JPH0391900A - 交通信号自動判別通報装置 - Google Patents
交通信号自動判別通報装置Info
- Publication number
- JPH0391900A JPH0391900A JP22949289A JP22949289A JPH0391900A JP H0391900 A JPH0391900 A JP H0391900A JP 22949289 A JP22949289 A JP 22949289A JP 22949289 A JP22949289 A JP 22949289A JP H0391900 A JPH0391900 A JP H0391900A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traffic signal
- lamp
- vehicle
- signal lamp
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は固像認識により、交通信号情報の自動判別に
関するものである。
関するものである。
［従来の技術］
第３図は特開昭６１−１４８５９５号公報に示された従
来の「交通信号灯による情報伝達方式を示す図であり、
図にかいて（１）は信号入力端子、（２）は変調回路、
（３）は信号灯駆動回路、（４）は交通信号灯、（５）
は車両、（６）はフォトダイオード等の受光素子を用い
た受光部である。また第４図は受光部（６）の詳細を示
したもので、（７）はフォトダイオード等の受光素子、
（８）は増幅回路、（９）は復調回路、（１０）は音声
増幅回路， （１１）はスビーカである。
来の「交通信号灯による情報伝達方式を示す図であり、
図にかいて（１）は信号入力端子、（２）は変調回路、
（３）は信号灯駆動回路、（４）は交通信号灯、（５）
は車両、（６）はフォトダイオード等の受光素子を用い
た受光部である。また第４図は受光部（６）の詳細を示
したもので、（７）はフォトダイオード等の受光素子、
（８）は増幅回路、（９）は復調回路、（１０）は音声
増幅回路， （１１）はスビーカである。
次に動作について説明する。
信号入力端子（１）に入力された音声信号は変調回路（
２）により、変調信号となって信号駆動回路（３）に入
υ、交通信号灯（４）を駆動する事により光信号に変換
される。該当信号は車両（５）の上部に取付けられた受
光部（６）に送られ、受光素子（７）によって電気信号
に変換され、増幅回路（８）で増幅された後、復調回路
（９）で復調されてもとの音声信号に戻る。これを音声
増幅回路（１０）で増幅しスビーカ（１ｌ）を駆動する
事により、運転車は指示情報その他を音声により聞くこ
とができる。
２）により、変調信号となって信号駆動回路（３）に入
υ、交通信号灯（４）を駆動する事により光信号に変換
される。該当信号は車両（５）の上部に取付けられた受
光部（６）に送られ、受光素子（７）によって電気信号
に変換され、増幅回路（８）で増幅された後、復調回路
（９）で復調されてもとの音声信号に戻る。これを音声
増幅回路（１０）で増幅しスビーカ（１ｌ）を駆動する
事により、運転車は指示情報その他を音声により聞くこ
とができる。
従来の特開昭６１−１４８５９５号公報に示された「交
通信号灯による情報伝送方式」は以上のように構或され
ているので、外界の明るさの変化対向車両のヘッドライ
ト等変調信号に対するノイズ源の多い一般道路では、Ｓ
／Ｎ比の良い明りような音声情報の伝達を行なうために
は、発光源をノイズに強い他の波長のものに変える必要
がある等の問題点があった。
通信号灯による情報伝送方式」は以上のように構或され
ているので、外界の明るさの変化対向車両のヘッドライ
ト等変調信号に対するノイズ源の多い一般道路では、Ｓ
／Ｎ比の良い明りような音声情報の伝達を行なうために
は、発光源をノイズに強い他の波長のものに変える必要
がある等の問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、従来の交通信号灯の加工を行なわずに、交通
信号灯の点灯指示情報を自動で判別通報でもる装置を得
ることを目的とする，〔課題を解決するための手段〕 この発明に係る交通信号自動判別通報装置は、車両の進
行方向にある適用すべき信号灯を見つけ出し、その点灯
の状況から指示情報を読み出し車両内の運転者に音声な
どにてその情報を通報する機能を備えたものである。
たもので、従来の交通信号灯の加工を行なわずに、交通
信号灯の点灯指示情報を自動で判別通報でもる装置を得
ることを目的とする，〔課題を解決するための手段〕 この発明に係る交通信号自動判別通報装置は、車両の進
行方向にある適用すべき信号灯を見つけ出し、その点灯
の状況から指示情報を読み出し車両内の運転者に音声な
どにてその情報を通報する機能を備えたものである。
［作用］
この発明にかける交通信号自動判別通報装置は画像入力
装置から、交通信号を特定パターンとして捕え、そのラ
ンプ部分の明度により指示情報を読み出すう Ｃ発明の実施例Ｊ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図にかいて、（４）は交通信号灯、（５）は車両（２ｌ
）はｍ像入力装Ｉｆ（テレビカメラ）で車両の屋根に取
付られる。また第２図にかいて、画像入力装置（２ｌ）
から得られた画像情報のイメージ処理装置（２２）の構
或図であり、（２３）はスピーカ、（２４）はＡ／Ｄ変
換器、（２５）は画像メモリ、（２６）は中央処理装置
（ ＣＰＵ ）、（２７）はメモリ、（２８）は出力ユ
ニットである。
装置から、交通信号を特定パターンとして捕え、そのラ
ンプ部分の明度により指示情報を読み出すう Ｃ発明の実施例Ｊ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図にかいて、（４）は交通信号灯、（５）は車両（２ｌ
）はｍ像入力装Ｉｆ（テレビカメラ）で車両の屋根に取
付られる。また第２図にかいて、画像入力装置（２ｌ）
から得られた画像情報のイメージ処理装置（２２）の構
或図であり、（２３）はスピーカ、（２４）はＡ／Ｄ変
換器、（２５）は画像メモリ、（２６）は中央処理装置
（ ＣＰＵ ）、（２７）はメモリ、（２８）は出力ユ
ニットである。
次に動作について説明する。
車両（５）が進行方向にある交通信号灯（４）に近づい
てきた時、車両（５）屋根に取付けられた画像入力装置
（２１）にて捕えられた画像はイメージ処理装置（２２
）に渡される。この画像情報はＡ／Ｄ変換器（２４）に
デイジタルに変換され画像メモｖ （２５）に格納され
る。
てきた時、車両（５）屋根に取付けられた画像入力装置
（２１）にて捕えられた画像はイメージ処理装置（２２
）に渡される。この画像情報はＡ／Ｄ変換器（２４）に
デイジタルに変換され画像メモｖ （２５）に格納され
る。
この画像メモリ内の情報をメモリ（２７）に格納された
交通信号灯の形状パターンに従ってＣ Ｐ Ｕ （２６
）により、筐ず交通信号灯であるかどうか判定する。
交通信号灯の形状パターンに従ってＣ Ｐ Ｕ （２６
）により、筐ず交通信号灯であるかどうか判定する。
交通信号灯と判定した場合には、次に指示情報を検知す
るためメモ！Ｊ （２７）に格納された交通信号灯の形
状内のランプＣ赤、青、黄）位置に従ってその男度を検
出し、それぞれ赤、青、黄の明度比よシ最も明度の高い
ものを点灯と判定する。
るためメモ！Ｊ （２７）に格納された交通信号灯の形
状内のランプＣ赤、青、黄）位置に従ってその男度を検
出し、それぞれ赤、青、黄の明度比よシ最も明度の高い
ものを点灯と判定する。
上記゛判定に従って出力ユニツ｝ （２８）にあらかじ
め格納してかいた音声情報をスビーカ（２３）を経由し
て通報する。
め格納してかいた音声情報をスビーカ（２３）を経由し
て通報する。
なお、上記実施例では、画像入力装置（６）にテレビカ
メラを示したが、車両の進行方向での交通信号灯の位置
を検出し、そのランプの点灯・消灯の明度が測定できれ
ば他の明度センサー（スポット輝度計）に替えてもよい
。
メラを示したが、車両の進行方向での交通信号灯の位置
を検出し、そのランプの点灯・消灯の明度が測定できれ
ば他の明度センサー（スポット輝度計）に替えてもよい
。
また、上記実施例では、交通信号自動判別通報装置につ
いて説明したが、他の道路標識についての自動判別通報
装置としても適用が可能である。
いて説明したが、他の道路標識についての自動判別通報
装置としても適用が可能である。
【発明の効果］
以上のように、この発明によれば、交通信号自動判別通
報装置を画像入力、イメージ処理装置で構或したので、
信号灯の検知、点灯情報の読み出しが容易にできる効果
がある。
報装置を画像入力、イメージ処理装置で構或したので、
信号灯の検知、点灯情報の読み出しが容易にできる効果
がある。
第１図はこの発明の一実施例による交通信号自動判別通
報装置を示す図で第２図は第１図の構或図、第３図は特
公昭６３−５６３２号に示された交通信号灯による情報
伝達方式を示す図で、第４図は第３図の受光部の構或図
である。 （１）は信号入力端子、（２）は変調器、（３）は信号
灯駆動回路、（４）は交通信号灯、（５）は車両、（６
）は光受信機、（７）は受光素子、（８）． （１０
）は増幅器、（９）は復調器、（１ｌ）はスピーカ、（
２ｌ）は画像入力装置、（２２）はイメージ処理装置、
（２３）はスピーカ、（２４）はＡ／Ｄ変換器、（２５
）は画像メモリ、（２６）は中央処理装置（ ＣＰＵ
）、（２７）はメモリ、なか、図中、同一符号は同一、
又は相当部分を示す。
報装置を示す図で第２図は第１図の構或図、第３図は特
公昭６３−５６３２号に示された交通信号灯による情報
伝達方式を示す図で、第４図は第３図の受光部の構或図
である。 （１）は信号入力端子、（２）は変調器、（３）は信号
灯駆動回路、（４）は交通信号灯、（５）は車両、（６
）は光受信機、（７）は受光素子、（８）． （１０
）は増幅器、（９）は復調器、（１ｌ）はスピーカ、（
２ｌ）は画像入力装置、（２２）はイメージ処理装置、
（２３）はスピーカ、（２４）はＡ／Ｄ変換器、（２５
）は画像メモリ、（２６）は中央処理装置（ ＣＰＵ
）、（２７）はメモリ、なか、図中、同一符号は同一、
又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 車上に設けられ、一般道路等に設置されている交通信号
の点灯状態を読み取る画像入力装置、この画像信号から
点灯の状況を判別しその判別結果に対応した音声情報を
出力するイメージ処理装置を備えた交通信号自動判別通
報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22949289A JPH0391900A (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | 交通信号自動判別通報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22949289A JPH0391900A (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | 交通信号自動判別通報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0391900A true JPH0391900A (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=16893014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22949289A Pending JPH0391900A (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | 交通信号自動判別通報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0391900A (ja) |
-
1989
- 1989-09-05 JP JP22949289A patent/JPH0391900A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3568210B2 (ja) | 車両のヘッドライトを自動的に減光する制御システム | |
| US7764194B2 (en) | Vehicle-use communication apparatus for receiving information transmitted by modulated light from signal lamp of traffic signal apparatus | |
| JP2011123613A (ja) | 停止線認識装置 | |
| JP2001211449A (ja) | 車両用画像認識装置 | |
| US7369172B2 (en) | Vehicular camera | |
| CN100586772C (zh) | 车道偏移警示方法与装置 | |
| JPH0391900A (ja) | 交通信号自動判別通報装置 | |
| FR2772960A1 (fr) | Installation d'eclairage | |
| JPS6290800A (ja) | 車両ナンバ−自動読取りシステム | |
| JPH06150198A (ja) | 車両追突防止用報知装置 | |
| JP2000149195A (ja) | 走路環境認識装置およびそれを用いた安全運転支援装置並びに自動運転装置 | |
| JP2001085174A (ja) | 不点照明灯識別方法及びその装置 | |
| JPH0295242A (ja) | 霧検知装置 | |
| JPH0737180A (ja) | 車線逸脱警報装置 | |
| JP2005039521A (ja) | 移動体通信装置及び移動体通信装置の情報表示方法 | |
| US11037004B2 (en) | Communication device of a motor vehicle | |
| JPH0687372A (ja) | 夜間車両検出装置 | |
| JPH0593981U (ja) | グレアセンサ | |
| JPS62887A (ja) | 路面状態検出装置 | |
| JP2735406B2 (ja) | 雪舞上り監視装置 | |
| JP6517519B2 (ja) | 車両検出装置 | |
| JP2774391B2 (ja) | 雪舞上り監視装置 | |
| JP2003182488A (ja) | ストップランプ認識装置 | |
| JP2879512B2 (ja) | ランプ点消灯検出器 | |
| JPH0293852U (ja) |