JPS6348152U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6348152U JPS6348152U JP14183286U JP14183286U JPS6348152U JP S6348152 U JPS6348152 U JP S6348152U JP 14183286 U JP14183286 U JP 14183286U JP 14183286 U JP14183286 U JP 14183286U JP S6348152 U JPS6348152 U JP S6348152U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support legs
- pair
- main body
- drive unit
- drive wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係る管路内走行装
置の要部側面図、第２図はその正面図、第３図は
その支持脚の断面図である。 図面中、１は本体、２は支持脚、５はガスシリ
ンダ、９は操向装置、１６は駆動輪、１９は駆動
装置である。
置の要部側面図、第２図はその正面図、第３図は
その支持脚の断面図である。 図面中、１は本体、２は支持脚、５はガスシリ
ンダ、９は操向装置、１６は駆動輪、１９は駆動
装置である。
Claims (1)
- 一端部同士が一つの同一中心軸回りで回動自在
に支持される一対の支持脚のそれぞれの他端部に
操向可能な駆動輪を設け、回動中心軸を交差させ
て二組の一対の支持脚を装置本体に設け、一組の
一対の支持脚の両方に駆動部が連結して駆動部の
作動により一対の支持脚を回動させて駆動輪を管
路内壁に押付ける押引アクチユエータを一組の一
対の支持脚毎に装置本体に設けたことを特徴とす
る管路内走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14183286U JPS6348152U (ja) | 1986-09-18 | 1986-09-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14183286U JPS6348152U (ja) | 1986-09-18 | 1986-09-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6348152U true JPS6348152U (ja) | 1988-04-01 |
Family
ID=31049987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14183286U Pending JPS6348152U (ja) | 1986-09-18 | 1986-09-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6348152U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0391277U (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-18 | ||
| JPH0519198U (ja) * | 1991-08-23 | 1993-03-09 | 新神戸電機株式会社 | 筐体用フレーム |
| JP2016141185A (ja) * | 2015-01-30 | 2016-08-08 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 配管内移動調査装置及びその運用方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS583719U (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-11 | 塚本 清 | ケ−ブルグリツプ牽引端の構造 |
| JPS5838346A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-05 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの自動停止始動装置 |
| JPS58128955A (ja) * | 1982-01-26 | 1983-08-01 | 株式会社東芝 | トンネル自走車輛 |
-
1986
- 1986-09-18 JP JP14183286U patent/JPS6348152U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS583719U (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-11 | 塚本 清 | ケ−ブルグリツプ牽引端の構造 |
| JPS5838346A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-05 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの自動停止始動装置 |
| JPS58128955A (ja) * | 1982-01-26 | 1983-08-01 | 株式会社東芝 | トンネル自走車輛 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0391277U (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-18 | ||
| JPH0519198U (ja) * | 1991-08-23 | 1993-03-09 | 新神戸電機株式会社 | 筐体用フレーム |
| JP2016141185A (ja) * | 2015-01-30 | 2016-08-08 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 配管内移動調査装置及びその運用方法 |