JPH0391113A - 回転磁気ヘッド装置及びそれを用いる磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気テープを使用した磁気記録再生装置に関す
る。

〔従来の技術〕

ヘリカルスキャン磁気記録再生装置の同転磁気ヘッド装
置（シリンダ）に於て、ヘッドを回転輪方向に移動可能
にして、記録トラックへの精密なトラッキングを可能に
する装置として、特開昭６５−１７５２１７号公報に記
載されている如き、回転磁気ヘッド装置が考案されてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような装置の問題点は、どうしても装置が大形にな
ること、高速で回転する場合に遠心力の影響を受は易い
などであり、小形でしかも高速で回転する回転磁気ヘッ
ド装置への適用が困麹であるＯ 〔課題を解決するための手段〕 本発明に於ては、回転磁気ヘッド装置内８こ設けられた
回転磁気ヘッドの回転軸方向への移動装置回転磁気ヘク
ト移動装置の中心軸と回転磁気ヘッド装置の回転中心を
一致させることにより、遠心力の作用をキャンセルし、
かつ小形化を図っているＯ 又本発明では、上記回転磁気ヘッド装置を使用して、高
密度記録再生を可能にする新規な走査方式、およびオー
トトラッキング方式を用いる。

〔作用〕

回転磁気ヘッド移動装置の中心軸と回転磁気へラド装置
の回転中心を一致させ、かつ回転磁気ヘッド移動装置を
中心軸に対して、対称な形状とすることにより、回転ヘ
ッド移動装置全体に働く遠心力の合力はキャンセルされ
て０になり、回転磁気ヘッド移動装置の回転磁気ヘッド
装置への取付は強度、及び回転磁気ヘッド移動装置自身
の強度を小さくすることができる。

又回転磁気ヘッド移動装置の中心軸と回転中心と一致さ
すことにより、回転磁気ヘッド装置の外径は回転磁気ヘ
ッド移動装置の外径とほぼ等しくなり、回転磁気ヘッド
装置が小形になる。

又新しい走査方式、オートトラッキング方式は記録トラ
ックの精密な走査を可能にして、超高密度な記録を可能
にする０ 〔実施例〕 第１〜９図にもとすき本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発ｖ４を適用した回転磁気ヘッド装置（シリ
ンダ）６の断面図を、第２図はシリンダ６を使用したテ
ープ走行系の概略図を、第５図はシリンダ６を回路基板
２５Ｊｆ：とりはずして上方から見た図を示す。

第１図の中心軸を中心とした左半分は、第３図のＯＡ断
面を、右半分は第３図のＯＢ断面を示す。

本発明に於ては第１図に示す如く回転磁気ヘッド移動装
置１００がシリンダ中心に配置される。すなわち回転磁
気ヘッド移動装置１００の中心軸と、シリンダ６の回転
中心軸が一致した状態で配置される。回転磁気ヘッド移
動装置１００は後述する如く、上シリンダ８にねじ止め
され、上シリンダ８ばねじ２４１こより、ディスク１０
に固定されている。

ディスク１０はシャフト１１に圧入されている。シャフ
ト１１はベアリング１．２０により下シリンダ９に対し
て回転可能ｆζ支えられている。シャフト１１の下端に
は、ベアリングに予圧を与えるための金具１６が、ねじ
１７でシャフト１１に固定されている。ディスク１０と
、下シリンダ９の間にロータリトランス１８が配置され
、回転側と固定側の間の信号の授受を行なう。

金具１６には、ホルダー金具１２に接層されたモータの
ロータマグネット１３がねじ７で取付けられている。又
下シリンダ９にはヨーク１５とこのヨーク１５に巻かれ
たステータコイル１４が固定されており、この部分で同
軸アクタ−ローター形のブラシレスモータを構成し、シ
ャフト１１を回転駆動する。Ｃれによりディスク１０．
上シリンダ８１回転磁気ヘッド移動装置ｔ１００が一定
回転数で回転する。シャフト１１の上部にはスリップリ
ング２１がシリンダと同軸に配置され、固定側に配置さ
れたブラシ２２と接触して、固定側との信号授受を行な
う。スリップリング２１ばねじ２６により回転磁気ヘッ
ド移動装置ｔ１００　ｆこ固定されている。２５は回路
基板でねじ２５により、回転磁気ヘッド移動装置１００
＃こ固定されている。回路基板上には図示していないが
、回転磁気ヘッド２，５，４．５からの再生出力を増幅
するプリアンプ回路等が配置されている。

コイル形の装置との差は中心部に芯合せのための中心穴
を有することである。又本実施例に於ては、中心軸に対
称に左右に回転磁気ヘッド２，５，４゜５が配置されて
いることである。これはもちろん片側のみでも良い。

回転磁気ヘッド移動装ｒ＆１ｏｏは磁気回路部、駆動コ
イルボビン部、板ばね部より構成されている。

磁気回路部はトップヨーク１ｏ１．アクタ−ヨーク１０
２、ベースヨーク１１０．リング状の永久磁石１０３　
、１０９　、センターヨーク１０４から構成されている
。永久磁石１ａｓ　；　１０９は中心軸方向かつ互いに
逆方向に着磁されており、センターヨーク１０４とアウ
ターヨーク１０２の間の円筒柱のすきまが磁気ギャップ
となり、径方向に一様な磁界が形成される。この磁気ギ
ャップ部にポビン１０７に巻き付けられた駆＠コイル１
０Ｂが配置されている。ボビン１０７はリング１１１　
、１１２によってそれぞれ板ばね１０５　、１（１６に
結合されている。互いに平行な面を有する板ばね１０５
，１０６は外Ｊ＠部がそれぞれベースヨーク１０９とア
ウターヨーク１ｏ２、およびアクタ−ヨーク１０２とト
ップヨーク１０１にはさみζまれて固定されていて、全
体として、ボビ／１ｏ７と駆動コイル１０Ｂを中心軸方
向に可動に支持している０第７図かられかるよう６ζ回
転磁気ヘッド２゜５．４．５は板ばね１０５の装置外部
に突出した部分の先端に取りつけられている。この突出
部分はボビン１０７．駆動コイル１０８と一体となって
動くようになっており、駆動コイルに電流を印加するこ
とにより、スピーカーと同じ原理で、これらボビン、駆
動コイル、ヘッドは中心軸方向に移動する０ ５．６図を用いて説明する０第４図の中心軸から右半分
は第５図のＯＣ断面、左半分はＯＤ断面を示す。第７図
に示される回転磁気ヘッド移動装置１００の外観で分る
様にベースヨーク１１０の外周には鍔部１１５が設けら
れており、ここｌこ取付穴１１６があけられている０第
４図に示す如く、この取付穴１１６８用いて、ねじ２７
＃ｃより回転磁気ヘッド移動装置１００が上シリンダ８
に固定される０回転磁気ヘッド移動装置１００は、セン
ターヨーク１０４とシャフト１１がぴったりはめ合され
ることにより、回転磁気ヘッド移動装置１００とシリン
ダ６の回転中心が一致するようにされる。したがって、
回転磁気ヘッド２．Ｓ、４．５はこのセンターヨーク１
０４の中心穴を基準として、位置、姿勢が調整されて取
付けられる。又回転磁気ヘッド移動装置１００そ上シリ
ンダ８に取付ける時もこのセンターヨーク１０４の中心
穴を基準に、上シリンダ８の中心軸が穴の中心軸と一致
するようにして取付けられる。上シリンダ８ｉこ回転磁
気ヘッド移動装置１００を取付けたアセンブリーを下方
から見た図が第５図である。回転磁気ヘッド移動装置１
００は下からねじ２７，２７’により上シリンダ８に取
付けられている。父上シリンダ８には底面に湾部４４，
４４’が設けられており、この部分に板ばね１０５と回
転磁気ヘッド２，５，４．５が配置されている。

４５．４５’は後に述べるロータリトランス１８からの
リード線を通すための切欠きである。第６図は上シリン
ダ８をとりはずした状態のシリンダ６を上方から見た図
で、４５．４５’はこの部分にねじ２７，２７’が位置
するために設けられた切欠き、４６．４６’はヘッド２
＊　５＊　４ｅ　５＊板ばね１０５８配置するために設
けられた溝である。

第４図に示す如く駆動コイル１０８からのリード線１１
４は、アウターヨーク１０２に設けられた小孔１１７か
ら外部に導き出され、スリップリング２１のリード、ｌ
！Ｉｏと回路基板２５上で中継される。従って固定部か
らブラシ２２．スリップリ／グ２１．リード線３０．リ
ード線１１４を通して、駆動コイル１０Ｂに電流が供給
される。

回転磁気ヘッド２，５，４．５からのリード線１１５は
、いったん回転磁気ヘッド移動装置１００の内部で集め
られた後第４図の左半分に示すアクタ−ヨーク１０２に
設けられた小孔１１８から上シリンダに設けられた切欠
き４５．４５’部から外部に出て、回路基板２３に導か
れ、ここで、再生信号が増幅される。

固定部からロータリトランス１８を介して授受される信
号は、ロータリトランスロータ上面ｌこ取付けられた配
線具２８に収納されたリード線２９によって回路基板２
ｓに達し、ここから回路素子を介して回転磁気ヘッドへ
信号が授受される。

回転磁気ヘッド２，５，４，５Ｊ）交換するにはブラシ
２２をはずし、リード線２９と回路基板２３の結合をは
ずし、ねじ２４．２４’　ヲはずすことにより、上シリ
ンダ８をとりはずすことができる。このため第１図番ζ
示す如く回路基板２５のねじ２４上方に切欠ｆ！Ｉ４７
が設けられている。上シリンダ８を取りはずした後回転
磁気ヘッド移動装置１００を交換して再び取付け、元の
シリンダ６に取付ければ良く、極めて簡単な操作でヘッ
ド交換が可能になる。もちろん上シリンダ８９回転磁気
ヘッド移動装置１００、回路基板２５を含めたアセンブ
リー全体を交換しても良い。

以上本発明のシリンダ構造の一実施例について述べたが
、上記の例は一例であり、種々の実施例が考えられる。

例えば回転磁気ヘッド移動装置１００の中心軸基準とし
てセンターヨーク１０４に中心穴を設けたが、この中心
穴をペースヨーク１１０の底部に設けて、これを基準穴
とすることも出来る。

こうすればリング状の永久磁石１０５　、１０９　、セ
ンターヨーク１０４でなく、円柱状の磁石、センター冒
−りの使用が可能Ｉこなる。父上シッフ５８９回転磁気
ヘッド移動装置１００アセンブリーのシリンダ回転中心
軸との芯合せは、回転磁気ヘッド移動装置１００に設け
られた基準穴を用いたが、これを従来技術と同じく、上
シリンダ８とディスク１０がはめ合わされる形式Ｉこし
て、芯合せモすることももちろん可能である。

又回転磁気ヘッド移動装置１００の左右両側に回転磁気
ヘッド２，３，４．５（以下回転磁気ヘッドを単にヘッ
ドと称する）が配置される構造について述べたが、これ
が片側だけの場合も勤単に実現出来ることは自明である
。

次ｉこ本発明のシリンダを用いたテープ走査方式につい
て述べる。第２図にそのテープ走行系を、第８図にその
テープパターンを示す。

第２図に於て５１は供給リール５２１巻取りリール３５
を収納するテープカセットであり、その開口部から矢印
に示す如く、移動テープガイド５６．５７゜５８．５９
が磁気テープ１を引き出して、シリンダ６にテープをら
せん状に巻付ける。５５はテンションピノで矢印の如く
移動し、又、４０はピンチローラで矢印の如く移動した
後、キャプスタン４１に圧着されてテープを走行駆動す
る。５４．４２はカセット直後、直前のテープガイドで
ある。図に示すように、磁気テープ１はシリンダ６に１
８００　　強巻付いている。

ヘラ）’２，５，４．５は同一ヘッドトラック幅を有し
、アジマス角を持つアジマスヘッドでヘッド２とヘッド
４は同一アジマス角、ヘッド５とヘッド５はヘッド２．
４のアジマス角と異なる同一のアジマス角を有している
。ヘッド２．５は記録再生用にヘッド４．５は記録モニ
ター用に用いられる。

１１８１１１Ｅ！に示す如く本実施例゛に於てはヘッド
２と５はテープ１に同時に信号を記録する。第８図に示
すように、記録トラックは重ね書き記録される。

トラックピッチｌＥ：Ｐとすると、ヘッド２とヘッド５
の段差は精密にＰになるよう調整される。これらのヘッ
ドは近接して、板ばね１０５に貼り付けられている為、
この段差を精密６ζ保つことは、比較的容易である。又
段差変化もほとんどない。

同一アジマス記録トラック間のピッチ２Ｐは記録時のテ
ープ速度を精密ｌこ制御するととｌζより、精度良く保
つことができるので、ヘッド段差を精密にＰに保てば各
トラックピッチを精密にＰに保つことができる。ヘッド
トラック幅はトラックピッチＰより大きくなっている。

これは再生時のミストラッキングの影響を軽減するため
である。

連続した信号を記録する場合の例について、第９図にも
とず舎説明する。８１１１９図（ａ）を記録する原映像
信号とすると、この信号を時間Ｔだけ遅延させた信号伽
）を作成し、（ｅ）に示す如く、ヘッド２゜５がテープ
を走査している期間に相当する期間ヘッド２．Ｓに記録
信号を印加して、テープに信号を記録する。ヘッド２で
第９図（ｂ）の信号、ヘッド３で第９図体）の原信号を
記録する。遅延時間Ｔは１フイ一ルド区間から、ヘッド
２と５の走査方向距離をヘッド走査速度で割った時間値
だけ引いた値に設定される。このことにより、例えば記
録トラックのいわゆるＨ並び、水平同期信号の整列を確
保することができる。つまり上記のように工夫すること
により、従来家庭用ＶＴＲ（ＶＨ８−ＶＴＲ，８ζすＶ
ＴＲ等）とテープ互換が可能な記録をすることができる
０又Ｔ時間の遅延はディジタルメモリ等を使用すれば情
単に実現できる。

再生時にはヘッド５より再生された再生信号を１時間遅
延させヘッド２からの再生信号と合成する仁とにより原
信号かえられる。

又連続したアナログ信号でなく、ディジタル信号を記録
する場合は、ディジタルメモリに一時記懺させ、２つの
チャンネルに分けて、それぞれヘッド２とヘッド３で同
時記録すれば良い。この場合はシリンダ６へのテープ巻
付角は１８００　　強である必要はなく任意の値が選択
できる。上記の連続したアナログ信号の記録の場合でも
、アナログ信号を時間軸圧縮して記録する場合は巻付角
を１８００より小さくすることができる。ヘッド４．５
は、夫々ヘッド２．３の１８０°対向位置に設定され、
へラド４はヘッド２より、ヘッド３はヘッド５よりトラ
ックピッチＰだけ高い位置に配置されることニヨリ、ヘ
ッド２．Ｓで記録した信号のモニター再生が可能である
。又ヘッド２．３とヘッド４゜５はダブルアジマスヘッ
ドとして同一ヘッドであるため、ヘッド４．５を記録再
生ヘッド、ヘッド２．５をモニターヘッドとして使用す
ることもできる。この場合はヘッド２．３は以前にテー
プに記録されている情報をモニターすることになり、大
量のデータをリアルタイムで若干変更して再び記録する
といった用途に適している０ ヘッド２．５とヘッド４．５は同一の板ばね１０５に貼
付けられているので、その相対段差の変化は少なく、良
好なモニター再生が安定して可能である。

以上の実施例ではヘッド４．５をモニターヘッドとして
用いたが、ｓｐ、ｇｐ等２つの記録時間モードを持つシ
ステムの場合、ヘッド２．Ｓと、ヘッド４．５のヘッド
トラック幅を変更して、ヘッド２．５を第１の記録時間
モード用録再ヘッドヘッド４，５を第２の記録時間モー
ド用録再ヘッドとすることももちろん可能である。

又ヘッド４．５をヘッド２．３と全く同じ役目をする録
再ヘッドとして用いることももちろん可能である。この
場合ヘッド２とヘッド４．ヘッド５とヘッド５は同一高
さに配置され、記録信号は２個のチャンネルに分けられ
、それぞれヘッド２゜４、ヘッド３，５で記録される。

この場合は高精細ＴＶ倍信号如き高周波信号の記録再生
に適している。テープ走行速度は上記の例の２倍の速度
となる。又ダブルアジマスヘッドとせずヘッド２゜５の
代りに１ケのアジマスヘッドをヘラ）”４．５の代りに
アジマスの違う別のヘッドを設け、従来家庭用ＶＴＲと
全く同様な走査をすることももちろん可能である。

次に本発明の他の実施例について述べる。本実施例に於
るシリンダへのテープ巻付け、信号記録のタイミングを
第１０図に示す。本例はいわゆる小径シリンダを使用し
た家庭用ＶＴＲに本発明を適用した場合の例である。ヘ
ッド２とヘッド４．ヘッド３とヘッド５は同一高さ位置
に配置され、テープ１はシリンダ６に２７０°強巻付き
、これらのヘッドはフレーム周波数の１．５倍の回転数
で回転する。第１０図に於て、（ｓＬ）は記録信号、伽
）は回転周期。

（Ｃ）　、　ＣｄＪ　、　（ｅ）　、　（ｆ）はそれぞ
れヘッド２，５，４．５の記録区間をあられし、これら
のヘッドがテープ１を走査している区間に対応している
。この記録方式は１ｇ９図に関連して説明した方式で、
ダブルアジマスヘッドが２個ある場合に相当している。

原信号と遅延信号を同時にヘッド２．５でテープに記録
し、１フイールド後に原信号と遅延信号をヘッド４．５
で同時にテープに記録し、これを繰り返す。前述した如
くヘッド２．５とヘッド４゜５は同−板ばね上に配置さ
れているため、あらかじめ相対段差を０にしておけば、
その変化量は極めて小さいといえる０本実施例の場合、
ヘッド２゜５が記録し終ってから２Ａフイ一ルド間、ヘ
ッド４．５はテープを走査しているので、この区間で段
差を修正することも可能である。例えばヘッド４．５で
再生しながらトラック幅方向にヘッドを少しずつ動かし
て、出力が最大になる位置を求めて、これを基準に、記
録時の位置を求めることができる。このようなことが可
能な場合は、ヘッド２．３とヘッド４．５は必ずしも同
一の回転磁気ヘッド移動装置ｔ１００に取り付けられて
いる必要はなく、別個の回転磁気ヘッド移動装置に取付
けられていても良い。

本発明によれば回転磁気ヘッド移動装置は１ケ又は２ケ
ですますことができ、従来ヘッド毎に回転磁気ヘッド装
置を設けていた場合４ケ必要なのにくらべて大幅に数を
減らすことができる。

次に本発明の装置に用いられるオートトラッキング方法
について述べる。上記した如く本発明に於ては、近接配
置されたアジマスの異なる２個のヘッドで同時記録、同
時再生がなされる。２個のヘッドで同時Ｉこ記録するの
だから、２個のヘッドで一定周期の基準信号、例えば水
平同期信号を同時に記録すれば記録された基準信号はヘ
ッド回転むらの影響を受けず、ヘッド間の距離のみで定
まる一定間隔で主トラツクと隣接トラックに記録される
。したがって記録時と全く同じ位置を再生時に走査する
と、ヘッド間隔が同一であれば同時に再生される０すな
わち、２つのヘッドから同時に再生される基準信号の時
間差は０となる。ところがこれらのヘッドはアジマス角
を有しているため１トラツクずれによって信号再生のタ
イミングがずれ、そのずれ方向はアジマス角の正負によ
って異なり、時間ずれ量はトラックずれ量に比例する。

したがって両ヘッドより再生された基準信号の時間ずれ
からトラックずれ量が判り、これを利用してトラッキン
グを行なうことができる。すなわち同時記録された基準
信号の再生時の時間ずれ量を求めて、これを駆動コイル
の駆動回路にフィードバックし、時間ずれ８０又は一定
値になるよう制御することによりオートトラッキングが
可能となる。このオートトラッキングのための回路のブ
ロック図を第１１図に示す。

記録時にはヘッド２への記録信号７７に加算器６６で基
準信号源６８からの基準信号が、ヘッド５への記録信号
７８には加算器６７で同じ基準信号が加えあわされる。

もし記録信号が映像信号の水平同期信号の如き基準信号
になり得る信号を有するものなら、この基準信号印加Ｊ
Ｅ：なくすことが出来る。基準信号としては一定周期の
信号が選ばれ、その周期は一本の記録トラックに対して
、その曲り状態を充分精密に測定出来る程度、例えば１
個のトラックに１０個所以上記録される程度に選ばれる
。通常の記録では水平同期信号は充分にこの条件を満足
している。

基準信号の加算された記録信号はそれぞれ、変調器６４
．６５で変調され、それぞれ記録アンプ６２゜６５で増
幅されてロータリトランスに印加される。

ロータリトランスの出力はそれぞれヘッド２．３に供給
され、テープ１に信号が記録される。

再生時にはヘッド２，３からの再生信号は、それぞれ、
回路基板２３上のプリアンプ６０．６１で増幅された後
ロータリトランス１８に印加される。′門−タリドラン
ス１８の出力はそれぞれ復調器６９．’７０で復調され
、再生回路に入力される、又この復調器６９．７０の出
力は基準信号抽出回路７１．７２で基準信号が分離され
る。基準信号が水平同期信号の場合は再生回路中の水平
同期分離回路が７１．７２の代りになる。基準信号抽出
回路７１．７２の出力信号は時間差検出回路６３に入力
され、再生基準信号間の時間差が検出される。時間差を
電圧に変換する方式としては種々の方式があり、いずれ
も回路技術として周知の技術であるのでここでは述べな
い。時間差検出回路６５出力は減算器７４に印加され、
時間差補正値から減算される。時間差補正値は再生ヘッ
ドが正しい位置を走査するための補正値である。

前述した如く、同じヘッドで同一位置で記録、再生時に
走査すればこの時間差は０であるが、実際には記録ヘッ
ド間隔と存生ヘッド間隔が異なっていて、再生時に時間
ずれがおこることもある。又本例の如く重ね書き記録の
場合は第８図で、再生時に記録時よりじゃつかん左にず
れた状態が再生ヘッドがちょうど記録トラック中心を走
査している状態で安定な状態であるので、このずれに相
当する時間差を補正値とすることが望ましい。減算器７
４の出力は、ゲイ／！Ｉ４整器７５に印加され、フィー
ドバック系のゲインが定められた後、駆動アンプ７６に
入力される。駆動アンプ７６の出力はブラシ２２、スリ
ップリング２１を介して駆動コイル１０８を駆動する。

図示していないがプリアンプ電源電圧およびＲ／Ｐ切換
え信号がスリップリング、ブラシより回転側に供給され
る。

上記した如く基準信号の時間差を利用するこのトラッキ
ング方式は、ヘッドの再生出力変動の影響を原理的に受
けなく、又水平同期信号等が存在する場合は特別なトラ
ッキング用信号を必要としないので匍便ですぐれた方式
である。

次に本発明の更に他の実施例を第１２図を用いて説明す
る。本実施例では第２図で述べた例と異なり、磁気テー
プ１はシリンダ６にらせん状でなく、シリンダ６の回転
軸に垂直な面に対して、平行に、すなわち回転軸方向高
さを変えることなく巻付け５）を有している。ヘッド配
置；ｆ：ｉｊｇ１２図の下部に示す。ヘッド２．３とヘ
ッド４．５は走査方向同−位置にあり、ヘッド２と５は
段差Ｐ（Ｐ：　）ラックピッチ）、ヘッド４と５も段差
Ｐを有するが、ヘッド２．Ｓとヘッド４．５は磁気テー
プ１のテープ幅の約１Ａの段差ＨＩＥ：有している。こ
の段差を保つためヘッド４．５は板ばね１０５のヘッド
２゜３と反対稠の面にスペーサー８１を介して貼り付け
られており、このスペーサー厚さにより段葺を決めてい
る。磁気テープ１は一定速度で走行し、回転磁気ヘッド
移動装置１００は１＠転２Ｐの割合で上昇又は下向し、
ヘッド２．５は例えばこの上昇中に録再を行い、ヘッド
４．５は下降中に録再を行なう０このようにして磁気テ
ープ１上に記録されたテープパターンを第１２図上部に
示す。以下第１２図上部について１！明する０ まず回転磁気ヘッド移動装置１００の可動範囲の最高位
置で、ヘッド２が記録トラックイをヘッド３が記録トラ
ック口を同時に形成する。そして、ヘッド２．５がテー
プを走査していない期間に於て、回転磁気ヘッド移動装
置ｔ１００により、ヘッド２．５は２Ｐだけ下降する０
次の一回転に於るテープ走査で、同様に記録トラックハ
９品が形成され、引き続くテープを走査しない期間でヘ
ッド２゜５は更に２Ｐだけ下降する０以下これを繰り返
し、回転磁気ヘッド移動装置１００の可動範囲の最下点
で、磁気ヘッド２．５が記録トラックホ、へを記録する
と（図の簡略のため記録トラック数は少ないが実際はも
つと沢山ある）、次の回転ではヘッド４．５がそれぞれ
記録トラックト、チモ形成する。従ってヘッド２．３と
ヘッド４．５の段差はＨとなる。ヘッド４．５はテープ
を走査していない期間で回転砿気ヘッド移動装置により
２Ｐだけ上昇する。次の回転でヘッド４．５は記録トラ
ックリ、ヌを形成する０以下同様で、回転磁気ヘッド移
動装置の最高点でヘッド４．５が記録トラックル、オを
形成すると、次の回転ではヘッド２゜５が記録トラフク
ワ。力を形成し、以下これが繰り返される。

図より明らかな如く、テープ走行速度を適切な値とする
ことにより記録トラックイと記録トツツクワが重ならな
いように、又間隔があきすぎないように、適切な間隔と
するＣとがで會る０再生時は記録時と全く同じ動作がな
される。この実施例では第８図で述べた例と同様各トツ
ソクは、テープ幅方向に重ね書き記録され、各ヘッドの
ヘッドトラック幅は、記録トラック幅より大きい。

又第１１ｗＪで説明した、トラクタずれによって生ずる
基準信号の時間ずれを利用して、オートトラッキングを
行なう方法が、この場合に警でも適用可能なことは自明
である。ただしとの場合はテープの走行制御によるトラ
ッキングは無関係で、時間ずれ値は回転磁気ヘッド移動
装置９１１００の移動量の制御に用いられる。上記の実
施例では、回転磁気ヘッド移動装置１００によりヘッド
は１１１１転で２Ｐずつ段階的に降下、又は上昇したが
、これはこの割合で直線的に変化即ち各ヘッドが定速で
降下又は上昇しても良いことは自明である０８Ｇハコン
トロ一ル信号で、シリンダ６の回転位相ＩＣ可期した信
号が記録される０再生時にはこれを再生し、シリンダ回
転位相とテープ走行位相を記録時と一致させることによ
り、記録信号の再生が可能である。しかしながらこれ迄
の説明から明らかなように、この回転位相とテープ走行
位相の一致はそれほど厳密でなくて良い。これはテープ
走行方向とトラック幅方向が直交しているためで、トラ
ック幅方向の精度、すなわちヘッド高さのみ正確であれ
ば良く、これは前述の如き、オー））ラツキノグ手段に
より高精度に保つことができる。

従って通常のＶＴＲにくらべてテープ走行速度制御精度
をゆるめることが可能である。

又ヘクト２．５とヘッド４．５はテープの別々の場所で
記録、再生を行なうので、これらのヘッド間の相対段差
（Ｈの値）は厳密に一定とする必要がない。長生時には
いずれにしろオートトラッキングを別々に行うので問題
とならない。

以上２個のダブルアジマスヘッド２．Ｓ、４゜５を用い
る例について述べたが、これを４個のダブルアジマスヘ
ッド（計８ヶのヘッド）とし、ダブルアジマスヘッド２
．５．及び４．５の１８０°をなす位置に配置し、磁気
テープを幅方向に４分割し、夫々のダブルアジマスヘッ
ドで記、録することも、もちろん可能である。この場合
２個のダブルアジマスヘッドは上昇中に、他の２個のダ
ブルアジマスヘッドは下降中に記録再生するようにする
。

この場合のヘッド配置及びテープパターンを第１３図に
示Ｔ。

第１３図に於て、磁気テープ１はシリンダ６に対して、
前述の例の如く、高さを変えるととなく水平に巻付いて
いる。２個のダブルアジマスヘッド２．３と４．５は第
１２図の下図と同じ配置関係にある。ダブルアジマスヘ
ッド２，５，４．５（！：１８０°対向位置にある２個
のダブルアジマスヘッド２’　、５’、　４’、　５’
も配置関係は２，５，４．Ｓと同一である。但しヘッド
２，５とヘッド２／、ｓ／は段差Ｈ／２を有している。

テープ上記録パターンの形成順序は以下に示す通りであ
る。すなわち回転磁気ヘッド移動装置１００の最高点で
ヘッド２．３がそれぞれ記録トラックａｓｂを記録形成
する０１８０°回転後引き続合ヘクト１，５′がそれぞ
れ記録トラックｃ、ｄを記録形成する◇走査し終って次
にヘッド２．３がテープを走査する迄の間に各ヘッドが
２Ｐだけ下降する。（これは前述の如く各ヘッドが１回
転２Ｐの割合で定速で下降するようにしても良い）ヘッ
ドが最下点に達し、ヘッド２．５が記録トラック。ｅｆ
ｔヘッド１．５′が記録トラックｇ＊ｈ！記録形成し終
ると、次にヘッド４．５が記録トラック１．ｊを記録形
成し、次にヘッド４′、５′が記録トラックｊ、ｋを形
成する。ヘッドａ／、Ｓ／が走査し終ってから、ヘッド
４．５が走査し終る迄の間に各ヘッドは２Ｐだけ上昇す
る０（前述の如く各ヘッドが１回転２Ｐの割合で定速で
上昇するようにしても良い。）ヘッドが最高点に達し、
ヘッド４．５が記録トラック１ｎ、ｎ、ヘッド４’、５
’が記録トラックｏ、ｐを記録形成し終ると、次にヘッ
ド２．３が記録トラックｑｅｒ８記録形成し、引き続き
ヘッド２′、５′が記録トラックａ、ｔを形成する。テ
ープ速度を適切な値とすることにより、これらの記録ト
ラックが重なり合わないように出来ることは前述の例と
同様である。

磁気テープをシリンダ番こ対して、水平ζζ巻付けるこ
とにより、テープ走行系が極めて簡単かつ信頼度の高い
走行系４Ｃなり、小形でしかもテープの高速走行可能な
磁気記録再生装置を作成することができる０ 〔発明の効果〕 本発明によれば小形で、高速回転の可能な回転磁気ヘッ
ド装置で、しかも回転輪方向に回転磁気ヘッドを移動可
能な装置ｌｔを作製することができ、高密度磁気記録再
生装置を作ることができる０又回転輪方向に移動可能な
＠転磁気ヘッドによる信号記録と、再生時の精密なトラ
ックトレースが可能になり、ヘッド数が少なくて小形で
高性能な磁気記録再生装置が達成可能である０

【図面の簡単な説明】

第１ｒＩＡは本発明の回転磁気ヘッド装置の断面図。 第２図はテープ走行系を示す図、第３図は回転磁気ヘッ
ド装置を上方から見た図、第４図は回転磁気ヘッド装置
の別の断面を示す断面図、第５図は上シリンダアセンブ
リーを下方から見た図、ｗ１１６図は上シリンダをとり
はずして上方から見た回転真気ヘッド装置の外観図、第
７図は回転磁気ヘッド移動装置の外観図、第８図はテー
プへの信号記録状態を示す図、第９図は記録信号と記録
タイミングを示す図、第１０図は本発明の他の実施例の
走行系と記録タイミングを示す図、第１１図は本発明の
オートトラッキングのための回路ブロック図でターンを
示す←−ゝ １・−ａ気テープ ２．５，４．５−・・回転磁気ヘッド ８・・・上シリンダ　　　１１・・・シャフト１００・
・・回転磁気ヘッド移動装置 １０５　、１０６・・・板ハね　１０４・・・七ンター
ヨーク１０８・・・駆動コイル　　６８・・・基準信号
源６Ｓ・・・時間差検出回路 凭２図 粥６図 ＋＋、シ？７１″′ ４フ ｂ 梵７図 」旦 第８図 ０ １ ２ ５ １、石Ｑ＠テーフ。 兜３図 粥１０図 （イ） （ｄ）：／Ｘ−／ド５１乙鉢区へｎ （＋）：ヘッド５鳶乙ｆ東区間 力１１図 第 ２ 図 λ判す ヘ＼ソド配置図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気回路部材（１０１、１０２、１０３、１０４、
   １０９、１１０）と、これらに端部が固定された平行な
   ２枚の板ばね（１０５、１０６）と、 ２枚の板ばねにより可動に支持され、磁気回路の磁気ギ
   ャップ部に配置された駆動コイル（１０８）と、 板ばね（１０５）の磁気回路部材からの突出部にとりつ
   けられた回転磁気ヘッド（２、３、４、５）とから構成
   される回転磁気ヘッド移動装置（１００）を回転可能に
   支持した回転磁気ヘッド装置に於て、 回転磁気ヘッド移動装置（１００）の中心軸と、回転磁
   気ヘッド装置の回転中心軸を一致させたことを特徴とす
   る回転磁気ヘッド装置。 ２、上記板ばね（１０５）の磁気回路部材からの突出部
   を回転磁気ヘッド移動装置の中心軸に関し対称な位置に
   設け、その先端にそれぞれ回転磁気ヘッドを設けた構成
   を有する請求項１に記載の回転磁気ヘッド装置。 ３、回転磁気ヘッド移動装置（１００）中心に穴を設け
   、この部分に回転磁気ヘッド装置のシャフト（１１）を
   配置した構成を有する請求項１に記載の回転磁気ヘッド
   装置。 ４、センターヨーク（１０４）に穴部を設け、これとシ
   ャフト（１１）をはめ合せる構成を有する請求項３に記
   載の回転磁気ヘッド装置。 ５、近接配置された２個の互いにアジマスの異なる回転
   磁気ヘッドを設け、一方のヘッドに原信号を、他のヘッ
   ドに原信号を遅延させた信号を印加し、２個のヘッドで
   、同時に磁気テープ（１）に記録することを特徴とする
   磁気記録再生装置。 ６、上記互にアジマスの異なる回転磁気ヘッドは、回転
   磁気ヘッド移動装置（１００）に搭載された構成である
   請求項５に記載の磁気記録再生装置。 ７、２組の互にアジマスの異なる回転磁気ヘッドを同一
   の回転磁気ヘッド移動装置に取付け、一方の回転磁気ヘ
   ッドを記録再生用、他方の回転磁気ヘッドをモニター用
   としたことを特徴とする磁気記録再生装置。 ８、２組の互にアジマスの異なる回転磁気ヘッドを備え
   、一方の回転磁気ヘッドを第１の記録時間モード用記録
   再生ヘッド、他方の回転磁気ヘッドを第２の記録時間モ
   ード用記録再生ヘッドとする構成としたことを特徴とす
   る磁気記録再生装置。 ９、１８０゜間隔で配置された２組の互にアジマスの異
   なる回転磁気ヘッドを備えた回転磁気ヘッド装置（６）
   に磁気テープを２７０゜強巻付け、上記回転磁気ヘッド
   で原信号とこれを遅延させた信号を同時に記録し、かつ
   、これら２組の回転磁気ヘッドで交互にテープ上に信号
   を記録又は再生する構成としたことを特徴とする磁気記
   録再生装置。 １０、互にアジマスの異なる回転磁気ヘッドで、基準信
   号を含む記録信号を同時に記録する手段（６２、６３、
   ６４、６５、６６、６７、６８）と、再生信号から基準
   信号を分離する手段（７１、７２）と、 分離された基準信号間の時間差を検出する検出手段（６
   ３）を有し、 この時間差を用いて、記録トラックと回転磁気ヘッドの
   相対位置を制御する構成を有したことを特徴とする磁気
   記録再生装置。 １１、上記互にアジマスの異なる回転磁気ヘッドは、回
   転磁気ヘッド移動装置（１００）に搭載され、検出され
   た基準信号の時間差を入力とし、ヘッド移動量を制御す
   る制御回路（７４、７５、７６）を有する構成である請
   求項１０に記載の磁気記録再生装置。 １２、磁気テープ（１）を回転磁気ヘッド装置（６）の
   回転軸方向に高さを変えず水平に巻付けた磁気記録再生
   装置に於て、互いに回転軸方向に段差を有する２組の互
   にアジマスの異なる回転磁気ヘッドを同一の回転磁気ヘ
   ッド移動装置（１００）上に配置し、夫々の互にアジマ
   スの異なる回転磁気ヘッドで磁気テープ幅方向に分割さ
   れた別々の場所に記録、再生するようにし、回転磁気ヘ
   ッドが上昇するときは一方の互にアジマスの異なる回転
   磁気ヘッドで同時に記録再生し、下降するときは他方の
   ダブルアジマスヘツドで同時に記録再生する事を特徴と
   する磁気記録再生装置。 １３、互にアジマスの異なる回転磁気ヘッドで基準信号
   を同時に記録し、再生時の基準信号間の時間差を用いて
   、回転磁気ヘッド移動装置（１００）を制御することを
   特徴とする請求項１２に記載の磁気記録再生装置。