JPH0391409A - 多畝型苗自動移植機 - Google Patents
多畝型苗自動移植機Info
- Publication number
- JPH0391409A JPH0391409A JP22467489A JP22467489A JPH0391409A JP H0391409 A JPH0391409 A JP H0391409A JP 22467489 A JP22467489 A JP 22467489A JP 22467489 A JP22467489 A JP 22467489A JP H0391409 A JPH0391409 A JP H0391409A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- seedling planting
- machine frame
- traction drive
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 80
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 6
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 description 6
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000007799 cork Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は多畝型苗自動移植機に関する。
従来、移植用苗の本圃への自動移植は、苗受入機構が受
入した移植用苗を、苗転送供給機構を介して苗植付輪に
供給し、該苗植付輪がそれをオープナ−の作溝した畝溝
内に放出したところで鎮圧輪が所定の鎮圧をすることに
よって行っているものである。 また、従来の多畝型苗自動移植機は、上記苗受入機構、
苗転送供給機構、及びオープナ−と苗植付輪と鎮圧輪と
からなる苗植付機構で構成した一連の苗供給移植装置を
、畝数分だけ一本の牽引駆動軸杆に各々独立状態にして
並列接続させて構戒されている。
入した移植用苗を、苗転送供給機構を介して苗植付輪に
供給し、該苗植付輪がそれをオープナ−の作溝した畝溝
内に放出したところで鎮圧輪が所定の鎮圧をすることに
よって行っているものである。 また、従来の多畝型苗自動移植機は、上記苗受入機構、
苗転送供給機構、及びオープナ−と苗植付輪と鎮圧輪と
からなる苗植付機構で構成した一連の苗供給移植装置を
、畝数分だけ一本の牽引駆動軸杆に各々独立状態にして
並列接続させて構戒されている。
上記の各苗供給移植装置は、牽引駆動軸杆に対し上下回
動自在に連繋していて本圃の凹凸や傾斜等の起伏に対し
ては、個別に追従し、所定の移植精度と鎮圧力を保持す
るようになっている。 ところで、本出願人会社では、一つの苗受入機構が受入
した移植用語を左右二つの苗植付機構に振り分けて供給
し２畝に移植することによって、作業員を減らし効率よ
く所期の移植ができるとの知見のもとに、苗転送供給機
構に振分は機能を付加してなる振分は型苗転送供給機構
を、一つの苗受入機構と左右二つの苗植付機構との間に
設置してなる苗供給移植装置を搭載した多畝型苗自動移
植機を開発し、特願平１−９１９３５号として特許出廟
中である。 上記苗供給移植装置の左右二つの苗植付機構は、各−つ
の苗受入機構と振分は型苗転送供給機構とから所定の関
係で継続的に移植用語の供給を受けるものであるから、
互いに一定の配置に固定的に保持されることが必要であ
るところ、その固定的関係のまま左右二つの苗植付機構
を牽引駆動軸杆に従来のように上下回動だけができる状
態で連繋した場合には、当然のことながら片方の苗植付
機構が本圃の起伏に応動するのにともない他方の苗植付
機構も同時に上下動してしまう。 したがって、固定的関係に設定された左右二つの苗植付
機構による移植の精度や鎮圧力は著しく低下するという
重大な欠点がある。 本発明の目的は、このような欠点を簡単でかつ確実な手
段で解消しようとするものである。
動自在に連繋していて本圃の凹凸や傾斜等の起伏に対し
ては、個別に追従し、所定の移植精度と鎮圧力を保持す
るようになっている。 ところで、本出願人会社では、一つの苗受入機構が受入
した移植用語を左右二つの苗植付機構に振り分けて供給
し２畝に移植することによって、作業員を減らし効率よ
く所期の移植ができるとの知見のもとに、苗転送供給機
構に振分は機能を付加してなる振分は型苗転送供給機構
を、一つの苗受入機構と左右二つの苗植付機構との間に
設置してなる苗供給移植装置を搭載した多畝型苗自動移
植機を開発し、特願平１−９１９３５号として特許出廟
中である。 上記苗供給移植装置の左右二つの苗植付機構は、各−つ
の苗受入機構と振分は型苗転送供給機構とから所定の関
係で継続的に移植用語の供給を受けるものであるから、
互いに一定の配置に固定的に保持されることが必要であ
るところ、その固定的関係のまま左右二つの苗植付機構
を牽引駆動軸杆に従来のように上下回動だけができる状
態で連繋した場合には、当然のことながら片方の苗植付
機構が本圃の起伏に応動するのにともない他方の苗植付
機構も同時に上下動してしまう。 したがって、固定的関係に設定された左右二つの苗植付
機構による移植の精度や鎮圧力は著しく低下するという
重大な欠点がある。 本発明の目的は、このような欠点を簡単でかつ確実な手
段で解消しようとするものである。
本発明の構成は次のとおりである。
ａは牽引駆動軸杆ｌに対し上下回動及び左右回動自在に
連繋した可動機枠で、この可動機枠ａに各−つの苗受入
機構ｄと振分は型苗転送供給機構Ｃ及び左右二つの苗植
付機構す、 ｂ’を装架している。 上記において、牽引駆動軸杆１と可動機枠ａとの連繋は
、牽引駆動軸杆ｌに回転自在に嵌合した覆筒９と、これ
に前端を固着しＴ字型をなして後方に延びる軸体１１と
、この軸体１１に回転自在に嵌合した回転外筒１２とか
らなる簡単な構成の連繋機構によって行うことができる
。 また、各−つの苗受入機構ｄ、振分は型苗転送供給機構
Ｃ及び左右二つの苗植付機構す、 ｂ’から構成され
る苗供給移植装置の駆動は、上記牽引駆動軸杆ｌに連繋
して上記軸体１１に挿通している連動軸２９に連繋した
出力軸３４を、所要の伝動装置を介し上記苗供給移植装
置に連繋した構成によって行うようにしである。
連繋した可動機枠で、この可動機枠ａに各−つの苗受入
機構ｄと振分は型苗転送供給機構Ｃ及び左右二つの苗植
付機構す、 ｂ’を装架している。 上記において、牽引駆動軸杆１と可動機枠ａとの連繋は
、牽引駆動軸杆ｌに回転自在に嵌合した覆筒９と、これ
に前端を固着しＴ字型をなして後方に延びる軸体１１と
、この軸体１１に回転自在に嵌合した回転外筒１２とか
らなる簡単な構成の連繋機構によって行うことができる
。 また、各−つの苗受入機構ｄ、振分は型苗転送供給機構
Ｃ及び左右二つの苗植付機構す、 ｂ’から構成され
る苗供給移植装置の駆動は、上記牽引駆動軸杆ｌに連繋
して上記軸体１１に挿通している連動軸２９に連繋した
出力軸３４を、所要の伝動装置を介し上記苗供給移植装
置に連繋した構成によって行うようにしである。
苗受入機構ｄに受入された移植用語Ｐは、振分は型苗転
送供給機構Ｃを通じて左右二つの苗植付機構す、ｂ’の
苗植付輪１Ｂ、１Ｂ’に継続的に供給され、かつそれは
オープナ−１７が作溝した畝溝に植え付けられるもので
あるが、可動機枠ａが、牽引駆動軸杆ｌの回りに上下回
動でき、また、軸体１１の回りに左右回動できるので、
上記左右二つの苗植付機構す、 ｂ’は、それが同時
に本圃の起伏を同じように感知したときはそれに追従し
て同時に上下動するほか、いずれか一方だけが本圃の起
伏を感知したときは同じくそれに追従して左右に傾動す
る。
送供給機構Ｃを通じて左右二つの苗植付機構す、ｂ’の
苗植付輪１Ｂ、１Ｂ’に継続的に供給され、かつそれは
オープナ−１７が作溝した畝溝に植え付けられるもので
あるが、可動機枠ａが、牽引駆動軸杆ｌの回りに上下回
動でき、また、軸体１１の回りに左右回動できるので、
上記左右二つの苗植付機構す、 ｂ’は、それが同時
に本圃の起伏を同じように感知したときはそれに追従し
て同時に上下動するほか、いずれか一方だけが本圃の起
伏を感知したときは同じくそれに追従して左右に傾動す
る。
以下図示の実施例について詳述する。
ｌはブラケット２．２′によって前フレーム３に吊り下
げ横架した牽引駆動軸杆、４．４′は内端をその牽引駆
動軸杆ｌの左右に接続するとともに外端寄りの部分をブ
ラケット５，５′によって上記前フレーム３に吊り下げ
横架した左右連杆、６．６′は前端に左右連杆４，４′
の外端を軸承するとともに後端に駆動輪７，７′を軸承
した左右横フレームである。 駆動輪７．７′の回転は、左右横フレーム６゜６′内を
走行するチェーン８，８′及び上記左右連杆４，４′を
介し牽引駆動軸杆１に伝達され、これを回転させる。 ９は牽引駆動軸杆ｌに軸受１０．１０’を介し嵌合した
覆筒、１１は前端を覆筒９に固着し該覆筒９とＴ字型を
なして後方に延びる軸体、１２は軸体１１に対し回転自
在に嵌合した回転外筒である。 ａは可動機枠で、それは回転外筒１２の外周に固定した
前側左右ブラケッ）１３．１３’と左右に延びる後側ベ
ース■４に、前端仇を固定して後方に走行する左右取付
はフレーム１５．１５’の後端を連結部材１６で連結し
てなる。 したがって、この可動機枠ａは、牽引駆動軸杆ｌの回り
に上下回動できるとともに、軸体１１の回りに左右回動
できるものである。 ｂ、 ｂ’は可動機枠ａの左右に装置した苗植付機構
で、それはオープナ−１７，１７’ と苗植何輪１Ｂ、
１８’と鎮圧輪１９．１９’とを上記左右取付はフレー
ム１５．１５’に前側から後側に順次装架してなる。 Ｃは可動機枠ａ上に設置した振分は型苗転送供給機構、
ｄはこの振分は型苗転送供給機構Ｃと一体的な関係にし
て設置した苗受入機構である。 振分は型苗転送供給機構Ｃは、ベルトコンベアで構成し
た苗受入機構ｄが送給した移植用済Ｐを左右に振り分け
る振分は転送機構部２０と、その振り分けられたものを
分岐誘導する分岐転送機構部２１．２１’と、さらにそ
れを苗植付機１１ｂ。 ｂ′の苗植何輪１８．１８’に供給する供給転送機構部
２２．２２’ とからなる。 これら振分は転送機構部２０、分岐転送機構部２１．２
１’及び供給転送機構部２２．２２’は、３軸で支承し
た上段左右ベル１−２３．２４及び下段左右ベルト２５
．２６と、その外方に２軸で支承して配置した外側左右
ベルト２７．２８によって、はぼ左右対称に構成されて
いる。 次に、２９は軸体１１に挿通した連動軸で、前端を歯車
３０．３１を介して牽引駆動軸杆１に連繋するとともに
、後端を歯車３２．３３を介して動力軸３４に連繋させ
ている。 この動力軸３４は、所要の伝動装置を介して上記振分は
型苗転送供給機構Ｃ及び苗受入機構ｄを駆動するととも
に、左右苗植付機構す、 ｂ’の苗植何輪１Ｂ、１８
’を駆動するものである。 ｅは前記前フレーム３に前端を固着し後方に延長した取
付はフレーム３５の後端に乗載設置した苗載せ台、３６
は前フレーム３から垂下した支承片３７に軸架したロー
リングコルク、３８．３９はトラクター等の牽引車への
連結部材である。 苗載せ台ｅから苗受入機構ｄに受入せしめられた移植用
済Ｐは、本移植機の牽引走行によって、振分は型苗転送
供給機構Ｃを通じて左右苗植付機構す、 ｂ’の苗植
何輪１Ｂ、１Ｂ’に供給され、かつオープナ−１７が作
溝した畝溝に植え付けられるものであるが、上記のよう
に、可動機枠ａは、牽引駆動軸杆１の回りに上下回動で
き、かつ、袖体１１の回りに左右回動できるようになっ
ているので、左右苗植付機構す、 ｂ’は、それが同
時に本圃の起伏を同じように感知したときはそれに追従
して同時に上下動することができ、また、いずれか一方
だけが本圃の起伏を感知したときは同じくそれに追従し
て左右に傾動する。 したがって、左右二つの苗植付機構す、ｂ’は可動機枠
ａを介して固定的関係になっているが、移植の精度や鎮
圧力を低下するようなことがないものである。
げ横架した牽引駆動軸杆、４．４′は内端をその牽引駆
動軸杆ｌの左右に接続するとともに外端寄りの部分をブ
ラケット５，５′によって上記前フレーム３に吊り下げ
横架した左右連杆、６．６′は前端に左右連杆４，４′
の外端を軸承するとともに後端に駆動輪７，７′を軸承
した左右横フレームである。 駆動輪７．７′の回転は、左右横フレーム６゜６′内を
走行するチェーン８，８′及び上記左右連杆４，４′を
介し牽引駆動軸杆１に伝達され、これを回転させる。 ９は牽引駆動軸杆ｌに軸受１０．１０’を介し嵌合した
覆筒、１１は前端を覆筒９に固着し該覆筒９とＴ字型を
なして後方に延びる軸体、１２は軸体１１に対し回転自
在に嵌合した回転外筒である。 ａは可動機枠で、それは回転外筒１２の外周に固定した
前側左右ブラケッ）１３．１３’と左右に延びる後側ベ
ース■４に、前端仇を固定して後方に走行する左右取付
はフレーム１５．１５’の後端を連結部材１６で連結し
てなる。 したがって、この可動機枠ａは、牽引駆動軸杆ｌの回り
に上下回動できるとともに、軸体１１の回りに左右回動
できるものである。 ｂ、 ｂ’は可動機枠ａの左右に装置した苗植付機構
で、それはオープナ−１７，１７’ と苗植何輪１Ｂ、
１８’と鎮圧輪１９．１９’とを上記左右取付はフレー
ム１５．１５’に前側から後側に順次装架してなる。 Ｃは可動機枠ａ上に設置した振分は型苗転送供給機構、
ｄはこの振分は型苗転送供給機構Ｃと一体的な関係にし
て設置した苗受入機構である。 振分は型苗転送供給機構Ｃは、ベルトコンベアで構成し
た苗受入機構ｄが送給した移植用済Ｐを左右に振り分け
る振分は転送機構部２０と、その振り分けられたものを
分岐誘導する分岐転送機構部２１．２１’と、さらにそ
れを苗植付機１１ｂ。 ｂ′の苗植何輪１８．１８’に供給する供給転送機構部
２２．２２’ とからなる。 これら振分は転送機構部２０、分岐転送機構部２１．２
１’及び供給転送機構部２２．２２’は、３軸で支承し
た上段左右ベル１−２３．２４及び下段左右ベルト２５
．２６と、その外方に２軸で支承して配置した外側左右
ベルト２７．２８によって、はぼ左右対称に構成されて
いる。 次に、２９は軸体１１に挿通した連動軸で、前端を歯車
３０．３１を介して牽引駆動軸杆１に連繋するとともに
、後端を歯車３２．３３を介して動力軸３４に連繋させ
ている。 この動力軸３４は、所要の伝動装置を介して上記振分は
型苗転送供給機構Ｃ及び苗受入機構ｄを駆動するととも
に、左右苗植付機構す、 ｂ’の苗植何輪１Ｂ、１８
’を駆動するものである。 ｅは前記前フレーム３に前端を固着し後方に延長した取
付はフレーム３５の後端に乗載設置した苗載せ台、３６
は前フレーム３から垂下した支承片３７に軸架したロー
リングコルク、３８．３９はトラクター等の牽引車への
連結部材である。 苗載せ台ｅから苗受入機構ｄに受入せしめられた移植用
済Ｐは、本移植機の牽引走行によって、振分は型苗転送
供給機構Ｃを通じて左右苗植付機構す、 ｂ’の苗植
何輪１Ｂ、１Ｂ’に供給され、かつオープナ−１７が作
溝した畝溝に植え付けられるものであるが、上記のよう
に、可動機枠ａは、牽引駆動軸杆１の回りに上下回動で
き、かつ、袖体１１の回りに左右回動できるようになっ
ているので、左右苗植付機構す、 ｂ’は、それが同
時に本圃の起伏を同じように感知したときはそれに追従
して同時に上下動することができ、また、いずれか一方
だけが本圃の起伏を感知したときは同じくそれに追従し
て左右に傾動する。 したがって、左右二つの苗植付機構す、ｂ’は可動機枠
ａを介して固定的関係になっているが、移植の精度や鎮
圧力を低下するようなことがないものである。
以上述べたところから明らかなように、本発明は次の効
果を奏する。 ■ 各−つの苗受入機構及び振分は型苗転送供給機構と
左右二つの苗植付機構とを、一つの可動機枠に装架した
ので、これらは常に一定の配置を保持し、左右二つの苗
植付機構には、苗受入機構と振分は型苗転送供給機構と
から移植用済を継続的にかつ正確に供給できる。 ■ 上記可動機枠を牽引駆動軸杆に上下回動及び左右回
動自在に連繋しているので、左右二つの苗植付機構は、
それが同時に本圃の起伏を同じように感知したときはそ
れに追従して同時に上下動することができ、また、いず
れか一方だけが本圃の起伏を感知したときは同じくそれ
に追従して左右に傾動することができるから、移植の精
度や鎮圧力を低下することがない。 ■ 上記牽引駆動軸杆と可動機枠との連繋を、牽引駆動
軸杆に回転自在に嵌合した覆筒とＴ字型をなして後方に
延びる軸体に回転自在に嵌合した回転外筒を介して行う
と、簡単な構成によって、可動機枠に上下回動及び左右
回動を円滑に行わせ、左右二つの苗植付ｍ構を本圃の起
伏によく追従させることができる。 ■ また、上記において、牽引駆動軸杆に連繋させて軸
体に挿通した連動軸に連繋の出力軸によって、各−つの
苗受入機構、振分は型苗転送供給機構及び左右二つの苗
植付機構を駆動するようにすることによって、その各機
構を簡単な機構で円滑にしかも正確に駆動できる。
果を奏する。 ■ 各−つの苗受入機構及び振分は型苗転送供給機構と
左右二つの苗植付機構とを、一つの可動機枠に装架した
ので、これらは常に一定の配置を保持し、左右二つの苗
植付機構には、苗受入機構と振分は型苗転送供給機構と
から移植用済を継続的にかつ正確に供給できる。 ■ 上記可動機枠を牽引駆動軸杆に上下回動及び左右回
動自在に連繋しているので、左右二つの苗植付機構は、
それが同時に本圃の起伏を同じように感知したときはそ
れに追従して同時に上下動することができ、また、いず
れか一方だけが本圃の起伏を感知したときは同じくそれ
に追従して左右に傾動することができるから、移植の精
度や鎮圧力を低下することがない。 ■ 上記牽引駆動軸杆と可動機枠との連繋を、牽引駆動
軸杆に回転自在に嵌合した覆筒とＴ字型をなして後方に
延びる軸体に回転自在に嵌合した回転外筒を介して行う
と、簡単な構成によって、可動機枠に上下回動及び左右
回動を円滑に行わせ、左右二つの苗植付ｍ構を本圃の起
伏によく追従させることができる。 ■ また、上記において、牽引駆動軸杆に連繋させて軸
体に挿通した連動軸に連繋の出力軸によって、各−つの
苗受入機構、振分は型苗転送供給機構及び左右二つの苗
植付機構を駆動するようにすることによって、その各機
構を簡単な機構で円滑にしかも正確に駆動できる。
図面は本発明多畝型苗自動移植機の実施例を示すもので
、第１図は側面図で一部を断面で示し、第２図は正面図
、第３図は要部の平面図で一部を断面で示し、第４図は
振分は型苗転送供給機構の背面図である。 ａ・・・・・・可動枠体、１・・・・・・牽引駆動軸杆
、ｄ・・・・・・苗受入機構、Ｃ・・・・・・振分は型
苗転送供給機構、ｂ。 ｂ′・・・・・・苗植付機構、９・・・・・・覆筒、１
１・・・・・・軸体、１２・・・・・・回転外筒、２９
・・・・・・連動軸、３４・・・・・・出力軸、１７．
１７’・・・・・・オープナ−２１８，１８’・・・・
・・苗植何輪、１９．１９’・・・・・・鎮圧輪。
、第１図は側面図で一部を断面で示し、第２図は正面図
、第３図は要部の平面図で一部を断面で示し、第４図は
振分は型苗転送供給機構の背面図である。 ａ・・・・・・可動枠体、１・・・・・・牽引駆動軸杆
、ｄ・・・・・・苗受入機構、Ｃ・・・・・・振分は型
苗転送供給機構、ｂ。 ｂ′・・・・・・苗植付機構、９・・・・・・覆筒、１
１・・・・・・軸体、１２・・・・・・回転外筒、２９
・・・・・・連動軸、３４・・・・・・出力軸、１７．
１７’・・・・・・オープナ−２１８，１８’・・・・
・・苗植何輪、１９．１９’・・・・・・鎮圧輪。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、牽引駆動軸杆に対し可動機枠を上下回動及び左右回
動自在に連繋し、その可動機枠に、各一つの苗受入機構
と振分け型苗転送供給機構及び左右二つの苗植付機構を
装架してなることを特徴とする多畝型苗自動移植機。 ２、牽引駆動軸杆と可動機枠とを、牽引駆動軸杆に回転
自在に嵌合した覆筒に前端を固着し該覆筒とＴ字型をな
して後方に延びる軸体に回転自在に嵌合した回転外筒を
介して連繋してなることを特徴とする請求項１記載の多
畝型苗自動移植機。 ３、牽引駆動軸杆に連繋するとともに上記軸体に挿通さ
せた連動軸に出力軸を連繋し、この出力軸に、所要の伝
動装置を介して各一つの苗受入機構と振分け型苗転送供
給機構及び左右二つの苗植付機構を連繋させてなること
を特徴とする請求項１または２記載の苗自動移植機。 ４、苗植付機構が、オープナーと苗植付輪と鎮圧輪とか
らなることを特徴とする請求項１、２または３記載の多
畝型苗自動移植機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1224674A JPH0832204B2 (ja) | 1989-09-01 | 1989-09-01 | 多畝型苗自動移植機 |
| BE9000409A BE1003266A5 (fr) | 1989-04-13 | 1990-04-11 | Methode et machine de plantation automatique de plantules. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1224674A JPH0832204B2 (ja) | 1989-09-01 | 1989-09-01 | 多畝型苗自動移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0391409A true JPH0391409A (ja) | 1991-04-17 |
| JPH0832204B2 JPH0832204B2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=16817442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1224674A Expired - Fee Related JPH0832204B2 (ja) | 1989-04-13 | 1989-09-01 | 多畝型苗自動移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0832204B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110291875A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-10-01 | 黑龙江省农垦科学院 | 一种钵苗移栽全自动控制系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS57100819U (ja) * | 1980-12-12 | 1982-06-21 | ||
| JPS57115110A (en) * | 1981-01-08 | 1982-07-17 | Iseki Agricult Mach | Transplanter for vegetable or the like |
| JPS57163404A (en) * | 1981-04-01 | 1982-10-07 | Iseki Agricult Mach | Planting apparatus of onion or the like |
| JPS5859405U (ja) * | 1981-10-19 | 1983-04-21 | 株式会社 サ−クル鉄工 | 畑地用移植機の苗受け |
| JPS602108A (ja) * | 1983-06-19 | 1985-01-08 | 井関農機株式会社 | 移植機の植付深さ調節装置 |
| JPS61231907A (ja) * | 1985-04-04 | 1986-10-16 | 株式会社クボタ | 移植機の苗繰出装置 |
-
1989
- 1989-09-01 JP JP1224674A patent/JPH0832204B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0832204B2 (ja) | 1996-03-29 |
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