JPH0392433A - 電気車における異常部品の経歴データ表示方法 - Google Patents

電気車における異常部品の経歴データ表示方法

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JPH0392433A
JPH0392433A JP1228490A JP22849089A JPH0392433A JP H0392433 A JPH0392433 A JP H0392433A JP 1228490 A JP1228490 A JP 1228490A JP 22849089 A JP22849089 A JP 22849089A JP H0392433 A JPH0392433 A JP H0392433A
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憲昭 牧野
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、フォークリフトトラック等の電気車における
異常部品や装置の経歴データの表示方法に関する. [従来の技術] 電気車における部品や装置について自己診断する機能を
有する制御装置において、自己診断の結果、異常ありと
判定した部品や装置名を、その時点でディスプレイに表
示することは一般に行われている.しかし、この異常部
品名を内部メモリに記憶しておいて、後日随時に該記憶
データを呼び出して確認チェックするということは実際
に殆ど行われていない。
その理由として、 ■一般的に、現時点さえ正常であれば問題ないという考
え方が支配的であるため、現在、正常である部品が過去
に異常であったということを知る必要性と認識が理解さ
れていない. ■内部メモリに記憶したとしても、この記憶データを表
示する適切なディスプレイを搭載していない.例えば、
自己診断結果はモニタの警告ランプ等に表示するのが一
般的で、異常部品として油圧ヒューズを例にとれば、油
圧系全般の異常として油圧系の警告ランプが点灯または
点滅するだけで、油圧系の中でも数多くある部品につい
て表現するためのディスプレイを搭載していない.その
ため、過去に異常部品のあった油圧系の故障を経歴デー
タとして後日表示したとしても、具体的異常部品名でな
いため、殆ど無意味なデータとしかならず、結局、経歴
データを表示していることにならない.[発明が解決し
ようとする課題] ところで、永久故障した部品については従来の表示方法
でもそれなりの意味がある.ところが、例えば、コンタ
クタ接点が損傷して接触不良を起した場合などで、回路
能動不良となることがある。
このとき、再度、コンタクタを作動させると、今度は接
触して回路能動が可となり、その後は問題なく回路能動
することがある. 例えば、バッテリフォークリフトの油圧コンタクタの接
点が接触不良を起した場合には、フォークをリフトしよ
うとしてリフトレバーを操作してもリフトしない.この
ような場合、運転者は一般的に即、再度、リフトレバー
を操作することが多い.すると、今度は接触して正常に
リフトし、その後は通常のリフト操作を続行することが
できることがある.ごく希であっても、このように運転
操作の意に反して運転動作が異常であったならば、運転
者の精神衛生上の不安感とフォークリフトに,対する不
信感が高まることになる.このような場合、過去の異常
部品データをチェックすれば一過性の異常部品も容易に
発見できる. また、例えば油圧ヒューズの取付ネジ部が酸化等で接触
抵抗が増大している場合等、取付ネジ部で発熱し、その
熱のため油圧ヒューズの遮断電流値が低減し、しばしば
油圧ヒューズが溶断するといったことがある.このよう
な場合、油圧ヒューズを取替えても、後日また油圧ヒュ
ーズが切れることがあり、取付ネジ部の接触抵抗が増大
していることに気付かない限り、本質的な故障修理がで
きない。このような場合、過去の異常部品データをチェ
ックすることにより、異常発生の頻度を知ることができ
、その頻度が著しく高いならば、それが、油圧ヒューズ
以外に真の原因があることを探り出すための手掛りとな
る.このように過去の異常部品データをフォークリフト
の保安管理データとして用いれば、統計上から見た不良
部品を探り当てることができる. 以上の例の他にも、フォークリフトを保安管理するのに
、過去の異常部品の発生を記録していけば、高い信頼性
を持った保安管理が可能となる.本発明は、上記のごと
く、興常発生データを記録することにより、一過性の異
常部品を容易に発見することができ、また統計上の科学
的保安管理を行うことが可能で、信頼感の高い電気車の
保安管理を可能とする電気車における異常部品の経歴デ
ータ表示方法を提供することを目的とする。
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために請求項1の発明は、電気車に
おける部品や装置について自己診断する機能を有し、か
つ、この自己診断の結果を表示するディスプレイを有し
た制御装置において、自己診断の結果により異常である
と判定した部品や装置名を異常の発生j頃に異常部品経
歴データとして、順次内部メモリに記憶していくと共に
、上記異常部品経歴データを表示するモードを有し、こ
のモード設定時に、異常部品経歴データを発生順または
その逆順に上記ディスプレイ上に文字によるメッセージ
またはコードにより表示する表示方法である. また、請求項1記載の制御装置において、並列複数ビッ
トでの表現が可能なディスプレイを用い、自己診断の結
果により異常であると判定した部品や装置名を内部メモ
リに記憶すると共に、異常部品経歴データを表示するモ
ードを有し、このモード設定時に、上記ディスプレイの
各ビットと各部品とを対応させ、かつ、異常部品の対応
ビットについては「1」またはr H J等のアクティ
ブ信号を、正常部゛品の対応ビットについてはr O 
Jまたは「L」等の否アクティブ信号を上記ディスプレ
イに表示する表示方法である。
[作用] 請求項1の方法によれば、制御装置の自己診断機能によ
り異常判定した部品や装置名が、異常発生順に内部メモ
リに記憶されていき、異常部品経歴データが作成される
.そして、このデータ表示モードを設定することにより
、ディスプレイ上に該データを発生順またはその逆に最
新データから遡って表示することができる. また、請求項2の方法によれば、異常判定した部品や装
置名が内部メモリに記憶され、異常部品経歴データが作
戒され、データ表示モード設定時に、ディスプレイの並
列複数の各ビットと各部品とは対応付けされ、興常部品
の対応ビットにアクティブ信号が表示され、正常部品の
対応ビットに否アクティブ信号がディスプレイに表示さ
れる.[実施例] 第1図は本発明方法を実施するための装置の機能ブロッ
ク構成を、第2図は同装置が搭載された電気車の一例と
してのバッテリフォークリフトを、第3図は同装置の制
御回路および油圧回路部をそれぞれ示す. まず、第2図により、バッテリフォークリフトを説明す
ると、1は車体、2は油圧にて昇降およびティルト、リ
ーチ動作をするフォーク、3は走行ステアリング、4は
ステアリングハンドル、5はモニタ情報・異状部品経歴
データ等の情報を表示するディスプレイである。車体1
には図示していないバッテリや油圧モータを含んだ油圧
主回路、後述するマイコン(MPU)などを含んだ制御
回路等が搭載されている. 次に、第3図により制御回路等を説明すると、11はバ
ッテリ、12はフォーク昇降等動作のための油圧主回路
、13は走行主回路、14はステアリング主回路、15
はマイクロ1ロセツシングユニット(MPU>で構成さ
れたマイクロコンピュータ(以下、マイコンという)、
16は油圧入力(フォークのリフト、テイルト、リーチ
〉を行う入力部、17は走行入力部、18はステアリン
グ入力部、19はその他の入力部である.また、MPは
油圧主回路l2のON,OFFを行うリレーおよびその
接点、KSはキースイッチ、Fは各回路に異常電流が流
れたときの安全を図るヒューズである. マイコン15は、上記各種入力を受けて、油圧主回路1
2、走行主回路13およびステアリング主回路14等の
アクチュエー夕を制御すると共に、所定のプログラムに
したがって、部品や装置に異状がないかどうかをチェッ
クする自己診断機能を有する.また、この自己診断結果
を異状部品経歴データとして内部メモリに記憶し、該デ
ータをディスプレイ5に表示する.このマイコン15に
は、異状部品経歴データ表示切換手段31、内部メモリ
引出しステップアップ入力手段32、及び内部メモリク
リア入力手段33から各信号が入力されるようになって
いる. 次に、第1図により、マイコン15による機能構成につ
いて説明する.21はバッテリ残存容量検出手段、22
は油圧主回路12などの点検箇所監視手段、23は使用
時間積算手段、24はこれら手段からのモニタ信号を受
けてそれらが正常運転状態にあるかどうかを自己診断、
その他の判定を行う判定手段、25はモード設定手段、
26は制御のための内部メモリデータ、27は判定手段
24による自己診断結果などに基き信号が出力されるデ
ィスプレイ馳動回路、28は各種モニタ箇所をバッテリ
7オークリフトの機能構成要素毎に群に分け、これら各
群をディスプレイにて絵記号表示するための絵記号表示
データ、29.30はディスプレイ5におけるバッテリ
残存容量計およびモニタディスプレイである.31は異
状部品経歴データ表示切換手段、32は内部メモリ引出
しステヅプアップ入力手段、33は内部メモリクリア入
力手段であり、これらからの信号は判定千段24に与え
られる. 第4図、第5図はそれぞれ上記各手Vi31,32,3
3の具#構成例を示す.これらは、いずれの例も、マイ
コン(MPU)15のボードに実装した入力スイッチ類
で構成されている.すなわち、第4図の切換スイッチ3
13は、異常部品経歴データ表示切換手段31を構或し
、押釦スイッチ32Sは、内部メモリ引出しステップア
ップ入力手段32を構成し、押釦スイッチ333は内部
メモリクリア入力手段33を構成する. また、第5図のロータリスイッチRSは、上記各手段3
1〜33を兼ね備えている.例えばロータリスイッチR
Sの「O」は通常表示モード、「1」〜「E」は興常部
品経歴データ表示モードでアリ、「1」〜「E」でステ
ップアップ番号指示とする.また、「F』はクリアモー
ドとする.なお、異常部品経歴データ表示のステップア
ップを自動にした場合は、上記押釦スイッチ32Sは不
要となる。
第6図はディスプレイ5の具体構成を示す。同図は通常
(正常)状態の表示を示し、バッテリ残存容量計29は
複数個のLEDを用いたレベルメータとして構成され、
また、モニタディスプレイ30は、LCDで構成され、
その下列の7個の絵記号31〜37は、バッテリフォー
クリフトの日常点検および毎運転時に必要な監視(モニ
タ)箇所を機能構成要素毎に群に分けてそれぞれの群を
表し、上列のドットマトリクスでなる和文字、英文字、
数字等の文字表示38は、使用積算時間(アワーメータ
)の他、絵記号毎に自己診断結果で異常時の異常部品名
などの詳細情報メッセージを表示する. 第7図、第8
図は、自動または手動により表示のステップアップを行
って、異状部品経歴データ表示モードを設定したときの
表示例を示す. 第7図の表示例(請求項1に対応)では、油圧回路のヒ
ューズが異状であることを示している。
すなわち、油圧装置を総称するrHYDJの絵記号モニ
タ32が点滅し、異常を知らせると同時に、「ユアツヒ
ューズjと異常部品名をメッセージとして文字表示38
′を行う。ステップアップ入力手段32の操作により、
さらに次のデータを表示することができる。この表示は
、異状判定の発生順または、その逆の順に適宜選択して
行うことができる. 第8図の表示例(請求項2に対応)は、並列8ビット表
現が可能なディスプレイで、異常部品名をコードにて表
現している.この例では2ステップだけステップアップ
したときを示している.第8図でO〜7ビットがコード
、左端の「2」がステップアップ番号(いわゆるページ
数に相当)である.第8図の表示において、チェック対
象の数をnとすると、ステップ数はn / 8となる.
各ステップ毎の各ビットにそれぞれの部品を対応付けし
、かつ、異状判定された部品に対応するビットに「1」
またはrH,等のアクティブ信号を付与し、正常な部品
に対応するビットに「OJまたはr l, J等の否ア
クティブな信号を付与する。すなわち、例えば、2つ目
のステップで、下位ビットから「油圧ヒューズJ、「油
圧コンタクタJ、「油圧モータJ、「油圧チョッパJ・
・・のごとくに対応付けしており、第8図の例では「1
jが表示されているビットに対応する油圧ヒューズと油
圧モータとが異状判定されていることになる.この第8
図の表示方法では、異常判定の発生順の記憶はしていな
いが、一度に8部品をチェックできるので、保守管理の
チェック時間が短縮できる. また、内部メモリをクリアすることにより、異状部品経
歴データをクリアして、初期状態に復帰させることがで
きる.これにより、或る期間内の異常発生状況を確認す
ることができ、統計データを得るのに有効となる。
[発明の効果] 以上のように請求項1の発明によれば、異常判定された
部品の経歴データを発生順、またはその逆の順に表示す
ることができるので、同表示より統計上から見た不良部
品の判明を容易に行うことができ、また、真の原因究明
の手掛かりを把握し易く、したがって、本質的な故障修
理、正しい保守管理が可能となる。
また、請求項2の発明によれば、記憶された異常部品が
複数個あっても、それらを一度に確認することができ、
保守点検を迅速に行えると共に、この確認を定期的に行
うことにより、異状部品の発生頻度を把握することが容
易となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の異状部品経歴データ表示方法を実施す
るための装置の主要機能構成のブロヅク図、第2図は同
装置が搭載されたバッテリフォークリフトの側面図、第
3図は同装置の電気回路楕戒図、第4図、第5図はそれ
ぞれ同装置のマイコン15への各入力手段の実装例を示
す構成図、第6図、第7図、第8図はそれぞれディスプ
レイ部の表示例を示す図である.

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)電気車における部品や装置について自己診断する
    機能を有し、かつ、この自己診断の結果を表示するディ
    スプレイを有した制御装置において、自己診断の結果に
    より異常であると判定した部品や装置名を異常の発生順
    に異常部品経歴データとして、順次内部メモリに記憶し
    ていくと共に、上記異常部品経歴データを表示するモー
    ドを有し、このモード設定時に、異常部品経歴データを
    発生順またはその逆順に上記ディスプレイ上に文字によ
    るメッセージまたはコードにより表示することを特徴と
    した電気車における異常部品の経歴データ表示方法。
  2. (2)第1項記載の制御装置において、並列複数ビット
    での表現が可能なディスプレイを用い、自己診断の結果
    により異常であると判定した部品や装置名を内部メモリ
    に記憶すると共に、異常部品経歴データを表示するモー
    ドを有し、このモード設定時に、上記ディスプレイの各
    ビットと各部品とを対応させ、かつ、異常部品の対応ビ
    ットについては「1」または「H」等のアクティブ信号
    を、正常部品の対応ビットについては「0」または「L
    」等の否アクティブ信号を上記ディスプレイに表示する
    ことを特徴とした電気車における異常部品の経歴データ
    表示方法。
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