JPH0532359A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】外部装置側と搬送装置側の記録媒体の搬送スピ
ードの違いによって生じる不都合をなくして、画像ひず
みが生じないような媒体搬送を可能とした搬送装置を提
供すること。 【構成】記録媒体を所定方向に搬送し、外部装置に含ま
れる搬送ローラに該記録媒体を供給する搬送装置におい
て、前記搬送ローラの直前位置に前記記録媒体の先端が
到達する時期を予測もしくは識別するタイミング判定手
段と、前記タイミング判定手段の出力に応答して、前記
記録媒体の搬送速度を低下させる速度制御手段とを具備
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は外部装置に記録媒体を供
給する搬送装置に係り、特に給紙ローラにより給紙され
た記録媒体を外部装置側の搬送ローラの駆動により当該
外部装置内に供給する搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４〜図６を参照して、従来技術を説明
する。ここで、図４は搬送装置である搬送ユニット１０
１と、外部装置である記録媒体１０２との結合状態を表
わした図である。また図５は、図４に示した搬送ユニッ
ト１０１に含まれる制御回路を示したブロック図であ
る。図６は、この搬送ユニット１０１内のＣＰＵによっ
て実行される制御プログラムを示したフローチャートで
ある。

【０００３】まず、図４を参照して搬送ユニット１０１
の構造を説明する。記録装置１０２と着脱自在に接続さ
れた搬送ユニット１０１は、記録媒体（転写紙）１５０
を分離ローラ１１２と搬送ローラ１１３へ送り込むため
の給紙ローラ１１１と、給紙された記録媒体１５０を１
体のみに分離するための分離ローラ１１２と、記録媒体
１５０を記録装置１０２側へ送り込む搬送ローラ１１３
と、給紙ローラ１１１と搬送媒体１５０に圧力を加える
加圧板１２１とから構成されている。

【０００４】次に、図５を用いて図４の構成がどのよう
に制御されるかを説明する。

【０００５】記録装置１０２と搬送ユニット１０１はシ
リアル通信制御線２１０で接続されており、記録装置１
０２の指示によりパルスモータ２０５の正転（ＣＷ回
転），逆転（ＣＣＷ回転），停止を制御する。すなわ
ち、記録装置１０２側から“モータＣＷ回転”指示がシ
リアル通信制御線２１０を介して通信回路２０２に送ら
れると、通信回路２０２は“モータＣＷ回転”に相当す
る信号（たとえば“０１”）を動作指示信号２１１とし
てＣＰＵ２０３に送る。すると、ＣＰＵ２０３の制御プ
ログラムは動作指示信号２１１の状態を認識し、モータ
ドライバ２０４に対してモータ制御信号２１２（モータ
の励磁信号）を送る。

【０００６】すると、モータドライバ２０４はモータ制
御信号２１２によって指定されるタイミングに基づきパ
ルスモータ２０５を駆動すべくモータ駆動信号２１３を
送り、モータ２０５に所定の回転を行わせる。

【０００７】また、“モータＣＣＷ回転”（たとえば動
作指示信号２１１が“１０”），“モータ停止”（たと
えば動作指示信号２１１が“００”）の制御が上記同様
のシーケンスにて実行される。

【０００８】次に、図６を参照して、搬送ユニット側Ｃ
ＰＵが実行する制御手順を説明する。

【０００９】まずＣＰＵ２０３は動作指示信号（２１
１）の状態を読み込み、モータＣＷ回転か（１ＳＴ），
モータＣＣＷ回転か（２ＮＤ），モータ停止（ＳＴＯ
Ｐ）かを認識する（ステップＳ３０１）。ここで“モー
タＣＷ回転”の指示があった場合は（ステップＳ３０
２）、タイマがタイムアウトするまで一定の時間モータ
２０５をＣＷ回転させる（ステップＳ３０３）。このこ
とにより、給紙ローラ１１１と分離ローラ１１２と搬送
ローラ１１３が矢印方向（図４参照）に回転する。

【００１０】かくして記録媒体１５０は給紙され、分離
ローラ１１２と搬送ローラ１１３の作用によって１枚の
記録媒体のみが記録装置１０２内へ送り込まれる。

【００１１】このように、上記記録媒体の後端が給紙ロ
ーラ１１１にかかる直前までモータ２０５にＣＷ回転を
行わせる（すなわち、タイマがタイムアウトするまでＣ
Ｗ回転を行わせる）。

【００１２】次に、モータ２０５をＣＣＷ回転させるた
めの制御を行う（ステップＳ３０４）。モータ２０５が
ＣＣＷ回転するとギアクラッチ（図示せず）により給紙
ローラ１１１は回転せず、分離ローラ１１２と搬送ロー
ラ１１３のみが回転する。このことにより、新たな記録
媒体が給紙ローラ１１１により給紙されるのを防止して
いる。

【００１３】そして、給紙された記録媒体が記録装置１
０２内の先端検知センサ１１７に到達すると、記録媒体
のピックアップが完了したものと記録装置側で判断し、
一時停止指示を搬送ユニット１０１に対し送出する。こ
の一時停止指示を受け取ると（ステップＳ３０５）、Ｃ
ＰＵ２０３はモータ停止を実行し（ステップＳ３０
８）、再び入力指示待ちモード（ステップＳ３０１）に
移行する。

【００１４】次に、記録装置１０２は分離ローラ１１２
と搬送ローラ１１３だけを回転させる指示を出し（ステ
ップＳ３０６）、記録装置内へ十分搬送された時間を見
はからい、再びモータ停止指示を送出する（ステップＳ
３０７）。

【００１５】以上、搬送ユニット１０１内の記録媒体１
５０を記録装置１０２へ搬送するための一連の動作を説
明した。

【００１６】こうした搬送動作において、分離ローラ１
１２により記録媒体の搬送スピードが遅くなる場合もあ
り得るため、従来は搬送ユニット側の搬送スピードを記
録装置側の搬送スピードよりも５％程度速く設定してい
た。逆に言えば、搬送ユニット側と記録装置側の搬送ス
ピードを同一に設定した場合には、分離ローラと記録媒
体の摩擦（搬送する記録媒体の種類によって異なる）が
大きくなって搬送ユニット側の搬送スピードが遅くなる
こともあり、その結果として、記録装置によって形成さ
れる画像自体に“ゆがみ”が生じることになる。

【００１７】このように、記録装置によって形成される
画像の記録精度が分離ローラと記録媒体の摩擦に左右さ
れ、記録画像に“ゆがみ”が生じることを防ぐために
も、従来は搬送ユニット側の搬送スピードを記録装置よ
りも速いスピードに設定して搬送を行っていた。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】このように上記従来例
では、記録装置側の搬送スピードよりも搬送ユニット側
の搬送スピードをより速く設定しているので、記録装置
内の搬送ローラ１１５（図４参照）に記録媒体が当たる
衝撃が大きくなり、その結果として、搬送ローラ１１５
が記録媒体をスムーズに搬送することができないという
欠点が生じる。

【００１９】すなわち、搬送スピードの相違に起因し
て、搬送ユニット側の搬送ローラ１１３と記録装置内の
搬送ローラ１１５との間に記録媒体のループ（たわみ）
が発生してしまい、特に記録媒体が曲げに対して大きな
反発力を有する場合（いわゆる、腰がある場合）には、
その反発力によって搬送下流方向に力が加わり、記録装
置内の搬送ローラ１１５による搬送スピードを一定に保
てなくなる。その結果として、記録された画像に“ひず
み”が生じて記録精度が悪くなるという欠点がみられ
る。

【００２０】よって本発明の目的は上述の点に鑑み、外
部装置側と搬送装置側の記録媒体の搬送スピードの違い
によって生じる不都合をなくして、画像ひずみが生じな
いような媒体搬送を可能とした搬送装置を提供すること
にある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、記録媒体を所定方向に搬送し、外部装
置に含まれる搬送ローラに該記録媒体を供給する搬送装
置において、前記搬送ローラの直前位置に前記記録媒体
の先端が到達する時期を予測もしくは識別するタイミン
グ判定手段と、前記タイミング判定手段の出力に応答し
て、前記記録媒体の搬送速度を低下させる速度制御手段
とを具備したものである。

【００２２】

【作用】本発明によれば、記録媒体の先端が外部装置内
の搬送ローラの直前に到達する時期を予測もしくは識別
することで、記録媒体の先端が当該搬送ローラに達する
直前に記録媒体の搬送スピードを遅くするよう制御し、
当該搬送ローラと記録媒体の衝突による衝撃をなくして
スムーズな搬送を可能とする。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を詳細に説明する。

【００２４】実施例１ 図１は本発明の第１の実施例による制御手順を示すフロ
ーチャートである。なお、図１に示した搬送ユニット制
御プログラムを実行するためのハードウェア構成は、先
に述べた図４および図５に示した構成を用いるので、説
明を省略する。

【００２５】図１に示した搬送ユニット制御プログラム
は、まず記録装置側からの動作指示を認識する（ステッ
プＳ１０１）。

【００２６】記録装置側から給紙指示（１ＳＴスター
ト）が送られると、これを認識し、記録装置側の搬送ス
ピードに対して５％速い搬送スピードとなるようモータ
２０５のＣＷ回転を行う（ステップＳ１０２）。

【００２７】そして、図４に示した給紙ローラ１１１と
分離ローラ１１２，搬送ローラ１１３を共に駆動し、記
録媒体１５０を搬送ローラ１１３のみで搬送するのに十
分な位置まで駆動し続けるよう、タイマー１で制御する
（ステップＳ１０３）。

【００２８】次に、２枚目の記録媒体の連れ出しを防ぐ
ために、給紙ローラ１１１の駆動を止め、分離ローラ１
１２と搬送ローラ１１３だけを駆動させるようモータＣ
ＣＷ回転を行う（ステップＳ１０４）。このときの搬送
スピードも、記録装置側の搬送スピードに対して５％速
いスピードで実現させる。

【００２９】次に、記録装置側の搬送ローラ１１５に記
録媒体が差しかかる直前までモータ２０５のＣＣＷ回転
を行うよう、タイマー２を用いて監視する（ステップＳ
１０５）。

【００３０】このタイマー２のタイムアウトにより、記
録装置側の搬送ローラ１１５の直前に記録媒体の先端が
位置したことを予測したら、モータ２０５の回転スピー
ドを遅くする（ステップＳ１０６）。

【００３１】搬送ユニット１０１側の搬送スピードが記
録装置１０２側の搬送スピードよりも遅くなった状態
で、記録装置側の搬送ローラ１１５に記録媒体が差し掛
かり、搬送ローラ１１５が記録媒体を搬送し始める。

【００３２】次に、記録装置１０２の搬送ローラ１１５
から記録媒体の先端が下流方向に抜け出る位置をタイマ
ー３により予測し（ステップＳ１０７）、記録媒体の先
端が搬送ローラ１１５を通過した時点（すなわち、タイ
マー３がタイムアウトした時点）で、再び搬送ユニット
１０１側の搬送スピードが記録装置１０２側に対し５％
速くなるようモータ２０５の回転を速める（ステップＳ
１０８）。そして、記録媒体の先端が先端検知センサ１
１７に達することにより記録装置１０２側から駆動停止
指示があるまで、このモータ駆動を続行する。

【００３３】記録装置１０２側から駆動停止指示を受け
た時にはこれを認識し（ステップＳ１０９）、モータ停
止を行い（ステップＳ１１２）、動作指示待ち状態に移
る。

【００３４】その後、記録媒体を記録装置１０２内へ搬
送するよう指示がなされ（２ＮＤスタート）、搬送ユニ
ット１０１側でこれを認識し（ステップＳ１０１）、モ
ータ２０５のＣＣＷ回転を記録装置側よりも５％速い搬
送スピードとなるよう制御する（ステップＳ１１０）。

【００３５】記録媒体の後端が搬送ユニット１０１から
抜け出た後、記録装置１０２は再び停止指示を送り、搬
送ユニット１０１はこれを認識し（ステップＳ１１
１）、モータを停止させて一連の搬送動作を終了する。

【００３６】以上説明したように第１の実施例では、記
録媒体の先端が記録装置１０２の搬送ローラ１１１の直
前に到達するまでの時間（タイマー２）と、その時点か
ら記録媒体の先端が搬送ローラ１１５より抜け出るまで
の時間（タイマー３）をタイマーにより予測すること
で、その区間において搬送ユニット側の搬送スピードを
遅くし、しかもかかる搬送スピードの制御が、従来技術
と同じ構成にて行えるという利点を有する。

【００３７】実施例２ 図２は、本発明の第２の実施例における搬送ユニット側
制御を示すフローチャートである。本実施例は、搬送ユ
ニット１０１側の制御をすべて記録装置１０２の指示で
行うものである。すなわち、搬送ユニット側のＣＰＵ２
０３（図５参照）が、記録装置１０２から送られてくる
シリアルコマンドを２ビットの制御信号を用いて モータＣＷ回転（ステップＳ２０１） モータＣＣＷ回転（ステップＳ２０２） モータ回転スピード変更（ステップＳ２０３） モータ停止（ステップＳ２０４） の４モードに分けて認識し、実行するものである。

【００３８】したがって、搬送ユニット側でモータ回転
スピード制御を行っていた実施例１と比べると、搬送ユ
ニット側におけるＣＰＵの負担が少なくなるため、比較
的安いＣＰＵで搬送ユニットが構成できるという利点を
有する。

【００３９】本実施例の構成においても、実施例１と同
様の利点が得られることはいうまでもない。

【００４０】実施例３ 図３は、本発明の第３の実施例を示す。本実施例は、記
録装置１０２側の搬送ローラ１１５の上流に第２のセン
サ６０１を設けることにより、搬送ユニット１０１から
搬送される記録媒体の先端が搬送ローラ１１５の直前に
位置するタイミングを確実にとらえることが可能とな
る。

【００４１】すなわち、上述した２つの実施例 1，２で
は記録媒体の先端が搬送ローラ１１５の直前に達する時
期をタイマーにより予測していたのに対し、本実施例で
は上記時期をセンサ６０１により確実に識別できるの
で、より確実な制御が実現できるという利点を有する。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、記録媒
体の先端が外部装置内の搬送ローラの直前に到達する時
期を予測もしくは識別することで、記録媒体の先端が当
該搬送ローラに達する直前に記録媒体の搬送スピードを
遅くするよう制御しているので、搬送ローラ突入時の衝
撃をなくしてスムーズな搬送が可能となる。

【００４３】特に、外部装置としてプリンタ等の記録装
置を用いる場合には、搬送スピードの相違によって生じ
る記録画像のゆがみを解消し得るという格別な効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における制御手順を示す
フローチャートである。

【図２】本発明の第２の実施例における制御手順を示す
フローチャートである。

【図３】本発明の第３の実施例を示す断面構成図であ
る。

【図４】従来から知られている搬送ユニットの説明図で
ある。

【図５】搬送ユニットに含まれる制御回路を示すブロッ
ク図である。

【図６】従来から知られている搬送ユニット側ＣＰＵの
実行手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０１ 搬送ユニット １０２ 記録装置 １１１ 給紙ローラ １１２ 分離ローラ １１３ 搬送ローラ １１５ 搬送ローラ １１６ ガイド １１７ 先端検知センサ １２１ 加圧版 ６０１ センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を所定方向に搬送し、外部装置
   に含まれる搬送ローラに該記録媒体を供給する搬送装置
   において、 前記搬送ローラの直前位置に前記記録媒体の先端が到達
   する時期を予測もしくは識別するタイミング判定手段
   と、 前記タイミング判定手段の出力に応答して、前記記録媒
   体の搬送速度を低下させる速度制御手段とを具備したこ
   とを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記速度制御手段
   は、前記記録媒体の先端が前記搬送ローラを通過した時
   に、当該記録媒体の搬送速度を速くすることを特徴とす
   る搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記タイミング判定
   手段はタイマをセットすることにより、出力を得ること
   を特徴とする搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記タイミング判定
   手段は、記録媒体の先端を検知するセンサを前記搬送ロ
   ーラの直前に設けることにより、出力を得ることを特徴
   とする搬送装置。