JPH0366079B2

JPH0366079B2 -

Info

Publication number: JPH0366079B2
Application number: JP5149786A
Authority: JP
Inventors: Masami Sakamoto
Original assignee: Mitsubishi Nagasaki Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Nagasaki Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1986-03-11
Filing date: 1986-03-11
Publication date: 1991-10-16
Also published as: JPS62212029A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、プレス機などにおける移動テーブル
の位置決め装置に関するものである。

従来の技術従来、プレス機、例えは、鍛造プレスにおい
て、その移動テーブルの移動を、プレス機のヘツ
ドに取り付けられた油圧シリンダにより行うよう
にさせることが多いが、例えば、添付図面の第４
図には、その１例として、プレス機１０のベツド
１０₁の上を水平に移動自在に取り付けられてい
る移動テーブル１の上に、１個ないしは２個の金
型２が拘束して取り付けられるようになつてお
り、この移動テーブル１は、プレス機１０のベツ
ド１０₁に水平に固着された油圧シリンダ３によ
り水平に移動自在とされているが、金型２をプレ
ス１０の中心位置に保持するために、移動テーブ
ル１を一定位置において停止させることが必要と
なるが、このために、その停止位置にリミツトス
イツチ６などを設置して置き、これにより所定の
位置を検出した時に、油圧シリンダ３への油圧の
供給を制御する油圧切換弁Ｖを中立に戻し、油圧
シリンダ３の作動を停止させ、移動テーブル１を
停止させるようにしている。しかしながら、この
場合、移動テーブル１及び金型２は重量が大きい
ので、その停止精度は悪く、インチングなどを必
要とし、そのために、移動テーブル１の位置決め
には、多くの時間を必要としているのが現状であ
る。

これを避け、この移動テーブル１の位置決めを
迅速に且つ精度良く行うためには、複雑な位置検
出装置や、微妙な速度制御などを必要とするが、
特に、熱間鍛造プレスにおいては、鍛造物から発
生するスケール粉や、熱影響などにより、長時間
に渡り位置検出装置の精度や、微妙な速度制御を
維持することは、極めて困難なところであつた。

また、この油圧シリンダ３による移動テーブル
１の移動の制御においては、油圧シリンダ３のヘ
ツド側と、ロツ側とに、それぞれ、リリーフ弁Ｒ
１，Ｒ２を設け、移動テーブル１が、常に、一定
の力により保持されるように考慮されている。し
かしながら、プレス作業時には、金型２には水平
方向に過大な外力が作用をすることがあり、この
ために、移動テーブル１が左右に動いてしまうこ
とがある。しかも、この現象は、可なり頻繁に発
生し、そのたびに、金型２を移動テーブル１によ
りプレス機１０の中心に戻さなければならず、こ
のためには、頻繁なインチング操作が必要とな
る。

更に、プレス作業の途中において、金型２を一
時的に左右にずらせて鍛造する必要も生じて来る
が、その場合に、金型２を再度プレス１０の中心
に戻すためには、時間の掛かるインチング操作を
必要とする。

このように、プレス機、特に、鍛造プレスにお
いては、その運転中に、移動テーブルの位置決め
の操作が必要とされるが、従来のこのために油圧
シリンダを装備する時は、その位置決め精度を維
持するためには、複雑な操作が必要であるなどの
欠点があつた。

発明が解決しようとする問題点そこで、本発明は、従来公知の移動テーブルの
位置決め装置における上記のような欠点のあるこ
とに鑑がみ、このような欠点を除去した新規な、
改良されたプレス機などにおける移動テーブルの
位置決め装置を得ることを、その目的とするもの
である。

問題点を解決するための手段本発明は、この目的を達成するために、例え
ば、添付図面の第１図に示すように、プレス機な
ど１０における金型１２を取り付けるための移動
テーブル１１を、その上に拘束されて取り付けら
れた金型１２と共にプレス機など１０の中心に対
して位置を決めをさせるために、プレス機など１
０のベツド１０₁に、移動シリンダ１３を移動テ
ーブル１１に対向するように取り付け、そのピス
トンロツド１４₁を移動テーブル１１に連結し、
これにより、移動シリンダ１３の全行程に渡り移
動テーブル１１をベツド１０₁の上を移動可能と
し、また、ベツド１０₁には、移動シリンダ１３
と同軸に位置決めシリンダ１５を配置し、位置決
めシリンダ１５は、そのピストン１６が前進限ま
で動かされた場合に、移動シリンダ１３がそのピ
ストン１４を介して移動テーブル１１を、その上
に拘束されている金型１２がプレス機など１０の
中心に位置決めされるように移動させる時に、そ
の行程の途中において移動テーブル１１の移動を
停止させるようにし、この停止位置が、ちよう
ど、金型１２がプレス機など１０の中心の位置に
一致するようにしたプレス機などの移動テーブル
の位置決め装置を特徴とするものである。

実施例以下、本発明をその実施例を示す添付図面の第
１，２及び３図に基づいて詳細に説明をする。

まず、第１図に示すように、プレス機の１例と
しての鍛造プレス１０のベツド１０₁の上に水平
に移動自在取り付けられた移動テーブル１１の上
には、金型１２が左右に動かないように拘束され
て取り付けられている。また、移動テーブル１１
は、プレス１０のベツド１０₁に水平に固定され
た油圧式移動シリンダ１３のピストン１４のピス
トンロツド１４₁の先端部にナツト１４₀により連
結されており、ピストンロツド１４₁の作動によ
り、ベツド１０₁の上を左右に移動することがで
きるようになつている。また、ベツド１０₁には、
移動シリンダ１３の反対側において、移動シリン
ダ１３よりも行程の短い油圧式位置決めシリンダ
１５が取り付けられており、そのピストン１６の
ピストンロツド１６₁の先端部は、移動テーブル
１１の移動シリンダ１３とは反対側の端面に当た
り、移動テーブル１１を、第１図で見て、右方向
に押すことができるようになつている。

なお、この場合、位置決めシリンダ１５のピス
トン１６のヘツド押し側の受圧面積は、移動シリ
ンダ１３のピストン１４のヘツド押し側の受圧面
積に対し、約1.5倍大きくして置くか、あるいは、
各シリンダ１３，１５への油圧の供給を制御する
ために、各シリンダ１３，１５に連結されている
切換弁V₁，V₂と、各シリンダ１３，１５との間
に設置されてあるリリーフ弁R₁，R₃の設定圧力
を、リリーフ弁R₃に対する設定圧力がリリーフ
弁R₁に対する設定圧力に比べ、約1.5倍高くなる
ようにして置く。すなわち、移動シリンダ１３の
ピストン１４の出力（押し力）よりも、位置決め
シリンダ１５のピストン１６の出力（押し力）
を、約1.5倍大きくして置くものとする。

また、このようにして、移動シリンダ１３を切
換弁Ｖ１を操作することにより、そのピストン１
４は、その全行程Ｌ１の範囲内で移動可能となつ
ており、また、位置決めシリンダ１５のピストン
１６は、切替弁Ｖ２を操作することにより、全行
程Ｌ２の範囲内で移動可能となつているが、移動
シリンダ１３のピストン１４の全行程Ｌ１は、位
置決めシリンダ１５のピストン１６の全行程Ｌ２
よりも、大きなものとなつている。なお、通常
は、位置決めシリンダ１５のピストン１６は、そ
の行程の後退限まで引き込んだ位置か、前進限ま
で延びた位置かで停止させて置くものとする。こ
のようにして、位置決めシリンダ１５のピストン
１６が、その後退限まで引き込んだ位置にある時
には、移動シリンダ１３は、そのピストン１４を
その全行程Ｌ１の範囲を移動可能であるように
し、これに伴つて、移動テーブル１１も、この範
囲Ｌ１を移動可能とされている。

このようにして、位置決めシリンダ１５のピス
トン１６がその行程の前進限まで延びている状態
において、移動テーブル１１を、第１図で見て、
左方向へ、移動シリンダ１３のピストン１４の作
動により移動させると、移動テーブル１１の移動
シリンダ１３と反対側に位置してある位置決めシ
リンダ１５のピストン１６のピストンロツド１６
_１の先端部に衝突する。しかしながら、前に説明
したように、移動シリンダ１３のピストン１４の
出力は、位置決めシリンダ１５のピストン１６の
出力よりも小さいので、移動テーブル１１は、位
置決めシリンダ１５のピストン１６のピストンロ
ツド１６₁に衝突した位置において停止する。ま
た、位置決めシリンダ１５のピストン１６は、そ
の前進限において、停止させて置くことにより、
移動テーブル１１を、常に、一定位置において停
止させることができるようになる。なお、金型１
２は、移動テーブル１１が位置決めシリンダ１５
の作用により停止した時に、プレス１０の中心の
位置にあるよに、あらかじめ配置して置くものと
する。

また、鍛造作業中に、金型１２に水平方向に外
力が作用することがあるが、この場合にも、リリ
ーフ弁Ｒ１，Ｒ３のリリーフ圧力に達するまで
は、移動テーブル１１は、一定位置を維持する。

更に、移動テーブル１１に加わる水平方向の荷
重が、第１図で見て、右方向に作用をし、リリー
フ弁Ｒ１のリリーフ圧力以上となつた場合には、
移動テーブル１１は右方に動かされるが、油圧切
換弁Ｖ１，Ｖ２を相互に移動テーブル１１を押し
合うように切替えて置くことにより、水平荷重が
除かれた瞬間に、移動テーブル１１は、移動シリ
ンダ１３のピストン１４により、移動テーブル１
１が位置決めシリンダ１５のピストンロツド１６
_１に衝突するまで、左方向に押し戻され、金型１
２を所定の中央位置に戻す。逆に、移動テーブル
１１が、第１図で見て、左方向に押され、リリー
フ弁Ｒ３のリリーフ圧力以上となつた場合には、
移動テーブル１１は、位置決めシリンダ１５のピ
ストンロツド１６₁を押し込みながら左方向へ動
くが、荷重が除かれた瞬間に、移動テーブル１１
は、位置決めシリンダ１５のピストン１６の前進
限の行程端まで押し戻され、同様に、所定のプレ
ス１０の中心位置に停止する。

また、金型１２をプレス１０の中心よりも左に
ずらせて鍛造をすることもあるが、この場合に
は、油圧切替弁Ｖ２により、位置決めシリンダ１
５のピストン１６の押し圧力（ヘツド側圧力）を
除圧し、移動シリンダ１３の切替弁Ｖ１の操作に
より、そのピストン１４を動かし、移動テーブル
１１と金型１２とを、左方向へずらせることがで
きる。この時、金型１２及び移動テーブル１１を
左右に動かないように保持する力は、リリーフ弁
Ｒ１，Ｒ２の設定圧力によつて決定される。

更に、金型１２をプレス１０の中心から右にず
らせて鍛造を行うこともあるが、この場合には、
油圧切換変Ｖ１の操作により、移動シリンダ１３
のピストン１４を右方向に動かすことにより、移
動テーブル１１を右方向にずらせることができ
る。なお、この時、金型１２及び移動テーブル１
１を左右方向に動かないように保持する力は、リ
リーフ弁Ｒ１，Ｒ２の設定圧力により決定され
る。

次に、本発明の第二実施例を第２図に基づいて
説明する。

この実施例の場合にも、第１図に示した実施例
の場合と同様に、金型１２が左右に動かないよう
に拘束されて移動テーブル１１の上に取り付けら
れており、移動テーブル１１は、プレス１０のベ
ツド１０₁に固着された移動シリンダ２３のピス
トン２４のピストンロツド２４₁により左右に動
かされるようになつている。

しかし、この実施例においては、この移動シリ
ンダ２３のピストンヘツド側に、移動シリンダ２
３よりも行程の短い油圧式位置決めシリンダ２５
が、サブシリンダとして同軸心に一体に固着され
ており、そのピストン２６のピストンロツド２６
_１は、移動シリンダ２５のヘツドカバーを貫通し、
そのピストン２４のヘツドを、第２図で見て、左
方向に押すことができるようになつている。

この場合、位置決めシリンダ２５のピストン２
６のヘツド押し側の受圧面積を、移動シリンダ２
３のピストン２４のヘツド引き側の受圧面積に対
して、約1.5倍大きくして置くか、あるいは、位
置決めシリンダ２５への油圧の供給を制御する切
替弁Ｖ３と、位置決めシリンダ２５との間に配置
されているリリーフ弁Ｒ４の設定圧力を、移動シ
リンダ２３への油圧の供給を制御する切替弁Ｖ１
と、移動シリンダ２３との間に配置されたリリー
フ弁Ｒ２の設定圧力に対し、約1.5倍高くして置
く。すなわち、移動シリンダ２３のピストン２４
の引つ張り力よりも、位置決めシリンダ２５のピ
ストン２６の押し出力を、約1.5倍大きくして置
く。

このようにして、移動テーブル１１は、移動シ
リンダ２３の行程Ｌ１の範囲内において移動可能
であり、油圧切替弁Ｖ１の操作により、左右に動
かされる。また、位置決めシリンダ２５のピスト
ン２６は、油圧切替弁Ｖ３の操作により、行程Ｌ
３の範囲において移動することができるが、通常
は、ピストン２６が、シリンダ２５内を後退限ま
で引つ込んだ位置か、又は、前進限まで延びた位
置かにおいて停止させて置くものとする。

このようにして、位置決めシリンダ２５のピス
トン２６が、その前進限まで延びている状態にお
いて、移動テーブル１１を、移動シリンダ２３の
作動により、第２図で見て、右方向へ移動させる
と、移動シリンダ２３のピストン２４のヘツド
が、位置決めシリンダ２５のピストン２６のピス
トンロツド２６₁の先端部に衝突した位置におい
て、移動テーブル１１は停止するようになる。

金型１２は、このようにして、移動テーブル１
１が、サブシリンダである位置決めシリンダ２５
の作動により停止した時に、プレス１０の中心に
あるように、移動テーブル１１の上に配置して置
く。

この場合も、第１図の場合と同様に、移動テー
ブル１１は、プレス１０のベツド１０₁に対し、
常に一定位置において停止することになり、金型
１２に作用をする水平荷重がリリーフ弁Ｒ２，Ｒ
４のリリーフ圧力に達するまでは、移動テーブル
１１は、第２図で見て、左右方向へ動くことは無
い。しかし、水平荷重が、第２図で見て、右方向
に作用をし、リリーフ弁Ｒ４のリリーフ圧力以上
となつた時には、移動テーブル１１は、右方向に
動くことになるが、この場合には、移動シリンダ
及び位置決めシリンダ２３，２５のピストン２
４，２６が、相互に押し合うように油圧切替弁Ｖ
１，Ｖ３を切替えて置くことにより、水平荷重が
除かれた瞬間に、移動テーブル１１は、位置決め
シリンダ２５のピストン２６により、それがその
前進限に到達するまで、左方向へ押し戻され、従
つて、金型１２はプレス１０の中心の位置に来る
ようになる。

逆に、移動テーブル１１が、第２図で見て、左
方向へ押された場合には、荷重が除かれた瞬間
に、移動テーブル１１は、移動シリンダ２３のピ
ストン２４により、そのピストンロツド２４₁が、
位置決めシリンダ２５のピストン２６に衝突する
まで引き戻され、金型１２は、再び、プレス１０
の中心位置において停止することとなる。

最後に、第３図には、本発明の第三実施例が示
されている。

この実施例においては、この図から分かるよう
に、第２図に示された第二実施例におけるサブシ
リンダである位置決めシリンダ２５を有している
移動シリンダ２３と、第１図に示された第一実施
例における位置決めシリンダ１５とを併設したも
のに相当しており、移動テーブル１１の上には、
２個の金型１２₁，１２₂が左右方向に動かないよ
うに拘束されて取り付けられており、また、移動
テーブル１１は、プレス１０のベツド１０₁に固
着された移動シリンダ２３に連結されており、そ
の全行程Ｌ１の範囲内において移動することがで
きるようになつているが、そのピストン２４の前
進限（行程左端）から、位置決めシリンダ１５の
全行程Ｌ２だけ手前の位置及びピストン２４の後
退限（行程右端）から、位置決めサブシリンダ２
５の全行程Ｌ３だけ手前の位置の２箇所において
停止させることができるようになつている。

このようにして、この実施例においては、位置
決めシリンダ１５のピストン１６のピストンロツ
ド１６₁と、位置決めサブシリンダ２５のピスト
ン２６のピストンロツド２６₁とが、それぞれ、
前進限にある時は、テーブル１１は行程Ｌ４（＝
Ｌ１−Ｌ２−Ｌ３）の範囲内において移動可能と
なる。

このようにして、この実施例においては、移動
テーブル１１が、前進限にある位置決めシリンダ
１５のピストン１６のピストンロツド１６₁の先
端部に衝突して停止した時は、金型１２₁がプレ
ス１０の中心になるように配置し、また、移動シ
リンダ２３ののピストン２４が、位置決めサブシ
リンダ２５の前進限にあるピストン２６のピスト
ンロツド２６₁の先端部に衝突した時には、金型
１２₂が、プレスの中心になるように配置して置
くものとする。

このようにして、この実施例においては、２個
の金型１２₁，１２₂の内、いずれか一方を、プレ
ス１０の中心に正確に且つ迅速に配置させること
ができるようになる。

発明の効果本発明は、上記のような構成及び作用を有して
いるので、次のような効果を発揮するものである
ことは、明らかなところである。

１本発明においては、プレス機などにおける移
動テーブルを、リミツトスイツチなどの位置検
出装置を必要とすること無しに、また、繁雑な
インチング操作を必要必とすること無しに、一
定位置に迅速に且つ正確に移動させることがで
きること。

２従つて、移動テーブルの上に固定された金型
を、プレス機などの中心などの所定の位置に、
正確に且つ迅速に位置決めすることができるこ
と。

３移動テーブルを、一定の力により強固に保持
することができるので、プレス作業中に金型に
作用をする強大な水平方向の外力により、移動
テーブルが外れることがあつても、外力が無く
なると、移動テーブルは、金型と共に自動的に
元の位置に戻ることができること。

４金型をプレス機などの中心位置からずらせて
作業させることも、容易に行うことができるこ
と。

５金型や、移動テーブルに所定の保持力以上の
外力が作用した場合、移動テーブルが金型と共
に逃げ、過大な外力により機器が破壊される恐
れを防止することができること。

などである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の１実施例を示す全体の配置
の略図、第２図は、本発明の第二実施例を示す同
様の略図、第３図は、同じく、第三実施例を示す
同様の略図、第４図は、従来のプレス機などにお
ける移動テーブルの移動方法の１例を示す略図で
ある。１０……プレス機、１１……移動テーブル、１
２，１２₁，１２₂……金型、１３，２３……移動
油圧シリンダ、１４，１６……ピストン、１５，
２５……位置決め油圧シリンダ、１６，２６……
ピストン。

Claims

【特許請求の範囲】１プレス機などにおける金型を取り付けるため
の移動テーブルを、その上に拘束されて取り付け
られた金型と共にプレス機などの中心に対して位
置決めをさせるために、プレス機などのベツド
に、移動シリンダ及び位置決めシリンダを移動テ
ーブルを挟んで相互に対向するように取り付け、
移動シリンダは、そのピストンロツドを移動テー
ブルに連結するが、位置決めシリンダは、そのピ
ストンロツドを移動テーブルの端面に当たるよう
にし、また、移動シリンダのピストンの行程は、
位置決めシリンダのピストンの行程よりも、より
大きいが、移動シリンダのピストンロツドの出力
（押し力）は、位置決めシリンダのピストンロツ
ドの出力（押し力）よりも、より小さなものとし
たことを特徴とするプレス機などにおける移動テ
ーブルの位置決め装置。２移動シリンダ及び位置決めシリンダが、それ
ぞれ、油圧シリンダである特許請求の範囲第１項
記載のプレス機などにおける移動テーブルの位置
決め装置。３プレス機などにおける金型を取り付けるため
の移動テーブルを、その上に拘束されて取り付け
られた金型と共にプレス機などの中心に対して位
置決めをさせるためにプレス機などのベツドに移
動テーブルを固定し、そのピストンロツドを移動
テーブルに連結し、移動シリンダのピストンヘツ
ド側に、移動シリンダのピストンの行程よりもよ
り小さなピストンの行程を有しているが、そのピ
ストンロツドの出力（押し力）は移動シリンダの
ピストンロツドの出力（押し力）よりもより大き
な位置決めシリンダを連結し、そのピストンロツ
ドを移動シリンダのヘツドカバーを貫通して移動
シリンダのピストンヘツドに当たるようにしたこ
とを特徴とするプレス機などにおける移動テーブ
ルの位置決め装置４移動シリンダ及び位置決めシリンダが、それ
ぞれ、油圧シリンダである特許請求の範囲第３項
記載のプレス機などにおける移動テーブルの位置
決め装置。