JPS62214836A - プレス機などにおける金型の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｍへ乳脂た１ 本発明は、プレス機などにおける金型の位置決め装置に
関するものである。

【股へ１１ 従来、プレス機などにおける金型の位置決め装置として
は、種々の方式のものが公知となっており、また、実際
に使用されている。

添付図面の第４図に、この種の公知の金型の位置決め装
置の１例として、鍛造プレスにおける油圧シリンダによ
る金型駆動方式を略図により示しである。同図に示すよ
うに、鍛造７レス１のベッド２の上面に、相互に連結さ
れている２個の金型３＾及び３Ｂが配置されており、こ
れらの金型３＾が３Ｂかのいずれか一方をベッド２の中
心位置に持って来るために、これらの金型３＾及び３Ｂ
の内の一方、例えば、金型３Ｂに連結しである、ベッド
２に対して水平に移動自在に配置しである金型移動台車
４を、この移動方向に長手軸を有している油圧シリンダ
５のピストン棒６の自由端部に連結し、この金型移動台
車４を所定の位置において停止させるが、この停止位置
は、所定の位置にリミットスイッチ７＾、７Ｂを固定配
置して置き、これらを金型移動台車４に取り付けられた
作動子８が作動させ、このリミットスイッチ７＾又は７
Ｂにより、油圧シリンダ５への圧力油の供給を制御する
油圧切り習え弁９を中立位置へ戻すことにより、所定の
位置において金型移動台車４を停止させるようにしてい
る。

また、他の例として、第５図に示すように、相互に連結
された金型３＾ないしは３Ｂの、プレスＩの長手方向の
各側面のほぼ中央部に、横断面がＶ字状の垂直溝１５＾
ないしは１５Ｂをある深さに対向して設け、これらの溝
１５＾、１５Ｂに、プレス１の両側に、それぞれ、固定
して設けである油圧シリンダ２０により作動される、先
端部に対応する横断面がＶ字状の突起を形成されたノッ
クビン２１を差し込むことにより、位置決めを行うこと
もある。

ｏ　（゛しよ゛　　る◎ しかしながら、前者の位置決め方式においては、金型３
＾、３Ｂ及び移動台車４の重量が大きく、また、鍛造物
から発生するスケール粉が、金型３＾、３Ｂと、ベッド
２との間の相対移動面へ入り込むことなどによるしゆう
動抵抗も大きいので、移動台車４の停止精度は悪く、金
型３＾ないしは３Ｂのベッド２の中心に対する正確な位
置決めを行わせるためには、いわゆる、インチング操作
などを必要とし、このために、多かれ少なかれ時間が掛
かるようになる。

このなめに、迅速に且つ精度良く金型３＾ないしは３Ｂ
を所定の位置において停止させるためには、複雑な位置
検出装置や、微妙な速度制御などが必要となるが、熱間
鍛造プレスにおいては、スケール粉や、熱影響などによ
り、位置検出装置の精度を、微妙な速度制御を行っても
、長時間に渡って良好に維持することは、極めて困難な
ところである。

更に、第４図に示す例においては、油圧シリンダ５のヘ
ッド側とピストン棒側とには、それへの油圧回路の中に
配置しであるリリーフ弁１ｏ及び１１により閉そくされ
ており、これにより、金型３＾、３Ｂは、常に一定の力
により保持されるようになっているが、しかしながら、
例えば、金型３＾などには、鍛造物が金型中心から偏心
していると、鍛造物を加圧した際に、金型３＾に過大な
水平方向の荷重が作用をすることがあり、その結果、金
型３＾が移動方向に動くという現象の生ずることがある
。しがち、この現象は、かなり頻繁に発生し、そのたび
に、金型３＾をプレスの中心に戻さなければならず、こ
れに応じて、頻繁にインチング操作を必要となるように
なる。

また、第５図の例の場合にも、油圧シリンダ２ｏとノッ
クビン２１との相対移動部の間のすき間内にスクール粉
などが侵入したり、あるいは、熱影響などにより、相対
移動部における油漏れや、Ｒ１耗などが生じ、このため
に、この位置決め装置を長時間に渡って、精度良く且つ
安定して使用することは、極めて困難であるという問題
点がある。

そこで、本発明は、従来公知のプレス機などにおける金
型の位置決め装置における各種の欠点ないしは問題点を
解決した新規な改良されたこの種の装置を得ることを、
その目的とするものである。

口　　を　゛　るｔ・めの 本発明は、この目的を達成するために、添付図面の第１
図に示すように、プレス機１０などのベッド２０の上に
相互に連結された２個の金型３１＾、３１Ｂを配置し、
これらの金型３１＾、３１Ｂの内のいずれか一方を、プ
レス機などのベッドの面上の中心位置に選択的に位置決
めするための装置において、ベッド２０１の上に金型移
動台車３２を金型の移動方向に水平移動自在に配置し、
この金型移動台車３２を金型に連結自在とすると共にこ
れをその移動方向に長手軸を有するようにベッドに固定
配置された油圧式移動シリンダ３３のピストン棒３４．
に蓮結し、この油圧式移動シリンダ３３のヘッド側には
、そのピストン行程よりも小さな行程を有するが、その
引き力よりも大きな出力を有する油圧式位置決めサブシ
リンダ３６を同軸に固着し、そのピストン棒３７１は、
油圧式移動シリンダ３３のヘッドを貫通してそのピスト
ン３４のヘッド側に接触可能とし、また、油圧式移動シ
リンダ３３のピストン棒３４１の側には、金型移動台車
３２と反対側に、その移動方向に長手軸を有するように
油圧式位置決めシリンダ５ｏをプレス機のベッドに固定
配置し、そのピストン行程を油圧式移動シリンダ３３の
行程よりも小さなものとするが５その出力は、油圧式移
動シリンダ３３の押しカよりも大きなものとし、この油
圧式位置決めシリンダ５゜のピストン棒５１．の端部は
、金型移動台車３２に接触自在として成るプレス機など
における金型の位置決め装置を特徴とするものである。

栗−ＪＬＪＬ 以下、本発明をその実施例を示す添付図面の第１゜２及
び３図に基づいて詳細に説明をする。

まず、第１及び２図は、本発明の１実施例を示すもので
あるが、同図に示すように、プレス１ｏのベッド２０の
面上には、中心間隔がＬｌであるように金型３１＾及び
３１Ｂが、それらの対向する側壁の下部において、フッ
クを介して相互にかみ合って連結されており、また、一
方の金型３１Ｂは、その他の側壁の下端部において、プ
レス機１０のベッド２ｏよりも低いベッド２０、フレー
ムの上に、金型３１＾、３１Ｂの移動方向に水平に移動
可能に配置されている金型移動台車３２に、その対向す
る端部に設けられたフック３２＾とかみ合って連結され
ており、金型３１＾、３１Ｂは、金型移動台車３Ｚを介
してブレス１０のベッド２ｏの上を、図で見て左右方向
に移動自在とされている。

この金型移動台車３２は、同様に、ベッド２０．の上に
金型移動台車３２の移動方向と同軸に水平に固定された
油圧式移動シリンダ３３のピストン棒３４．の端部にナ
ツト３５により連結されており、金型移動台車３２は、
油圧式移動シリンダ３３の作動によりベッド２０１の上
を走行自在とされている。

また、この油圧式移動シリンダ３３のピストンヘッド側
には、この油圧シリンダ３３のピストン３４の全行程Ｌ
２よりも短いピストンの全行程Ｌ３を有している油圧式
位置決めサブシリンダ３６が連結されており、そのピス
トン棒３７．は、油圧式移動シリンダ３３のヘッドカバ
ーを貫通し、そのピストン３４を、図で見て左方向へ押
圧することができるようにしである。

この場合、油圧式位置決めサブシリンダ３６のピストン
３７のヘッド押し側受圧面績は、油圧式移動シリンダ３
３のピストン３４のヘッド引き側受圧面績に対して、約
１．５倍大きくして置くが、あるいは、油圧式位置決め
サブシリンダ３６に対する油圧回路内に設置しであるリ
リーフ弁４ｏの設定圧力を、油圧式移動シリンダ３３に
対する油圧回路内に設置しであるリリーフ弁４１の設定
圧力に比較して、約１．５倍高くして置く、すなわち、
ピストン３３の引っ張り力よりも、ピストン３７の押し
出方を、約１．５倍大きくして置くものとする。

更に、第１及び３図に示すように、ベッド２０．の上面
には、ベッド２０と、金型移動台車３２とをはさむよう
に油圧式位置決めシリンダ５ｏが、油圧式移動シリンダ
３３及び油圧式位置決めサブシリンダ３６と同軸に固定
されているが、そのピストン５１の全行程Ｌ４は、油圧
式移動シリンダ３３のピストン３４の全行程ＬＺよりも
短いものとし、そのピストン５１のピストン棒５１．の
自由端部は、金型移動台車３２の、プレス１０の中心方
向に面している端面に接触すること力（可能であるよう
にし、この油圧式位置決めシリンダ５０が、第１図に示
すように、そのピストン５１の全行程Ｌ４を前進限まで
作動すると、金型移動台車３２を、第３図で見て右方向
へ押圧することができるようにしである。この場合、こ
の油圧式位置決めシリンダ５０のピストン５１のヘッド
押し側の受圧面積は、油圧式移動シリンダ３３のへ・ン
ド押し側の受圧面積に対して、約１．５倍大きくして置
くか、あるいは、油圧式位置決めシリンダ５０に対する
油圧回路内に設置しであるリリーフ弁５２の設定圧力を
、油圧式移動シリンダ３３−（二対する油圧回路内に設
置しであるリリーフ弁４２の設定圧力に比較して、約１
．５倍高くして置くものとする。すなわち、油圧式移動
シリンダ３３のピストン３４の押し出力よりも、油圧式
位置決めシリンダ５０のピストン５１の押し出力を、約
１．５倍大きくして置くものとする。

ここで、各油圧式シリンダ３３，３６．５０の各ピスト
ン３４．３７．５１の全行程Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４と、金型
３１八と３１Ｂとの中心間隔Ｌ１との間における関係は
、次ぎのようＧこなっている。すなわち、これらの間に
はＬ１＝　ＬＺ−Ｌ３−　Ｌ４ の関係が成り立つように、あらかじめ各部の寸法が選択
されているものとする。

このようにして、油圧式位置決めサブシリンダ３６のピ
ストン３７を、その油圧回路内に設置しである切り換え
弁４３の作動を介して、その全行程Ｌ３を前進限まで前
進させた状態にして置き、金型移動台車３２を、その油
圧回路内に設置しである切り換え弁４４の作動により、
第１図で見て、右方向に移動させると、そのピストン３
４は、油圧式位置決めサブシリンダ３６のピストン棒３
〕、の自由端部に衝突し、金型移動台車３ｚは、この位
ｌに停止され、また、この状態においては、金型３１＾
がプレス１０のべ・ノド２０の上において、中心位置ｘ
−ｘに位置決めをされるようにして置く。

また、第３図に示すように、油圧式位置決めシリンダ５
０のピストン５１を、その油圧回路内に設置しである切
り換え弁５３の作動を介して、その全行程Ｌ４を前進限
まで前進させた状態にして置き、金型移動台車３ｚを、
切り換え弁４４の作動により、第１図で見て、左方向に
移動させると、金型移動台車３２は、油圧式位置決めシ
リンダ５０のピストン棒５１、の自由端部に衝突し、金
型移動台車３２は、この位置において停止され、この状
態においては、金型３１Ｂがプレス１０のベッド２０の
上の中心位置Ｘ−Ｘに、位置決めをされるようにして置
く。

これらの両方の場合における金型３１八ないしは３１Ｂ
の位置決めは、油圧式位置決めサブシリンダシリンダ３
６ないしは油圧式位置決めシリンダ５０のピストン３７
ないしは５１が、それらの油圧シリンダ３６ないしは５
０に対する前進行程限において、これらの油圧シリンダ
３６．５０により機械的に停止される。

従って、これらとのピストン３４を介する、あるいは。

直接的な衝突による金型移動台車３２の停止位置は。

極めて正確に行われることとなる。

このように、金型３１＾、３１Ｂのプレス１０のベッド
２０の上の中心位置への移動は、油圧式位置決めサブシ
リンダ３６ないしは油圧式位置決めシリンダ５０の各ピ
ストン３７ないしは５１を、ぞれらの前進限まで前進さ
せて置き、切り換え弁４４の切り換えにより、油圧式移
動シリンダ３３を右方向ないしは左方向に移動させるこ
とだけにより、正確に行うことができるようになる。

また、金型３１＾ないしは３１Ｂには、鍛造作業の間に
、水平方向の荷重が作用することがあるが、ある一定の
荷重までは、油圧式位置決めサブシリンダ３６ないしは
油圧式位置決めシリンダ５０の各ボートを閉そくしてい
るリリーフ弁４０と４１ないしは５２と４２の作用によ
り、金型３１＾ないしは３１Ｂは、動かないように保持
される。

また、例えば、金型３１＾が、プレス１０のベッド２０
の上の中心位置にある時に、水平荷重が１図で見て右方
向に作用をし、リリーフ弁４０のリリーフ圧力以上とな
ると、金型移動台車３２は、右方へ動かされる傾向とな
るが、この場合には、金型移動シリンダ３３ないしは油
圧式位置決めサブシリンダ３６への油圧の供給を制御す
る切り換え弁４４及び４３を、油圧式移動シリンダ３３
のピストン３４と、油圧式位置決めサブシリンダ３６の
ピストン３７とが相互に押し合うように切り換えて置く
ことにより、金型３１＾に作用されていた右方向への水
平荷重が除去された瞬間に、金型移動台車３２は、油圧
式位置決めサブシリンダ３６のピストン３７の作用によ
り、その全行程Ｌ３を前進限まで左方向に押し戻される
ようになる。すなわち、金型３１＾は、プレス１０のベ
ッド２０の上の中心位置Ｘ−Ｘに復帰することとなる。

逆に、金型３１＾が、左方向へ押され、金型移動油圧シ
リンダ３３のリリーフ弁４１のリリーフ圧力以上となっ
た時には、油圧式金型移動シリンダ３３のピストン３４
は、金型３１＾に引っ張られ、同様に左方向へ動くが、
金型３１＾から荷重が除去された瞬間に、そのピストン
３４は押し込まれ、油圧式位置決めサブシリンダ３Ｂの
ピストン３７のピストン３７．の自由端部に衝突して停
止する。すなわち、金型３１＾は、プレス１０のベッド
２０の上の中心位置に復帰することとなる。

次ぎに、第３図に示すよ′うに、金型３１Ｂが、プレス
１゜のベッド２０の上の中心位置Ｘ−Ｘにある時に、鍛
造中に水平荷重が、第３図で見て、右方向へ作用をし、
金型移動シリンダ３３のリリーフ弁４２のリリーフ圧力
以上となった場きには、金型移動台車３２は右方向に動
かされる傾向となるが、金型移動油圧シリンダ３３ない
しは油圧式位置決めシリンダ５０の切り換え弁４４ない
しは５３を、金型移動油圧シリンダ３３のピストン３４
及び油圧式位置決めシリンダ５０のピストン５１を、金
型移動台車３２が、ピストン５１のピストン棒５１．の
自由端部を押圧するように切り換えて置くことにより、
水平荷重が除かれた瞬間に、金型移動台車輪３２は、金
型移動油圧シリンダ３３のピストン３４のピストン棒３
４．により、第３図で見て左方向へ、金型移動台車３２
が、油圧式位置決めシリンダ５０のピストン５１のピス
トン棒５１．の自由端部に衝突するまで押し戻され、金
型３１Ｂは、プレスｌＯのベッド２０の上の中心位置へ
復帰することとなる。

逆に、金型３１Ｂが、第３図で見て、左方向へ押され、
油圧式位置決めシリンダ５０のリリーフ弁５２のリリー
フ圧力以上となった場合には、そのピストン５１はシリ
ンダ５０内に押し込まれ、左方向へ動くが、荷重が除か
れた瞬間、ピストン５１は、その全行程Ｌ４を前進限ま
で押され、その結果、金型移動台車３２は、元の位置へ
戻され、金型３１Ｂは、プレス１０のベッド２０の中心
位置へ復帰することとなる。

光ｊしＩ例月一 本発明は、上記のような構成及び作用を有しているので
、 ｉ、従来のように、リミットスイッチなどの位置検出装
置や、微妙な速度制御などを必要とすること無く、また
、インチング操作などをも必要とすること無く、鍛造プ
レス機などの金型をプレス機のベッドの上面の中央位置
に迅速に且つ正確に移動させることができること ｉｉ、金型は、油圧式移動シリンダにより、一定のカに
より強固に保持されるが、金型の停止位置は、油圧式移
動シリンダの行程端部がら若干内側に入った位置である
ので、鍛造作業中に金型に過大な水平荷重が作用をする
ことがあっても、油圧式移動シリンダが逃げ、金型や、
移動シリンダなどの装置の破壊することが無いこと ｉｉｉ、金型が水平荷重によりプレス機のベッドの上面
の中心位置からずれることがあっても、油圧切り換え弁
を切り換えて置くことにより、水平荷重が除去された瞬
間に、金型は自動的にプレス機のベッドの上面の中心位
置に復元されることなどの各種の優れた効果を発揮する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の１実施例を示す略縦断面図、第２図
は、第１図のＩＩ−ＩＩ線による横断面図、第３図は、
第１及び２図に示されたプレス機を、金型を他の位置に
して示す略縦断面図、第４図は、従来公知のプレス機な
どの位置決め装置の１例を示す斜視図、第５図は、その
他の例を示す要部の平面図である。 １０・・・プレス機、２０・・・ベッド、３１・・・金
型、３２・・・金型移動台車、３３・・・油圧式移動シ
リンダ、３４・・・油圧式位置決めサブシリンダ、４０
，４１，４２．５２・・・リリーフ弁、４３，４４．５
３・・・切り換え弁、５０・・・油圧式位置決めシリン
ダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プレス機などのベッドの上に相互に連結された２個
   の金型を配置し、これらの金型の内のいずれか一方を、
   プレス機などのベッドの面上の中心位置に選択的に位置
   決めするための装置において、ベッドの上に金型移動台
   車を金型の移動方向に水平移動自在に配置し、この金型
   移動台車を金型に連結自在とすると共にこれをその移動
   方向に長手軸を有するようにベッドに固定配置された油
   圧式移動シリンダのピストン棒に連結し、この油圧式移
   動シリンダのヘッド側には、そのピストン行程よりも小
   さな行程を有するが、その引き力よりも大きな出力を有
   する油圧式位置決めサブシリンダを同軸に固着し、その
   ピストン棒は、油圧式移動シリンダのヘッドを貫通して
   そのピストンのヘッド側に接触可能とし、また、油圧式
   移動シリンダのピストン棒側には、金型移動台車と反対
   側に、その移動方向に長手軸を有するように油圧式位置
   決めシリンダをプレス機のベッドに固定配置し、そのピ
   ストン行程を油圧式移動シリンダの行程よりも小さなも
   のとするが、その出力は、油圧式移動シリンダの押し力
   よりも大きなものとし、この油圧式位置決めシリンダの
   ピストン棒端部は、金型移動台車に接触自在として成る
   ことを特徴とするプレス機などにおける金型の位置決め
   装置。 ２、相互に連結された２個の金型の中心間の間隔をＬ１
   、油圧式移動シリンダの行程をＬ２、油圧式位置決めサ
   ブシリンダの行程をＬ３、油圧式位置決めシリンダの行
   程をＬ４とした時、これらの値の間にＬ１＝Ｌ２−Ｌ４
   −Ｌ３ の関係が成り立つように各部材の寸法を選択した特許請
   求の範囲第１項記載の位置決め装置。 ３、油圧式移動シリンダ、油圧式位置決めサブシリンダ
   及び油圧式位置決めシリンダへの各油圧回路に、それぞ
   れ、切り替え弁を配置し、また、各油圧回路には、それ
   ぞれ、リリーフ弁を配置して成る特許請求の範囲第１又
   は２項記載の位置決め装置。 ４、油圧式位置決めサブシリンダ及び油圧式位置決めシ
   リンダへの油圧回路内に設置される各リリーフ弁の各リ
   リーフ圧力を、油圧式移動シリンダへの油圧回路内に設
   置されたリリーフ弁に設定されたリリーフ圧力よりも、
   それぞれ、より大きなものに設定するようにする特許請
   求の範囲第３項記載の位置決め装置。