JPH05214874A - 自動開閉扉の制御装置 - Google Patents
自動開閉扉の制御装置Info
- Publication number
- JPH05214874A JPH05214874A JP4017208A JP1720892A JPH05214874A JP H05214874 A JPH05214874 A JP H05214874A JP 4017208 A JP4017208 A JP 4017208A JP 1720892 A JP1720892 A JP 1720892A JP H05214874 A JPH05214874 A JP H05214874A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- opening
- closing
- signal
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】自動開閉扉の基準位置と開閉幅を自動的に設定
できる制御装置を提供する。 【構成】制御装置１に位置変化監視回路１１を設け、こ
の回路１１から扉３の閉方向動作における扉３の停止を
検出する位置不変信号と扉３の開方向動作における扉３
の停止を検出する位置不変信号を出力し、この信号によ
り扉の基準位置および開閉幅を設定する。
できる制御装置を提供する。 【構成】制御装置１に位置変化監視回路１１を設け、こ
の回路１１から扉３の閉方向動作における扉３の停止を
検出する位置不変信号と扉３の開方向動作における扉３
の停止を検出する位置不変信号を出力し、この信号によ
り扉の基準位置および開閉幅を設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば建物や車輛の
出入口等に設置されて、通過物の接近および開離により
自動で開閉する自動開閉扉の制御装置に関する。
出入口等に設置されて、通過物の接近および開離により
自動で開閉する自動開閉扉の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来の自動開閉扉の制御装置のブ
ロック図とこの制御装置により開閉される扉の開閉機構
の略示図である。図において２は例えば建物の出入口等
の固定部であり、この固定部間に左右方向に可動な扉３
が設置されている。この扉は、この扉３に連結されるベ
ルト装置４および減速機５を介して電動機６により開閉
動作させられる。Ｄは出入口の幅寸法，ｄは扉３の開閉
幅寸法を示し、太矢印は扉３およびベルト装置４の移動
方向を示す。制御装置１は、電動機６に位置決め制御用
の信号を与える駆動装置８と、電動機６の回転に対して
二相のパルス信号を出力するパルスエンコーダ７と、こ
のパルスエンコーダ７からの信号を位相の進み遅れに従
ってカウントアップまたはカウントダウンするアップダ
ウンカウンタ（以下Ｕ／Ｄカウンタと略称する）９と、
扉３の開閉幅ｄを規制する開閉幅設定器１０とからな
る。なお８Ａは駆動装置８のリセットスイッチである。
ロック図とこの制御装置により開閉される扉の開閉機構
の略示図である。図において２は例えば建物の出入口等
の固定部であり、この固定部間に左右方向に可動な扉３
が設置されている。この扉は、この扉３に連結されるベ
ルト装置４および減速機５を介して電動機６により開閉
動作させられる。Ｄは出入口の幅寸法，ｄは扉３の開閉
幅寸法を示し、太矢印は扉３およびベルト装置４の移動
方向を示す。制御装置１は、電動機６に位置決め制御用
の信号を与える駆動装置８と、電動機６の回転に対して
二相のパルス信号を出力するパルスエンコーダ７と、こ
のパルスエンコーダ７からの信号を位相の進み遅れに従
ってカウントアップまたはカウントダウンするアップダ
ウンカウンタ（以下Ｕ／Ｄカウンタと略称する）９と、
扉３の開閉幅ｄを規制する開閉幅設定器１０とからな
る。なお８Ａは駆動装置８のリセットスイッチである。
【０００３】上述の制御装置において、パルスエンコー
ダ７からの出力はＵ／Ｄカウンタ９に入り、電動機６の
回転に対応してカウントアップまたはカウントダウンを
行うが、その出力は電動機６の位置、従ってまた扉３の
位置のデータとなる。この位置データは、駆動装置８に
入力され、この出力により電動機６の位置決め制御が行
われ扉３の開閉動作を制御する。この自動開閉扉は建物
２等の出入口に設置された当初に電源を投入しない状態
で扉３を人力により所定の位置たとえば全閉位置（ｄ＝
０）または全開位置（Ｄ＝ｄ）に移動して設定し、制御
装置１に電源（図示せず）を投入して電動機６の位置
（扉３の位置）データをクリアして、扉３の基準位置を
設定する。このとき扉３の開閉幅ｄは開閉幅設定器１０
により設定される。
ダ７からの出力はＵ／Ｄカウンタ９に入り、電動機６の
回転に対応してカウントアップまたはカウントダウンを
行うが、その出力は電動機６の位置、従ってまた扉３の
位置のデータとなる。この位置データは、駆動装置８に
入力され、この出力により電動機６の位置決め制御が行
われ扉３の開閉動作を制御する。この自動開閉扉は建物
２等の出入口に設置された当初に電源を投入しない状態
で扉３を人力により所定の位置たとえば全閉位置（ｄ＝
０）または全開位置（Ｄ＝ｄ）に移動して設定し、制御
装置１に電源（図示せず）を投入して電動機６の位置
（扉３の位置）データをクリアして、扉３の基準位置を
設定する。このとき扉３の開閉幅ｄは開閉幅設定器１０
により設定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の制御
装置においては、扉が開閉動作をしている時に停電等が
発生し扉が途中で停止したときには、その都度扉を強制
的に、たとえば人力等により基準位置にまで移動させる
必要がある。また扉の開閉幅寸法は開閉幅設定器に予め
設定されているので異なった幅寸法の出入口に設置され
る扉の開閉機構に適用できないという問題もあった。
装置においては、扉が開閉動作をしている時に停電等が
発生し扉が途中で停止したときには、その都度扉を強制
的に、たとえば人力等により基準位置にまで移動させる
必要がある。また扉の開閉幅寸法は開閉幅設定器に予め
設定されているので異なった幅寸法の出入口に設置され
る扉の開閉機構に適用できないという問題もあった。
【０００５】この発明の目的は上述した問題点に鑑み、
扉の基準位置の設定が自動的に行なうことができかつ扉
の開閉幅寸法を任意に設定できるような自動開閉扉の制
御装置を提供することにある。
扉の基準位置の設定が自動的に行なうことができかつ扉
の開閉幅寸法を任意に設定できるような自動開閉扉の制
御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明では、開閉扉を
駆動する電動機の運転状態を二相のパルス信号で出力す
るパルスエンコーダと、このパルスエンコーダからの信
号を位相の進み遅れに従ってカウントアップまたはカウ
ントダウンするアップダウンカウンタと、扉の開閉幅寸
法を規制する開閉幅設定器と、この開閉幅設定器および
前記アップダウンカウンタからの信号を入力し電動機に
制御信号を与え前記電動機の位置決め制御を行う駆動装
置とよりなる自動開閉扉の制御装置において、扉の閉方
向動作においてアップダウンカウンタからの入力信号に
より前記扉の位置の不変化を検出して前記アップダウン
カウンタのデータをクリアする信号を出力するととも
に、扉の開方向動作においてアップダウンカウンタから
の入力信号により前記扉の位置の不変化を検出して前記
開閉幅設定器のデータを設定する位置変化監視回路を設
け、さらにこの位置変化監視回路は電源投入後の最初の
扉の閉方向および開方向動作において機能するものであ
る。
駆動する電動機の運転状態を二相のパルス信号で出力す
るパルスエンコーダと、このパルスエンコーダからの信
号を位相の進み遅れに従ってカウントアップまたはカウ
ントダウンするアップダウンカウンタと、扉の開閉幅寸
法を規制する開閉幅設定器と、この開閉幅設定器および
前記アップダウンカウンタからの信号を入力し電動機に
制御信号を与え前記電動機の位置決め制御を行う駆動装
置とよりなる自動開閉扉の制御装置において、扉の閉方
向動作においてアップダウンカウンタからの入力信号に
より前記扉の位置の不変化を検出して前記アップダウン
カウンタのデータをクリアする信号を出力するととも
に、扉の開方向動作においてアップダウンカウンタから
の入力信号により前記扉の位置の不変化を検出して前記
開閉幅設定器のデータを設定する位置変化監視回路を設
け、さらにこの位置変化監視回路は電源投入後の最初の
扉の閉方向および開方向動作において機能するものであ
る。
【０００７】
【作用】上述した手段によれば、位置変化監視回路は扉
の閉方向動作においてアップダウンカウンタからの入力
信号により扉の位置の不変化を検出して前記アップダウ
ンカウンタのデータをクリアする信号を出力するので、
これにより扉の閉位置における基準位置が決まり、また
扉の開方向動作においてアップダウンカウンタからの入
力信号により前記扉の位置の不変化を検出して前記開閉
幅設定器のデータを設定するので、これにより開位置に
おける基準位置、すなわち扉の開閉寸法が自動的に決ま
る。
の閉方向動作においてアップダウンカウンタからの入力
信号により扉の位置の不変化を検出して前記アップダウ
ンカウンタのデータをクリアする信号を出力するので、
これにより扉の閉位置における基準位置が決まり、また
扉の開方向動作においてアップダウンカウンタからの入
力信号により前記扉の位置の不変化を検出して前記開閉
幅設定器のデータを設定するので、これにより開位置に
おける基準位置、すなわち扉の開閉寸法が自動的に決ま
る。
【０００８】
【実施例】図１はこの発明の実施例による制御装置のブ
ロック図と扉の開閉機構を示す略示図で、図２と同一符
号で示すものは同一部品ないし同一の機能を示すもので
ある。この制御装置１が従来のものと異なる点は位置変
化監視回路１１が設けられたことである。この制御装置
１は以下に述べるように動作する。すなわち、電源を投
入すると、駆動装置８は電動機６に動作指示を与える。
このとき扉３が開かれていれば扉３は自動的に閉方向に
移動する。扉３が完全に閉じると扉３の位置は変化しな
くなる。この状態が或る時間継続するとパルスエンコー
ダ７，Ｕ／Ｄカウンタ９を介して位置変化監視回路１１
はＨレベルの信号Ｓ１を所定の時間だけ出力する（なお
信号Ｓ１は前記所定の時間以外の時刻はＬレベルとす
る）。信号Ｓ１がＨレベルになるとこの信号Ｓ１が入力
されるＵ／Ｄカウンタ９の位置データはクリアされ、そ
の出力データは零になる。次に外部から扉３の開信号が
くると駆動装置８は電動機６に開信号を与え、扉３は開
方向に移動する。扉３が完全に開き終わると、扉３の位
置は変化しなくなる。この状態が或る時間継続すると、
再びパルスエンコーダ７，Ｕ／Ｄカウンタ９を介して位
置変化監視回路１１からＨレベルの信号Ｓ２が所定時間
だけ出力する。（なお信号Ｓ２は前記と同じように通常
Ｌレベルとする）。信号Ｓ２がＨレベルになるとＵ／Ｄ
カウンタ９の位置データは開閉幅設定器に格納され、こ
れは開位置データとして用いられる。
ロック図と扉の開閉機構を示す略示図で、図２と同一符
号で示すものは同一部品ないし同一の機能を示すもので
ある。この制御装置１が従来のものと異なる点は位置変
化監視回路１１が設けられたことである。この制御装置
１は以下に述べるように動作する。すなわち、電源を投
入すると、駆動装置８は電動機６に動作指示を与える。
このとき扉３が開かれていれば扉３は自動的に閉方向に
移動する。扉３が完全に閉じると扉３の位置は変化しな
くなる。この状態が或る時間継続するとパルスエンコー
ダ７，Ｕ／Ｄカウンタ９を介して位置変化監視回路１１
はＨレベルの信号Ｓ１を所定の時間だけ出力する（なお
信号Ｓ１は前記所定の時間以外の時刻はＬレベルとす
る）。信号Ｓ１がＨレベルになるとこの信号Ｓ１が入力
されるＵ／Ｄカウンタ９の位置データはクリアされ、そ
の出力データは零になる。次に外部から扉３の開信号が
くると駆動装置８は電動機６に開信号を与え、扉３は開
方向に移動する。扉３が完全に開き終わると、扉３の位
置は変化しなくなる。この状態が或る時間継続すると、
再びパルスエンコーダ７，Ｕ／Ｄカウンタ９を介して位
置変化監視回路１１からＨレベルの信号Ｓ２が所定時間
だけ出力する。（なお信号Ｓ２は前記と同じように通常
Ｌレベルとする）。信号Ｓ２がＨレベルになるとＵ／Ｄ
カウンタ９の位置データは開閉幅設定器に格納され、こ
れは開位置データとして用いられる。
【０００９】なお前記信号Ｓ１は電源投入後の最初の閉
動作の時のみ条件が揃えばＨレベルになり、信号Ｓ２は
最初の開動作の時のみ条件が揃えばＨレベルになるもの
とし、２回目以降の扉の開閉動作の場合は常にＬレベル
を維持するものとする。また図１における信号Ｓ３は電
源投入後の最初の閉動作あるいは開動作時のみ所定のレ
ベル（意図するＨレベルやＬレベル）を出力する信号で
ある。以上は電源投入後の動作について説明したが、リ
セットボタン８Ａを押した場合にも適用できる。
動作の時のみ条件が揃えばＨレベルになり、信号Ｓ２は
最初の開動作の時のみ条件が揃えばＨレベルになるもの
とし、２回目以降の扉の開閉動作の場合は常にＬレベル
を維持するものとする。また図１における信号Ｓ３は電
源投入後の最初の閉動作あるいは開動作時のみ所定のレ
ベル（意図するＨレベルやＬレベル）を出力する信号で
ある。以上は電源投入後の動作について説明したが、リ
セットボタン８Ａを押した場合にも適用できる。
【００１０】また、この実施例では、扉はこの扉に連結
されるベルト装置および減速機を介して電動機６により
開閉動作されるが、この電動機としてリニアモータを使
用して扉を直接駆動するようにしてもよい。
されるベルト装置および減速機を介して電動機６により
開閉動作されるが、この電動機としてリニアモータを使
用して扉を直接駆動するようにしてもよい。
【００１１】
【発明の効果】この発明によれば扉の基準位置および扉
の開閉幅の設定が自動的に行われるため、自動開閉扉を
設置するときや停電時に扉を基準位置へ移動させる必要
がなくなり、管理の手間が省略される。また開閉幅寸法
が自動的に設定されるため、幅寸法の異なった出入口に
設置される扉の開閉機構に対しても適用できるという効
果がある。
の開閉幅の設定が自動的に行われるため、自動開閉扉を
設置するときや停電時に扉を基準位置へ移動させる必要
がなくなり、管理の手間が省略される。また開閉幅寸法
が自動的に設定されるため、幅寸法の異なった出入口に
設置される扉の開閉機構に対しても適用できるという効
果がある。
【図１】この発明の実施例である制御装置のブロック図
と扉の開閉機構の略示図
と扉の開閉機構の略示図
【図２】従来の制御装置のブロック図と扉の開閉機構の
略示図
略示図
１ 制御装置 ３ 扉 ６ 電動機 １１ 位置変化監視回路
Claims (2)
- 【請求項１】開閉扉を駆動する電動機の運転状態を二相
のパルス信号で出力するパルスエンコーダと、このパル
スエンコーダからの信号を位相の進み遅れに従ってカウ
ントアップまたはカウントダウンするアップダウンカウ
ンタと、扉の開閉幅寸法を規制する開閉幅設定器と、こ
の開閉幅設定器および前記アップダウンカウンタからの
信号を入力し電動機に制御信号を与え前記電動機の位置
決め制御を行う駆動装置とよりなる自動開閉扉の制御装
置において、扉の閉方向動作においてアップダウンカウ
ンタからの入力信号により前記扉の位置の不変化を検出
して前記アップダウンカウンタのデータをクリアする信
号を出力するとともに、扉の開方向動作においてアップ
ダウンカウンタからの入力信号により前記扉の位置の不
変化を検出して前記開閉幅設定器のデータを設定する位
置変化監視回路を設けたことを特徴とする自動開閉扉の
制御装置。 - 【請求項２】請求項１記載のものにおいて、位置変化監
視回路は電源投入後最初の扉の閉方向動作においてアッ
プダウンカウンタからの入力信号により前記扉の位置の
不変化を検出して前記アップダウンカウンタのデータを
クリアする信号を出力するとともに、最初の扉の開方向
動作においてアップダウンカウンタからの入力信号によ
り前記扉の位置の不変化を検出して前記開閉幅設定器の
データを設定するものであることを特徴とする自動開閉
扉の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4017208A JPH05214874A (ja) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | 自動開閉扉の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4017208A JPH05214874A (ja) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | 自動開閉扉の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05214874A true JPH05214874A (ja) | 1993-08-24 |
Family
ID=11937526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4017208A Pending JPH05214874A (ja) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | 自動開閉扉の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05214874A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006104931A (ja) * | 2004-10-01 | 2006-04-20 | Inventio Ag | ドアコントローラにおける基準位置の入力または調整方法 |
-
1992
- 1992-02-03 JP JP4017208A patent/JPH05214874A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006104931A (ja) * | 2004-10-01 | 2006-04-20 | Inventio Ag | ドアコントローラにおける基準位置の入力または調整方法 |
| KR101250094B1 (ko) * | 2004-10-01 | 2013-04-02 | 인벤티오 아게 | 도어 컨트롤러에의 기준위치의 입력 또는 조정 |
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