JPH039053U - - Google Patents
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- JPH039053U JPH039053U JP6960789U JP6960789U JPH039053U JP H039053 U JPH039053 U JP H039053U JP 6960789 U JP6960789 U JP 6960789U JP 6960789 U JP6960789 U JP 6960789U JP H039053 U JPH039053 U JP H039053U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- image
- size
- distance
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- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
第１図はこの考案による画像処理装置の全体構
成図、第２図はこの考案による前処理装置の一実
施例を示す図、第３図はこの考案による画像処理
方法の流れ図、第４図はこの考案による目標サイ
ズ・マスクサイズ計算装置の原理を示す図、第５
図は画像の一例を示す図、第６図は従来の画像処
理装置の全体構成図、第７図は従来の前処理装置
の一実施例を示す図、第８図は従来の画像処理方
法の流れ図、第９図は目標がマスクサイズよりも
小さい場合の最小値−最大値差分フイルタの各部
分の信号を示す図、第１０図は目標がマスクサイ
ズよりも大きい場合の最小値−最大値差分フイル
タの各部分の信号を示す図である。 図中、１……撮像装置、２……前処理装置、３
……目標抽出処理装置、４……測距装置、５……
撮像された画像信号、６……雑音を除去した画像
、７……目標までの距離、８……最小値−最大値
差分フイルタ、９……最小値フイルタ、１０……
最大値フイルタ、１１……目標サイズ・マスクサ
イズ計算装置、１２……最小値フイルタの出力画
像、１３……最大値フイルタの出力画像、１４…
…マスクサイズ、２１……目標、２２……画像内
での目標である。なお、各図中同一符号は同一ま
たは相当部分を示す。
成図、第２図はこの考案による前処理装置の一実
施例を示す図、第３図はこの考案による画像処理
方法の流れ図、第４図はこの考案による目標サイ
ズ・マスクサイズ計算装置の原理を示す図、第５
図は画像の一例を示す図、第６図は従来の画像処
理装置の全体構成図、第７図は従来の前処理装置
の一実施例を示す図、第８図は従来の画像処理方
法の流れ図、第９図は目標がマスクサイズよりも
小さい場合の最小値−最大値差分フイルタの各部
分の信号を示す図、第１０図は目標がマスクサイ
ズよりも大きい場合の最小値−最大値差分フイル
タの各部分の信号を示す図である。 図中、１……撮像装置、２……前処理装置、３
……目標抽出処理装置、４……測距装置、５……
撮像された画像信号、６……雑音を除去した画像
、７……目標までの距離、８……最小値−最大値
差分フイルタ、９……最小値フイルタ、１０……
最大値フイルタ、１１……目標サイズ・マスクサ
イズ計算装置、１２……最小値フイルタの出力画
像、１３……最大値フイルタの出力画像、１４…
…マスクサイズ、２１……目標、２２……画像内
での目標である。なお、各図中同一符号は同一ま
たは相当部分を示す。
Claims (1)
- 画像を撮像する撮像装置と、目標までの距離を
計測する測距装置と、目標までの距離から画像内
での目標の大きさを計算し、最小値−最大値差分
フイルタのマスクサイズを目標の大きさに応じて
変化させて雑音を除去する前処理装置と、雑音を
除去した画像から目標を抽出する目標抽出処理装
置とを備えた画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6960789U JPH039053U (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6960789U JPH039053U (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH039053U true JPH039053U (ja) | 1991-01-29 |
Family
ID=31605061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6960789U Pending JPH039053U (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH039053U (ja) |
-
1989
- 1989-06-14 JP JP6960789U patent/JPH039053U/ja active Pending
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