JPH0391185U - - Google Patents

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JPH0391185U
JPH0391185U JP15129389U JP15129389U JPH0391185U JP H0391185 U JPH0391185 U JP H0391185U JP 15129389 U JP15129389 U JP 15129389U JP 15129389 U JP15129389 U JP 15129389U JP H0391185 U JPH0391185 U JP H0391185U
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welding
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duct
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substantially parallel
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JP15129389U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案にかかる集塵装置を備えた溶
接ロボツトを示す斜視図であり、第２Ａ図はその
集塵装置のフード部材の構成を示す図であり、第
２Ｂ図は第２Ａ図の部分拡大断面図であり、第３
図は第１と第２の中間ダクトのたるみを防止する
ための一実施例を示す図であり、第４図はダクト
支持部材を示す図であり、第５図は第１と第２の
中間ダクトのたるみを防止するための他の実施例
を示す図であり、第６図は従来の集塵装置を備え
た溶接ロボツトを示す斜視図である。 ５２ａ，５２ｂ……柱、５３……梁、５４……
左右移動体、５７……支持部材、５９……溶接ト
ーチ、７０……フード部材、８２……集塵機、８
５……第１の中間ダクト、８６……中間ホルダ、
８７……第２の中間ダクト、８９′……中空管、
８９ｂ′……貫通穴。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 一定間隔隔して基台上に立設された第１お
    よび第２の柱と、前記第１および第２の柱の上端
    部の間に架設された梁と、前記梁上で前記第１お
    よび第２の柱の間を移動自在な移動体と、前記移
    動体に連結された支持部材と、前記支持部材に取
    付けられた溶接トーチとを備え、ワークと前記溶
    接トーチの相対位置を制御しながら溶接作業を行
    う溶接ロボツトにおいて、 前記溶接トーチを取り囲むように前記支持部材
    に取り付けられたフード部材と、 前記移動体に固設された内部中空の中間ホルダ
    と、 一方端部が前記梁の一方端部に固着される一方
    、他方端部が前記中間ホルダに接続されて、前記
    梁にほぼ平行に配設された伸縮自在な第１の中間
    ダクトと、 一方端部が前記梁の他方端部に封着される一方
    、他方端部が前記中間ホルダに接続されて、前記
    梁にほぼ平行に配設された伸縮自在な第２の中間
    ダクトと、 前記中間ダクトと前記フード部材間に接続され
    た排気管と、 前記第１の中間ダクトの一方端部に接続された
    集塵手段とを備え、 前記移動体の移動動作に応じて、前記第１と第
    ２の中間ダクトうちの一方を伸長させるとともに
    、他方を収縮させながら、溶接作業により発生し
    た溶接ヒユームを前記排気管および前記第１の中
    間ダクトを介して前記集塵手段に吸引するように
    したことを特徴とする溶接ロボツトにおける集塵
    装置。 (2) 一定間隔離隔して基台上に立設された第１
    および第２の柱と、前記第１および第２の柱の上
    端部の間に架設された梁と、前記梁上で前記第１
    および第２の柱の間を移動自在な移動体と、前記
    移動体に連結された支持部材と、前記支持部材に
    取付けられた溶接トーチとを備え、ワークと前記
    溶接トーチの相対位置を制御しながら溶接作業を
    行う溶接ロボツトにおいて、 前記溶接トーチを取り囲むように前記支持部材
    に取り付けられたフード部材と、 前記移動体に固設された内部中空の中間ホルダ
    と、 一方端部が前記梁の一方端部に封着される一方
    、他方端部が前記中間ホルダに接続されて、前記
    梁にほぼ平行に配設された伸縮自在な第１の中間
    ダクトと、 一方端部が前記梁の他方端部に封着される一方
    、他方端部が前記中間ホルダに接続されて、前記
    梁にほぼ平行に配設された伸縮自在な第２の中間
    ダクトと、 側面部に複数の貫通穴が穿設されるとともに、
    一方端部が閉成され、前記第１の中間ダクト、前
    記中間ホルダおよび前記第２の中間ダクト内を挿
    通して前記梁にほぼ平行に配設された中空管と、 前記中間ダクトと前記フード部材間に接続され
    た排気管と、 前記中空管の他方端部に接続された集塵手段と
    を備え、 前記移動体の移動動作に応じて、前記第１と第
    ２の中間ダクトうちの一方を伸長させるとともに
    、他方を収縮させながら、溶接作業により発生し
    た溶接ヒユームを前記排気管、前記第１および第
    ２の少なくとも一方の中間ダクトおよび前記中空
    管を介して前記集塵手段に吸引することを特徴と
    するようにした溶接ロボツトにおける集塵装置。
JP1989151293U 1989-12-28 1989-12-28 溶接ロボットにおける集塵装置 Expired - Lifetime JPH0810460Y2 (ja)

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Publication Number Publication Date
JPH0391185U true JPH0391185U (ja) 1991-09-17
JPH0810460Y2 JPH0810460Y2 (ja) 1996-03-29

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112108817A (zh) * 2020-08-31 2020-12-22 济南华信自动化工程有限公司 一种用于机器人移动焊接工位的烟尘收集装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6122273U (ja) * 1984-07-11 1986-02-08 高丸工業株式会社 溶接ヒユ−ム集塵ダクトの吊垂支持装置

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6122273U (ja) * 1984-07-11 1986-02-08 高丸工業株式会社 溶接ヒユ−ム集塵ダクトの吊垂支持装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112108817A (zh) * 2020-08-31 2020-12-22 济南华信自动化工程有限公司 一种用于机器人移动焊接工位的烟尘收集装置

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Publication number Publication date
JPH0810460Y2 (ja) 1996-03-29

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