JPH0392472A - リニア天井走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ＬＩＭ　（リニア誘導モータ、Ｌｉｎｅａｒ
　Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ　Ｍｏｔｏｒ）により駆動するリ
ニア天井走行車に関し、特に低速運転時のトルクを上昇
させることのできる駆動機構を備えたリニア天井走行車
に関する． （従来の技術） 工場や倉庫内において、天井から吊下げられた走行レー
ルに沿って走行し，ステーションからステーションへと
物品を搬送する天ノ１走行車には、その駆動機構として
ＬＩＭを刊用しているリニア天井走行車がある。このリ
ニア天井走行車には、地上１次方式と地２次方式との２
つのタイプがあるが、天ＪＩ＝，Ｌ行車に１次側を備え
た地上２．次方式はより艮距離の搬送に優れており、広
く実用に供されている。

（発明が解決しようとする課題） このようなＬＩＭを利用する天井走行車においては、Ｌ
ＩＭの駆動原理上減速機構を持ちえないという点が一つ
の課題として挙げられる。例えば、三相かご形モータの
ような削転器では、減速器を利用することによって減速
トルクを大きくすることができるが、ＬＩＭではこのよ
うな手段はなく、言い換えればＬＩＭは歯車比１のモー
タでしかありえない。また、容量を大きくすれば始動周
波数は下がるが、トルクが大きくなることはない。

本発明の目的は、減速トルクを大きくするための機構を
備えたリニア天井走行車を捉供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達或するために本発明は、地２次方式のリニ
ア誘導モータにより走行するリニア天井走行車において
、推進用ｌ次側の推進方向と逆方向へ推進させる減速用
１次側を備えてリニア天井走行車を構成した。

（作用効果） 本発明は上記の構成としたので、次のような作用効果を
奏する． 本発明においては、リニア天井走行車に１１１進用の１
次側を設けるとともに、推進用１次側とは反対方向へ推
進させようとする減辿川１次側を別に設けた構成として
ある。

従って減速用１次側の逆方向への推進力を減速器に相応
させ、推進用の１次側の周ｍ　５ｉ’１を上げてトルク
を上昇させるとともに、ＭＵＭ用の１次側が及ぼす逆方
向の推進力によりリニア天井走行車の速度を落とすよう
にする。

この作用により低速時のトルクを上昇させることができ
る。

（実施例） 以下図示の実施例について説明する。

第１、２図はそれぞれ本発明に係るリニア天井走行車の
一実施例を示す正面図、側ｒ１ｌｌ１゛Ｘ１である。

各図において、リニア天井走行車１は、場や倉庫内の天
井から吊下げられ、縦断面が下向きに開口したコの字形
の走行レール１＜に沿ってステーションからステーショ
ンへと，Ｅ行する。リニア天井走行車１はパケットＢを
走行車本体２に保持して走行し、バケッ１・Ｂ中の物品
を搬送する．パケットＢは走行本体２中のパケット把持
装置（図示していな？）により把持され、パケット把持
装置が取り付けられた昇降台（図示していない）を１．
１降させることにより地上のステーションとの間で■受
け渡される。

リニア天井走行車１の走行車体３の両側からはローラ４
が突設されており、走行レールＲの折り返し部Ｒａの上
面に当接して回イリノすることにより、走行レールＲに
沿って走？１するようになっている。

このリニア天井走行車ｌは、平板状の ＬＩＭによって駆動される．すなわち，リニア天井走行
車ｌの上面には推進用１次側５が設けられており、走行
レールＲの内面には２次導体（鉄板）６が張り付けてあ
る。推進用１次側らは、通常電気鉄板に歯と溝とを打ち
抜いて積層し、各溝にコイルを巻き込んだものである。

推進用１次側５への給電及び，Ｌ行の制御、パケット保
持装置２の駆動機構への給電、制御等は、地上制御盤（
図示していない）により走行レールＲの内面のトロリ７
から集電子８を介してなされるようになーノている。

さらに本実施例のリニア天井走行車１には減速用１次側
９が設けられている。この減連用１次側９も推進用１次
側５と同様の機構であるが、推進用ｌ次側５の推進力と
は逆のｈ向に推進力が作用するようになっている。例え
ば第１図の実線矢印方向に推進用１次１ｉｊｌｌ５の推
進力が作用するとすれば、減速用１次側９の推進力は破
線方向に作用する。具体的には磁界を相互に逆向きに進
行させるために、減速用１次側９の各コイルには三相交
流電流を推進用１次側５の各コイルとは各相を前後逆の
順番に流すようにしている。

従って本実施例のリニア天井走行車ｌは，減速用１次側
９を作用させることにより、ｉｈ・ｔ連用１次側９の推
進力を減速器に相応させることができる。すなわち推進
用１次側５の周４， 波数を上げるとトルクは上昇するが、減速用１次側９の
逆方向の推進力により速度はｆ６ちる．この作用により
低速時のトルクを上シ♂させることができる。

以上本発明の実施例について説明したが，本発明は上記
実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲
内において適宜変１１５実施可能であることは言うまで
もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるリニア天井走１ｊ１１の一実施
例を示す正面図、第２図は同じ’Ｊｊ　／１ｉ１ｉ例を
示す側面図である。 ｌ・・・リニア天井走行車、２・・・走ｉＩ車本体、３
・・・走行車体、５・・・推氾川１次側、６・・・２次
導体、９・・・減速川１次側、Ｒ・・・走行レール。 第 １ 図 第 ２ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 地上２次方式のリニア誘導モータにより走 行するリニア天井走行車において、推進用 １次側の推進方向と逆方向へ推進させる減速用１次側を
   備えたことを特徴とするリニア天井走行車。