである。サイ
クリックデータおよびパケットデータは、ＣＰＵ１０７
によりＭ８１０８からＤＡＴＡ ８０Ｆ １１５を介
して一旦、ＤＡＴＡ ＮＥＮＩ ２１に入力される。一
方、ＭＰＵｌ１１によって、サイクリックデータを生成
する基準周期Ｔｃｙｃｓとパケットデータ送信許容時間
ＰｔをＰＴＭ１１９に設定する。ＰＴＭ１１９は、Ｔ
ｅｙｅｓ毎にＴＢＣ１１７に対し送信起動をかけ、これ
に応答してＴＢＣ１１７は、 ＤＡＴＡ ＭＥＭＩ ２
１よりサイクリックデータを読出し、ＣＢＭ１１８を介
して伝送路１０３に送信する０次に、ＴＢＣ１１７はＤ
ＡＴＡ ＭＥＮ １２１中のパケットデータを、Ｐ
ＴＭ１１９のパケットデータ送信許容時間ｐｔがタイム
アツプするまでの間、データを取り込んでＣＢＭ１１８
を介して送信する。
逆に、伝送路からＣＢＭ１１８を介してＴＢＣ１１７に
受信したデータは、サイクリックデータかパケットデー
タかを判別した上でＤＡＴＡ ＭＥＭ ｌ ２１の別
個の領域に格納する。また必要に応じて、ＭＰＵ １
１１は前記データをＤＡＴＡ ＢＵＦＩ １５に介して
ＭＳ１０８に転送する。
受信したデータは、サイクリックデータかパケットデー
タかを判別した上でＤＡＴＡ ＭＥＭ ｌ ２１の別
個の領域に格納する。また必要に応じて、ＭＰＵ １
１１は前記データをＤＡＴＡ ＢＵＦＩ １５に介して
ＭＳ１０８に転送する。
尚、Ｔ ｅｙｅｓ 、 Ｐ ｔの情報はＣＰＵ１０７か
ら、データとしてＭＰＵＩ １１に与えられるか、ある
いはそのＳＴ基以外ＳＴから伝送路１０３を介してパケ
ットデータとしてＭＰＵ１１１に与えられるかについて
、そのＳＴ自体のスイッチ設定情報がＰＰ１１２２を介
してＭＰＵ１１１に与えられる。
ら、データとしてＭＰＵＩ １１に与えられるか、ある
いはそのＳＴ基以外ＳＴから伝送路１０３を介してパケ
ットデータとしてＭＰＵ１１１に与えられるかについて
、そのＳＴ自体のスイッチ設定情報がＰＰ１１２２を介
してＭＰＵ１１１に与えられる。
第８図は、本伝送システムにおける通信に使用するフレ
ームフォーマットを示し、典型的には。
ームフォーマットを示し、典型的には。
１つのサイクリックフレームおよび複数のパケットフレ
ームで構成される。場合によっては、サイクリックフレ
ームのみ、あるいはパケットフレームのみで構成される
こともある。
ームで構成される。場合によっては、サイクリックフレ
ームのみ、あるいはパケットフレームのみで構成される
こともある。
サイクリックフレームは、プリアンプルＰ、スタートデ
リミタＳＤ、サイクリックフレームであることを示す情
報を格納したフレーム制御コードＰＣＩ、全ＳＴ宛のフ
レームであることを示す宛先アドレスＯＡ、送信元アド
レスＳＡ、サイクリックデータ格納部であるサイクリッ
クＤＡＴＡ、フレーム検査シーケンスＦＣ５、終了デリ
ミタＥＤからなる。
リミタＳＤ、サイクリックフレームであることを示す情
報を格納したフレーム制御コードＰＣＩ、全ＳＴ宛のフ
レームであることを示す宛先アドレスＯＡ、送信元アド
レスＳＡ、サイクリックデータ格納部であるサイクリッ
クＤＡＴＡ、フレーム検査シーケンスＦＣ５、終了デリ
ミタＥＤからなる。
パケットフレームは、プリアンプルＰ、スタートデリミ
タＳＤ、コマンド等のフレーム制御コードＦＣ２、宛先
アドレスＤＡ、送信元アドレスＳＡ、パケットデータ格
納部であるパケットＤＡＴＡ、フレーム検査シーケンス
ＦＣ８、終了デリミタＥＤからなる６時間ＴｆはＳＴの
データフレーム送信時間を示し、データフレーム送信後
、トークンを送信し、送信権を他のＳＴへ渡す。
タＳＤ、コマンド等のフレーム制御コードＦＣ２、宛先
アドレスＤＡ、送信元アドレスＳＡ、パケットデータ格
納部であるパケットＤＡＴＡ、フレーム検査シーケンス
ＦＣ８、終了デリミタＥＤからなる６時間ＴｆはＳＴの
データフレーム送信時間を示し、データフレーム送信後
、トークンを送信し、送信権を他のＳＴへ渡す。
第９図は１周期の異なるサイクリックデータを基準周期
Ｔ ｅｙｅｓで送信する場合の原理図である。
Ｔ ｅｙｅｓで送信する場合の原理図である。
第９図中の１〜１０の数字はサイクリックのデータブロ
ックを示しており、ブロック１は、送信フレーム１回目
−送信フレーム１０回目まで全てのフレームで送信して
いるので、この送信周期は基準周期Ｔ ｃｙｃｓと等し
い、ブロック２とブロック３は、１フレームおきに送信
しているのでこの送信周期は基準周期Ｔ ｅｙｅｓの２
倍である。ブロック４、ブロック５、ブロック６、ブロ
ック７は、４フレームに１回送信しているので、この送
信周期は基準周期Ｔ ｅｙｅｓの４倍である。ブロック
８、ブロック９、ブロック１ｏは、３フレームに１回送
信しているので、この送信周期は基準周期Ｔ ｃｙｃｓ
の３倍である。
ックを示しており、ブロック１は、送信フレーム１回目
−送信フレーム１０回目まで全てのフレームで送信して
いるので、この送信周期は基準周期Ｔ ｃｙｃｓと等し
い、ブロック２とブロック３は、１フレームおきに送信
しているのでこの送信周期は基準周期Ｔ ｅｙｅｓの２
倍である。ブロック４、ブロック５、ブロック６、ブロ
ック７は、４フレームに１回送信しているので、この送
信周期は基準周期Ｔ ｅｙｅｓの４倍である。ブロック
８、ブロック９、ブロック１ｏは、３フレームに１回送
信しているので、この送信周期は基準周期Ｔ ｃｙｃｓ
の３倍である。
この原理により基準周期Ｔ ｅｙｅｓの周期の送信フレ
ームで、基準周期Ｔ ｃｙｃｓのＮ倍の周期性をもった
サイクリック通信を実現する。
ームで、基準周期Ｔ ｃｙｃｓのＮ倍の周期性をもった
サイクリック通信を実現する。
［発明の効果コ
本発明によれば、トークン等の送信権を巡回させる方式
のデータ伝送方式において、サイクリック通信の周期性
を乱すことなく、かつ、スループットを低下させること
なく、サイクリック通信にパケット通信を混在させるこ
とが可能になる。
のデータ伝送方式において、サイクリック通信の周期性
を乱すことなく、かつ、スループットを低下させること
なく、サイクリック通信にパケット通信を混在させるこ
とが可能になる。
第１図は１本発明によるデータ伝送方式による伝送路で
のデータの流れを示したタイムチャート。 第２図〜第４図は、従来技術を説明するための説明図４
第５図および第６図は第１図のタイムチャートを補足す
る説明図、第７図は本発明を実現するためのサイクリッ
ク通信およびパケット通信を行なうステーションの一例
のブロック図、第８図はサイクリックデータおよびパケ
ットデータを伝送するフレームフォーマット図、第９図
はサイクリック通信において異なった複数の周期データ
を送信するための原理図である。 １・・・トークン、１１７・・・トークンバスコントロ
ーラＴＢＣ１１１９・・・タイマＰＴＭ、ＡＰＩ・・・
サイクリックデータとパケットデータ。 第２図
のデータの流れを示したタイムチャート。 第２図〜第４図は、従来技術を説明するための説明図４
第５図および第６図は第１図のタイムチャートを補足す
る説明図、第７図は本発明を実現するためのサイクリッ
ク通信およびパケット通信を行なうステーションの一例
のブロック図、第８図はサイクリックデータおよびパケ
ットデータを伝送するフレームフォーマット図、第９図
はサイクリック通信において異なった複数の周期データ
を送信するための原理図である。 １・・・トークン、１１７・・・トークンバスコントロ
ーラＴＢＣ１１１９・・・タイマＰＴＭ、ＡＰＩ・・・
サイクリックデータとパケットデータ。 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数のステーション間で順次送信権を巡回させて、
該送信権を保持したステーションにのみデータの送信を
許可するデータ伝送方式において少なくとも一つのステ
ーションが周期的に発生するデータを他のステーション
に伝送するデータ伝送方式であって、 上記周期的に発生する周期的データのみを伝送する場合
の上記送信権の一巡時間が上記データを発生する周期よ
り短くなるように上記一巡時間と上記周期との関係を定
めるとともに、上記各ステーションは送信すべきデータ
を有さないときは上記送信権を得た後直ちに当該送信権
を手離すようにしたことを特徴とするデータ伝送方式。 ２、複数のステーション間で順次送信権を巡回させて、
該送信権を保持したステーションにのみデータの送信を
許可するデータ伝送方式において少なくとも一つのステ
ーションが周期的に発生する第１のデータを他のステー
ションに伝送するデータ伝送方式であって、 上記少なくとも一つのステーションは、上記送信権を獲
得したときに、上記周期的に発生する第１のデータとと
もにまたは独立に第２のデータを送信可能とし、上記第
１のデータのみ送信した場合に、上記第１のデータが発
生した後、次の新たな第１のデータが発生するまでの間
に、少なくとも２回送信権が巡回してくるよう、上記第
１のデータの容量を定めることを特徴とするデータ伝送
方式。 ３、上記第１のデータが発生する周期内に上記送信権が
一巡するように、上記各送信権獲得時に送信できる上記
第１のデータおよび第２のデータの容量の上限を設定す
ることを特徴とする請求項２記載のデータ伝送方式。 ４、発生周期が異なる複数種のデータを発生するステー
ションについては、上記周期的データの送信フレームを
複数のブロックに分割し、各ブロックを異なる周期の周
期的データの送信用に割当てることを特徴とする請求項
１、２または３記載のデータ伝送方式。 ５、複数のステーション間で順次送信権を巡回させて、
該送信権を保持したステーションにのみデータの送信を
許可するデータ伝送方式において少なくとも一つのステ
ーションが周期的に発生するサイクリックデータを他の
ステーションに伝送するデータ伝送方式であって、 上記少なくとも一つのステーションは、上記サイクリッ
クデータの送信タイミング以外のタイミングで、上記送
信権を獲得してパケットデータを送信することを特徴と
するデータ伝送方式。 ６、複数のステーション間で順次送信権を巡回させて、
該送信権を保持したステーションにのみデータの送信を
許可するデータ伝送方式において少なくとも一つのステ
ーションが周期的に発生するデータを他のステーション
に伝送するデータ伝送方式であって、 発生周期が異なる複数種のデータを発生するステーショ
ンについては、上記周期的に発生するデータの送信フレ
ームを複数のブロックに分割し、各ブロックを異なる周
期の周期的データの送信用に割当てることを特徴とする
データ伝送方式。 ７、伝送路に接続された複数のステーション間で順次送
信権を巡回させて、該送信権を保持したステーションに
のみデータの送信を許可するデータ伝送システムにおい
て、 上記複数のステーションの少なくとも一つは、周期的に
台のデータを発生する手段と、上記送信権を獲得したと
き上記第１のデータを伝送路に送信する手段と、上記第
１のデータ以外の第２のデータの送信要求が発生したと
き、該第２のデータを上記第１のデータとともに、ある
いは独立に上記伝送路に送信する手段と、１回の送信権
獲得時に送信可能な上記第１および第２のデータの送信
データ量または送信時間を一定値以内に制限する手段と
を備えたことを特徴とするデータ伝送システム。 ８、伝送路に接続された複数のステーション間で順次送
信権を巡回させて、該送信権を保持したステーションに
のみデータの送信を許可するデータ伝送システムにおい
て、 上記複数のステーションの少なくとも一つは、周期的に
第１のデータを発生する手段と、上記送信権を獲得した
とき上記第１のデータを伝送路に送信する手段と、上記
第１のデータ以外の第２のデータの送信要求が発生した
とき、該第２のデータを上記第１のデータとともに、あ
るいは独立に上記伝送路に送信する手段と、上記第１の
データが送信された後、次の第１のデータが送信される
までの間、上記第２のデータの送信データ量または送信
時間を一定値以内に制限する手段とを備えたことを特徴
とするデータ伝送システム。 ９、トークンパッシング方式のデータ伝送システムに使
用されるステーションであって、 上記複数のステーションの少なくとも一つは、サイクリ
ックデータを発生する手段と、トークンを獲得したとき
上記サイクリックデータを伝送路に送信する手段と、パ
ケットデータの送信要求が発生したとき、該パケットデ
ータを上記サイクリックデータとともに、あるいは独立
に上記伝送路に送信する手段と、上記サイクリックデー
タの発生周期内に、上記パケットデータの送信データ量
または送信時間を一定値以内に制限する手段とを備えた
ことを特徴とするステーション。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1066595A JPH0750887B2 (ja) | 1989-03-18 | 1989-03-18 | データ伝送方法およびシステム |
| US07/495,750 US5426638A (en) | 1989-03-18 | 1990-03-19 | Transmission method and system thereof |
| US08/299,634 US5497374A (en) | 1989-03-18 | 1994-09-02 | Data transmission method and system thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1066595A JPH0750887B2 (ja) | 1989-03-18 | 1989-03-18 | データ伝送方法およびシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02246444A true JPH02246444A (ja) | 1990-10-02 |
| JPH0750887B2 JPH0750887B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=13320444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1066595A Expired - Fee Related JPH0750887B2 (ja) | 1989-03-18 | 1989-03-18 | データ伝送方法およびシステム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5426638A (ja) |
| JP (1) | JPH0750887B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014052786A (ja) * | 2012-09-06 | 2014-03-20 | Nec Network & Sensor Systems Ltd | 計算機、計算機システム及び共有メモリ制御方法 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3538243B2 (ja) * | 1994-03-02 | 2004-06-14 | 株式会社日立製作所 | Ｌａｎアダプタ装置およびｌａｎシステム |
| US5642386A (en) * | 1994-06-30 | 1997-06-24 | Massachusetts Institute Of Technology | Data sampling circuit for a burst mode communication system |
| US5583868A (en) * | 1994-07-25 | 1996-12-10 | Microsoft Corporation | Method and system for combining data from multiple servers into a single continuous data stream using a switch |
| US5875292A (en) * | 1995-02-10 | 1999-02-23 | Nec Corporation | Packet transmission method without sending serial numbers |
| US5935267A (en) * | 1996-04-12 | 1999-08-10 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Data communication method and a data communication system for use with a digital network |
| US6359899B1 (en) * | 1997-05-28 | 2002-03-19 | Lucent Technologies Inc. | Priority access for real-time traffic in contention-based networks |
| US7179551B2 (en) | 1999-02-12 | 2007-02-20 | General Electric Company | Poly(arylene ether) data storage media |
| DE19926075A1 (de) * | 1999-06-08 | 2000-12-14 | Endress Hauser Gmbh Co | Verfahren zur zeitlichen Koordination der Versendung von Daten auf einem Bus |
| IL133037A0 (en) | 1999-07-01 | 2001-03-19 | Medivice Systems Ltd | Improved dental drill head |
| US6513092B1 (en) * | 2000-04-18 | 2003-01-28 | Nec Eluminant Technologies, Inc. | 1:N protection switching architecture for common processing units |
| DE10113261C2 (de) * | 2001-03-16 | 2003-07-10 | Siemens Ag | Synchrones, getaktetes Kommunikationssystem mit dezentralen Ein-/Ausgabe-Baugruppen und Verfahren zur Einbindung dezentraler Ein-/Ausgabe-Baugruppen in ein solches System |
| US7499468B2 (en) * | 2001-04-06 | 2009-03-03 | Montgomery Jr Charles Donald | Method of adapting an optical network to provide lightpaths to dynamically assigned higher priority traffic |
| FI116184B (fi) * | 2003-03-17 | 2005-09-30 | Abb Oy | Menetelmä ja järjestely liikenteen järjestelemiseksi tietoliikennejärjestelmässä |
| JP4493606B2 (ja) * | 2006-02-21 | 2010-06-30 | 三菱電機株式会社 | サイクリック通信によるデータ伝送方法及びデータ伝送システム |
| US20160286013A1 (en) * | 2015-03-24 | 2016-09-29 | General Electric Company | Management of stream metadata during high volume real-time data streams |
| CN109189476B (zh) * | 2018-09-19 | 2021-10-29 | 郑州云海信息技术有限公司 | Fpga的控制流执行方法、装置、设备及介质 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6130834A (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-13 | Canon Inc | デ−タ伝送制御方式 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5922464A (ja) * | 1982-07-29 | 1984-02-04 | Fuji Xerox Co Ltd | タイミング同期回路 |
| GB8529369D0 (en) * | 1985-11-29 | 1986-01-08 | Mark Jon W | Integrated voice/data networking |
| DE3777797D1 (de) * | 1987-01-28 | 1992-04-30 | Ibm | Vorrichtung zur vermittlung zwischen kanaelen fuer synchronen nachrichtenverkehr und zur vermittlung von asynchronen datenpaketen. |
| KR920001576B1 (ko) * | 1987-09-09 | 1992-02-18 | 가부시끼가이샤 도시바 | 토큰패싱 버스 방식을 사용한 네트워크 시스템 |
| JP2522392B2 (ja) * | 1988-08-05 | 1996-08-07 | 三菱電機株式会社 | サイクリックデ―タ伝送方法 |
| US4982400A (en) * | 1988-12-29 | 1991-01-01 | Intel Corporation | Ring bus hub for a star local area network |
| US4949337A (en) * | 1989-01-30 | 1990-08-14 | Honeywell Inc. | Token passing communication network including a node which maintains and transmits a list specifying the order in which the token is passed |
| JP2603717B2 (ja) * | 1989-03-09 | 1997-04-23 | 三菱電機株式会社 | サイクリックデータ伝送方法 |
| JPH06103888B2 (ja) * | 1989-10-14 | 1994-12-14 | 三菱電機株式会社 | 通信レスポンス制御方法 |
-
1989
- 1989-03-18 JP JP1066595A patent/JPH0750887B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-03-19 US US07/495,750 patent/US5426638A/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-09-02 US US08/299,634 patent/US5497374A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6130834A (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-13 | Canon Inc | デ−タ伝送制御方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014052786A (ja) * | 2012-09-06 | 2014-03-20 | Nec Network & Sensor Systems Ltd | 計算機、計算機システム及び共有メモリ制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5497374A (en) | 1996-03-05 |
| US5426638A (en) | 1995-06-20 |
| JPH0750887B2 (ja) | 1995-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02246444A (ja) | データ伝送方法およびシステム | |
| US5237566A (en) | Network hub for maintaining node bandwidth in a single-node network | |
| JPS6356734B2 (ja) | ||
| JPH021652A (ja) | 情報伝送方式 | |
| JPH0373636A (ja) | データ同期伝送方式 | |
| EP0407997B1 (en) | Data communications system using a fiber distributed data exchange interface | |
| JPS63199540A (ja) | デ−タ伝送方法及び装置 | |
| JP2014033339A (ja) | データ送信装置、通信制御方法、及び通信制御プログラム | |
| JPH02228854A (ja) | データ通信システムおよびデータ通信方法 | |
| JPH0327643A (ja) | サイクリックデータ伝送方法 | |
| JPH03129941A (ja) | 通信レスポンス制御方法 | |
| JPS59117351A (ja) | バス式通信システム | |
| JPH08149148A (ja) | ループ状シリアル通信手順及びループ状シリアル通信網 | |
| JP3247637B2 (ja) | 伝送システム及びその通信方法 | |
| JP3178316B2 (ja) | 通信制御システム | |
| JPH047620B2 (ja) | ||
| JP3113329B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| JPS58171150A (ja) | ル−プ対等通信システム | |
| JP2003169063A (ja) | リング型ネットワークのアクセス制御方法および端末装置 | |
| JPS6130834A (ja) | デ−タ伝送制御方式 | |
| JPS63102522A (ja) | ハイブリツドル−プ伝送システム | |
| JPH077954B2 (ja) | 制御装置 | |
| JPH02211741A (ja) | スロッテッドリングのアクセス方式 | |
| JPH09162907A (ja) | トークンパス方式データ転送システム | |
| JPH04834A (ja) | 通信制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |