JPH0391748A

JPH0391748A - フィルム貼り込み装置

Info

Publication number: JPH0391748A
Application number: JP22882289A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Yoshimura; 吉村　光雄; Hidetomo Sasaki; 英知佐々木; Tetsuji Yarita; 槍田　哲二; Takeo Kodaira; 小平　武雄; Kan Tominaga; 完臣永
Original assignee: Hitachi Denshi KK; Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc; Kokusai Denki Electric Inc
Priority date: 1989-09-04
Filing date: 1989-09-04
Publication date: 1991-04-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はネガフィルム等の原版フィルムをベースフィル
ム上に貼り込むためのフィルム貼り込み装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），ｃ（シアン）
，ＢＬＫ（ブラック）のネガフィルムをそれぞれ透明ベ
ースフィルム上の所定位置に貼り込み、フィルム原版を
作成して新聞のカラー印刷が行われるようになってきて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような原版フィルムの貼り込み作業
は、従来人手によって行われていたため、色ずれが生じ
たり、作業能率が悪いという問題があった。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、そ
の目的は原版フィルムをベースフィルム上に人手を介さ
ずに自動的に貼り込むことのできるフィルム貼り込み装
置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、装置本体と、この
装置本体内に積層配置された複数枚のフィルムトレイと
、これらのフィルムトレイをそれぞれ前記装置本体の上
面に形成されたフィルム取り出し口の下方へ引き出すト
レイ引き出し手段と、前記装置本体の上面に前記フィル
ムトレイの引き出し方向に沿って設けられたガイドレー
ルと、このガイドレール上に移動可能に設けられたＸ方
向移動ステージと、このＸ方向移動ステージに昇降自在
に設けられ前記フィルムトレイに収納されたべ−スフィ
ルムを吸着するベースフィルム吸着手段と、前記Ｘ方向
移動ステージ上に前記フィルムトレイの引き出し方向と
直角に設けられたガイドレールと、このガイドレール上
に移動可能に設けられたＹ方向移動ステージと、このＹ
方向移動ステージに昇降自在に設けられ前記フィルムト
レイに収納された原版フィルムを吸着する原版フィルム
吸着手段と、前記装置本体の上面に設けられたベースフ
ィルム吸着盤と、前記Ｘ方向移動ステージに昇降自在に
設けられ前記ベースフィルムに設けられたパンチ孔を前
記ベースフィルム吸着盤上の所定位置に位置決めするベ
ースフィルム位置出しピンと、前記Ｙ方向移動ステージ
に昇降自在に設けられ前記原版フィルム吸着手段により
前記フィルムトレイから取り出された原版フィルムを前
記ベースフィルム吸着盤上のベースフィルムにテープ接
着するテープ接着機とを具備したものである。

〔作　用〕

すなわち、本発明は装置本体内に積層配置された複数枚
のフィルムトレイにベースフィルムと原版フィルムを収
納しておき、まずベースフィルムを収納したフィルムト
レイをトレイ引き出し手段により装置本体の上面に形成
されたフィルム取り出し口の下方へ引き出す。そして、
Ｘ方向移動ステージをフィルム取出し口の真上に移動さ
せ、ベースフィルム吸着手段を降下させてフィルムトレ
イに収納されたベースフィルムを吸着ｔる。べ−スフィ
ルムを吸着した後はＸ方向移動ステージをベースフィル
ム吸着盤の真上に移動させ、ベースフィルム吸着手段を
降下させてベースフィルムをベースフィルム吸着盤上に
セットする。なお、このときベースフィルム位置出しピ
ンを降下させ、ベースフィルムに形成されたパンチ孔を
通してべースフィルム位置出しピンをベースフィルム吸
着盤に設けられたピン挿入孔に挿入することにより、ベ
ースフィルムをベースフィルム吸着盤上の所定位置にセ
ットすることができる。

また、ベースフィルムをベースフィルム吸着盤上の所定
位置にセットした後はＸ方向移動ステージを再びフィル
ム取出し口の真上に移動させ、原版フィルム吸着手段を
降下させてフィルムトレイに収納された原版フィルムを
吸着する。そして、原版フィルムを吸着した後はＸ方向
移動ステージをベースフィルム吸着盤の真上に移動させ
、原版フィルムを吸着した原版フィルム吸着手段を隣下
させ、さらにテープ接着機を降下させて接着テープによ
り原版フィルムをベースフィルム上に貼り込むものであ
る。

〔実施例〕以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図ないし第１０図は本発明によるフィルム貼り込み
装置の一実施例を示し、この実施例の装置本体１内には
複数枚のフィルムトレイ２が積層配置されている。これ
らのフィルムトレイ２山には第８図および第９図に示す
ようにベースフィルム３と原版フィルム４Ａ，４Ｂがト
レイ別に多数収納されており、ベースフィルム３には位
置出し用のバンチ孔５ａ，５ｂが、また原版フィルム４
Ａ，４Ｂには位置合せ用のクロスマーク６ａ，６ｂがそ
れぞれ所定位置に設けられている。なお、上記パンチ孔
５ａ，５ｂのうち一方のパンチ孔（図では５ｂ）は長孔
となっている。

また、装置本体１内にはフィルムトレイ２を装置本体１
の上面に形成されたフィルム取り出し口７の下方へ引き
出すための引き出しレール８とエアシリンダ等のトレイ
引き出し手段９が各フィルムトレイ２に対応して設けら
れている。そして、装置本体１の上面にはガイドレール
１０ａ，１０ｂがフィルムトレイ２の引き出し方向に沿
って設けられ、このガイドレール１０ａ，１０ｂ上には
矢印Ｘ方向に移動するＸ方向移動ステージ１１がローラ
１２を介して設けられている。

上記Ｘ方向移動ステージ１１にはベースフィルム吸着ロ
ツド１３ａ，１３ｂ，１３ｃ　　１３ｄが昇降自在に保
持されており、これらのベースフィルム吸着ロッド１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄによってフィルムトレイ２
に収納されたベースフィルム３を吸着するようになって
いる。また、Ｘ方向移動ステージ１１にはガイドレール
１４ａ，１４ｂがフィルムトレイ２の引き出し方向と直
角に設けられ、このガイドレール１４ａ，１４ｂ上には
矢印Ｙ方向に移動するＹ方向移動ステージ１５がローラ
１６を介して設けられている。

上記Ｙ方向移動ステージ１５には原版フィルム吸眉ロッ
ド１７ａ，１７ｂ，１７ｃ．１７ｄが昇降自在に保持さ
れており、これらの原版フィルム吸着Ｏ　ッド１７ｇ，
１７ｂ，］．７ｃ．１７ｄによってフィルムトレイ２に
収納された原版フィルム４Ａ，４Ｂを吸着するようにな
っている。また、装置本体１の上面にはベースフィルム
吸着盤１８が設けられている。このベースフィルム吸着
盤１８は例えば第１０図に示すように多数のバキューム
孔１９を有し、これらのバキューム孔１９の吸引力によ
ってベースフィルム３を吸着する構造となっている。

なお、前記Ｘ方向移動ステージ１１にはベースフィルム
３のパンチ孔５ａ，５ｂをベースフィルム吸着盤１８上
の所定位置に位置出しするためのベースフィルム位置出
しピン２０ａ，２０ｂが昇降自在に設けられ、ベースフ
ィルム吸着盤１８の上面にはピン挿入穴２１ａ，２１ｂ
が上記ベースフィルム位置出しピン２０ａ，２０ｂと対
応した位置に設けられている。

一方、前記ベースフィルム吸着盤１８の上方には原版フ
ィルム４Ａ，４Ｂのクロスマーク６　ａ　＋６ｂを光学
的に検出するクロスマークセンサ２２ａ．２２ｂ，２２
ｃ，２２ｄが設けられている。これらのクロスマークセ
ンサ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは装置本体１の固
定フレーム２３に昇降自在に保持されており、Ｙ方向移
動ステージｌ５には上記センサ２２ａ，２２ｂ，２２Ｃ
，２２ｄが挿通する通し孔２４が形戊されていると共に
Ｙ方向移動ステージ１５の下面に設けられたθ方向移動
ステージ２５を回転させて原版フィルム４Ａ，４Ｂの回
転方向（θ方向）の位置出しを行なうθ方向位置出し機
構２６が設けられている。

上記θ方向位置出し機構２６は第５図および第６図に示
すようにモータ２７の回転軸２８の先端にナット２９を
設けて構成されており、ナット２９にはスクリュー軸３
０がねじ込まれている。

このスクリュー軸３０の端部にはθ方向移動ステージ１
７と連結した連結板３１が設けられており、上記θ方向
位置出し機構２６はモータ２７によりナット２つを回転
させ、このナット２つの回転によってスクリュー軸３０
を軸方向に駆動してθ方向移動ステージ１７を支持軸３
２を中心に回転させる構或となっている。なお、前記連
結板３１とＹ方向移動ステージ〕５上に設けられた固定
板３３との間にはスクリュー軸３０をナット２９方向に
付勢する戻しバネ３４が設けられている。また、前記Ｙ
方向移動ステージ１５の下面には第１１図に示すように
接着テーブ３６により原版フィルム４Ａ　　４Ｂをベー
スフィルム３上に貼り付けるためのテープ接着機３５ａ
．３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ，３５ｆが昇降自在
に設けられている。

第１２図は上記のように構成されるフィルム貼り込み装
置の動作フローを示し、以下この図を参照して本実施例
の作用を説明する。

原版フィルム４Ａ，４Ｂをベースフィルム３上の所定位
置に貼り込むには、まずトレイ引き出し手段９によりベ
ースフィルム３を収納したフィルムトレイ（以下ベース
フィルムトレイという）２をフィルム取り出し口７の下
方に引き出し（ステップ４１）　これと同時にＸ方向移
動ステージ１１をフィルム取り出し口７の上方に移動さ
せる（ステップ４２）。そして、Ｘ方向移動ステージ１
１に昇降自在に設けられたベースフィルム吸着ロッド１
３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを降下させ（ステップ４
３）、ベースフィルムトレイ２に収納されたベースフィ
ルム３をベースフィルム吸着ｏ　ッド１３ａ．１３ｂ．
１３ｃ．１３ｄで吸着する（ステップ４４）。

また、ステップ４４でベースフィルム３を吸着した後は
ベースフィルム吸着ロッド１３ａ．１３ｂ，１３ｃ，１
３ｄを上昇させる（ステップ４５）。そして、Ｘ方向移
動ステージ１１を原点すなわちベースフィルム吸着盤１
８の上方に復帰させ（ステップ４６）、ベースフィルム
３を吸着したベースフィルム吸着ロッド１３ａ．１３ｂ
．１３ｃ，１３ｄをベースフィルム吸着盤１８上に降下
させる（ステップ４７）。

なお、ステップ４５でベースフィルム吸着ロツド１３ａ
，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを上昇させた後はベースフィ
ルムトレイ２を定位置に復帰させ（ステップ４８）、さ
らにステップ４９で原版フィルム４Ａ，４Ｂを収納した
フィルムトレイ（以下原版フィルムトレイという）２を
フィルム取り出し口７の下方に引き出しておく（ステッ
プ４９）。

また、ベースフィルム吸着ロッド１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄをベースフィルム吸着盤１８上に降下させた
後は、Ｘ方向移動ステージ１１に昇降自在に設けられた
ベースフィルム位置出しピン２０ａ，２０ｂを降下させ
る（ステップ５０）。そして、ベースフィルム３のパン
チ孔５ａ，５ｂを通してベースフィルム位置出しピン２
０ａ，２０ｂをベースフィルム吸着盤〕８上のピン挿入
穴２１ａ，２ｌｂに挿入し、ベースフィルム３をベース
フィルム吸着盤１８上の所定位置に位置決めする。なお
、ベースフィルム３をベースフィルム吸着盤１８上の所
定位置に位置決めした後はベースフィルム吸着ロッＦ１
３ａ，１３ｂ．１３ｃ，１３ｄの吸着動作を停止し（ス
テップ５１）、これと同時にベースフィルム吸着盤１８
の吸着動作を開始してベースフィルム３をペースフィル
ム吸着盤１８上に固定する（ステップ５２）。

このようにしてベースフィルム３をベースフィルム吸着
盤１８上にセ，ツトした後は、ベースフィルム吸着ロッ
ド１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄおよびベースフィル
ム位置出しピン２０ａ，２０ｂを上昇させ（ステップ５
３）。Ｘ方向移動ステージ１１を再びフィルム取り出し
口７の上方に移動させる（ステップ５４）。そして、今
度はＹ方向移動ステージ１５に昇降自在に設けられた原
版フィルム吸着ロッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ
を將下させ（ステップ５５）、原版フィルムトレイ２に
収納された原版フィルム４Ａを原版フィルム吸着ロッド
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄで吸着する（ステップ
５６）。

また、原版フィルム４Ａを吸着した後は原版フィルム吸
着ロッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを上昇させ（
ステップ５７）、Ｘ方向移動ステージ１１を原点復帰さ
せる（ステップ５８）。

そして、原版フィルム４Ａを吸着した原版フィルム吸着
ロツド１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄをベースフィル
ム吸着盤１８上に降下させ（ステップ５９）　さらにク
ロスマークセンサ２２ａ．２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを降
下させて原版フィルム４ＡのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向
の位置合わせを行なう（ステップ６０）。

すなわち、まずＹ方向移動ステージ１５を矢印Ｙ方向に
移動させ（ステップ６１）、クロスマークセンサ２２ａ
でクロスマーク６ａのＸクロスラインを検出する（ステ
ップ６２）。そして、クロスマーク６ａのＸクロスライ
ンを検出した時点でＹ方向移動ステージ１５の移動を停
止させる（ステップ６３）。また、ステップ６３でＹ方
向移動ステージ１５の移動を停止させた後はθ方向位置
出し機構２６を駆動し、θ方向移動ステージ２５をクロ
スマークセンサ２２ａを中心に回転させ（ステップ６４
）、クロスマークセンサ２２ｂでクロスマーク６ｂのＸ
クロスラインを検出する（ステップ６５）。そして、ク
ロスマーク６ｂのＸクロスラインを検出した時点でθ方
向位置出し機構２６の駆動を停０二させる（ステップ６
６）。

これによりクロスマークセンサ２２ａ．２２ｂはクロス
マーク６ａ，６ｂのＸクロスライン上に位置することに
なる。なお、クロスマークセンサ２２ａ，２２ｂは実際
にはＸクロスラインのエッジを検出しているので、θ方
向位置出し機構２６の駆動が停止した時点でクロスマー
クセンサ２２ａ，２２ｂをＸクロスラインの中心線上に
位置させるためにＹ方向移動ステージ１５を約５０μｍ
移動させる（ステップ６７）。また、ステップ６７でＹ
方向移動ステージ１５を微小移動させた後は、Ｘ方向移
動ステージ１１を矢印Ｘ方向に移動させ（ステップ６８
）、クロスマークセンサ２２ａ．２２ｂでクロスマーク
６ａ，６ｂのＹクロスラインを検出する（ステップ６９
）。そして、クロスマーク６ａ，６ｂのＹクロスライン
を検出した時点でＸ方向移動ステージ１１の移動を一旦
停止させ（ステップ７０）、停止後にＸ方向移動ステー
ジ１１を約５０μｍ移動させてクロスマークセンサ２２
ａ．２２ｂの中心とクロスマーク６ａ，６ｂの゛中心と
を一致させる（ステップ７１）。

このようにして原版フィルム４ＡのＸ方向、Ｙ方向及び
θ方向の位置合わせを行なった後は、まず原版フィルム
吸着ロッド１７ａ，１７ｂ．１７ｃ．１７ｄを降下させ
る（ステップ７２）。

そして、原版フィルム吸着ロツド１７ａ．１７ｂ，１７
ｃ　　１７ｄを降下させた後にテープ接着機３５ａ，３
５ｂ，３５ｃ．３５ｄ．３５ｅ，３５ｆを降下させ（ス
テップ７３）、テープ接着機３５ａ，３５ｂ，３５ｃ．
３５ｄ，３５ｅ，３５ｆから接着テープを繰り出して原
版フイルム４Ａを接着テープによってベースフイルム３
上に貼り付ける（ステップ７４）。

なお、原版フィルム４Ａをベースフイルム３上に貼り付
けた後は、テープ接着機３５ａ，３５ｂ．３５ｃ，３５
ｄ．３５ｅ，３５ｆを上昇させる（ステップ７５）　そ
して、これと同時に原版フィルム吸着ロッド１７ａ，１
７ｂ，１７ｃ，１７ｄの吸着動作を停止し（ステップ７
６）さらに原版フィルム吸着ロツド１７ａ，１７ｂ１７
ｃ，１７ｄおよびクロスマークセンサ２２ａ，２２ｂ，
２２ｃ，２２ｄを上昇させる（ステップ７７．７８）。

また、．原版フイルム吸着ロツド１７ａ．１７ｂ，１７
ｃ，１７ｄおよびクロスマークセンサ２２ａ．２２ｂ，
２２ｃ，２２ｄを上昇させた後は、Ｘ方向移動ステージ
１１を再びフィルム取り出し口７の上方に移動させる。

そして、前述したステップ５４からステップ７４を繰り
返して原版フィルム４Ｂをベースフィルム３上の所定位
置に貼り付ける。

なお、原版フィルム４Ａ．４Ｂをベースフィルム３上の
所定位置に貼り付けた後はベースフィルム吸着ロッド１
３ａ．１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを降下させ（ステップ７
９）、ベースイルム吸着盤１８上のベースフィルム３を
吸着する（ステップ８０）。そして、Ｘ方向移動ステー
ジ１１をフイルム取り出し口７の上方に移動させ、原版
フィルム４Ａ．４Ｂを貼り込んだベースフイルム３をフ
ィルム取り出し口７の下方に引き出された貼り込み済み
フィルムトレイに収容する（ステッフ８１〜８４）。

このように本実施例では２枚の原版フィルム４Ａ，４Ｂ
をベースフィルム３上の所定位置に自動的に貼り込むこ
とができるため、色ずれの防止と作業能率の向上を図る
ことができる。また、上記実施例ではベースフィルム３
および原版フイルム４Ａ，４Ｂを収納した複数のフィル
ムトレイ２アを装置本体１内に積層配置し、エツシリンダ等のトレイ
引き出し手段９によりフィルムトレイ２を装置本体１の
上面に形或されたフィルム取り出し口７の下方に引き出
してベースフィルム３および原版フィルム４Ａ，４Ｂを
フィルムトレイ２から取り出すため、構造がコンパクト
となり、それほど多くのスペースを必要とせずに装置を
設置することができる。

なお、上記実施例では１台のＹ方向移動ステージ１５で
２枚の原版フィルム４Ａ，４Ｂを貼り込むようにしたが
、ガイドレール１４ａ，１４ｂ上に２台のＹ方向移動ス
テージを設ければ原版フィルム４Ａ．４Ｂの貼り込みを
同時に行なうことができ、より作業能率を向上させるこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、原版フィルムを人
手を介さずにベースフィルム上に自動的に貼り込みこと
ができ、色ずれの防止と作業能率の向上を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図は本発明の一尖施例を示し、第１
図はフィルム貼り込み装置の斜視図、第２図は同装置の
平面図、第３図は第２図の■−■線に沿った矢視図、第
４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線に沿った矢視図、第５図は
第３図のＶ−Ｖ線に沿った矢硯図、第６図はＹ方向移動
テーブルの正面図、第７図は第３図の■−■線に沿った
矢視図、第８図はベースフィルムを収納したフィルムト
レイの平面図、第９図は原版フィルムを収納したフィル
ムトレイの平面図、第１０図は第７図のＸ−Ｘ線に沿っ
た矢視図、第１１図はベースフィルム上の原版フィルム
を貼り付けた状態を示す平面図、第１２図は同文施例の
動作フロー図である。１・・・装置本体、２・・・フィルムトレイ、３・・・
ベースフィルム、４Ａ，４Ｂ・・・原版フィルム、５ａ
，５ｂ・・・パンチ孔、６ａ，６ｂ・・・クロスマーク
、７・・・フィルム取り出し口、８・・・引き出しレー
ル、９・・・トレイ引き出し手段、１０・・・ガイドレ
ール、１１・・・Ｘ方向移動ステージ、１２・・・ロー
ラ、１３ａ〜１３ｄ・・・ベースフィルム吸着ロッド、
１４ａ，１４ｂ・・・ガイドレール、１５・・・Ｙ方向
移動ステージ、１６・・一ローラ、１７ａ〜１７ｄ・・
・原版フィルム吸着ロッド、１８・−・ベースフイルム
吸着盤、１９・・・バキューム孔、２０ａ，２０ｂ・・
・べ−スフィルム位置出しピン、２１ａ，２ｌｂ・・・
ピン押入穴、２２ａ〜２２ｄ・・・クロスマークセンサ
、２５・・・θ方向移動ステージ、２６・・・θ方向位
置出し機構、３５ａ〜３５〔・・・テープ接着機。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）装置本体と、この装置本体内に積層配置された複
数枚のフィルムトレイと、これらのフィルムトレイをそ
れぞれ前記装置本体の上面に形成されたフィルム取り出
し口の下方へ引き出すトレイ引き出し手段と、前記装置
本体の上面に前記フィルムトレイの引き出し方向に沿っ
て設けられたガイドレールと、このガイドレール上に移
動可能に設けられたＸ方向移動ステージと、このＸ方向
移動ステージに昇降自在に設けられ前記フィルムトレイ
に収納されたベースフィルムを吸着するベースフィルム
吸着手段と、前記Ｘ方向移動ステージ上に前記フィルム
トレイの引き出し方向と直角に設けられたガイドレール
と、このガイドレール上に移動可能に設けられたＹ方向
移動ステージと、このＹ方向移動ステージに昇降自在に
設けられ前記フィルムトレイに収納された原版フィルム
を吸着する原版フィルム吸着手段と、前記装置本体の上
面に設けられたベースフィルム吸着盤と、前記Ｘ方向移
動ステージに昇降自在に設けられ前記ベースフィルムに
設けられたパンチ孔を前記ベースフィルム吸着盤上の所
定位置に位置決めするベースフィルム位置出しピンと、
前記Ｙ方向移動ステージに昇降自在に設けられ前記原版
フィルム吸着手段により前記フィルムトレイから取り出
された原版フィルムを前記ベースフィルム吸着盤上のベ
ースフィルムにテープ接着するテープ接着機とを具備し
たことを特徴とするフィルム貼り込み装置。
（２）前記Ｙ方向移動ステージはカードレール上に２台
設けられていることを特徴とする請求項１記載のフィル
ム貼り込み装置。