JPH038879B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プレス機などにおける金型の位置決
め装置に関するものである。

従来の技術 従来、プレス機などにおける金型の位置決め装
置としては、種々の方式のものが公知となつてお
り、また、実際に使用されている。

添付図面の第４図に、この種の公知の金型の位
置決め装置の１例として、鍛造プレスにおける油
圧シリンダによる金型駆動方式を略図により示し
てある。同図に示すように、鍛造プレス１のベツ
ド２の上面に、相互に連結されている２個の金型
３Ａ及び３Ｂが配置されており、これらの金型３
Ａか３Ｂかのいずれか一方をベツド２の中心位置
に持つて来るために、これらの金型３Ａ及び３Ｂ
の内の一方、例えば、金型３Ｂに連結してある、
ベツド２に対して水平に移動自在に配置してある
金型移動台車４を、この移動方向に長手軸を有し
ている油圧シリンダ５のピストン棒６の自由端部
に連結し、この金型移動台車４を所定の位置にお
いて停止させるが、この停止位置は、所定の位置
にリミツトスイツチ７Ａ，７Ｂを固定配置して置
き、これらを金型移動台車４に取り付けられた作
動子８が作動させ、このリミツトスイツチ７Ａ又
は７Ｂにより、油圧シリンダ５への圧力油の供給
を制御する油圧切り替え弁９を中立位置へ戻すこ
とにより、所定の位置において金型移動台車４を
停止させるようにしている。

また、他の例として、第５図に示すように、相
互に連結された金型３Ａないしは３Ｂの、プレス
１の長手方向の各側面のほぼ中央部に、横断面が
Ｖ字状の垂直溝１５Ａないしは１５Ｂをある深さ
に対向して設け、これらの溝１５Ａ，１５Ｂに、
プレス１の両側に、それぞれ、固定して設けてあ
る油圧シリンダ２０により作動される、先端部に
対応する横断面がＶ字状の突起を形成されたノツ
クピン２１を差し込むことにより、位置決めを行
うこともある。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前者の位置決め方式において
は、金型３Ａ，３Ｂ及び移動台車４の重量が大き
く、また、鍛造物から発生するスケール粉が、金
型３Ａ，３Ｂと、ベツド２との間の相対移動面へ
入り込むことなどによるしゆう動抵抗も大きいの
で、移動台車４の停止精度は悪く、金型３Ａない
しは３Ｂのベツド２の中心に対する正確な位置決
めを行わせるためには、いわゆる、インチング操
作などを必要とし、このために、多かれ少なかれ
時間が掛かるようになる。

このために、迅速に且つ精度良く金型３Ａない
しは３Ｂを所定の位置において停止させるために
は、複雑な位置検出装置や、微妙な速度制御など
が必要となるが、熱間鍛造プレスにおいては、ス
ケール粉や、熱影響などにより、位置検出装置の
精度を、微妙な速度制御を行つても、長時間に渡
つて良好に維持することは、極めて困難なところ
である。

更に、第４図に示す例においては、油圧シリン
ダ５のヘツド側とピストン棒側とには、それへの
油圧回路の中に配置してあるリリーフ弁１０及び
１１により閉そくされており、これにより、金型
３Ａ，３Ｂは、常に一定の力により保持されるよ
うになつているが、しかしながら、例えば、金型
３Ａなどには、鍛造物が金型中心から偏心してい
ると、鍛造物を加圧した際に、金型３Ａに過大な
水平方向の荷重が作用をすることがあり、その結
果、金型３Ａが移動方向に動くという現象の生ず
ることがある。しかも、この現象は、かなり頻繁
に発生し、そのたびに、金型３Ａをプレスの中心
に戻さなければならず、これに応じて、頻繁にイ
ンチング操作を必要となるようになる。また、第
５図の例の場合にも、油圧シリンダ２０とノツク
ピン２１との相対移動部の間のすき間内にスケー
ル粉などが侵入したり、あるいは、熱影響などに
より、相対移動部における油漏れや、摩耗などが
生じ、このために、この位置決め装置を長時間に
渡つて、精度良く且つ安定して使用することは、
極めて困難であるという問題点がある。

そこで、本発明は、従来公知のプレス機などに
おける金型の位置決め装置における各種の欠点な
いしは問題点を解決した新規な改良されたこの種
の装置を得ることを、その目的とするものであ
る。

問題点を解決するための手段 本発明は、この目的を達成するために、添付図
面の第１図に示すように、プレス機１０などのベ
ツド２０の上に相互に連結された２個の金型３１
Ａ，３１Ｂを配置し、これらの金型３１Ａ，３１
Ｂの内のいずれか一方を、プレス機などのベツド
の面上の中心位置に選択的に位置決めするための
装置において、ベツド２０₁の上に金型移動台車
３２を金型の移動方向に水平移動自在に配置し、
この金型移動台車３２を金型に連結自在とすると
共にこれをその移動方向に長手軸を有するように
ベツドに固定配置された油圧式移動シリンダ３３
のピストン棒３４₁に連結し、この油圧式移動シ
リンダ３３のヘツド側には、そのピストン行程よ
りも小さな行程を有するが、その引き力よりも大
きな出力を有する油圧式位置決めサブシリンダ３
６を同軸に固着し、そのピストン棒３７₁は、油
圧式移動シリンダ３３のヘツドを貫通してそのピ
ストン３４のヘツド側に接触可能とし、また、油
圧式移動シリンダ３３のピストン棒３４₁の側に
は、金型移動台車３２と反対側に、その移動方向
に長手軸を有するように油圧式位置決めシリンダ
５０をプレス機のベツドに固定配置し、そのピス
トン行程を油圧式移動シリンダ３３の行程よりも
小さなものとするが、その出力は、油圧式移動シ
リンダ３３の押し力よりも大きなものとし、この
油圧式位置決めシリンダ５０のピストン棒５１₁
の端部は、金型移動台車３２に接触自在として成
るプレス機などにおける金型の位置決め装置を特
徴とするものである。

実施例 以下、本発明をその実施例を示す添付図面の第
１，２及び３図に基づいて詳細に説明をする。

まず、第１及び２図は、本発明の１実施例を示
すものであるが、同図に示すように、プレス１０
のベツド２０の面上には、中心間隔がL1である
ように金型３１Ａ及び３１Ｂが、それらの対向す
る側壁の下部において、フツクを介して相互にか
み合つて連結されており、また、一方の金型３１
Ｂは、その他の側壁の下端部において、プレス機
１０のベツド２０よりも低いベツド２０₁フレー
ムの上に、金型３１Ａ，３１Ｂの移動方向に水平
に移動可能に配置されている金型移動台車３２
に、その対向する端部に設けられたフツク３２Ａ
とかみ合つて連結されており、金型３１Ａ，３１
Ｂは、金型移動台車３２を介してプレス１０のベ
ツド２０の上を、図で見て左右方向に移動自在と
されている。

この金型移動台車３２は、同様に、ベツド２０
_１の上に金型移動台車３２の移動方向と同軸に水
平に固定された油圧式移動シリンダ３３のピスト
ン棒３４₁の端部にナツト３５により連結されて
おり、金型移動台車３２は、油圧式移動シリンダ
３３の作動によりベツド２０₁の上を走行自在と
されている。

また、この油圧式移動シリンダ３３のピストン
ヘツド側には、この油圧シリンダ３３のピストン
３４の全行程L2よりも短いピストンの全行程L3
を有している油圧式位置決めサブシリンダ３６が
連結されており、そのピストン棒３７₁は、油圧
式移動シリンダ３３のヘツドカバーを貫通し、そ
のピストン３４を、図で見て左方向へ押圧するこ
とができるようにしてある。

この場合、油圧式位置決めサブシリンダ３６の
ピストン３７のヘツド押し側受圧面積は、油圧式
移動シリンダ３３のピストン３４のヘツド引き側
受圧面積に対して、約1.5倍大きくして置くか、
あるいは、油圧式位置決めサブシリンダ３６に対
する油圧回路内に設置してあるリリーフ弁４０の
設定圧力を、油圧式移動シリンダ３３に対する油
圧回路内に設置してあるリリーフ弁４１の設定圧
力に比較して、約1.5倍高くして置く。すなわち、
ピストン３３の引つ張り力よりも、ピストン３７
の押し出力を、約1.5倍大きくして置くものとす
る。

更に、第１及び３図に示すように、ベツド２０
_１の上面には、ベツド２０と、金型移動台車３２
とをはさむように油圧式位置決めシリンダ５０
が、油圧式移動シリンダ３３及び油圧式位置決め
サブシリンダ３６と同軸に固定されているが、そ
のピストン５１の全行程Ｌ４は、油圧式移動シリ
ンダ３３のピストン３４の全行程Ｌ２よりも短い
ものとし、そのピストン５１のピストン棒５１₁
の自由端部は、金型移動台車３２の、プレス１０
の中心方向に面している端面に接触することが可
能であるようにし、この油圧式位置決めシリンダ
５０が、第１図に示すように、そのピストン５１
の全行程Ｌ４を前進限まで作動すると、金型移動
台車３２を、第３図で見て右方向へ押圧すること
ができるようにしてある。この場合、この油圧式
位置決めシリンダ５０のピストン５１のヘツド押
し側の受圧面積は、油圧式移動シリンダ３３のヘ
ツド押し側の受圧面積に対して、約1.5倍大きく
して置くか、あるいは、油圧式位置決めシリンダ
５０に対する油圧回路内に設置してあるリリーフ
弁５２の設定圧力を、油圧式移動シリンダ３３に
対する油圧回路内に設置してあるリリーフ弁４２
の設定圧力に比較して、約1.5倍高くして置くも
のとする。すなわち、油圧式移動シリンダ３３の
ピストン３４の押し出力よりも、油圧式位置決め
シリンダ５０のピストン５１の押し出力を、約
1.5倍大きくして置くものとする。

ここで、各油圧式シリンダ３３，３６，５０の
各ピストン３４，３７，５１の全行程Ｌ２，Ｌ
３，Ｌ４と、金型３１Ａと３１Ｂとの中心間隔Ｌ
１との間における関係は、次ぎのようになつてい
る。すなわち、これらの間には L1＝L2−L3−L4 の関係が成り立つように、あらかじめ各部の寸法
が選択されているものとする。

このようにして、油圧式位置決めサブシリンダ
３６のピストン３７を、その油圧回路内に設置し
てある切り換え弁４３の動作を介して、その全行
程Ｌ３を前進限まで前進させた状態にして置き、
金型移動台車３２を、その油圧回路内に設置して
ある切り換え弁４４の作動により、第１図で見
て、右方向に移動させると、そのピストン３４
は、油圧式位置決めサブシリンダ３６のピストン
棒３７₁の自由端部に衝突し、金型移動台車３２
は、この位置に停止され、また、この状態におい
ては、金型３１Ａがプレス１０のベツド２０の上
において、中心位置Ｘ−Ｘに位置決めをされるよ
うにして置く。

また、第３図に示すように、油圧式位置決めシ
リンダ５０のピストン５１を、その油圧回路内に
設置してある切り換え弁５３の作動を介して、そ
の全行程Ｌ４を前進限まで前進させた状態にして
置き、金型移動台車３２を、切り換え弁４４の作
動により、第１図で見て、左方向に移動させる
と、金型移動台車３２は、油圧式位置決めシリン
ダ５０のピストン棒５１₁の自由端部に衝突し、
金型移動台車３２は、この位置において停止さ
れ、この状態においては、金型３１Ｂがプレス１
０のベツド２０の上の中心位置Ｘ−Ｘに、位置決
めをされるようにして置く。

これらの両方の場合における金型３１Ａないし
は３１Ｂの位置決めは、油圧式位置決めサブシリ
ンダシリンダ３６ないしは油圧式位置決めシリン
ダ５０のピストン３７ないしは５１が、それらの
油圧シリンダ３６ないしは５０に対する前進行程
限において、これらの油圧シリンダ３６，５０に
より機械的に停止される。従つて、これらとのピ
ストン３４を介する、あるいは、直接的な衝突に
よる金型移動台車３２の停止位置は、極めて正確
に行われることとなる。

このように、金型３１Ａ，３１Ｂのプレス１０
のベツド２０の上の中心位置への移動は、油圧式
位置決めサブシリンダ３６ないしは油圧式位置決
めシリンダ５０の各ピストン３７ないしは５１
を、ぞれらの前進限まで前進させて置き、切り換
え弁４４の切り換えにより、油圧式移動シリンダ
３３を右方向ないしは左方向に移動させることだ
けにより、正確に行うことができるようになる。

また、金型３１Ａないしは３１Ｂには、鍛造作
業の間に、水平方向の荷重が作用することがある
が、ある一定の荷重までは、油圧式位置決めサブ
シリンダ３６ないしは油圧式位置決めシリンダ５
０の各ポートを閉そくしているリリーフ弁４０と
４１ないしは５２と４２の作用により、金型３１
Ａないしは３１Ｂは、動かないように保持され
る。

また、例えば、金型３１Ａが、プレス１０のベ
ツド２０の上の中心位置にある時に、水平荷重
が、図で見て右方向に作用をし、リリーフ弁４０
のリリーフ圧力以上となると、金型移動台車３２
は、右方へ動かされる傾向となるが、この場合に
は、金型移動シリンダ３３ないしは油圧式位置決
めサブシリンダ３６への油圧の供給を制御する切
り換え弁４４及び４３を、油圧式移動シリンダ３
３のピストン３４と、油圧式位置決めサブシリン
ダ３６のピストン３７とが相互に押し合うように
切り換えて置くことにより、金型３１Ａに作用さ
れていた右方向への水平荷重が除去された瞬間
に、金型移動台車３２は、油圧式位置決めサブシ
リンダ３６のピストン３７の作用により、その全
行程Ｌ３を前進限まで左方向に押し戻されるよう
になる。すなわち、金型３１Ａは、プレス１０の
ベツド２０の上の中心位置Ｘ−Ｘに復帰すること
となる。

逆に、金型３１Ａが、左方向へ押され、金型移
動油圧シリンダ３３のリリーフ弁４１のリリーフ
圧力以上となつた時には、油圧式金型移動シリン
ダ３３のピストン３４は、金型３１Ａに引つ張ら
れ、同様に左方向へ動くが、金型３１Ａから荷重
が除去された瞬間に、そのピストン３４は押し込
まれ、油圧式位置決めサブシリンダ３６のピスト
ン３７のピストン３７₁の自由端部に衝突して停
止する。すなわち、金型３１Ａは、プレス１０の
ベツド２０の上の中心位置に復帰することとな
る。

次ぎに、第３図に示すように、金型３１Ｂが、
プレス１０のベツド２０の上の中心位置Ｘ−Ｘに
ある時に、鍛造中に水平荷重が、第３図で見て、
右方向へ作用をし、金型移動シリンダ３３のリリ
ーフ弁４２のリリーフ圧力以上となつた場合に
は、金型移動台車３２は右方向に動かされる傾向
となるが、金型移動油圧シリンダ３３ないしは油
圧式位置決めシリンダ５０の切り換え弁４４ない
しは５３を、金型移動油圧シリンダ３３のピスト
ン３４及び油圧式位置決めシリンダ５０のピスト
ン５１を、金型移動台車３２が、ピストン５１の
ピストン棒５１₁の自由端部を押圧するように切
り換えて置くことにより、水平荷重が除かれた瞬
間に、金型移動台車輪３２は、金型移動油圧シリ
ンダ３３のピストン３４のピストン棒３４₁によ
り、第３図で見て左方向へ、金型移動台車３２
が、油圧位置決めシリンダ５０のピストン５１の
ピストン棒５１₁の自由端部に衝突するまで押し
戻され、金型３１Ｂは、プレス１０のベツド２０
の上の中心位置へ復帰することとなる。

逆に、金型３１Ｂが、第３図で見て、左方向へ
押され、油圧式位置決めシリンダ５０のリリーフ
弁５２のリリーフ圧力以上となつた場合には、そ
のピストン５１はシリンダ５０内に押し込まれ、
左方向へ動くが、荷重が除かれた瞬間、ピストン
５１は、その全行程Ｌ４を前進限まで押され、そ
の結果、金型移動台車３２は、元の位置へ戻さ
れ、金型３１Ｂは、プレス１０のベツド２０の中
心位置へ復帰することとなる。

発明の効果 本発明は、上記のような構成及び作用を有して
いるので、 従来のように、リミツトスイツチなどの位置
検出装置や、微妙な速度制御などを必要とする
こと無く、また、インチング操作などをも必要
とすること無く、鍛造プレス機などの金型をプ
レス機のベツドの上面の中央位置に迅速に且つ
正確に移動させることができること 金型は、油圧式移動シリンダにより、一定の
力により強固に保持されるが、金型の停止位置
は、油圧式移動シリンダの行程端部から若干内
側に入つた位置であるので、鍛造作業中に金型
に過大な水平荷重が作用をすることがあつて
も、油圧式移動シリンダが逃げ、金型や、移動
シリンダなどの装置の破壊することが無いこと 金型が水平荷重によりプレス機のベツドの上
面の中心位置からずれることがあつても、油圧
切り換え弁を切り換えて置くことにより、水平
荷重が除去された瞬間に、金型は自動的にプレ
ス機のベツドの上面の中心位置に復元されるこ
と などの各種の優れた効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の１実施例を示す略縦断面
図、第２図は、第１図の−線による横断面
図、第３図は、第１及び２図に示されたプレス機
を、金型を他の位置にして示す略縦断面図、第４
図は、従来公知のプレス機などの位置決め装置の
１例を示す斜視図、第５図は、その他の例を示す
要部の平面図である。 １０……プレス機、２０……ベツド、３１……
金型、３２……金型移動台車、３３……油圧式移
動シリンダ、３４……油圧式位置決めサブシリン
ダ、４０，４１，４２，５２……リリーフ弁、４
３，４４，５３……切り換え弁、５０……油圧式
位置決めシリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プレス機などのベツドの上に相互に連結され
   た２個の金型を配置し、これらの金型の内のいず
   れか一方を、プレス機などのベツトの面上の中心
   位置に選択的に位置決めするための装置におい
   て、ベツドの上に金型移動台車を金型の移動方向
   に水平移動自在に配置し、この金型移動台車を金
   型に連結自在とすると共にこれをその移動方向に
   長手軸を有するようにベツドに固定配置された油
   圧式移動シリンダのピストン棒に連結し、この油
   圧式移動シリンダのヘツド側には、そのピストン
   行程よりも小さな行程を有するが、その引き力よ
   りも大きな出力を有する油圧式位置決めサブシリ
   ンダを同軸に固着し、そのピストン棒は、油圧式
   移動シリンダのヘツドを貫通してそのピストンの
   ヘツド側に接触可能とし、また、油圧式移動シリ
   ンダのピストン棒側には、金型移動台車と反対側
   に、その移動方向に長手軸を有するように油圧式
   位置決めシリンダをプレス機のベツドに固定配置
   し、そのピストン行程を油圧式移動シリンダの行
   程よりも小さなものとするが、その出力は、油圧
   式移動シリンダの押し力よりも大きなものとし、
   この油圧式位置決めシリンダのピストン棒端部
   は、金型移動台車に接触自在として成ることを特
   徴とするプレス機などにおける金型の位置決め装
   置。 ２ 相互に連結された２個の金型の中心間の間隔
   をＬ１、油圧式移動シリンダの行程をＬ２、油圧
   式位置決めサブシリンダの行程をＬ３、油圧式位
   置決めシリンダの行程をＬ４とした時、これらの
   値の間に L1＝L2−L4−L3 の関係が成り立つように各部材の寸法を選択した
   特許請求の範囲第１項記載の位置決め装置。 ３ 油圧式移動シリンダ、油圧式位置決めサブシ
   リンダ及び油圧式位置決めシリンダへの各油圧回
   路に、それぞれ、切り替え弁を配置し、また、各
   油圧回路には、それぞれ、リリーフ弁を配置して
   成る特許請求の範囲第１又は２項記載の位置決め
   装置。 ４ 油圧式位置決めサブシリンダ及び油圧式位置
   決めシリンダへの油圧回路内に設置される各リリ
   ーフ弁の各リリーフ圧力を、油圧式移動シリンダ
   への油圧回路内に設置されたリリーフ弁に設定さ
   れたリリーフ圧力よりも、それぞれ、より大きな
   ものに設定するようにする特許請求の範囲第３項
   記載の位置決め装置。