JPH0391006A - プログラマブル・コントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、プログラマブル・コントローラに関する。

（従来の技術〉 従来のプログラマブル・コントローラ（以下ＰＣと言う
〉では、Ｉ１０番号をプログラム中で指定するのに、予
めメーカが定めておいたリレー名称と番号を用いる方法
と、この番号と１対１で対応するラベルまたはシンボル
と呼ばれる文字列により指定する方法がある。

（発明が解決しようとする課Ｒ） しかしながら、前者の場合、Ｉｌｏを指定するリレ一番
号そのものはすでに固定されており、使い勝手を考慮し
てユーザが任意の番号に再定義することができず、プロ
グラムを表記した際、読みにくくなる問題がある。

後者の場合、Ｉｌｏのリレ一番号を任意のラベル名等に
ユーザが定義できるため、表記されたプログラムが読み
やすくなるものの、制御対象の１１０点数が大規模にな
ると、ラベル等を記憶するメモリの容量を大きくしなけ
ればならずＰＣのコストアップになる問題がある。

この発明は上記の問題を解消するためになされたもので
、その目的とするところは、メモリの容量を特に大きく
することなく、Ｉｌｏを指定するリレ一番号をユーザが
任意に再定義して用いることを可能にしてプログラム表
記を見やすくしたＰＣを提供することにある。

（課題を解決するための手段） この発明は上記目的を達成するために、内部メモリに割
り付けられた一連のリレーを複数のブロックに区分し、
ブロックごとの名称とそのブロックの先頭および末尾リ
レーの絶対アドレスをそれぞれ格納するリレー変換テー
ブルと、ユーザが入力したリレーの再定義情報にもとづ
いて上記リレー変換テーブルを書き替える手段と、入力
されたユーザプログラムに含まれるユーザ定義のリレー
塩を上記テーブルを参照して、絶対アドレス番号に変換
する手段を備えたことを特徴とする。

（作　用） この発明においては、ユーザがリレーの再定義情報を入
力すると、リレー変換テーブル内に絶対アドレス番号と
ユーザ定義されたリレ一番号の対応関係が格納される０
次いでユーザプログラムを入力すると、ユーザプログラ
ムに含まれるユーザ定義のリレー塩がリレー変換テーブ
ルにより絶対アドレス番号に変換される。

（実施例〉 次に、この発明の実施例を図面にもとづいて説明する。

第１図は、この発明が適用されるＰＣのハードウェア構
成を示すブロック図である。

このＰＣは周知のように、ＭＰＵＩ、システムプログラ
ムメモリ２、ワーキングメモリ３、ユーザプログラムメ
モリ４、入出カメモリ５、入出力回路６、プログラム装
置インターフェース回路７等により構成される。ワーキ
ングメモリ３には、この発明の特徴である、ユーザが定
義したリレー番号に関するデータを格納するテーブルが
含まれている。

第２図は、ワーキングメモリ３に内蔵するリレ一番号変
換のテーブルと、入出カメモリ５の対応を具体的に示し
た説明図である。

図示した定義情報は、プログラムに先立ってユーザに入
力される。具体的には、マンマシン■／ＦＩＲ能を有す
るプログラミングｗｌｌ（例えばパソコン）のキーボー
ドよりリレーエリア名称を文字として入力し、さらにそ
のエリアが専有する入出カメモリ５のＩ１０エリアにつ
いて先頭アドレスと末尾アドレスを指定して設定する。

図示例では、第１行目に記載されたＵＡエリアとして１
００チヤネルのリレーが絶対アドレス０番地から９９番
地まで割当てられている。同様に２行目のＵＢエリアに
は２００チャネルのリレーが、絶対アドレス１００番地
から２９９番地までに割当てられている。このテーブル
は１６ビツト構戒のチャネル単位で設定されるため、実
際のユーザプログラムで接点命令を用いる場合は、チャ
ネル番号の指定とともに具体的なピント塩を指定しなけ
ればならない。

このようにしてテーブルにリレ一番号の変換内容を任意
に設定した後、実際のユーザプログラムを作成する。

第３図は、ユーザプログラムの一例を示すラダー図であ
る。

図ａは、第２図においてユーザが定義したＩ１０番号を
用いて入力されたユーザプログラムを表示するものであ
る０図すは、図ａに表示されているユーザプログラム中
の■／○番号をテーブルにより変換してＰＣの処理レベ
ルとして表示したものであり、Ｉ１０番号はそれぞれ入
出カメモリ５の絶対アドレスとして表示される０図ａの
最初に表示されているＡＮＤ接点シンボルのＩ１０番号
“ＵＡＯＯＩＯ”は、ユーザが定義したＵＡエリアの０
０番目チャネル、つまり指定したＵＡエリア内の相対番
号がＯＯ番目であることを示し、末尾の２桁がそのチャ
ネルの１０ビツト目のリレーを示す０図すでは、そのリ
レ一番号を絶対アドレスに変換すると”００００１０”
であることを示している。他の接点についても同様であ
る。

第４図は、ラダー図を用いてユーザプログラムを作成す
る際のアルゴリズムを示すフローチャートである。

このフローチャートにもとづいて、ユーザプロダラム作
成のアルゴリズムを説明する。

まずユーザは、第２図のようにテーブルにリレ一番号の
変換内容を設定した後、プログラミング装置のデイスプ
レィにリレー図シンボルを入力する（ステップ４０１）
、次いでそのシンボルに関するＩ１０番号をユーザ定義
した番号により入力する（ステップ４０２）、入力され
たリレー図シンボルおよびＩ１０番号をデイスプレィ上
に表示する一方、装置内部では、リレーエリア名称の対
応を表すテーブルを検索して（ステップ４０３）、人力
番号の対応する絶対アドレスからなるリレー番号が存在
するか否かを判別する（ステップ４０４）、存在しない
場合は（ステップ４０４否定）、人力エラーであること
をデイスプレィ上に表示した後（ステップ４０５）、ス
テップ４０２へ進み再びＩ１０番号の入力を待つ。

入力されたＩ１０番号の対応するリレ一番号が存在する
場合は（ステップ４０４肯定）、入力されたＩ１０番号
を絶対アドレスのリレ一番号に変換しくステップ４０６
）、先に入力されたリレー図シンボルとともにリレ一番
号をセーブする（ステップ４０７）、以上の処理が入力
終了まで繰り返されてユーザプログラムが充放する。こ
の処理では、プログラムの作成時にユーザが定義したリ
レ一番号を入力すると、ラダー図として表示するととも
に、入力したリレ一番号をＰＣ内で動作可能にするため
に絶対アドレスに変換する。

こうして作成されたユーザプログラムは、プログラム装
置から第１図に示すプログラム装置インターフェース回
路７を介して、ＰＣ内部のユーザプログラムメモリ４に
格納される。

このように、ユーザプログラムをいったんパソコン等の
プログラム装置を用いてマシン語として作成した場合は
、そのプログラムをＰＣに転送することにより、通常の
ＰＣであっても動作させることが可能である。

しかしながら、工場等に設置されるＰＣには、上記のよ
うなプログラミング装置を持ち込んでおけるものとは限
らない、そこでこの実施例のＰＣは、第１図に示すよう
に本体内のワーキングメモＩＪ　ａ内にリレ一番号変換
用のテーブルを備えることにより、上述したプログラム
装置と同様にリレ一番号に関する再定義情報をテーブル
として格納できるようにしたものである。その結果、別
装置からマシン語により入力されたプログラムの表示や
、作成・変更等を、取扱いが簡単なユーザ定義のリレ一
番号を用いて容易におこなうことが可能になる。

以上説明したようにこの実施例では、リレ一番号の再定
義が指定エリアごとに入出カメモリの先頭アドレスと末
尾アドレスにより設定できるため、従来のラベル等の文
字列を使用して再定義する場合に比べて、メモリへの負
担を小さくすることができる。

また、ユーザプログラムが長文である場合や、制御対象
が複数に区分できるような場合に、複数の人間が分担し
てプログラムを作成しようとすると、各人に使用リレー
の名称および領域を割当てることが可能となり、リレー
領域の管理が容易になるとともにプログラムの作成、デ
パック等の作業効率が従来に比べ格段に向上する。

（発明の効果〉 この発明は以上のように、内部メモリに割り付けられた
一連のリレーを複数のブロックに区分し、ブロックごと
の名称とそのブロックの先頭および末尾リレーの絶対ア
ドレスをそれぞれ格納するリレー変換テーブルと、ユー
ザが人力したリレーの再定義情報にもとづいて、上記リ
レー変換テーブルを書き替える手段と、入力されたユー
ザプログラムに含まれるユーザ定義のリレー名を上記テ
ーブルを参照して、絶対アドレス番号に変換する手段を
備えたことにより、次のような効果が得られる。

（１）従来の再定義にラベル等の文字列を使用する場合
に比べて、再定義情報を格納する際のメモリ容量の増加
が少なくなり、１１０点数が大規模になった場合につい
てもそのためのコストアップがわずかとなる。

（２）また、他のプログラム装置により作成したユーザ
プログラムについても、ＰＣ内部に備えたりし−変換テ
ーブルの再定義情報をそのユーザプログラムに対応させ
ることで、共通して使用することが可能となり、ユーザ
プログラムの汎用性が増す。

（３）同一のユーザプログラムを複数の人間が作成する
際、各人に使用リレーの名称および領域を割当てること
が可能となってリレー領域の管理が容易になり、プログ
ラムの作成、デパック等の作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用されるＰＣのハードウェア構成
を示すブロック図、第２図はリレ一番号変換テーブルと
入出カメモリの対応を具体的に示した説明図、第３図は
ユーザプログラムの具体例を示すラダー図、第４図は動
作を示すフローチャートである。 １・・・ＭＰＵ ２・・・システムプログラムメモリ ３・・・ワーキングメモリ ４・・・ユーザプログラムメモリ ５・・・入出カメモリ ６・・・入出力回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内部メモリに割り付けられた一連のリレーを複数の
   ブロックに区分し、ブロックごとの名称とそのブロック
   の先頭および末尾リレーの絶対アドレスをそれぞれ格納
   するリレー変換テーブルと、ユーザが入力したリレーの
   再定義情報にもとづいて上記リレー変換テーブルを書き
   替える手段と、入力されたユーザプログラムに含まれる
   ユーザ定義のリレー名を上記テーブルを参照して、絶対
   アドレス番号に変換する手段と、 を備えたことを特徴とするプログラマブル・コントロー
   ラ。