JPH038945B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は活字ベルトと該活字ベルトを保持する
円筒状の保持体と該保持体内部に印字手段を有す
るシリアルプリンタの印字機構に関する。

保持体内部に印字手段を有するシリアルプリン
タの一例を第１図について説明する。図に於いて
１はゴム等の弾性部材から成る活字ベルト、１ａ
は活字、１ｂは活字裏面に突設された台部であ
り、活字ベルト１は保持体２により延筒状に保持
される。２ａは保持体２に複数配置された支柱で
あり、各支柱２ａで形成される間隙２ｂに台部１
ｂを半径方向に対し運動自在に嵌装する。保持体
２はステツプモータ９等により駆動される選択軸
３により回転、停止し所望の活字を選択し、プラ
ンジヤやカム等で駆動される印字手段であるハン
マ４の矢印Ａ方向の運動により、保持体２の内部
より台部１ｂを介して活字ベルト１を突出させ活
字１ａを印刷紙５に押圧して印字を行なう。６は
プテンである。一文字の印字終了後前記保持体２
とハンマ４を矢印Ｂ方向に桁移動させ次の桁の印
字を行なう。

第２図はかかる印字機構の従来のハンマ４と活
字ベルト１の接触部を示す。第１図から明らかな
ようにかかる構造のシリアルプリンタに於いては
選択軸３の選択時（停止時）の位置と活字の位置
の精度は、選択軸３と活字ベルト１との径の差
と、保持体２を軸方向へ桁移動させるための選択
軸３との嵌合穴２ｃの遊隙等から高い精度を期待
できない。従つて第２図に示す従来の例では、ス
テツプモータ９の停止精度をいかに上げても活字
１ａの位置精度が出ないために上下の字ならびが
悪く、さらにはハンマ４の活字ベルト１へ押圧部
４ａが台部１ｂと位置ずれをおこすため活字１ａ
を均等に押圧できずに印字の濃度むらをおこす欠
点を有していた。

かかる欠点を除去した一例としては、第５図に
示す実開昭55−177443があり、図中１０がハンマ
であり１１は活字ベルトである。かかる機構は以
下の欠点を有していた。第１にハンマ１０と活字
１１ａとの印字動作前に於ける位置ずれは図中Ｇ
に示す極めて少ない範囲しか許されない、第２に
活字ベルト１１はゴム等の極めて摩擦係数の高い
材質となるためにハンマ１０と活字１１ａとは係
合面に於いて滑りにくい状態となり、常に活字１
１ａの中央にハンマ１０が案内されることは考え
にくい。従つて実開昭55−177443を実現させる為
には活字ベルト１１の極めて精度の高い位置決め
手段と、活字１１を二体構造とすること等が必要
となる。

本発明はかかる欠点を除去したもので、その目
的は字ならびの良い、濃度むらのない高印字品質
の印字機構を全く部品点数を増さず、特別な位置
決め手段も必要とせずに供することにある。

本発明によるシリアルプリンタの印字機構は、
表面に活字がこの活字に対応する位置の裏面には
台部が形成された活字ベルトと、この活字ベルト
が表面に保持され、裏面には複数の支柱が設けら
れた円筒状の保持体と、この保持体の内側から台
部に当接して活字をプラテン方向に突出し記録紙
に印字する押圧部が設けられたハンマとを有し、
複数の支柱の間に台部が配置され、支柱にはハン
マがガイドされる案内斜面が設けられていること
を特徴とするものである。

以下実施例に基づいて本発明を詳細に説明す
る。

第３図は本発明の一具体例を示す。図に於いて
ハンマ４に斜面４ｂを設け、斜面４ｂに対向する
保持体の支柱２ａに案内斜面２ｄを設ける。ハン
マ４の矢印Ｃ方向の位置は選択軸３等により正確
に位置決めされるハンマ案内７等により正確に位
置が決まる。ハンマ４の矢印Ｄ方向への印字動作
により、ハンマ４の斜面４ｂと保持体２の案内斜
面２ｄは係合し、保持体２を（つまり印字１ａ
を）正確に案内して位置決めされるために、活字
１ａはハンマ４の押圧部４ａにより均等に押圧さ
れ且つ印刷された文字８の字ならびも良好とな
る。

さらには第４図に示す如く、ハンマ４の斜面４
ｂと押圧部４ａとを同一部に形成し、押圧を押圧
部４ａのみ、または押圧部４ａと斜面４ｂの両方
を用いて成すことが可能である。

さらに第４図に示す例の場合には第６図に示す
如く活字ベルト１の台部１ｂにハンマの押圧部４
ａ及び斜面４ｂと同形状の凹部を形成することに
より、活字１ａの押圧を押圧部４ａ及び斜面４ｂ
の両方で確実に成し得ることができ、またハンマ
の斜面４ｂと保持体の案内斜面２ｄが係合して保
持体２を位置決めしている間にハンマ４と活字ベ
ルトの台部１ｂが接触して位置決めの妨げとなる
ことを防止できる。

ここで前述した実開昭55−177443に於て除去し
得なかつた欠点に関して説明する。第５図に於い
て印字動作前のハンマ１０と活字１１ａとの位置
ずれの許容範囲Ｇは活字１１ａの大きさよりもか
なり小さいものであつたが本発明は、かかる欠点
を除去したもので第３図に於いては各活字のピツ
チにまで拡大され、下に示す値となる。さらにハ
ンマ４と保持体２の材質に関してはプラスチツ
ク、金属等からきわめて広範囲に渡つて選択でき
るため、斜面４ｂと案内斜面２ｄとの摩擦係数を
小さくすることが可能で案内に無理がない。ここ
でかかる機構に関する概略の精度及び遊隙に関し
て説明する。

第１，３図に於いて、 α：ステツプモータ９が停止した場合Ｆに影響す
る精度（遊隙を除く） β：Ｆに影響する遊隙とすると Ｆ＞α＋β βの最小値＞Ｆ−α なる関係に各値を選べば、ハンマ４による保持体
２の案内時にステツプモータ９等の駆動源まで回
転させることはなく、無理無駄のない案内が可能
である。

以上説明したように、本発明によるシリアルプ
リンタの印字機構は、活字ベルトが表面に保持さ
れた保持体の裏面に設けられた複数の支柱の間に
活字ベルトの台部が配置され、この支柱にはハン
マがガイドされる案内斜面が設けられているもの
であり、活字ベルトとハンマ間に位置ずれが生じ
ても、また、ハンマの印字タイミングにずれが生
じても、ハンマは案内斜面に沿つて突き出されそ
の押圧部は正確な位置で活字ベルトの台部を押圧
するので、印字される活字は正確な位置に均等に
押し出され、字並びが揃つた説明な印字が得られ
るという顕著な効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来一般機構の説明図、第２図は従来
機構の要部拡大図であり、第５図は実開昭55−
177443の説明図、第３，４，６図は本発明にかか
る一具体例の要部拡大図である。 １……活字リング、１ａ……活字、２……保持
体、２ｄ……案内斜面、３……選択軸、４……ハ
ンマ、４ａ……押圧部、４ｂ……斜面、５……印
刷紙、６……プラテン、７……ハンマ案内、８…
…文字、９……ステツプモータ、１０……実開昭
55−177443によるハンマ、１１……同活字ベル
ト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 表面に活字が、前記活字に対応する位置の裏
   面には台部が形成された活字ベルトと、 該活字ベルトが表面に保持され、裏面には複数
   の支柱が設けられた円筒状の保持体と、 該保持体の内側から前記台部に当接して前記活
   字をプラテン方向に突出し記録紙に印字する押圧
   部が設けられたハンマとを有し、前記複数の支柱
   の間に前記台部が配置され、前記支柱には前記ハ
   ンマがガイドされる案内斜面が設けられているこ
   とを特徴とするシリアルプリンタの印字機構。