JPH0391277U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0391277U JPH0391277U JP15111189U JP15111189U JPH0391277U JP H0391277 U JPH0391277 U JP H0391277U JP 15111189 U JP15111189 U JP 15111189U JP 15111189 U JP15111189 U JP 15111189U JP H0391277 U JPH0391277 U JP H0391277U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- supporting legs
- vehicle
- jurisdiction
- pair
- trolley body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
Description
第１図は本考案に係る管内自動走行車に作業車
及び制御車を連結させて管内に挿入した一実施例
を示す構成図、第２図は第１図に示す作業車の側
面図、第３図は第２図の作業車の要部前面図、第
４図は第１図に示す曲管部分を走行する管内自動
走行車と制御車のみを示す説明図、第５図は一部
を断面にした管内自動走行車の側面図、第６図は
第５図の管内自動走行車の一部を省略した側面図
、第７図は管内走行時の管内自動走行車の駆動ロ
ーラとガイドローラとの位置関係を示す説明図、
第８図は従来の作業車及び制御車が連結された管
内自動走行車を示す構成図、第９図は第８図の管
内自動走行車が管中心から位置ずれする態様を示
す説明図である。 ２１……管内自動走行車、２２……テレビカメ
ラ、２４……作業車、２５……制御車、２６，２
７……管、３２，５１……自在継手、３３……台
車本体、３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ……支
脚、３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ……ギア、
４７……駆動ローラ、４８ａ〜４８ｄ……エアー
シリンダ、Ｍ……モータ。
及び制御車を連結させて管内に挿入した一実施例
を示す構成図、第２図は第１図に示す作業車の側
面図、第３図は第２図の作業車の要部前面図、第
４図は第１図に示す曲管部分を走行する管内自動
走行車と制御車のみを示す説明図、第５図は一部
を断面にした管内自動走行車の側面図、第６図は
第５図の管内自動走行車の一部を省略した側面図
、第７図は管内走行時の管内自動走行車の駆動ロ
ーラとガイドローラとの位置関係を示す説明図、
第８図は従来の作業車及び制御車が連結された管
内自動走行車を示す構成図、第９図は第８図の管
内自動走行車が管中心から位置ずれする態様を示
す説明図である。 ２１……管内自動走行車、２２……テレビカメ
ラ、２４……作業車、２５……制御車、２６，２
７……管、３２，５１……自在継手、３３……台
車本体、３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ……支
脚、３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ……ギア、
４７……駆動ローラ、４８ａ〜４８ｄ……エアー
シリンダ、Ｍ……モータ。
Claims (1)
- 管内自動走行車において、モータによつて回転
駆動される駆動ローラが装着された２個で一対の
支脚を有し、各対を為す支脚の台車本体に対する
軸支側相互間をギア結合させると共に、支脚が台
車本体の前部側と後部側とに向けて拡開自在でか
つ対を為す支脚の相互間に交差状に配置され、上
記支脚を拡開させるための拡開装置を備えてなる
ことを特徴とする管内自動走行車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989151111U JP2517754Y2 (ja) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | 管内自動走行車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989151111U JP2517754Y2 (ja) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | 管内自動走行車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0391277U true JPH0391277U (ja) | 1991-09-18 |
| JP2517754Y2 JP2517754Y2 (ja) | 1996-11-20 |
Family
ID=31697425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989151111U Expired - Lifetime JP2517754Y2 (ja) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | 管内自動走行車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2517754Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014193675A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Osaka Gas Co Ltd | 管内走行台車 |
| JP2015182594A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | 大阪瓦斯株式会社 | 管内走行台車 |
| WO2026095001A1 (ja) * | 2024-10-31 | 2026-05-07 | 株式会社東芝 | 移動ロボット、ロボット移動システム、及び移動ロボットの制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6348152U (ja) * | 1986-09-18 | 1988-04-01 | ||
| JPH01178072A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-14 | Electric Power Dev Co Ltd | 管内走行装置 |
-
1989
- 1989-12-29 JP JP1989151111U patent/JP2517754Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6348152U (ja) * | 1986-09-18 | 1988-04-01 | ||
| JPH01178072A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-14 | Electric Power Dev Co Ltd | 管内走行装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014193675A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Osaka Gas Co Ltd | 管内走行台車 |
| JP2015182594A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | 大阪瓦斯株式会社 | 管内走行台車 |
| WO2026095001A1 (ja) * | 2024-10-31 | 2026-05-07 | 株式会社東芝 | 移動ロボット、ロボット移動システム、及び移動ロボットの制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2517754Y2 (ja) | 1996-11-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |