JPH038953B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (1) 発明の技術分野 本発明は、印字装置に係り、特に、印字用紙を
高速に装填することが可能な印字装置に関するも
のである。

(2) 技術の背景 ラインプリンタ等の印字装置の高速化に伴つ
て、出力待ち時間に占める用紙装填時間の割合が
無視できなくなつてきた。すなわち、印字時間が
短縮されたのにかかわらず、用紙装填はオペレー
タなどの人手に頼つていたり、自動的に用紙装填
を行つても、それらは印字速度に比較して非常に
時間のかかるものであつた。

そのため、印字用紙の自動装填時間を短縮でき
る印字装置の開発が望まれている。

(3) 従来技術と問題点 第１図は用紙搬送部の概略図である。１は用紙
ホツパ、２は印字用紙、３はスプラインシングテ
ーブル、４は上下可能な自動装填（以下、オート
ロードと言う）テーブル、５，９は転写ガイド、
６，８は案内用ガイド、７は感光ドラム、１０は
トラクタ押えフタ、１１はトラクタ、１２は定着
器、１３は用紙引込みローラ、１４はスタツカそ
して２６はトラクタ駆動モータである。印字用紙
２の搬送機構は以下のようになつている。

用紙ホツパ１より用紙２を引き出し、スプライ
ンシングテーブル３を経て、オートロードテーブ
ル４に用紙２の先端がくる。用紙２の先端がオー
トロードテーブル４に達するとオートロードテー
ブル４を上昇させ、用紙２の送り穴がトラクタ１
１に結合される。さらに図示しないオートロード
スイツチを押すとトラクタ駆動モータ２６が回転
を始め用紙２は転写ガイド５，９と案内ガイド
６，８の間を通り、矢印の方向にスタツカ１４ま
で自動的にセツトされる。第１図で用紙２の搬送
が難しいのはオートロードテーブル４からトラク
タ押えフタ１０までの間である。これは、用紙装
填時にも印字用紙２が移動する方向（矢印方向）
に、感光ドラム１７は回転しているため特に案内
ガイド８との手前で印字用紙２が感光ドラム１７
と離れず、そのまま感光ドラム１７に巻き込まれ
る可能性があるからである。そのため、トラクタ
駆動モータ２６の回転速度を遅くし、印字用紙１
の搬送速度を遅くしても、感光ドラム１７に巻き
込まれるのを防止していた。

しかし従来の用紙自動装填制御回路では、用紙
搬送の容易な箇所の用紙搬送速度を前述の用紙搬
送の難しい箇所と同様の速度にしていた。この方
法では用紙装填時間がかかり高速のラインプリン
タ等ではその影響は無視できなくなつていた。

このため、例えば、特開昭57−24280号公報等
にて、連続用紙を自動的に印字装置に装填する方
法が提案されている。

しかしながら、この方法では、連続用紙を間歇
的に搬送し、連続用紙の実効的な搬送速度を低下
させるにすぎないため、用紙の搬送速度が高すぎ
ると、その先端が搬送路中のガイド部材の僅かな
凹凸に衝突しただけでも用紙の座屈が発生して用
紙ジヤムが生じるといつた問題があつた。

(4) 発明の目的 本発明の目的は、前述した従来の欠点に鑑み、
用紙搬送の難しい箇所で用紙ロード時間が決定さ
れるず、且つ用紙ジヤムも発生することがなく、
用紙ロード時間を短縮することができる印字装置
を提供することにある。

(5) 発明の構成 そして、この発明の目的は、装填された印字用
紙に対向して設けられ、当該印字用紙に印字する
印字部と、前記印字用紙を前記印字部に向けて搬
送する第１の搬送手段及び前記印字用紙を前記印
字部から排出するように搬送する第２の搬送手段
を含んで成る用紙搬送部と、前記用紙搬送部を駆
動制御する制御手段と、を有する印字装置であつ
て、前記印字用紙の先端が前記第２の搬送手段に
到達したことを検知する検知手段を設け、前記制
御手段は、用紙装填指示を受けて前記第１の搬送
手段に装着された印字用紙を前記印字部に向けて
一定の第１の速度で搬送するよう当該第１の搬送
手段を駆動し、前記検知手段からの検知出力があ
つた後に前記印字用紙を前記第１の速度よりも速
い第２の速度で搬送して前記用紙搬送部へ装填す
るよう前記第１及び第２の搬送手段を制御するこ
と、を特徴とする印字装置を提供することによつ
て達成される。

(6) 発明の実施例 以下、本発明の一実施例を図面により詳述す
る。

第２図は本発明に係る印字装置の一実施例を示
すブロツク図である。

第１図と第２図は通し番号で示してあり、共に
２６はトラクタ駆動モータを表わす。まず図示し
ないオートロードスイツチが押されると用紙オー
トロード信号（図中記号AUTLDで示す）が
「１」にセツトされる。この信号はワンシヨツト
マルチバイブレータ１７に入力される。ワンシヨ
ツトマルチバイブレータ１７の出力はAUTLD信
号が「１」になつてから用紙先端がトラクタ押え
フタ１０を通過するまで「１」となるように時間
設定されている。

一方分周回路１６は基準クロツクを１／ｎに分
周するものである。このためアンド素子２０の出
力はAUTLD信号が「１」なつてからワンシヨツ
トマルチバイブレータ１７で設定された時間だけ
基準クロツク１／ｎのクロツクを出力することに
なる。この信号はオア素子２１を通りパルス列発
生器２２に入力される。パルス列発生器２２は出
力信号のパルス間隔が最初は粗で徐々に密とな
り、ある時点で一定間隔となる様に予め設定され
ている。

次にパルス列発生器２２の出力信号は比較器２
３のアツプ側（図中記号Ｕで示す）に入力され
る。また一方比較器２３のダウン側（図中記号Ｄ
で示す）にはトラクタ１１を駆動するトラクタ駆
動モータ２６に取付けられた回転式検出計２７に
よつて作られるパルス列信号が入力される。従つ
て比較器２３の出力信号はパルス列発生器２２の
出力したパルス数が回転式検出計２７の出力した
パルス数より多いと増加し、前記と逆の場合は減
少する。すなわち比較器２３はパルス列発生器２
２が出力するパルス数と回転式検出計２７が出力
するパルス数が同一になるまで上記動作を繰り返
す。

次いで比較器２３からの出力信号はＤ／Ａ変換
器２４を通してアナログ信号に変換され、増幅器
２５で増幅された後、トラクタ駆動モータ２６へ
印加される。したがつてトラクタ駆動モータ２６
は基準回転速度の１／ｎの速度で回転を維持する
ことになる。

一方ワンシヨツトマルチバイブレータ１７で予
め設定された時間が経過するとワンシヨツトマル
チバイブレータ１７の出力が「０」となるためア
ンド素子２０の出力も「０」となるが代わつてア
ンド素子１９の出力が基準クロツクを出力するよ
うになる。この結果、第１図におけるオートロー
ドテーブル４からトラクタ押えフタ１０までの間
はトラクタ駆動モータ２６の回転速度が１／ｎと
なり、印字用紙の搬送速度も基準速度の１／ｎに
なる。そして用紙先端がトラクタ押えフタ１０を
通過するとモータ２６は基準速度で回転するた
め、搬送速度も基準速度（通常の搬送速度）にな
る。

ここで、オートロード信号AUTLDのリセツト
は図示しないワンシヨツトマルチバイブレータで
オートロードテーブル４からスタツカ１４まで紙
が搬送される時間を設定することで行なうかまた
は回転式検出計２７のパルス数をカウントするこ
とで用紙の移動量を検出することで行うことがで
きる。

なお用紙の先端がトラクタ押えフタ１０の達す
るまでの時間設定は、マルチバイブレータ１７の
代りに、トラクタ押えフタ１０に用紙の検知器を
取り付けて、用紙の先端が通過したことを検知し
て速度制御する方法でも同様の効果が得られる。

(7) 発明の効果 以上説明したように本発明によれば用紙搬送の
難しい箇所では用紙搬送速度を遅くし、そして用
紙搬送の容易な箇所では用紙搬送速度を速くする
ことによつて、従来と同様の搬送機構でも用紙装
填時に用紙ジヤムを発生することなく、且つ用紙
装填のための時間を短縮できるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は用紙搬送機構の概略図、第２図は本発
明に係る印字装置の一実施例を示すブロツク図で
ある。 図面において、２は印字用紙、４はオートロー
ドテーブル、５，９は転写ガイド、６，８は案内
ガイド、７は感光ドラム、１０はトラクタ押えフ
タ、１１はトラクタ、１６は分周器、１７はワン
シヨツトマルチバイブレータ、２３は比較器、２
６はトラクタ駆動モータ、２７は回転式検出計を
それぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 装填された印字用紙に対向して設けられ、当
   該印字用紙に印字する印字部と、 前記印字用紙を前記印字部に向けて搬送する第
   １の搬送手段及び前記印字用紙を前記印字部から
   排出するように搬送する第２の搬送手段を含んで
   成る用紙搬送部と、 前記用紙搬送部を駆動制御する制御手段と、 を有する印字装置であつて、 前記印字用紙の先端が前記第２の搬送手段に到
   達したことを検知する検知手段を設け、 前記制御手段は、用紙装填指示を受けて前記第
   １の搬送手段に装着された印字用紙を前記印字部
   に向けて一定の第１の速度で搬送するよう当該第
   １の搬送手段を駆動し、前記検知手段からの検知
   出力があつた後に前記印字用紙を前記第１の速度
   よりも速い第２の速度で搬送して前記用紙搬送部
   へ装填するよう前記第１及び第２の搬送手段を制
   御すること、 を特徴とする印字装置。