JPH033820B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はピン又はピンとローラよりなる円弧歯
形を有する内歯歯車に円弧歯形或いはトロコイド
系歯形等を有する外歯歯車を噛み合わせてなる遊
星歯車機構における角度バツクラツシユ（後述す
る）の除去装置に係るものである。

（従来の技術） 遊星歯車伝動機構では互いに噛み合う歯車間や
軸への取付手段等に遊びやガタがあり、正転から
逆転がすぐに被動側の逆転となつて現れない。

遊星歯車機構では、複数の偏心体を設けて並行
に複数個の噛み合いを行わせ、伝動トルクの増
大、強度の維持、バランスの保持等を行つている
が、このような遊星歯車機構では個々の噛み合わ
せ部分での遊びやガタは互いに干渉され小さくな
るが、本来各噛み合わせ部分で力の伝達が行なわ
れるはずのものであるから、このものでも正転か
ら逆転時に遊びやガタが生ずる。

上記遊びやガタは、噛み合い部分が複数個のと
きは相対的なものとなり、この相対的な遊びやガ
タを以下、角度バツクラツシユと云うことにす
る。

このような角度バツクラツシユの存在は、遊星
歯車機構が制御装置として使われるときには精度
の低下を招き、遊星歯車装置としても衝撃に基づ
く耐久性の低下をきたすものとなる。

上記角度バツクラツシユを除きかつ縮めるため
には部品の加工精度を上げたり、部品の選択組合
わせに時間を浪費したりしていたが、これでも十
分な角度バツクラツシユを除去することが難し
く、結果的には高コストとなつていた。

以下、図によつて、従来公知の遊星歯車装置に
ついて説明する。

第１，２図は遊星歯車機構の一例を示す減速機
であり、入力軸１には２個の偏心体２，３が一体
的かつ180゜位相がずらされて固定されている。
夫々の偏心体２，３はその回転によつて外歯歯車
４，５を揺動回転させる。この揺動回転は内ピン
６が内ローラ穴（ローラが設けられていないとき
は内ピン穴）７の内周に沿つて回転することによ
り許容される。

外歯歯車４，５の外周にはトロコイド形歯形８
が形成されており、該トロコイド形歯形８は内歯
歯車９の外ピン１０と噛み合つている。内歯歯車
９は出力軸１１と連結されており、入力軸１の１
回転は出力軸１１の１個の外ピン１０の回転角度
となつて減速される。（但し、外ピン１０と外歯
歯車４，５との歯数差が１枚の場合） （発明が解決しようとする課題） 上記従来の遊星歯車装置では偏心体２，３が
180゜だけ正確に位相をずらされて一体的に構成さ
れ、これを一本のキー１２によつて入力軸１に固
定しているため、偏心体２と偏心体３との位相差
を別個に調整（相対的に位置調整する）ことがで
きなかつた。

このため、偏心体２によつて動かされる外歯歯
車４と内歯歯車９との噛み合いにおいて、正転方
向の角度バツクラツシユを零とし、外歯歯車５と
内歯歯車９との噛み合いにおいて逆転方向の角度
バツクラツシユを零とするように、夫々の偏心体
２，３の取付角度を取り付け後に変更すると良い
が、偏心体２，３が一体となつて正確に180゜位相
をずらされているものでは不可能である。このた
め、従来の遊星歯車装置では正転から逆転又はそ
の逆のときに角度バツクラツシユに基づく駆動側
と被動側のずれ（遊び）が生じてしまうものであ
つた。

本発明では、次の点の着目した。

遊星歯車機構に２個又はそれ以上の噛合部があ
るなら、その１個あるいはそれ以上で正転方向の
角度バツクラツシユを零とし、他の１個あるいは
それ以上で逆転方向の角度バツクラツシユを零と
すればよい。本来、複数の噛み合いを設ける理由
は大トルクの伝達、耐久性の増大、円周方向の負
荷バランスの取得などであるが、本発明ではむし
ろ角度バツクラツシユの除去が狙いである。

そこで、本発明は、この種の遊星歯車機構が複
数個の外歯歯車を有している点に着目し、簡単な
構造で角度バツクラツシユを除去又は縮めんとす
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明の特徴とするところは、２個以上の偏心
体を一体的に成形して設け、それらの偏心体の数
をｎとした場合、その位相差が（360゜／ｎ±α）
となるように±αだけ略等位相差だけずらせて設
け、一個以上の偏心体によつて正転方向の角度バ
ツクラツシユを除去し、さらに他の一個以上の偏
心体によつて逆転方向の角度バツクラツシユを除
去してなるところにある。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第３，４図によつて
説明する。

偏心体は第１の偏心体１３と第２の偏心体１４
とに分割されており、第１の偏心体１３は入力軸
１５にキー１６で固定されている。第２の偏心体
１４は勾配キー１７で入力軸１５に固定される。
勾配キー１７は第２の偏心体１４と第１の偏心体
１３との位相差を調整するものであり、第２の偏
心体１４を入力軸１５の回りに僅かに回転させて
装着し第１の偏心体１３との位相差を調整するも
のである。勾配キー１７の位置を固定するために
押さえナツト１８が入力軸１５に設けられてい
る。

他の構成は第１，２図の実施例と同じであるか
ら説明を省略する。

組立て作業は次のように行う。

先ず、第１の偏心体１３をキー１６で入力軸１
５に固定する。

次いで、正転（又は逆転）方向に入力軸１５を
回転させ、遊びやガタのないところまで回転させ
る。続いて、第２の偏心体１４を逆転（又は正
転）方向に勾配キー１７で回転させ、遊びやガタ
のないところで止める。そして、勾配キー１７を
押さえナツト１８で位置決めし、固定する。

上記操作によつて、第１の偏心体１３は正転
（又は逆転）方向の角度バツクラツシユが零とな
り、第２の偏心体１４は逆転（又は正転）方向の
角度バツクラツシユが零となり、いずれの方向に
も遊びなく動力の伝達が可能である。

第５，６図は本発明の他の実施例を示すもので
ある。この実施例は斜板型油圧モータ１９の回転
を軸２０へ与え、これを偏心体２１，２２、外歯
歯車２３，２４、内歯歯車２５を介して出力端２
６から減速回転を得るものである。

この実施例でも偏心体２１，２２は分割されて
おり、偏心体２１はキー２７によつて軸２０に固
定されている。一方偏心体２２はノツクピン２８
によつて偏心体２１に固定される。

上記実施例の組立作業は以下のとおりである。

偏心体２１をキー２７によつて軸２０に固定し
て正転方向に遊びのないところまで回転させる。
次いで、偏心体２２を軸２０に挿入し、軸端のキ
ー溝２９に適当な治具を挿入して軸２０の回転止
めを行う。そして偏心体２２に穿設された回転治
具挿入孔３０に適当な回転治具を挿入して偏心体
２２を逆転方向に回転させる。そして、偏心体２
２が遊びのないところでノツクピン２８を挿入し
て偏心体２２を偏心体２１へ止める。

なお、ノツクピン２８の挿入孔は予め複数個設
けておくものである。

以上の実施例の他、本発明では次のような実施
例とすることもできる。

即ち、第７図を参照して、一方の偏心体３１と
他方の偏心体（図示せず）との相対的に位相差が
後述の数値αとなるように予め設定して置き、こ
のような位相のずれた偏心体を２個あるいはそれ
以上組み合わせて一体成形する構造とするのであ
る。

以上のとおり、本発明の特徴とするところは複
数個の偏心体を取付軸上に、偏心体の数をｎとし
た場合、その位相差が（360゜／ｎ±α）となるよ
うに±αだけ位相をずらせて取付軸上に設けるも
のである。

位相をずらせて取り付ける構造は、予め位相差
をずらせて一体成形しても良いし、可回動として
位相をずらせても良い。

（発明の効果） 以上に説明した本発明の効果は次のとおりであ
る。

角度バツクラツシユが低減されるので部品の精
度要求が低くなり製造が簡単となり、かつ組立作
業も容易に行なえる。

複数の偏心体を予め設定位相差αだけずらして
一体成形しているものでは、その分取り付けが容
易である上、部品点数の低減、コストの低減が可
能となる。

また、この遊星歯車機構を制御機構として用い
るときには正、逆両方向のバツクラツシユがない
ので応答遅れがなく、制御機構の制御精度が向上
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の遊星歯車機構の一例を示す断面
図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は本
発明の一実施例を示す断面図、第４図は第３図の
Ｂ−Ｂ断面図、第５図は本発明の他の実施例を示
す断面図、第６図は第５図のＣ−Ｃの断面図、第
７図は本発明の他の実施例を示す正面図である。 １３，１４，２３，２４，３１：偏心体、１
７：勾配キー、２８：ノツクピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内歯歯車がピン等からなり、外歯歯車がトロ
   コイド系歯形等からなる両歯車を噛み合わせ、外
   歯歯車を偏心体、内ピン又は内ローラ及び内ロー
   ラ穴により揺動回転させて増減速を行なう遊星歯
   車機構において、 前記偏心体の数をｎとした場合、その位相差が
   （360゜／ｎ±α）となるように±αだけ略等位相
   差だけずらせて２個以上の偏心体を一体的に設
   け、前記偏心体の内一個以上の偏心体によつて正
   転方向の角度バツクラツシユを除去し、さらに他
   の一個以上の偏心体によつて逆転方向の角度バツ
   クラツシユを除去してなることを特徴とする遊星
   歯車装置。