JPH0391749A - フィルム貼り込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はネガフィルム等の原版フィルムをべ−スフィル
ム上に貼り込むためのフィルム貼り込み装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），ｃ（シアン）
，ＢＬＫ（ブラック）のネガフィルムをそれぞれ透明ベ
ースフィルム上の所定位置に貼り込み、フィルム原版を
作或して新聞のカラー印刷が行われるようになってきて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような原版フィルムの貼り込み作業
は、従来人手によって行われていたため、色ずれが生じ
たり、作業能率が悪いという問題があった。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、そ
の目的は原版フィルムをベースフィルム上の所定位置に
自動的に貼り込むことのできるフィルム貼り込み装置を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達戊するために本発明は、装置本体と、この
装置本体内に積層配置された複数のフィルムトレイと、
これらのフィルムトレイをそれぞれ前記装置本体の上面
に形戊されたフィルム取り出し口の下方へ引き出すトレ
イ引き出し手段と、前記装置本体の上面に前記フィルム
トレイの引き出し方向に沿って設けられたガイドレール
と、このガイドレール上に移動可能に設けられたＸ方向
移動ステージと、このＸ方向移動ステージに昇降自在に
設けられ前記フィルムトレイに収納されたベースフィル
ムを吸着するベースフィルム吸着手段と、前記Ｘ方向移
動ステージ上に前記フィルムトレイの引き出し方向と直
角に設けられたガイドレールと、このガイドレール上に
移動可能に設けられたＹ方向移動ステージと、このＹ方
向移動ステージに昇降自在に設けられ前記フィルムトレ
イに収納された原版フィルムを吸着する原版フィルム吸
着手段と、前記装置本体の上面に設けられたベースフィ
ルム吸着盤と、前記Ｘ方向移動ステ−ジに昇降自在に設
けられ前記ベースフィルムに設けられたパンチ孔を前記
ベースフィルム吸着盤上の所定位置に位置決めするベー
スフィルム位置出しピンと、前記ベースフィルム吸着盤
の上方に昇降自在に設けられ前記原版フィルムに設けら
れたクロスマークを検出して原版フィルムのＸ方向及び
Ｙ方向の位置合わせを行なうためのクロスマーク検出手
段と、前紀Ｙ方向移動ステージに回転可能に設けられた
θ方向移動ステージと、このθ方向移動ステージを駆動
して前記原版フィルムの回転方向の位置出しを行なうθ
方向位置出し機構と、前記Ｙ方向移動ステージに昇降自
在に設けられ前記原版フィルム吸着手段により前記フィ
ルムトレイから取り出された原版フィルムを前記ベース
フィルム吸着盤上のベースフィルムにテープ接着するテ
ープ接着機とを具備したものである。

〔作　用〕

すなわち、本発明は装置本体内に積層配置された複数の
フィルムトレイにベースフィルムと原版フィルムを収納
しておき、まずベースフィルムを収納したフィルムトレ
イをトレイ引き出し手段により装置本体の上面に形成さ
れたフィルム取り出し口の下方へ引き出す。そして、Ｘ
方向移動ステージをフィルム取り出し口の真上に移動さ
せ、べ一スフィルム吸着手段を降下させてフィルムトレ
イに収納されたベースフィルムを吸着する。べ一スフィ
ルムを吸着した後はＸ方向移動ステージをベースフィル
ム吸着盤の真上に移動させ、ベースフィルム吸着手段を
降下させてベースフィルムをベースフィルム吸着盤上に
セットする。なお、このときベースフィルム位置出しピ
ンを降下させ、ベースフィルムに形成されたパンチ孔を
通してベースフィルム位置出しピンをベースフィルム吸
着盤に設けられたピン挿入孔に挿入することにより、ベ
ースフィルムをベースフィルム吸着盤上の所定位置にセ
ットすることができる。

また、ベースフィルムをベースフィルム吸着盤上の所定
位置にセットした後はＸ方向移動ステージを再びフィル
ム取り出し口の真上に移動させ、原版フィルム吸着手段
を降下させてフィルムトレイに収納された原版フイルム
を吸着する。そして、原版フィルムを吸着した後はＸ方
向移動ステージをベースフィルム吸着盤の真上に移動さ
せ、原版フィルムのＸ方向、Ｙ方向およびθ方向の位置
合わせを行なった後に原版フィルム吸着手段を降下させ
、さらにＹ方向移動ステージに昇降自在に設けられたテ
ープ接着機を降下させて接着テープにより原版フィルム
をベースフイルム上に貼り込むものである。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図ないし第１０図は本発明によるフイルム貼り込み
装置の一実施例を示し、この実施例の装置本体１内には
複数枚のフイルムトレイ２が積層配置されている。これ
らのフイルムトレイ２内には第８図および第９図に示す
ようにベースフイルム３と原版フィルム４Ａ，４Ｂがト
レイ別に多数収納されており、ベースフイルム３には位
置出し用のバンチ孔５ａ，５ｂが、また原版フイルム４
Ａ．４Ｂには位置合せ用のクロスマーク６ａ，６ｂがそ
れぞれ所定位置に設けられている。なお、上記パンチ孔
５ａ，５ｂのうち一方のパンチ孔（図では５ｂ）は長孔
となっている。

また、装置本体１内にはフィルムトレイ２を装置本体１
の上面に形成されたフィルム取り出し口７の下方へ引き
出すための引き出しレール８とエアシリンダ等のトレイ
引き出し手段９が各フイルムトレイ２に対応して設けら
れている。そして、装置本体１の上面にはガイドレール
１０ａ，１０ｂがフィルムトレイ２の引き出し方向に沿
って設けられ、このガイドレール１０８．１０ｂ上には
矢印Ｘ方向に移動するＸ方向移動ステージ１１がローラ
１２を介して設けられている。

上記Ｘ方向移動ステージ１１にはベースフィルム吸着０
７ド１３ａ．１３ｂ．１３ｃ，１３ｄが昇降自在に保持
されており、これらのベースフィルム吸着ロッド１３ａ
，１３ｂ．１３ｃ，１３ｄによってフィルムトレイ２に
収納されたベースフィルム３を吸着するようになってい
る。また、Ｘ方向移動ステージ１１にはガイドレール１
４ａ，１４ｂがフィルムトレイ２の引き出し方向と直角
に設けられ、このガイドレール１４ａ，１４ｂ上には矢
印Ｙ方向に移動するＹ方向移動ステージ１５がローラ１
６を介して設けられている。

上記Ｙ方向移動ステージ１５には原版フイルム吸着ロッ
ド１７ａ，１７ｂ．１７ｃ，１７ｄが昇降自在に保持さ
れており、これらの原版フイルム吸着ロッド１７ａ．１
７ｂ，１７ｃ，１７ｄによってフィルムトレイ２に収納
された原版フイルム４Ａ，４Ｂを吸着するようになって
いる。また、装置本体１の上面にはベースフイルム吸着
盤１８が設けられている。このベースフイルム吸着盤１
８は例えば第１０図に示すように多数のバキューム孔１
つを有し、これらのバキューム孔１つの吸引力によって
ベースフイルム３を吸着する構造となっている。

なお、前紀Ｘ方向移動ステージ１１にはベースフィルム
３のパンチ孔５ａ，５ｂをベースフイルム吸着盤１８上
の所定位置に位置出しするためのベースフィルム位置出
しピン２０ａ−；２０ｂが昇降自在に設けられ、ベース
フィルム吸着盤１８の上面にはピン挿入穴２１ａ，２ｌ
ｂが上記ベースフィルム位置出しピン２０ａ，２０ｂと
対応した位置に設けられている。

一方、前記ベースフィルム吸着盤１８の上方には原版フ
ィルム４Ａ，４Ｂのクロスマーク６ａ，６ｂを光学的に
検出するクロスマークセンサ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，
２２ｄが設けられている。これらのクロスマークセンサ
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは装置本体１の固定フ
レーム２３に昇降自在に保持されており、Ｙ方向移動ス
テージ１５には上記センサ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２
２ｄが挿通する通し孔２４が形戊されていると共にＹ方
向移動ステージ１５の下面に設けられたθ方向移動ステ
ージ２５を回転させて原版フィルム４Ａ，４Ｂの回転方
向（θ方向）の位置出しを行なうθ方向位置出し機構２
６が設けられている。

上記θ方向位置出し機構２６は第５図および第６図に示
すようにモータ２７の回転軸２８の先端にナット２９を
設けて構成されており、ナット２つにはスクリュー軸３
０がねじ込まれている。

このスクリュー軸３０の端部にはθ方向移動ステージ１
７と連結した連結板３１が設けられており、上記θ方向
位置出し機構２６はモータ２７によりナット２つを回転
させ、このナット２９の回転によってスクリュー軸３０
を軸方向に駆動してθ方向移動ステージ１７を支持軸３
２を中心に回転させる構成となっている。なお、前記連
結板３にＹ方向移動ステージ１５上に設けられた固定板
３３との間にはスクリュー軸３０をナット２９方向に付
勢する戻しバネ３４が設けられている。また、前記Ｙ方
向移動ステージ１５の下面には第１１図に示すように接
着テーブ３６により原版フィルム４Ａ，４Ｂをベースフ
ィルム３上に貼り付けるためのテープ接着機３５ａ，３
５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ，３５ｆが昇降自在に設
けられている。

第１２図は上記のように構成されるフィルム貼り込み装
置の動作フローを示し、以下この図を参照して本実施例
の作用を説明する。

原版フィルム４Ａ，４Ｂをベースフィルム３上の所定位
置に貼り込むには、まずトレイ引き出し手段９によりベ
ースフィルム３を収納したフィルムトレイ（以下ベース
フィルムトレイという）２をフィルム取り出し口７の下
方に引き出し（ステップ４１）　これと同時にＸ方向移
動ステージ１１をフィルム取り出し口７の上方に移動さ
せる（ステップ４２）。そして、Ｘ方向移動ステージ１
１に昇降自在に設けられたベースフィルム吸着０−／ド
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ．１３ｄを降下させ（ステップ
４３）、ベースフィルムトレイ２に収納されたベースフ
ィルム３をベースフィルム吸着ロッド１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，１３ｄで吸着する（ステップ４４）。

また、ステップ４４でベースフィルム３を吸眉した後は
ベースフィルム吸着ロッド１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１
３ｄを上昇させる（ステップ４５）。そして、Ｘ方向移
動ステージ１１を原点すなわちベースフィルム吸着盤１
８の上方に復帰させ（ステップ４６）、ベースフィルム
３を吸着したベースフィルム吸若ロッド１３ａ．１３ｂ
，１３ｃ，１３ｄをベースフィルム吸着盤１８上に降下
させる（ステップ４７）。

なお、ステップ４５でベースフィルム吸着ロッド１３ａ
，１３ｂ，１３ｃ．１３ｄを上昇させた後はベースフィ
ルムトレイ２を定位置に復帰させ（ステップ４８）、さ
らにステップ４９で原版フィルム４Ａ．４Ｂを収納した
フィルムトレイ（以下原版フィルムトレイという）２を
フィルム取り出し口７の下方に引き出しておく　（ステ
ップ４つ）。

また、ベースフィルム吸着ロッド１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄをベースフィルム吸着盤１８上に降下させた
後は、Ｘ方向移動ステージ１１に昇降自在に設けられた
ベースフィルム位置出しピン２０ａ，２０ｂを降下させ
る（ステップ５０）。そして、ベースフイルム３のバン
チ孔５ａ，５ｂを通してベースフィルム位置出しピン２
０ａ，２０ｂをベースフィルム吸着盤１８上のピン挿入
穴２１ａ，２ｌｂに挿入し、ベースフィルム３をベース
フィルム吸着盤１８上の所定位置に位置決めする。なお
、ベースフィルム３をべ一スフィルム吸着盤１８上の所
定位置に位置決めした後はベースフィルム吸着ロッド１
３ａ，１３ｂ，１３ｃ．１３ｄの吸着動作を停止し（ス
テップ５１）、これと同時にベースフィルム吸着盤１８
の吸着動作を開始してベースフィルム３をべ−スフィル
ム吸着盤１８上に固定する（ステップ５２）。

このようにしてベースフィルム３をベースフィルム吸着
盤１８上にセットした後は、ベースフィルム吸着ロッド
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄおよびベースフィルム
位置出しピン２０ａ，２０ｂを上昇させ（ステップ５３
）。Ｘ方向移動ステージ１１を再びフィルム取り出し口
７の上方に移動させる（ステップ５４）。そして、今度
はＹ方向移動ステージ１５に昇降自在に設けられた原版
フィルム吸着ロッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを
降下させ（ステップ５５）、原版フィルムトレイ２に収
納された原版フィルム４Ａを原版フィルム吸着ロッド１
７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄで吸着する（ステップ５
６）。

また、原版フィルム４Ａを吸着した後は原版フィルム吸
着０−／ド１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを上昇させ
（ステップ５７）　、Ｘ方向移動ステージ１１を原点復
帰させる（ステップ５８）。

そして、原版フィルム４Ａを吸着した原版フイルム吸着
ロッド１７ａ．１７ｂ，１７ｃ，１７ｄをベースフィル
ム吸着盤１８上に降下させ（ステップ５つ）　さらにク
ロスマークセンサ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを降
下させて原版フィルム４ＡのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向
の位置合わせを行なう（ステップ６０）。

すなわち、まずＹ方向移動ステージ１５を矢印Ｙ方向に
移動させ（ステップ６１）、クロスマークセンサ２２ａ
でクロスマーク６ａのＸクロスラインを検出する（ステ
ップ６２）。そして、クロスマーク６ａのＸクロスライ
ンを検出した時点でＹ方向移動ステージ１５の移動を停
止させる（ステップ６３）。また、ステップ６３でＹ方
向移動ステージ１５の移動を停止させた後はθ方向位置
出し機構２６を駆動し、θ方向移動ステージ２５をクロ
スマークセンサ２２ａを中心に回転させ（ステップ６４
）、クロスマークセンサ２２ｂでクロスマーク６ｂのＸ
クロスラインを検出する（ステップ６５）。そして、ク
ロスマーク６ｂのＸクロスラインを検出した時点でθ方
向位置出し機構２６の駆動を停ＩＥさせる（ステップ６
６）。

これによりクロスマークセンサ２２ａ，２２ｂはクロス
マーク６ａ，６ｂのＸクロスライン上に位置することに
なる。なお、クロスマークセンサ２２ａ，２２ｂは実際
にはＸクロスラインのエッジを検出しているので、θ方
向位置出し機構２６の駆動が停止した時点でクロスマー
クセンサ２２ａ．２２ｂＧＸクロスラインの中心線上に
位置させるためにＹ方向移動ステージ１５を約５０μｍ
移動させる（ステップ６７）。また、ステップ６７でＹ
方向移動ステージ１５を微小移動させた後は、Ｘ方向移
動ステージ１１を矢印Ｘ方向に移動させ（ステップ６８
）、クロスマークセンサ２２ａ，２２ｂでクロスマーク
６ａ，６ｂのＹクロスラインを検出する（ステップ６９
）。そして、クロスマーク６ａ，６ｂのＹクロスライン
を検出した時点でＸ方向移動ステージ１１の移動を一旦
停止させ（ステップ７０）、停止後にＸ方向移動ステー
ジ１１を約５０μｍ移動させてクロスマークセンサ２２
ａ．２２ｂの中心とクロスマーク６ａ，６ｂの中心とを
一致させる（ステップ７１）。

このようにして原版フィルム４ＡのＸ方向、Ｙ方向及び
θ方向の位置合わせを行なった後は、まず原版フィルム
吸着ロッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを降下させ
る（ステップ７２）。

そして、原版フィルム吸着ロツド１７ａ，１７ｂ，１７
ｃ．１７ｄを降下させた後にテープ接着機３５ａ，３５
ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ３５ｆを隣下させ（ステッ
プ７３）、テープ接着機３５ａ，３５ｂ．３５ｃ，３５
ｄ，３５ｅ３５ｆから接着テープを繰り出して原版フィ
ルム４Ａを接着テープによってベースフィルム３上に貼
り付ける（ステップ７４）。

なお、原版フィルム４Ａをベースフィルム３上に貼り付
けた後は、テープ接着機３５ａ．３５ｂ，３５ｃ，３５
ｄ．３５ｅ，３５ｆを上昇させる（ステップ７５）。そ
して、これと同時に原版フィルム吸着ロツド１７ａ，１
７ｂ，１７ｃ，１７ｄの吸着動作を停止し（ステップ７
６）、さらに原版フィルム吸着ロッド１７ａ，１７ｂ．
１７ｃ，１７ｄおよびクロスマークセンサ２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄを上昇させる（ステップ７７．７８
）。また、原版フ．イルム吸着ロッド１７ａ．１７ｂ，
１７ｃ，１７ｄおよびクロスマークセンサ２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄを上昇させた後は、Ｘ方向移動ステ
ージ１１を再びフィルム取り出し口７の上方に移動させ
る。そして、前述したステップ５４からステップ７４を
繰り返して原版フィルム４Ｂをベースフィルム３上の所
定位置に貼り付ける。

なお、原版フィルム４Ａ，４Ｂをペースフィルム３上の
所定位置に貼り付けた後はベースフィルム吸着ロッド１
３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを降下させ（ステップ７
つ）、ベースイルム吸着盤１８上のベースフィルム３を
吸着する（ステップ８０）。そして、Ｘ方向移動ステー
ジ１１をフィルム取り出し口７の上方に移動させ、原版
フィルム４Ａ，４Ｂを貼り込んだベースフィルム３をフ
ィルム取り出し口７の下方に引き出された貼り込み済み
フィルムトレイに収容する（ステップ８１〜８４）。

このように本実施例では２枚の原版フィルム４Ａ，４Ｂ
をベースフィルム３上の所定位置に自動的に貼り込むこ
とができるため、色ずれの防止と作業能率の向上を図る
ことができる。また、上記実施例ではベースフィルム３
および原版フィルム４Ａ，４Ｂを収納した複数のフィル
ムトレイ２ア を装置本体１内に積層配置し、工Ｖシリンダ等のトレイ
引き出し手段９によりフィルムトレイ２を装置本体１の
上面に形威されたフィルム取り出し口７の下方に引き出
してベースフィルム３および原版フィルム４Ａ，４Ｂを
フィルムトレイ２から取り出すため、構造がコンパクト
となり、それほど多くのスペースを必要とせずに装置を
設置することができる。

なお、上記実施例では１台のＹ方向移動ステージ１５で
２枚の原版フィルム４Ａ，４Ｂを貼り込むようにしたが
、ガイドレール１４ａ，１４ｂ上に２台のＹ方向移動ス
テージを設ければ原版フィルム４Ａ，４Ｂの貼り込みを
同時に行なうことができ、より作業能率を向上させるこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、原版フィルムをベ
ースフィルム上の所定位置に自動的に貼り込みことがで
き、色ずれの防止と作業能率の向上を図ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図は本発明の一実施例を示し、第１
図はフィルム貼り込み装置の斜視図、第２図は同装置の
平面図、第３図は第２図の■−■線に沿った矢視図、第
４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線に沿った矢視図、第５図は
第３図のｖ−Ｖ線に沿った矢視図、第６図はＹ方向移動
テーブルの正面図、第７図は第３図の■一■線に沿った
矢視図、第８図はベースフィルムを収納したフィルムト
レイの平面図、第９図は原版フィルムを収納したフィル
ムトレイの平面図、第１０図は第７図のＸ−Ｘ線に沿っ
た矢視図、第１１図はベースフィルム上の原版フィルム
を貼り付けた状態を示す平面図、第１２図は同実施例の
動作フロー図である。 １・・・装置本体、２・・・フィルムトレイ、３・・・
ベースフィルム、４Ａ，４Ｂ・・・原版フィルム、５ａ
，５ｂ・・・パンチ孔、６ａ，６ｂ・・・クロスマーク
、７・・・フィルム取り出し口、８・・・引き出しレー
ル、９・・・トレイ引き出し手段、１０・・・ガイドレ
ール、１１・・・Ｘ方向移動ステージ、１２・・・ロー
ラ、１３ａ〜１３ｄ・・・ベースフィルム吸着ロッド、
１４ａ，１４ｂ・・・ガイドレール、１５・・・Ｙ方向
移動ステージ、１６・・・ローラ、１７ａ〜１７ｄ・・
・原版フィルム吸着ロッド、１８・・・ベースフィルム
吸着盤、１９・・・バキューム孔、２０ａ，２０ｂ・・
・ベ−スフィルム位置出しピン、２１ａ，２１ｂ・・・
ピン押入穴、２２ａ〜２２ｄ・・・クロスマークセンサ
、２５・・・θ方向移動ステージ、２６・・・θ方向に
置出し機構、３５ａ〜３５ｆ・・・テープ接着機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 装置本体と、この装置本体内に積層配置された複数のフ
   ィルムトレイと、これらのフィルムトレイをそれぞれ前
   記装置本体の上面に形成されたフィルム取り出し口の下
   方へ引き出すトレイ引き出し手段と、前記装置本体の上
   面に前記フィルムトレイの引き出し方向に沿って設けら
   れたガイドレールと、このガイドレール上に移動可能に
   設けられたＸ方向移動ステージと、このＸ方向移動ステ
   ージに昇降自在に設けられ前記フィルムトレイに収納さ
   れたベースフィルムを吸着するベースフィルム吸着手段
   と、前記Ｘ方向移動ステージ上に前記フィルムトレイの
   引き出し方向と直角に設けられたガイドレールと、この
   ガイドレール上に移動可能に設けられたＹ方向移動ステ
   ージと、このＹ方向移動ステージに昇降自在に設けられ
   前記フィルムトレイに収納された原版フィルムを吸着す
   る原版フィルム吸着手段と、前記装置本体の上面に設け
   られたベースフィルム吸着盤と、前記Ｘ方向移動ステー
   ジに昇降自在に設けられ前記ベースフィルムに設けられ
   たパンチ孔を前記ベースフィルム吸着盤上の所定位置に
   位置決めするベースフィルム位置出しピンと、前記ベー
   スフィルム吸着盤の上方に昇降自在に設けられ前記原版
   フィルムに設けられたクロスマークを検出して原版フィ
   ルムのＸ方向及びＹ方向の位置合わせを行なうためのク
   ロスマーク検出手段と、前記Ｙ方向移動ステージに回転
   可能に設けられたθ方向移動ステージと、このθ方向移
   動ステージを駆動して前記原版フィルムの回転方向の位
   置出しを行なうθ方向位置出し機構と、前記Ｙ方向移動
   ステージに昇降自在に設けられ前記原版フィルム吸着手
   段により前記フィルムトレイから取り出された原版フィ
   ルムを前記ベースフィルム吸着盤上のベースフィルムに
   テープ接着するテープ接着機とを具備したことを特徴と
   するフィルム貼り込み装置。