JPS59100678A

JPS59100678A - トラツキング制御方式

Info

Publication number: JPS59100678A
Application number: JP57210421A
Authority: JP
Inventors: Akira Kato; 章加藤; Yutaka Yunoki; 裕柚木; Tatsuo Imamura; 今村　辰男; Kenji Kimura; 健次木村
Original assignee: Olympus Corp; Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1982-11-30
Filing date: 1982-11-30
Publication date: 1984-06-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は静止画用磁気記録再生装置のトラッキング制御
方式に関するものである。

近年磁気的、光学的、静電的、熱的等の手段を用いて情
報信号をシート状１円盤状、テープ状等種々の形状の記
録媒体に高い密度で記録し再生する、いわゆる高密度記
録に関する研究開発が盛んに行なわれている。

高密度記録再生のためには、記録媒体と記録素子との相
対速度を可能な限り低下させ線密度を向上させること、
及び、記録媒体上に形成される記録トラックを可能な限
り微細なものとすることなどが必要とされる。この点に
関しては例えばＶＨ８、β各方式に代表されるＶＴＲに
ついて述べると、相対速度を６〜７ｍ／８として最短記
録波長では１μｍ　というような短波長記録やトラック
巾とトラックピッチを一致させ隣接トラック間にガート
バンドと称される信号無記録部を設けることなく記録再
生するためのアジマス記録方式が実現されている。

また、線密度の向上という点からは、近年従来の長手方
向記録に対して、磁気記録媒体の厚み方向に対して磁化
を生じせしめる垂直磁気記録方式が提案され、記録密度
を飛躍的に増大させることが可能であることが示された
。

本発明者らは垂直磁気記録方式を用いた場合に記録密度
を向上させ、さらに高督度記録を実現するために、先に
いくつかの発明考案を提案している。それらの中で特に
静止画像を円盤状磁気記録媒体に記録する際に、複数の
主磁極が一体化された垂直磁気ヘッドを用いて記録する
方式について次のように提案した。

第１図（、）　（ｂ）は垂直磁気記録再生用のマルチヘ
ッドとして、先に本発明者らが提案したヘッド（ｂ）に
おいて、符号Ｍｌ、Ｍ２はそれぞれ高透磁率磁性材から
形成される第１及び第２の主磁極、符号Ａは上記主磁極
Ｍｌ、Ｍ２と同様、高透磁率磁性材から彦る補助磁極で
ある。この２個の主磁極Ｍｌ、Ｍ２はその長手方向が記
録トラックの延長方向に対して直交する方向よシも微小
角度±ψだけ傾斜してアノマス角が持たされておシ、記
録媒体との相対的な移動方向に対しては補助磁極Ａを挾
んで対向配置されている。また、この主磁極Ｍｌ、Ｍ２
は各々の記録動作によって磁気記録媒体上に形成される
記録トラックがヘッドを移動させることなく記録トラッ
クの巾方向に隣接して形成できるように１トラックピッ
チ分ずれて対向配置きれている。このような配置の主磁
極Ｍｌ、Ｍ２と補助磁極Ａとは１つの組としてその間に
非磁性体Ｎを介して一体化されておシ、主磁極Ｍｌ、Ｍ
２および補助磁極Ａにはそれぞれ独立した巻線ＩＩ、Ｉ
２゜ＩＡが施されている。したがって、これらの巻線１
１．Ｉ２，１．？に特定の条件で通電することによシ主
磁極Ｍｌ、Ｍ２のうちどちらか一方を独立的に選択して
記録跡を生じせしめることができ、再生時には主磁極Ｍ
ｌ、Ｍ２に施された巻線ＩＩ、Ｉ２から同時に信号を読
み出すことが可能である。

第２図は上記のようなマルチヘッドを走査方向と直交す
る方向に移動させずに主磁＆Ｍ１゜Ｍ２によって別々に
形成される記録トラックを示す図である。このように上
記のヘッドを用いれば、ヘッド位置を移動させずに時間
的に連続した２トラツクを隣接して形成することができ
る０したがって、このヘッドは高品位な静止画記録を行なう
電子カメラ等に利用でき、例えば静止画１コマ分として
フレーム記録を行なう際に主磁極Ｍ１によって記録され
るトラックには第１フイールドを記録し、続けて第２フ
イールドを主磁極Ｍ２によって記録されるトラックに記
録する。この間ヘッドを移動する必要はない。

次に別の１コマを記録する際には、動画と異な５− り前のコマとの間には一般的に相関がないので、記録跡
間にガートバンドと称する信号無記録部分を設けて、互
いに異なるコマ情報信号が記録されたトラック間のクロ
ストークの影醤を避けることが望ましい。すなわち第３
図に示すように、同一コマの情報が記録されているトラ
ック間はアジマス記録方式によシガードバンドなしに記
録し、互いに別のコマの情報が記録されるトラック間に
はガートバンドを設ける結果、２トラツクおきにガート
バンドを設けてトラックが形成される。

しかしながら、このようなトラックノやターンを形成し
、且つ高密度記録を行なってトラック巾を微細なものと
した場合、再生時にヘッドが記録トラックを正確に辿る
ようにするにはどうするかという問題がある。実際、ヘ
ッドによって記録媒体から情報信号を再生する場合には
、記録媒体とヘッド間に相対的な運動を行なわせるわけ
であるが、一般に記録媒体には機械的な変形や歪み、温
度や湿度などの周囲の環境変化＝６− による変形や歪みが生じていると共に、記録媒体を駆動
系に取り伺ける際の位置ずれによって生じる偏心や駆動
系の駆動力の不均一が発生しており、また、ヘッドを媒
体のラジアル方向に移動させるヘッドアクセス機構にも
位置再現性の不確定さや、アクセス機構の駆動力の不均
一性などは避けることのできないものである。従って記
録再生装置の機械的な精度を著しく向上させ、記録媒体
とヘッドの特性が良好なもの使用した上で、更にトラッ
クずれを生じる場合には、再生ヘッドからトラックずれ
を検知し、再生ヘッドが記録トラックを正確に辿るよう
にトラッキング制御を行い、正常なトラッキング状態を
維持させる必要がある。

しかしながら、従来のトラッキング制御方式はいずれの
場合においてもトラッキング専用のヘッドを必要とする
ため、小型化が要求される電子カメラ等の磁気記録再生
装置には不向であった。

本発明は以上のような事情に基づいてなされたもので、
前述した如きトラックノやターンを形成する磁気記録再
生装置に好適で、トラッ、キング専用ヘッドを必要とせ
ず、高速トラッキングが可能なトラッキング制御方式を
提供することを目的とする。

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第４図は本発明に適用される磁気記録再生装置の一実施
例を示すブロック図である。尚、同図において第１図及
び第２図と同一部分には同一符号を付し、その部分の詳
細な説明は省略する。

同図に示すように、前記主磁極Ｍｌ　、Ｍ２の巻線ＩＩ
、Ｉ２と接続したスイッチ１，２は、記録時にはＲ側に
接続される。また記録時には端子３から記録映像信号（
例えば周波数変調映像信号）が不図示の記録系信号処理
回路から入力し、・クイロット信号’１＋’２が占有す
る低域成分の信号をすべて遮断する第１の高域濾波器４
に供給される。この第１高域濾波器４の出力端子を記録
増巾器５の第一入力端子に接続する。記録増巾器５の第
２入力端子には第１パイロツト信号発生器６および第２
パイロツト信号発生器７からそれぞれ第１ｆ−ト８．第
２ゲート９を介して所望の信号周波数値ｆｌ、ｆ２を有
するパイロット信号を供給する。なおパイロット信号ｆ
　ａ’２を発生させる信号発生器は発振回路である必要
はなく、例えば図示していない記録再生系信号処理回路
で使用される基準信号発振器から発生される基準信号を
所望の周波数まで逓降させるカウトダウン回路であって
もよい。記録映像信号とノセイロット信号は記録増巾器
５で所望のレベル比で混合増巾され、主磁極Ｍｌ、主磁
極Ｍ２．袖助磁極Ａにほどこされた巻線Ｉ７．Ｉ２．Ｉ
Ａに供給される。記録増巾器５の出力は３方向に分けら
れ、一つはそのまま補助磁極Ａの巻線ＩＡに供給する。

また−入力　　≠ つけ連動スイッチ１００Ｍ端子に印加され、もう一つは
反転回路１１を経由して連動スイッチ１０の別の入力端
子Ｓ２に印加する。尚、連９− 動スイッチ１０は外部からの制御信号に応じて２つのス
イッチ回路の可動接点を両方とも同時に切シ換えること
ができる。

主磁極Ｍノの巻線に供給され、反転回路Ｊ１を由して主
磁極Ｍ２の巻線に供給される。反転回路１１は記録信号
の位相を１８０’　反転させる役割を果す。ここで主磁
極Ｍｌ、Ｍ２及び補助磁極Ａの巻線方向が同一であると
すると、主磁極Ｍノによって励磁される磁束の向きは第
５図中破線で示す矢印の向きとなシ、主磁極Ｍ２と補助
磁極Ａによって励磁される磁束の向きは第５図中実線で
示す矢印の向きとなる。この結果主磁極Ｍ２の先端近傍
においては主磁極Ｍ２による磁束と補助磁極Ａによる磁
束の相互作用によシ垂直磁化膜を磁化させるに充分な強
力な磁界を生じる。一方主磁＆Ｍｌの先端近傍におい１
０− ては主磁極Ｍｌと補助磁極Ａによる磁束が互いにキャン
セルしあうことにより媒体を磁化するような磁界を生じ
ることはできない。従って図示の状態では主磁極Ｍ２に
よって選択的に記録が行なわれる。一方、外部からの制
御信号によって連動スイッチ１θの可動接点がそれぞれ
Ｍ　２　ＲＥＣＪ　、　Ｍ　７　ＲＥＣ２側に切り換わ
ると、今度は主磁極Ｍノに反転回路１１を経由した信号
が供給されるので前と同様にして今度は主磁極Ｍ１によ
って選択的な記録が行なわれる。

次に主磁極Ｍｌ、Ｍ２のどちらによって記録を行なわせ
るかを決める制御信号や、記録映像信号に重畳してヘッ
ドに供給するパイロット信号のｆ、、ｆ２どちらを選択
するかによって、第１４’−１ｌｌ、第２ｆ−）９を開
閉させる信号が、どのように作成されるかを以下に説明
する。

１２は磁気ディスクである。磁気ディスク１２は駆動モ
ーター′１３によって回転駆動されるが、回転に応じて
ディスクの特定位置で主磁極を切換えるため回転位相検
出器１４によってディス贋モ回転位相を検出する。回転
位相検出器１４は例えばディスクの外周部または内周部
の特定位置にあらかじめ信号を記録しておいてその信号
を検出するヘッドであってもよいし、またディスク外周
部また内周部にマーカーを付けておいてそのマーカーを
検出する光電検出器であってもよい。更に別の構成方法
としてはディスクを駆動モーター１３の回転軸と結合す
る際に、特定方向だけにしか結合できないようにして、
駆動モーター１３の回転軸にマーカーやマグネットを取
り付け、それを検出するようにしてもよい。

回転位相検出器１４によって検出されたディスク１回転
に１パルスの信号（以下ＲＰ　ｉ＋ルスと記す）はパル
ス遅延回路１５によって所望の遅延時間遅らせｓｐパル
スとして位相比較器１６に供給されると共にＴ型フリッ
プフロッｆ１ｇにも供給される。一方、位相比較器１６
の第２入力端子には駆動モーター回転制御用の基準信号
が図示していない記録再生糸信号処理回路から端子１９
を経由して供給される。この基準信号は垂直同期信号（
以下ｖＤａ＋ルスと記す）または垂直同期信号を１／２
分周した信号（以下ＬｖＤ・千ルスと記す）である。Ｖ
Ｄ−母ルスが基準信号として供給される場合には位相比
較器１６よシディスク回転パルスとＶＤパルスとの位相
誤差信号がサーがアンプ１７を介いして駆動モーター１
３に供給され、駆動モーター１３の回転がＶＤパルスに
位相同期化制御される結果、−フィールド期間内に磁気
ディスク１２が一回転する。

１／２ＶＤパルスを基準信号とする場合には駆動モータ
ー１３が１／２　ＶＤ　ノ４ルスに位相同期化制御され
て回転するので、−フレーム期間に磁気ディスク１２は
一回転する。

この間の各タイミングを第６図（、）　（ｂ）　（ｃ）
　（ｄ）　（ｅ）に示す。第６図（、）〜（１）は磁気
ディスク−回転で一フィールド期間分の映（８）信号を
記録する場合につき示した波形図で、同図（、）は記録
すべき映像信号を示し、Ｎ図（ｂ）はＶＤパルスを示す
。また同図（ｃ）は位相比較器１６においてＶＤパルス
をトリ１３− ガとじて形成される台形波（ＴＰＺ　）を示し、同図（
ｄ）はＲＰパルスを示し、同図（、）はＲＰ　ノクルス
をパルス遅延回路１５において所望の遅延時間遅らせて
出力されるＳｐ／４ルスを示す。従って位相比較器１６
においてＳＰパルスによってＴＰＺをサンプリングした
電圧を位相誤差信号としてサー？アンプ１７に出力する
。

一方Ｔ！フリッノフロッゾ１８にＲＰ　ノ４ルスを供給
することによって、磁気ディスクが一回転するたびに極
性の反転するダート・卆ルスＧＰ　１（第６図（ｆ）図
示）が形成される。ここでダートパルスＧＰＪはＶＤパ
ルスと位相同期しているわけであるが、前述のノ＋ルス
遅延回路１５において、ＲＰパルスの遅延量φ（第６図
図示）を変えることによって、Ｒｐ　ｚｆルスとＶＤ　
ｉ’？ルスとの位相差を可変とし、ｆ−）パルスＧＰＩ
がｈｉｇｈ又はＬＯＷの期間をフィールド期間と一致さ
せるように調整できる。また端子２０からＴ型フリップ
フロップ１８のリセット端子Ｒに例えば偶数フィールド
においてＬｏｗとなるようなフィールド１４− 判別信号を入力することによってｆ−）パルスＧＰＪの
極性がｈｉｇｈレベルの間を奇数フィールド期間と一致
式せＬＯＷレベルの間を偶数フィールド期間と一致させ
ることが可能である。このＧＰ１パルスを反転回路２１
に供給しダートパルスＧＰ１と極性が逆のダートパルス
ＧＰ２（第６図（ｇ））を形成する。ｒ−トパルスＧＰ
１．ｌ”−）ノ千ルスＧＰ２をそれぞれ第１１”−ト８
、第２ダート９に供給することＫよって奇数フィールド
は第１ダート８を間第２ｒ−ト９を開とし偶数フィール
ドは第１　ｆ　−）　＆を開、第２ｆ−）！９を閉とす
る。この結果第６図（ｈ）　（１）に示すように奇数フ
ィールド期間はパイロット信号ｆ１が記録増巾器５に供
給され、偶数フィールド期間は・母イロット信号ｆ２が
記録増巾器５に供給される。

またケ”−）ノｆルスＧＰＪは連動スイッチ１００制御
信号としても供給される。連動スイッチ１０は、制御信
号として使われるｆ−）パルスＧＰＩが　ｈ呻Ｆレベル
のｑ可動接点Ｍ　２　ＲＥＣ７。

Ｍ　Ｉ　ＲＥＣ２側を接続し、Ｌｏｗレベルの時町動接
点Ｍ　／　Ｉｃ　７　、　Ｍ　２　ＲＦＪＣ２側を接続
する。従って奇数フィールド期間は可動接点Ｍ　２　Ｒ
ＥＣ７。

Ｍ　Ｉ　ＲＥＣ２側に接続されているので、先にヘッド
の記録動作で述べたように主磁極Ｍ１によって選択的に
記録されるのである。同様に可動接点Ｍ　／’　ＲＥＣ
Ｊ　、　Ｍ　２　ＲＥＣ２側に記録信号が供給される偶
数・フィールド期間は主磁極Ｍ２によって記録される。

以上述べてきた動作に従って第３図に示すようなトラッ
クを形成する際に、トラックＴ３には奇数フィールドの
映像信号と共にパイロット信号ｆ１が記録され、引き続
いてトラックＴ４には偶数フィールドの映像信号と共に
パイロット信号ｆ２が記録されるのである。

次に再生時の動作について説明する。

再生時にはスイッチ１，２の可動接点をＰ側に接続する
。スイッチ１の固定接点側から主磁極Ｍ１の巻線に励起
される再生信号が入力し第一の再生へッドアング２２に
供給される。また同時にスイッチ２の固定接点側から入
力する主磁極Ｍ２の再生信号が第二の再生ヘッドアンプ
２３に供給される。再生ヘッドアンプ２２　、２３で増
巾された主磁極Ｍｌ、Ｍ２の再生信号はそれぞれ第３．
第４ダート２４．２５を通して第２高域濾波器２６に供
給される。第２高域濾波ゑ器２６は第１高域濾波器と同一の特性を有し、再生信号
中に含まれるパイロット信号ｆｌ、ｆ２が占有する低域
成分を遮断する。また第３ｒ−ト２４と第４ｒ−ト２５
にはｆ−）開閉信号として前述のゲートパルスＧＰ　１
　、　ＧＰ　２が供給される結果、磁気ディスクが一回
転するたびに（フィールドごとに）主磁極Ｍ１の再生信
号と主磁極Ｍ２の再生信号が切換えられて、第２高域濾
波器に供給される。第２高域濾波器２６によって分離さ
れた再生映像信号は端子２７から図示していない再生系
信号処理回路に供給されるＯしたがって、再生へッドアング２２．２３よシ取り出さ
れる再生信号はそれぞれ第１ｊ第２の帯域濾波器２８．
２９に供給され、第１の帯１７− 域濾波器２８は主磁極Ｍノからクロストークとして再生
される主磁極Ｍ２によって記録された・母イロット信号
ｆ２をａ波する。また第２の帯域濾波器２９は主磁極Ｍ
２からクロストークとして再生されるノぐイロット信号
ｆ１を濾波する。

このようにして濾波されたパイロット信号ｆ■。

ｆ２はそれぞれエンベロープ検波器Ｊ　Ｏ、，９１に供
給される。このエンベロープ検波器３０゜３１の出力信
号は差動増巾器３２に供給されてノ４イロット信号’ｌ
＃’ｌの振巾の差信号が取シ出される。この差信号はへ
、ドがトラック上を正しく辿っている場合にはゼロであ
シ、トラックずれを生じた場合にはその極性によってず
れの方向を知ることができ、またその大きさによってず
れ量を知ることができる。

この関係を模式的に示したものが第７図である。第７図
は主磁極Ｍｌ、Ｍ２によって走査されようとしているト
ラックを示す。Ｔｗは各トラックのトラック幅を示す。

左側のトラックは主磁極Ｍ２によって記録されたトラッ
クでノヤイ１８− ロット信号ｆ２が記録されている。筺た右側のトラック
は主磁極Ｍ１によって記録されたトラックでパイロット
信号ｆｌ　が記録されている。

画記録トラックの境界を原点として主磁極Ｍｌ。

Ｍ２の位置をＸで表わす。右側にずれる方向を正とし、
主磁極Ｍｌ　、Ｍ２が各トラックを正確に走査している
時にはｘ　＝　０である。第８図（ａ）は主磁極Ｍｌ　
、Ｍ２を左・右に移動させた時、各々から再生されるノ
Ｒイロット信号の再生出力レベルがどのように変化する
かを示したものである。主磁極Ｍ２によって再生される
ｉ＋イロット信号ｆ１の出力レベルを実線で示し、主磁
極Ｍｌによって再生されるノやイロット信号ｆ２の出力
レベルを点線で示す。第８図（ｂ）は同図（−）に示し
たパイロット信号の再生出力の再生号を示す。すなわち
差動増巾器３２の出力信号が示されている。第８図（ｂ
）からＭｌ、Ｍ２が右側にずれた場合には正の差信号を
得、左側にずれた場合には負極性の差信号を得られるこ
とがわかる。

したがって差動増巾器３２の出力信号はヘッドをトラッ
ク幅方向に偏移させるヘッドアクチーエータ３３に供給
される。ここでヘッドアクチュエータ３３に供給される
差信号が正極性の場合、ヘッドを左方向に偏移させ、負
極性の場合右方向に偏移させるようにすれば、差信号出
力がゼロとなる第７図図示の安定点に主磁極Ｍｌ。

Ｍ２を自動的に位置させることかり能となる。

なおヘッドアクチュエータ３３は磁気ディスク上のラジ
アル方向にリニアモータなどによって移動させ、所望の
トラック上にアクセスできるよう々ヘッドアクセス機構
（図示せず）と一体となっている。また具体的にはバイ
モルフなどの電気−機械変換素子にヘッドを固定して用
いられる。

このように、本実施例においては２トラツクが信号無記
録部にはさまれて、互いに隣接してアジマス記録される
ような記録ノ母ターンで記録され、再生時は２トラツク
を同時に走査する一体化されたアジマス角の異なる２つ
のヘッドよって２トラツクに記録された信号を同時に読
みとることができるような記録再生装置に好適で主情報
信号は隣接するトラックからのクロストークをアジマス
損失によって充分低減できるように記録帯域の高域側に
周波数変調々どの手段を用いて記録すると共に、アジマ
ス損失が充分でない低域側に周波数値の異なる２個のパ
イロット信号を記録再生できるように重畳記録し、２個
のパイロット信号は順次２つのトラックに対して予め定
められた順序で交互に割当てられ再生時には２トラツク
を同時に２つのヘッドによって走査しておのおのヘッド
からクロストークとして再生される２個のｉ＋イロット
信号の振巾の大小を比較して、予め定められたノやイロ
ット信号の記録順序からヘッドのずれ方向とずれ量を示
すトラッキングエラー信号を得、これに基づいてトラッ
キング制御を行なうようにしたものである。

尚、上記実施例においてはトラック上に重畳記録するパ
イロット信号ｆ１．ｆ、を連続的に記録するとしたが数
Ｈ（Ｈは水平走査期間）お２１− きに間欠記録するようにしてもよい。この際には隣接す
るトラック間で水平同期信号の記録位置が並らぶような
トラック構成（いわゆるＨ並らび）とし、水平ブランキ
ング期間内のみにパイロット信号と記録するのが望まし
い。この場合のトラック構成、主磁極Ｍｌ　、Ｍ２の位
置などを第９図に示す。Ｍｌ、Ｍ２のトラックの長手方
向のオフ七ット長さｔＴを記録トラックにおける水平走
査期間Ｈに和尚する長ｔＨのｎ倍とし、Ｈ並らびされて
いると第９図に示ようなパターンとなるっノｆイロット
信号は第８図中に斜線部で示したｎｔＨおきの水平ブラ
ンキング期間のみに記録される。このよう々トラックパ
ターンとなった場合、次のような利点がある。す々わち
パイロット信号が水平ブランキング期間内のみに挿入さ
れており、かつＨ並らびがとられているので、主情報信
号を再生している間にパイロット信号がクロストークと
して混入する割合が著しく押えられ、再生画中のビート
やモアレの発生を押えることができる。

２２− 捷た、本発明は垂直磁気記録だけでな〈従来の長手記録
に適用し良好なことはいうまでもない。

以上述べたように本発明によれは、下記の如き効果が得
られる。

（１）トラックのすれ方向とずれ量がリアルタイムで検
出できるためトラッキングを高速に行うことができる。

（２）２周波数方式であるため３周波数方式に比ベパイ
ロット伯号の分離回路が簡便であり、フィルター系も簡
略化される。

（３）　　複数のヘッド磁極から主情報信号と、トラッ
キング信号が出力されるため、トラッキングのための専
用ヘッドが不要である。

（４）トラック群構成をとりマルチヘッドを使用するた
め、トラック構成数が増加しても２周波数方式で対応で
きる。

（５）　　ディスク記録、テープ記録共対応できる。

（６）　　垂直記録以外にも、リングヘッドによる長手
記録にも使用できる。

（７）　　ガートバンドを設ける部分と、ガートバンド
を設けぬ部分を併用することによシ、高密度でかつクロ
ストークの少い記録と再生トラッキングが可能となる。

（８）連続パイロット信号記録方式や、水平ブランキン
グ内パイロット信号記録方式等多くの記録方式に対応で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図（、）　（ｂ）は本発明に適用される垂直磁気ヘ
ッドの一例を示し、同図（、）は半面図、同図（ｂ）は
側面図、第２図は上記磁気ヘッドによって形成される記
録トラックの説明図、第３図は上記磁気ヘッドによって
形成されるトラックノやターンの説明図、第４図は本発
明を適用しｆｃｒｆｉ気記録再生装置の一実施例を示す
ブロック図、第５図は上記垂直磁気ヘッドの磁気ループ
を示す説明図、第６図（、）〜０）は同実施例の動作を
説明する信号波形図、第７図は同実施例によるトラッキ
ング状態を示す説明図、第８図（、）　（ｂ）はパイロ
ット信号の再生出力を示し、同図（＆）はトラッキング
エラーのときの線図、同図（ｂ）は正常状態のときの線
図、第９図は本発明の他の実施例の説明図である。１．２・・スイッチ、４．２６・・・高域濾波器、５・
・・記録増巾器、６，７・・パイロット信号発生器、１
１．２１・・・反転回路、１６・・・位相比較器、２２
．２３・・・再生ヘッドアンプ、３０．３１・・・エン
ベロープ棟波回路、２８．２９・・・帯域濾波器、Ｍｌ
、Ｍ２・・・主磁極、Ａ・・・補助磁極、１１゜Ｉ２．
ＩＡ・・・巻線。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦２５− 第１図（ａ）（ｂ）第２図Ｘ　　　　　　　　　　　　　　　Ｘに　　　　　　　　　　　　　　　　ヘΣ Ｏゝ　　　ＣＬ。 ′　　　ａ−の〉ト４６３− 【、ｆ　　　　　　　ν　　　　　　　−ノ　　　　　　
　−ノ■、事件の表示特願昭５７−２１０４２１号２、発明の名称トラッキング制御方式３、補正をする者事件との関係　　特許出願人名称（０３７）オリンパス光学工業株式会社４、代理人６、補正の対象明細書、図面７、補正の内容（１）明細書第４頁第２０行目の「Ｉ３」を「ＩＡＪと
訂正する。（２）　　同書第１０頁第５行目の「ＭＩＲＥＣｌ　Ｊ
を「Ｍ２ＲＥＣ１Ｊと訂正する。１３）同書第１１頁第７行目の「Ｍ２ＲＥＣ１」を「Ｍ
ＩＲＥＣｌ」と訂正する。（４）同書第１５頁第９行〜第１２行目の「奇数フィー
ルドは〜とする。」を「奇数フィールドは第１ダート８
を開、第２ゲート９を閉とし、偶数フィールドは第１ゲ
ート８を閉、第と訂正する。（６）同書第１６頁第１行目及び第６行目の「ＭＩＲＥ
ＣＩＪをそれぞれ「ＭＲＲＥＣ石と訂正する。（７）同書第１９頁第１５行目の「再生号」を「差信号
」と訂正する。（８）　　同書第１９頁第２０行目の「したがって」を
削除する。（９）同書第２２頁第１１行目の「第８図」を「第９図
」と訂正する。（１０）図面第１図（ｂ）の符号「■３」を添付図面に
未配する如く符号「■Ａ」と訂正する。（１１１図面第４図を別紙の通り訂正する。第１図（ａ）（ｂ）第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）磁気記録媒体上に複数の記録トラックを連続的に
隣接して１組の記録トラック群を形成し、この記録トラ
ック群中の２つの隣接した記録トラックに互いに周波数
の異なるパイロット信号を主情報信号と共に重畳記録し
、これらのパイロット信号を前記記録トラックからの再
生信号より分離抽出してトラッキング制御信・号を形成
することを特徴とするトラッキング制御方式。
（２）　　前記１組のトラック群を形成する複数の記録
トラックは互いにアジマス角が異なることを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項記載のトラッキング制御方式
。
（３）　　前記パイロット信号は記録帯域の低域側に記
録し、前記主情報信号は記録帯域の高域側に記録するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のトラッ
キング制御方式。
（４）　　前記パイロット信号は水平同期期間内に記録
されることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
のトラッキング制御方式。