JPH0441199A - シート材自動綴合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はシート材自動綴合せ装置に係り、詳しくは穿孔
作業時に生じるパンチ屑入れを設けると共に、その満杯
か否か及び屑入れが所定の位置にあるか否かを同時に検
知するようにしたシート綴金せ装置に関する。

（■）従来の技術 従来、提案されているシート綴金せ装置においては、パ
ンチ屑入れが装置内に設けである。

（ハ）発明か解決しようとする課頭 しかしながら、パンチ屑入れは、装置内から取り出さな
い限り目視は不可能てあり、パンチ屑がパンチ入れに一
杯になったのを知らずに使用を続けると、パンチ屑が装
置の作動を妨害して機能に支障をきたすと共にパンチ屑
入れの存在するか否かにかかわらず、パンチ動作か行わ
れてしまい、パンチ屑が装置内外に散乱して美観を損ね
てしまうという欠点かある。

そこて本発明はシート材を穿孔するときに、パンチ屑入
れにパンチ屑が充満することを防止する検知手段を設け
、また、合せてパンチ屑入れが所定の位置にあるか否か
を合せて検出して、パンチ屑入れが不正常な状態にある
ことを防止するシート材自動綴合せ装置を提供すること
を目的とするものである。

（：）課題を解決するための手段 本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、
例えば第１図及び第３図を参照して示すと、シート材（
２）を穿孔する打抜ダイ（１０）と該打抜ダイ（１０）
に出没して前記シート材（２）の位置決めをするストッ
パ（１２ａ、１２ｂ）と前記ダイ（１０）の下方にパン
チ屑入れ（９ｏ）等を備えた穿孔手段（３）と、穿孔さ
れたシート材（２）を綴合せ部材（６）に綴合せする位
置まで搬送する搬送手段（５）と、搬送されたシート材
（２）を前記綴合せ部材（６）により綴合せする綴合せ
手段（７）と、よりなるシート材自動綴合せ装置（１）
において、前記パンチ屑入れ（９０）に排出されたパン
チ屑が満杯になったこと、または前記パンチ屑入れ（９
０）か所定の位置に装着されていないことを合せて検出
可能な検知手段（１００，１０１）を設けたことを特徴
とする。

また、前記検知手段（１００，１０１）により、パンチ
屑が前記パンチ屑入れ（９０）に満杯になったこと、ま
たは前記パンチ屑入れ（９０）か所定の位置に装着され
ていないことが検出されたとき、前記穿孔手段（３）に
よる穿孔動作を非動作とする制御手段（８５）を設けて
なることを特徴とする。

また、前記検知手段（８５）が１組の発光素子（１００
）及び受光素子（１０１）からなることを特徴とする。

（ホ）作用 以上の構成に基づき、シート材（２）をダイ（１０）、
ストッパ（１２ａ、、１２ｂ）、パンチ屑入れ（９０）
等を備えた穿孔手段（３）により穿孔し、穿孔されたシ
ート材（２）を綴合せ部材（６）に綴合せする位置まで
搬送手段（５）により搬送し、綴合せ手段（７）により
自動的に綴合せする。この際、前記パンチ屑入れ（９０
）が、所定の位置に装着されていない場合、またはパン
チ屑がパンチ屑入れ（９０）に満杯になったことを検知
手段（１００，１０１）によって検出する。

また、パンチ屑がパンチ屑入れ（９０）に満杯になっこ
と、またはパンチ屑入れ（９０）が所定の位置に装着さ
れていないこと、が検知手段（１００，１０１）により
検出されたときには、その信号を受けた制御手段（８５
）は穿孔手段（３）に指示して、その作動を止める。

なお、前記カッコ内の符号は例示であって、回答構成を
限定するものてはない。

（へ）実施例 以下図面に沿って本発明の実施例について説明する。

シート材自動綴合せ装置１は、第１図（ａ）に示すよう
に、シート材２の束を穿孔する穿孔部３と、穿孔された
シート材２の束を搬送する搬送部５と、穿孔されて、搬
送されて来るシート材２の束を綴合せるためにリング６
を開閉するリング開閉部７とよりなり、夫々が装置１の
台盤１ａに配設されている。

先ず、穿孔部３を第１図（ａ）及び第４図乃至第８図を
参照して説明する。第１図に示すように、シート材２の
載置台９に近接して、ダイ１ｏが配設され、載置台９の
下方から上方に覗いて、シート材２の存在を検知するセ
ンサレバー１１ａが取付けられ、このセンサレバー１１
ａの下方にセンサレバー１１ａの動きによりシート材２
の存在を検知するセンサ１１が設けられている。また、
第４図に示すようにダイ１０には多数の角状の打抜孔１
０ａが列設され、その下流側に２個の透孔１０ｂか設け
られている。この透孔１０ｂにはシート材２の端部を突
き当てて、位置決めする一対の短いストッパ１２ａと一
対の長いストッパ１２ｂとが出没可能に設けられ、この
一対のストッパ１２ａが互に一体に連結されると共に、
一対のストッパ１２ｂも互に一体に連結されていて、更
にオンのとき下げ、オフのとき持ち上げるソレノイド１
３ａ、１３ｂが設けられており、ストッパ１２ａ、１２
ｂは夫々ソレノイド１３ａ、１３ｂにより駆動されてい
る。そして、打抜孔１０ａとストッパ１２ａ、１２ｂの
折曲片との距離ｆ２．．Ｉ２゜の関係はＩ２１くＩ２２
である（このストッパは２組に限るものではない）。

また、前記ストッパ１２ａ、１２ｂの本体には下方を向
く突起９１ａ、９１ｂが設けられており、この突起９１
ｂの下方にパンチ屑入れ９０が配設されている。そして
、パンチ屑入れ９０を検知する検知手段１００，１０１
が配設されている。検知手段１００，１０１は、発光素
子と、受光素子とであり第１図（ｅ）に示すように、屑
入れ９０のスリット９０ａを通して光軸が１直線になる
ように並んている。

また、バンチ１７かガイド１９，２０に案内されて下降
し、ダイ１０の打抜孔１０ａを貫通するようになってい
る。第７図及び第８図にも示すように、ダイベース２１
にダイ１０が固定され、ガイド１９，２０が支持台２２
に固定されると共に、この支持台２２かダイベース２１
に固定されている。また、支持台２２の両側端部の上部
にスリーブ２３、下部に押棒２５が案内され、押棒２５
の下端に押え板２６が固定され、スリーブ２３に押棒２
５が摺動自在に取付けられ、スリーブ２３と押棒２５の
上端との間に圧縮ばね２７ａか介装され、押棒２５のフ
ランジ２５ａと支持台２２との間に押棒２５に挿入され
たコイル状の圧縮ばね２７ｂが介装されている。また、
押し台２９が設けられ、この押し台２９にはパンチエア
の上端が取付けられ、更に、スリーブ２３を下方に押圧
するようになっていて、その両端に軸２９ａが突設され
ている。なお、バンチ１７に突起２３ａが取付けられ、
押し台２９に取付けられた制限片２９ｂが当接するよう
になっていて、押し台２９が上昇するときにバンチ１７
を持ち上げるようになっている。また、押え板２６の切
欠２６ａに係合しているロック板３１が鉤状に形成され
、その先端垂直部片に爪３１ａが設けられている。この
垂直部片の下端部がビン３２により枢支され、基端側垂
直片の上端部の突起３１ｂが解除リンク３３の長孔３３
ａに係止され、この解除リンク３３の上端部が押し台２
９から下方に延設されたアーム３５に枢支されていて、
前記押し板２６をロック板３１の爪３１ａにより係脱す
るようになつている。

更に、第１図（ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄｉを参照し
て、穿孔部３のバンチ１７をモータ駆動する構成につき
説明する。

第７図において述べた押し台２９の両側に突設した軸２
９ａにリンク３０の上端部が係止され、このリンク３０
の下端部かアーム１６の端部にビン１６ａにより枢支さ
れており、このアーム１６の他端か台盤１ａにビン１６
ｂにより枢支されている。そして台盤１ａに取付けられ
たモータ１５の軸１５ａにスプロケット１５ｂが設けら
れている。また、台盤１ａに水平に軸支された軸９２の
両端部にカム９３か取付けられると共に、一端にスプロ
ケット９４がスプロケット１５ｂに対向するように取付
けられ、スプロケット１５ｂ、９４にチェーン９５か張
設されている。

また、第１図（Ｃ）に示すように、カム９３に追従する
コロ９６がアーム１６のリンク３０側に取付けられてい
る。かくして、カム９３を矢印Ｃ方向（第１図（ｃ）参
照）に回転し、カム９３のプロフィル面でコロ９６を押
圧したときにバンチ１７がリンク３０、軸２９ａ１押し
台２９を介して押圧されるようになっている。

また、カム９３のプロフィル面はカムストロークが漸増
するようになっている（このプロフィルはバンチ１７の
ストロークとモータ１５の出力とによって任意に形成可
能である）。また、カム９３の一回転により１回の穿孔
作業か完了するようになっている。

また、リンク３０にセンサレバー９７か取付けられ、こ
のセンサレバー９７の移動するほぼ上限と下限とに、上
限センサ３７、下限センサ３９が取付けられており、固
設ビン９８とアーム１６の中間に取付けたビン１６ｃと
の間に弾性を有する戻し部材９９が取付けられ、アーム
１６、リンク３０、軸２９ａ、押し台２９（第７図参照
）を介してバンチ１７を上方へ付勢するようになってい
る。

次に、搬送部５を第１図（ａ）、第５図及び第９図を参
照して説明する。

シート材２の載置台９の下方から上方に覗いている搬送
ローラ４０ａが回動自在に装置１に取付けられモータ８
により回転駆動されている。ピックアップレバー４１が
その中間部において装置ｌに固定された軸４１ａに軸支
されており、ピックアップアーム４２の下端部がレバー
４１に軸４１ａの左側でビン４１ｂにより枢支されてい
る。また、レバー４１にその右端部が軸４１ａにより回
動自在に取付けられたし八−４４の左端部に上搬送ロー
ラ４０ｂが軸支され、またレバー４４の右端部にギヤ４
８ａとこのギヤ４８ａと一体で同心のプーリ４８ｂが軸
４１ａにより軸支されており、またギヤ４８ａに噛合う
ギヤ５４ａとこのギヤ５４ａと一体で同心のプーリ５４
ｂか設けられ、前記下搬送ローラ４０ａと同心で、一体
のプーリ５４ｃが設けられ、かつ前記上搬送ローラ４０
ｂと同心で一体のプーリ４８ｃが設けられている。そし
て、モータ８のプーリとプーリ５４ｃ、プーリ５４ｃと
プーリ５４ｂ、プーリ４８ｂとプーリ４８ｃ、夫々にベ
ルト８ａ、８ｂ、８ｃか巻掛けられていて、モータ８の
時計回りの回転により、上下搬送ローラ４０ａ、４０ｂ
がシート材２を挟持すると、シート材２を右方に搬送す
るようになっている。また、レバー４１に引張ばね４１
ｄか取付けられて、レバー４１を軸４１ａを中心として
時計回りに付勢するようになっており、ビン４１ｂを介
してアーム４２か上方に付勢されている。また、装置１
に固定されたビン４５にフック４６か枢支され、このフ
ック４６の係止部４６ａに、レバー４１の垂直部片端の
突起４１ｃが係合するようになっている。このフック４
６の他端かソレノイド４７の芯枠４７ａの先端に枢支さ
れ、ソレノイド４７かオンするとフック４６が時計回り
に回動し、突起４１ｃの右側からこの突起４１ｃに係止
し、ソレノイド４７かオフするとフック４６が反時計回
りに回動して突起４１ｃから外れるようになっている。

また、アーム４２は前記した押し台２９と連動して上下
移動する。アーム４２を上方への付勢力に抗して下降さ
せると、レバー４１の左側部か下降し、レバー４１に設
けられた係止片４１ｅからレバー４４か解放され、レバ
ー４４と共に自重により上搬送ローラ４０ｂが下搬送ロ
ーラ４０ａを押圧するようになっている。また、シート
材２の束の厚さを制限する入ロガイト４９（第９図参照
）が装置１に固定されたビン４９ａて枢支され、時計回
り回動自在に垂下され、反時計回り回動かストッパ４９
ｂに阻止されている。なお、第９図中５０は搬送台でダ
イ１０の下流側に隣接して設けられている。５１は搬送
されるシート材２の束の先端部の散乱を防止するリング
入口ガイドてあり、固設されたビン５１ａに時計回りの
回動自在に垂下され、反時計回り回動かストッパ５１ｂ
により阻止されている。そして、矢印へ方向へのシート
材２の移動に対して、シート材２の先端揃えとシート材
２の厚さを制限するが、矢印Ｂ方向にシート材２を引き
抜くときには、リング６か取付けられていても、第９図
（ｂ）に示すように、容易に抜き取ることができるよう
になっている。

次に、リング開閉部７を第１図及び第１０図乃至第１５
図を参照して説明する。櫛状に水平方向に延設され、先
端が斜め上方へ曲成された上爪５２かリング開閉部本体
７ａの側壁の内側に上下方向に案内されて、ギヤ列５３
を介してモータ５５により駆動されるようになっている
。また、斜上方に突出し、先端かシート材２の搬送方向
と直交するように多数配列された下爪５６かギヤ列５７
を介してモータ５９に駆動されるようになっている。ま
た、プラスチック製で、１個の背骨に多数の横方向にほ
ぼ円形に曲成された指部を有する綴合せ部材であるリン
グ６を上爪５２にその指部を挿入したときに、リング６
の外径だけ反時計回りに回動するセンサレバー６０がそ
の軸６０ａにより時計回りに回動するように付勢されて
、枢支され、このセンサレバー６０の下方にリング６を
検知すると共にリングサイズをも検知する複数のリング
センサ６１か列設されている。

更に、第１３図及び第１４図を参照して下爪５６の作動
機構を詳細に説明する。第１３図は正面図で、第１４図
は側面図である。

下爪５６の両側部の内側に水平部と垂直部とを有する溝
６２を備えたガイド板６３がリング開閉部本体７ａに取
付けられ、下爪５６の突起６５がこの溝６２に案内され
るようになっている。また、下爪５６の本体の中間部に
一対の斜溝６６が設けられ、この斜溝６６を摺動する斜
突起６７が上下動する駆動板７０に設けられている。こ
の駆動板７０かリンク開閉部本体７ａに上下移動可能に
支持されていて、前記駆動板７０にラック７１か設けら
れ、このラック７１か第１図に示すギヤ列５７の終端ギ
ヤと噛み合うようになっている。

なお、下爪５６の手前側に押え板７２か設けられ、この
押え板７２と駆動板７０とか下爪５６の本体の斜ばか溝
７３を貫通するねし７５により互いに固定されている。

また、第１５図に示すように、リング開閉部７の本体７
ａを回動可能に台盤１ａに支持するビン７６が設けられ
、本体７ａが傾動・固定されたときに、オンし、その信
号を発信するマイクロスイッチ７７が設けられている。

また、第１５図（ｂ）に示すように、補助ガイド７９は
本体７ａが傾動・固定された時に、図示しない弾性部材
によって、ビン７９ａを中心として反時計回りに回動し
、手動モード時のシート材２のガイド面を形成するよう
になっている。また、第１７図に示すように、リング開
口釦８２、リング閉口銀８３か装置１の台盤１ａに取付
けられている。

本発明は、前記したように構成されているのて、その作
用を第２図及び第３図（ａ）　、　（ｂ）（ｃ）を参照
して説明する。

パンチ屑入れ９０の両側には、発光素子１００と受光素
子１０１とか向い合わせになって設置されており、受光
素子１０１からの信号は制御部８５に送られるようにな
っている。この受光素子の１０１の電圧レベルを仮に３
つに分けたとして説明すると（３つに限定はしない）、
このレベル（１１０）を制御部８５に入力させると制御
部８５は、これを認識する。例えば、そのアナログ値を
３段階に分けて認識させると、受光素子１０１に入る光
の強さにより、第３図（ａ）に示すように、電圧を３段
階に分けることができる。パンチ屑入れ９０が指定位置
にセットされている場合は、発光素子１００から出た光
は、パンチ屑入れ９０に設けたスリット９０ａと、スリ
ット９０ａを覆う半透明のシート９０ｂとを通り受光側
に到達する。この時のレベル１１０がレベル１１０−２
となる。この時は正常である。また、受光する光量が多
いときはレベル１１０はレベル１１０−１に、光量が少
ないときはレベル１１０−３に、レベル１１０が変化す
る（この変化は遊てもかまわない）。従ってパンチ屑入
れ９０が無い場合は光量は最大となるのてレベル１１０
はレベル１１０−１となる。また、パンチ屑入れ９０か
指定位置までセットされていないで中途半端の位置にあ
る場合、第１図（ｅ）のパンチ屑入れ９０に設けたスリ
ット９０ａがずれるので発光素子１００からの光は、受
光素子１０１に届かない。従って、レベル１１０はレベ
ル１１０−３となる。

また、パンチ屑入れ９０か所定位置にセットされていて
もパンチ屑が屑入れ９０にたまってくるとスリット９０
ａを通して入ってくる光を屑が遮るので、発光素子１０
１にはいる光の量は少なくる。よってレベル１１０は、
レベル１１０−３となる。レベル１１０が、レベル１１
０−１、またはレベル１１０−３の時は、「パンチ屑入
れ９０の装着不良またはパンチ屑充満」表示を表示部８
０に表示する上にパンチ動作を非動作とする。操作指示
表示も非動作としても良い。そして、パンチ屑入れ９０
を所定位置にセットするか、パンチ屑を捨てた後前記非
動作機能をリセットする。

入力スイッチ８１をオンし、リング６の指部を上爪５２
に挿入すると、センサレバー６０か軸６０ａを中心に反
時計回りに回動し、リング６の大きさ信号と同時に挿入
された信号とをセンサ６１ａ、６１ｂから受けた制御部
８５は表示部８ｏに信号を送りシート材セット表示をす
る。この際、制御部８５はリング６のサイズに応じて、
ソレノイド１３ａまたは１３ｂをオフして、ストッパ１
２ａまたは１２ｂがダイ１０の透孔１０ｂに突出する０
次いで、シート材２をストッパ１２ａまたは１２ｂに当
接するまで挿入する。これと同時に検知したセンサ１１
からの信号を受けた制御部８５が表示部８０に信号を送
り表示部８０にパンチ表示をする。次いで、穿孔スイッ
チ８４を押し、上限センサ３７かセンサレバー９７の消
失によりオフすると（第１図（ｃ）参照）、その信号を
受けた制御部８５か信号を送り、上昇しているソレノイ
ド１３ａまたは１３ｂを下降して、ストッパ１２ａ（ま
たは１２ｂ）を下降させる。

同時に、押し台２９がレバー３０、アーム１６、カム９
３等を介してモータ１５により下方へ押下けられ、スリ
ーブ２３か圧縮ばね２７ａ、２７ｂに抗して下降し、押
棒２５と一体の押え板２６かシート材２の束を押圧する
。そして下降した押え板２６がロック板３１の爪３１ａ
に係止される。また、同時にパンチ１７が下降し、ダイ
１０上のシート材２の束を穿孔し、同時にピックアップ
アーム４２が上方への付勢力に抗して、下方へ押圧され
るのに伴い、ピックアップレバー４１か下降し、上搬送
ローラ４０ｂとレバー４４か自重でシート材２の束を下
方へ押圧し、また、同時にオンした下限センサ３９から
の信号を受けた制御部８５が信号を送り、ソレノイド４
７かオンし、８棒４７ａ、フック４６の係止部４６ａ及
び突起４１ｃを介してレバー４１が係止されると共に、
パンチエアが上昇する。この際、パンチエアの先端より
も先に押え板２６の下面がシート材２の束を押圧するよ
うにしておけば、ダイ１０の穿孔始めよりも早くシート
材２の束を押えて、シート材２の束の乱れ（ズレ）を防
止できる。このとき、センサレバー９７か下限センサ３
９をオフする信号を受けた制御部８５は信号を送り、リ
ング６を開口する。一方、センサレバー９０が上限セン
サ３７をオンするときには、既にパンチ１７は引き抜か
れている。そして、パンチ１７のシート材２からの引抜
き完了におくれて、押し台２９の上昇により、アーム３
５、解除リンク３３を介してロック板３１がピン３２を
中心に反時計回りに回動し、押え板２６が係止された爪
３１ａから解除され、押え板２６がシート材２の束から
離れる。そして、上限センサ３７がオンする信号を受け
た制御部８５は信号を送り、搬送ローラ４０ａ、４０ｂ
を駆動するステッピングモータ８をオンすると、ある一
定のパルス分たけ搬送ローラ４０ａ。

４０ｂによりリンク開閉部７に搬送され、途中リング入
口ガイド５１によりシート材２の束の先端部は乱れるこ
とを防止され、第１２図に示す開口したリンク６に対す
る程よい位置に停止した後、リング６が閉口する。なお
、ステッピングモータ８停止の信号を受けた制御部８５
は信号を送って、ソレノイド４７をオフし、突起４１ｃ
が係止部４６ａから外れ、上搬送ローラ４０ｂは引張ば
ね４１ｄの付勢力によりレバー４１の係止片４１ｅ、レ
バー４４を介して持ち上げられる。リンク６か閉口した
後、表示部８０に綴合せ完了表示か行なわれて、綴合せ
作業が完了する。

次いで、作業完了後、作業者は綴合わされたシート材２
を搬送した方向と逆方向に手動により抜き出す。この際
、人ロガイト４９、リンク人ロガイト５１は時計方向に
回動して抵抗しない（第９図（ｂ）参照）。

次に、下爪５６の作動を第１３図及び第１４図を参照し
て説明すると、ラック７１が第１図に示すギヤ列５７を
介してモータ５９により下降させられると、駆動板７０
かガイド板６３に案内されて下降する。そして駆動板７
０の斜突起６７か斜溝６６を介して下爪５６に第１３図
において右方の分力を与える。すると、下爪５６の突起
６５かガイド板６３の漬６２の水平部に案内されて、右
方に移動して、リング６の指部に係合可能な状態となり
、次いで、下方の分力により溝６２の垂直部に案内され
て、下爪５６か下降しリング６の指部を下方に開く、ラ
ック７１が上方にモータ５９により押されると、上記と
逆に下爪５６が移動する。なお、押え板７２はねじ７５
を介して駆動板７０と一体となり下爪５６を常に挟持す
る。このためねじ７５は斜突起６７と同じ移動をするの
で、斜溝６６と同様の斜ばか孔７３が下爪５６に設けで
ある。

なお、前記実施例において、綴合せ完了したシート材２
を手動により搬送方向と逆方向に引き抜くようにしたが
、シート材２を綴合せ完了したときに上搬送ローラ４０
ｂを、ソレノイド４７をオフすることなく、また、綴合
せ完了表示が表示部８０に表示されるときに、搬送ロー
ラ４０ａ、４０ｂを駆動するモータ８を逆転させて、綴
金わされたシート材２を自動的に引出すようにしてもよ
い。

かくすることにより、綴合せ作業の省力化、省作業時間
化を向上することができる。

次に、手動モードの作用を説明する。第１５図に示すよ
うに、本体７ａをビン７６を中心に傾動して、固定する
と、マイクロスィッチ７７０オン信号が発せられ、これ
を受けた制御部８５は制御系を手動モードに切替える。

そして、補助ガイド７９がビン７９ａを中心に時計回り
方向に回動して、手動モード時のシート材２を支持案内
する。

このモードは、リング６の綴合せ能力に対して、パンチ
１７等の１回の穿孔能力が不足する場合、多数回穿孔し
て、追加帳合せを必要とする場合、また、差替え等を行
ないたい場合もあり、自動モードのみでは不都合がある
場合に使用するモードである。

また、手動モードでは、シート材２の自動搬送を行なわ
ないため、リング６の開閉には、第１７図に示すリング
開口量８２、リング閉口８３により操作する。開口量の
決定は操作者の判断によつて行なわれる。リング６に対
する開口量は自動モードの場合と同様に制御部８５にお
ぼえさせであるので、操作者はリング開口量８２により
最適と思う回数たけ押してリング６の開口量を得ればよ
い（もし、リング開口量８２を押し過ぎても、装？！！
１におぼえた開口量より大きくならないようになってい
る）。作業終了時にはリンク閉鎖８３を押して閉口動作
を行ない作業を終了する。

シート材２を追加・差替えしたい場合、第１６図（ａ）
のように上爪５２の下にシート材２をセットし、リング
開口量８２を操作すると、第１６図（ｂ）に示すように
し、シート材２の取外しが自在となり、シート材２の追
加・差替えを自由に行なうことかできる。

本体７ａを傾けることにより、視認性を向上し、更に使
用性を拡大できる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、パンチ屑入れにパ
ンチ屑が満杯になったこと、またはパンチ屑入れが所定
の位置に装着されていないことを合せて検知手段により
検出するのて、装置内にあつて目視困難なパンチ屑入れ
の状態を容易に判断できるため、装置の故障を未然に防
止できると共に、装置周辺及び装置内をパンチ屑で汚す
ことを防止できる。また、１つの検知手段により複数の
状態が判別できるのて、確実にかつ安価に装置の信頼性
を向上てきる。

また、パンチ屑が満杯または所定の位置にセットしてな
い場合、その検知信号により制御手段か自動的に穿孔手
段の作動を止めることによっては、操作者のうっかりミ
スを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の実施例を示す縦断側面図、第１
図（ｂ）はパンチ駆動機構の正面図、第１図（Ｃ）は第
１図（ｂ）の側面図、第１図（ｄ）はカム駆動部の側面
図、第１図（ｅ）はパンチ屑入れの検知手段を示す斜視
図、第２図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は実施例の
自動モードにおけるフローチャート、第３図（ａ）はパ
ンチ屑入れの検知ブロック図、第３図（ｂ）はその制御
レベルを示す線図、第３図（ｃｌは制御系のブロック図
、第４図はグイとストッパとを示す斜視図、第５図は穿
孔部の側面図、第６図はグイとパンチとストッパとの関
係を示す拡大側面図、第７図はシート材押え機構の側面
図、第８図は第７図の拡大斜視図、第９図は搬送部の側
面図てあり、第９図（ａ）はシート材を搬送する状態、
第９図（ｂ）は綴合せたシート材を抜き取る状態を夫々
示す側面図、第１０図は上下爪の斜視図、第１１図はリ
ングを上爪に挿入した状態を示す側面図、第１２図はリ
ングを開いた状態を示す側面図、第１３図は下爪の操作
機構を示す拡大正面図、第１４図は第１３図の側面図、
第１５図（ａ）は手動モードを示す説明図、第１５図（
ｂ）は第１５図（ａ）の側面図、第１６図（ａ）は手動
モードてリングを閉じた状態を示す説明図、第１６図（
ｂ）は前記においてリングを開いた状態を示す説明図、
第１７図は手動モートのリング開閉釦を示す斜視図であ
る。 １・・・シート材自動綴合せ装置 ２・・・シート材　、　３・・・穿孔手段（穿孔部）、
５・・・搬送手段（搬送部）　　　６・・・綴合せ部材
（リング）　　　　７・・・綴合せ手段（リング開閉部
）　　　　　１０−・・グイ　　　１２ａ、１２ｂ・−
・ストッパ　　　８５・・・制御手段（制御部）９０・
・・パンチ屑入れ　　　１００，１０１・・・検知手段
（発光素子、受光素子）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シート材を穿孔する打抜ダイと該打抜ダイに出没し
   て前記シート材の位置決めをするストッパと前記ダイの
   下方にパンチ屑入れ等を備えた穿孔手段と、 穿孔されたシート材を綴合せ部材に綴合せ する位置まで搬送する搬送手段と、 搬送されたシート材を前記綴合せ部材によ り綴合せする綴合せ手段と、 よりなるシート材自動綴合せ装置におい て、 前記パンチ屑入れに排出されたパンチ屑が 満杯になったこと、または前記パンチ屑入れが所定の位
   置に装着されていないことを合せて検出可能な検知手段
   を設けたことを特徴とするシート材自動綴合せ装置。 ２、前記検知手段により、パンチ屑が前記パンチ屑入れ
   に満杯になったこと、または前記パンチ屑入れが所定の
   位置に装着されていないことが検出されたとき、前記穿
   孔手段による穿孔動作を非動作とする制御手段を設けて
   なる請求項１記載のシート材自動綴合せ装置。 ３、前記検知手段が１組の発光素子及び受光素子からな
   る請求項１記載のシート材自動綴合せ装置。