JPH0389695A

JPH0389695A - 遠隔制御用の開閉装置

Info

Publication number: JPH0389695A
Application number: JP22807389A
Authority: JP
Inventors: Osamu Yamamoto; 山本　収
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1989-08-31
Filing date: 1989-08-31
Publication date: 1991-04-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、テレコントロールシステムなどの遠隔制御装
置で制御されるブラインド、シャッター雨戸などの比較
的動作の遅い開閉装置に関する。

〈従来の技術〉従来、この種の開閉装置として、例えば第３図に示すよ
うなブラインド装置が知られている。このブラインド装
置は、図示しないブラインドを開閉動させるモータ５、
このモータを正逆転すべく電力を供給するモータ駆動回
路４、ブラインドの全開、全開位置を夫々検知する上、
下限リミットスイッチ２．３、制御信号人力部６および
下限リミットスイッチ３の状態を示す検知信号出力部７
を有するブラインド本体１８と、検知信号出力部７から
の検知信号に基づいて制御信号人力部６に閉、開制御信
号を出力する遠隔制御装置Ｉ９からなる。

そして、ブラインド本体１８の検知信号出力部７から開
の検知信号が出力されているとき、すなわち全閉でない
とき（下限リミットスイッチがオフ）遠隔制御装置１９
から制御信号入力部６に閉制御信号が入力されると、モ
ータ駆動回路４からの給電によりモータ５が正転してブ
ラインドを閉動作させる。次いて、動作開始から一定時
間（例えば１０秒）後には、ブラインドが全閉して下限
リミットスイッチ３がオンになる。すると、下限リミッ
トスイッチ３のオンによる全開検知信号は、モータ駆動
回路４の給電を止めてモータ５を停止させるとともに、
検知信号出力部７を経て遠隔制御装置１９に送られ、遠
隔制御装置１９は、この全開の検知信号を受けて閉動作
が完了したことを認識する。

一方、下限リミットスイッチ３のオンによる全開の検知
信号が検知信号出力部７から出力されているとき、遠隔
制御装置１９から制御信号入力部６に開制御信号が入力
されると、モータ５の逆転によりブラインドが開動作す
る。開動作と同時に下限リミットスイッチ３がオフにな
り、全開の検知信号から開の検知信号への変化で遠隔制
御装置１９はブラインドが開き始めたことを認識する。

動作開始から一定時間後に、ブラインドが全開して上限
リミットスイッチ２がオンになり、これによる全開検知
信号がモータ５を停止させる。

このように、ブラインド本体１８は、遠隔制御装置１９
からの開、閉制御信号を受けてブラインドを開閉動作さ
せるとともに、下限リミットスイッチ３が検知する動作
結果の開または全開の検知信号を、動作確認のため遠隔
制御装置１９に送出することによって、遠隔開閉操作を
確実なものとしている。

〈発明が解決しようとする課題〉ところが、上記従来のブラインド装置は、ブラインド本
体１８の動作が比較的遅く、閉制御信号を受けてからブ
ラインドが全閉してリミットスイッチ３の全閉検知信号
が出力されるまでに１０秒もの時間を要する。従って、
このブラインド本体１８を制御する遠隔制御装置１９も
、制御信号受信から、機器の動作状態を表す検知信号の
変化が早い接続機器（たとえばエアコン）を中心とした
操作機能を有するテレコントロールシステムなどの遠隔
制御装置を除いたものに限定されるという欠点がある。

また、逆に遠隔制御装置１９をテレコントロールシステ
ム用等の返信待機時間の短いもので全開の検知信号が未
だ返ってこない閉制御信号送出直後に、実際の閉動作の
如何に拘わらずブラインドか全閉したと断定して、次の
制御に移行する遠隔制御装置の場合、断線等で制御信号
がブラインド本体１８に伝わらないで、ブラインドが所
期の動作を行わない場合にも、次々に制御が進行して遠
隔制御システム全体の信頼性が著しく低下するという問
題が生じる。

そこで、本発明の目的は、遠隔制御装置から閉制御信号
が入力されたとき、開閉装置から遠隔制御装置へ出力し
ている開の検知信号を所定時間だけ反転して出力させる
ことによって、返信待機時間の短い装置にも使用でき、
遠隔制御システム全体の信頼性を向上させることができ
る遠隔制御用の開閉装置を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉上記目的を達成するため、本発明の遠隔制御用の開閉装
置は、駆動機構と全開および全開状態を検知する開閉検
知手段を有する比較的動作の遅い開閉装置と、開閉検知
手段からの検知信号に基づいて上記開閉装置に閉または
開制御信号を出力する遠隔制御装置からなるものにおい
て、上記開閉装置に設けられ、遠隔制御装置から閉また
は開制御信号が入力されたとき、開閉検知手段が全開ま
たは全開検知信号を出力するまで駆動機構を閉または開
方向へ動作させるとともに、上記制御信号が入力された
ときに出力されている検知信号を、ただちに一定時間の
間だけ反転して上記遠隔制御装置に出力する駆動機構制
御手段を備えたことを特徴とする。

く作用〉例えば、開閉検知手段から遠隔制御装置に開の検知信号
が出力されているとき、遠隔制御装置から開閉装置の駆
動機構制御手段に閉制御信号が入力されたとする。する
と、駆動機構制御手段は、開閉検知手段が全開の検知信
号を出力するまで駆動機構を閉方向へ動作させるととも
に、このとき出力されている上記間の検知信号を、一定
時間の間だけ反転し、全開の検知信号にして遠隔制御装
置に出力する。このことにより閉制御信号が正しく受信
されたことを遠隔制御装置は認識して次にｆ多行できる
。

駆動機構が正常に閉動作して上記動作所要時間か経過す
ると、開閉装置が全閉し、開閉検知手段は全閉検知信号
を出力し始め、これを受けた駆動機構制御手段は、駆動
機構を停止させる。以上のごとく、返信待機時間の短い
遠隔制御装置でも適用できるとともに、制御信号の送信
が正しく行われたことを確認してから次に移行している
。

〈実施例〉以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図は本発明の遠隔制御用の開閉装置の一実施例たる
ブラインド装置のブロック図である。このブラインド装
置は、第３図で述べたブラインド装置のモータ駆動回路
４と制御信号入力部６．検知信号出力部７の間に駆動機
構制御手段としてマイクロコンピュータＩを設けてブラ
インド本体８とするとともに、返信待機時間の短い遠隔
制御装置９からなり、第３図と同じブロックには同一番
号を付している。

上記マイクロコンピュータ１は、遠隔制御装置９から制
御信号入力部６を介して閉または開制御信号が入力され
たとき、下限リミットスイッチ３が全閉検知信号を出力
するまでモータ駆動回路４を介してモータ５を正転（閉
動作）させ、あるいは上限リミットスイッチ２が全開検
知信号を出力するまでモータ５を逆転（開動作）させる
。また、上記間または開制御信号が人力されたときに検
知信号出力Ｎ７から出力している開または全開の検知信
号を、ただちに一定時間の間だけ全閉または開の検知信
号に反転して遠隔制御装置９に出力するようになってい
る。

上記構成のブラインド装置の動作について、第２図のフ
ローチャートを参照しつつ次に述べる。

ブラインド本体８のマイクロコンピュータｌは、ステッ
プＳ１で、遠隔制御装置９から制御信号人力部６を経て
制御信号（閉または＃Ｊ’）が入力されたか否かを判断
し、否と判断すればステップＳ２に進んで下限リミット
スイッチ３のオン、オフを判断する。そして、下限リミ
ットスイッチ３がオンと判断すれば、ステップＳ３へ進
んで検知信号出力部７を介して遠隔制御装置９に全開の
検知信号を送出する一方、オフと判断すれば、ステップ
Ｓ４へ進んで開の検知信号を送出する。遠隔制御装置９
は、上記全閉検知信号の人力の有、無によってブライン
ドが全閉状態にあるか否かを認識し、全閉状態にあると
認識したときだけ開制御信号を制御信号入力部６へ出力
する。

いま、遠隔制御装置９から閉制御信号が入力されたとす
ると、マイクロコンピュータ１は、繰返しループのステ
シブＳｌで制御信号ありと判断してステップＳ５に進み
、ステップＳ５で、そのとき検知信号出力部７から出力
している開の検知信号を全開の検知信号に反転して遠隔
制御装置９に送出し始めるとともに、ステップＳ６で、
モータ駆動回路４を介してモータ５をブラインド閉方向
に回転させ始める。続いて、ステップＳ７の遅延ルーチ
ンにより閉制御信号の人力開始から一定時間が経過する
と、反転した全開の検知信号の送出を停止し、そのとき
の下限リミットスイッチ３からの検知信号をそのまま遠
隔制御装置９へ送出する。

この場合、ブラインド本体と遠隔制御装置とが、断線な
どにより未接続の時は、閉制御信号を送出しても検知信
号が反転しないので、異常であることを遠隔制御装置は
認識する。

最後に、マイクロコンピュータ１は、ステップＳ８のモ
ータ停止処理に進み、ブラインドの全閉を検知する下限
リミットスイッチ３から全閉検知信号が人力されたとき
、モータ駆動回路４からの給電を止めてモータ５を停止
させる。こうして、閉制御信号によるブラインドの閉動
作か終了すると、マイクロコンピュータＩは、再びステ
ップＳ１に戻って次の制御処理に備えることになる。

このように、上記実施例では、テレコントロールシステ
ム用等の返信待機時間の短い遠隔制御装置９から、動作
の遅い（動作所要時間１０秒）ブラインド本体８に閉制
御信号が入力されたとき、ブラインド本体８のマイクロ
コンピュータｌによって、下限リミットスイッチ３をも
とに出力している検知信号を一定時間たけ全閉の検知信
号に反転して遠隔制御装置９へ出力するので、制御処理
速度の速い上記遠隔制御装置９により、ニアコンディシ
ョナ等の動作の速い機器をも迅速に並行制御することが
てきる。

なお、本発明の開閉装置は、実施例のブラインドに限ら
ず動作の遅いシャッターや雨戸であってもよい。

なお、本発明が図示の実施例に限られないのはいうまで
もない。

〈発明の効果〉以上の説明で明らかなように、本発明の遠隔制御用の開
閉装置は、遠隔制御装置から、比較的動作の遅い開閉装
置に閉または開制御信号が入力されたとき、検知信号を
一定時間の間だけ反転して遠隔制御装置に出力するので
、返信待機時間の短い遠隔制御装置にも使用することが
できるとともに、断線などによる未接続の時は、異常で
あることが判断できろため遠隔制御ンステム全体の信頼
性を大幅に向上させることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の遠隔制御用の開閉装置の一実施例を示
すブロック図、第２図は上記実施例の動作を示すフロー
チャート、第３図は従来の遠隔制御用の開閉装置のブロ
ック図である。ｌ・・・マイクロコンピュータ、２・・上限リミットスイッチ、３・・・下限リミットスイッチ、４・・・モータ駆動回路、５・・・モータ、８・・・ブ
ラインド本体、９・・・遠隔制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動機構と全開および全閉状態を検知する開閉検
知手段を有する比較的動作の遅い開閉装置と、開閉検知
手段からの検知信号に基づいて上記開閉装置に閉または
開制御信号を出力する遠隔制御装置からなる遠隔制御用
の開閉装置において、上記開閉装置に設けられ、遠隔制
御装置から閉または開制御信号が入力されたとき、開閉
検知手段が全閉または全開検知信号を出力するまで駆動
機構を閉または開方向へ動作させるとともに、上記制御
信号が入力されたときに出力されている検知信号を、た
だちに一定時間の間だけ反転して上記遠隔制御装置に出
力する駆動機構制御手段を備えたことを特徴とする遠隔
制御用の開閉装置。