JPH039095Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、自動車などの移動物体の存在また
は通過を検知する車両感知器に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、信号機の右折指示は右折車両の数に応じ
て右折可能時間の調節を行なつており、このため
に信号機付近では中央分離帯側の車線の通過車両
数を検出する必要がある。通過車両数を検出する
ため従来は、道路幅全体をカバーするオーバフリ
ツジを取り付け、このオーバフリツジの上に超音
波車両感知器を設置したり、路面にループコイル
を埋設したりする方法がとられていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、オーバブリツジを設置するため
には高額の工事費が必要となつて経済性が悪く、
ループコイルを埋設する方法はコイルの保守が容
易に行なえないという欠点を有していた。

〔問題点を解決するための手段〕

このような欠点を解決するためにこの考案は、
道路の中央付近に設けた車両感知部と、道路の端
部の端部に設け車両感知部の感知結果を受光する
受光部とで構成したものである。

〔作用〕

車両感知部の感知結果が受光部に伝送される。

〔実施例〕

第１図はこの考案の一実施例を示す構成図であ
る。同図において、１は車道の端部に設けた支
柱、２は受信部、３は太陽電池、４は送信部、５
は車両感知装置、６は電池、７は中央分離帯、８
は追越車線、９は被検知車両、１０は中央分離帯
７に設けられた支柱である。受信部２は送信部４
から発するキヤリヤである赤外線を検出できる位
置に設けられている。車両感知装置５は、常時は
間欠的に赤外線を送出するように送信部４を制御
するが、被検知車両９が追越車線８にいることを
検出した時は赤外線の送出を停止するように送信
部４を制御するようになつている。受信部２は送
信部４からの赤外線が受光されなくなつた時に、
車両感知信号を送出するようになつている。

第２図は、中央分離帯に設置される車両感知装
置５および送信部４の一例を示すブロツク図であ
る。同図において車両感知装置５は、赤外線を発
光する発光ダイオード５₁、発光ダイオード５₁に
電流を供給する発光回路５₂、ゲート回路５₃，５
_４、略10KHzの短形波を発生する基準発振回路５
_５、略100ミリ秒毎に１ミリリ秒幅のパルス波形を
発生する繰返し周期発振回路５₆、発光ダイオー
ド５₇、増幅回路５₈、比較回路５₉、基準電圧発
生回路５₁₀、同期検波回路５₁₁、計数回路５₁₂、
出力回路５₁₃から構成されている。同期検波回路
５₁₁は端子ａと端子ｂに入力される信号が同期し
ている時、検出出力を発生するようになつてい
る。また、ゲート回路５₃、基準発振回路５₅、繰
返し周期発振回路５₆は制御信号発生回路５ａを
構成している。増幅回路５₈、比較回路５₉、基準
電圧発生回路５₁₀、同期検波回路５₁₁は復調回路
５ｂを構成している。計数回路５₁₂、出力回路５
₁₃は車両感知信号発生回路５ｃを構成している。

このように構成された装置の動作は次の通りで
ある。基準発振回路５₅と、繰返し周期発振回路
５₆の出力信号はゲート回路５₃に供給されている
ので、ゲート回路５₃は100ミリ秒毎に１ミリ秒の
間だけ10KHzの制御信号を出力される。すなわ
ち、制御信号発生回路５ａは10KHzの信号（複数
回断続する断続信号）を１ミリ秒の間（第１の時
間）発生させ、その断続信号を100ミリ秒毎（第
１の時間よりも十分長い第２の時間）毎に発生し
て制御信号を発生している。この信号は発光回路
５₂に供給されるので、発光ダイオード５₁に制御
信号と同期した電流が供給され、発光ダイオード
５₁から100ミリ秒毎に１ミリ秒の間だけ10KHzの
繰返しで、間欠的な赤外線が送出される。

この赤外線は追越車線８に向けて送出され、そ
こに被検知車両９がいると反射されて発光ダイオ
ード５₇で受光され、増幅回路５₈で増幅されて比
較回路５₉に供給される。この信号が基準電圧発
生回路５₁₀から発生する信号より大きい時、比較
回路５₉は増幅回路５₈から供給されている信号を
同期検波回路５₁₁に送出する。同期検波回路５₁₁
は端子ａに制御信号が供給されているので、端子
ｂに供給される信号のうち、制御信号と同期した
ものだけを検波して出力する。入力信号は１ミリ
秒の間10KHzの繰返しを有する短形波であるか
ら、その周期は0.1ミリ秒であつて、１ミリ秒の
間に10回の出力信号が送出される。その後100ミ
リ秒の間、出力信号は送出されず、次の１ミリ秒
の間に再び出力する。すなわち、復調回路５ｂは
受光ダイオード５₇で検出した反射から制御信号
を復調している。計数回路５₁₂は入力パルスを８
個カウントした時点で車両感知信号を出力し、そ
の信号を110ミリ秒程度保持するようにしておく。
この信号は出力回路５₁₃を介してゲート回路５₄
に供給される。すなわち、車両感知信号発生回路
５ｃは制御信号が供給されているときに継続した
車両感知信号をゲート回路５₄に送出する。

ゲート回路５₄はゲート回路５₃から制御信号が
供給されており、出力回路５₁₃から車両感知信号
が供給されていない時は制御信号を出力するが、
車両感知信号が供給された時は制御信号を出力し
ないようになつている。このため、常時は制御信
号が送信部４の発光回路４₁に供給され、発光ダ
イオード４₂から送出された赤外線がレンズ４₃を
介して出力される。しかし、車両感知信号が発生
した時、この赤外線は出力されなくなる。なお出
力される赤外線は、制御信号によつて制御されて
いるので、100ミリ秒毎に１ミリ秒の間だけ10K
Hzの繰返しで発生している。

車両感知装置５および送信部４に供給する電力
は太陽電池３によつて発電した電力を電池６に蓄
えたもので賄うようにしているので、中央分離帯
への給電線の敷設は不要である。なお、赤外線の
送出をパルス状にしているのは、消費電力を少な
くし、電池６が容量の小さなものを使用できるよ
うにするためである。

第３図は受信部２の一例を示すブロツク図であ
り、赤外線はレンズ２₁を介して受光ダイオード
２₂に集められ、そこで電気信号に変換された後、
増幅回路２₃で増幅され、比較回路２₄に供給され
る。比較回路２₄は基準電圧発生回路２₅から供給
される信号よりも増幅回路２₃から供給される信
号のレベルの方が大きい時、増幅回路２₃から供
給される信号を計数回路２₆に供給する。すなわ
ち、発光ダイオード２₂で検出された信号は復調
回路２ａで復調される。

計数回路２₆は基準発振回路２₇から信号が供給
される度にリセツトされるようになつており、基
準発振回路２₇の発生周波数は受光パルスの繰返
し周波数10KHzより十分低い1KHzに設定してい
る。このため、例えば受光パルスを８個計数した
時点に出力を発生するようにすれば、この信号は
１ミリ秒後にリセツトされるが、100ミリ秒後に
再び発生する。そして計数回路２₆の出力信号を
出力回路２₈を介して出力し、そこで110ミリ秒程
度保持するようにしておけば、受光パルスがある
時は出力回路２₈から出力信号が常時得られる。
しかし、受光パルスが停止すると、受信部２は
110ミリ秒後に出力信号の送出を停止し、車両を
感知した情報を出力する。すなわち保持回路２ｂ
は制御信号中の断続信号が繰り返し供給されてい
るときに継続した出力信号を発生するようになつ
ている。

なお、第１図に示すように発光器４の取付位置
を受信部２の取付位置より低くし、その高さを適
当な値に設定すれば、大型車両通過時にも赤外線
が遮断されるので、大型車であることの検出を行
なえる。また連続的な車両感知は障害として判定
できる。そして、赤外線は超音波であつても良
い。

〔考案の効果〕

以上説明したようにこの考案は、道路の中央付
近に設けた車両感知部の感知出力をキヤリヤによ
つて道路の端部に伝送するようにしたので、従来
のものより経済性および保守性が優れているとい
う効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す構成図、第
２図は車両感知部の一例を示すブロツク図、第３
図は受光器の一例を示すブロツク図である。 ２……受信部、４……送信部、５……車両感知
装置、７……中央分離帯、８……追越車線、９…
…被検知車両、２ａ，５ｂ……復調回路、２ｂ…
…保持回路、５ａ……制御信号発生回路、５ｃ…
…車両感知信号発生回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車両感知装置５と、送信部４と、受信部２とか
   ら構成される車両感知システムであつて、 車両感知装置５は、中央分離帯に設けられ、制
   御信号発生回路５ａによつて複数回断続する断続
   信号を第１の時間発生させ、その断続信号を第１
   の時間よりも十分長い第２の時間毎に繰り返すこ
   とによつて制御信号を発生し、その制御信号が送
   出されているあいだ発光回路５₂を駆動し、発光
   ダイオード５₁から追越し車線に向けて赤外線を
   送出し、追越車線を走行する車両からその赤外線
   が反射されてきたとき、発光ダイオード５₇で検
   出した反射波を復調回路５ｂで制御信号に復調し
   てその出力を車両感知信号発生回路５ｃに供給
   し、車両感知信号発生回路５ｃは、制御信号が供
   給されているときに継続した車両感知信号をゲー
   ト回路５₄に送出し、ゲート回路５₄は車両感知信
   号が供給されていないときのみ制御信号発生回路
   ５ａから供給される制御信号を送信部４に出力す
   るものであり、 送信部４は、ゲート回路５₄から発光信号が供
   給されている間だけ、受信部２に向けてキヤリア
   信号を送出するものであり、 受信部２は、道路の路側に設けられ、送信部４
   より送られてくるキヤリアを受光ダイオード２₂
   で検出し復調回路２ａで制御信号を復調し、保持
   回路２ｂによつて制御信号中の断続信号が繰り返
   し供給されているときに継続した出力信号を発生
   するものであることを特徴とする車両感知システ
   ム。