JPH0392673A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数の変速パターンを有し、該複数の変速パ
ターンをエンジン負荷又はエンジン負荷の変化率の所定
基準値に基づいて切換て変速操作を行なう自動変速機の
変速制御装置に関する。

［従来技術及びその課題］ 従来、自動車等車両の自動変速機は、トルクコンバータ
の後段にギア式変速機を組合せ、このギア式変速機を制
御装置が走行状態に応じて自動的に変速操作するように
構威されている。

制御装置には、車速及びスロットル開度又はスロットル
踏込速度（各々エンジン負荷，エンジン負荷の変化率に
対応する）が入力され、該制御装置は当該入力情報に基
づいて、予め定められた制御パターン（制御テーブル）
に従って変速制御するものである。

このような一つの制御テーブルに基づく変速制御では、
車速とエンジン負荷又はエンジン負荷の変化率が一定の
関係となると当然変速操作（シフトアップ乃至シフトダ
ウン）が行なわれる。ところが、実際の走行状態は道路
条件によって千差万別であると共に個々のドライ／ヘ一
によって走行パターンに差異があり、必ずしも走行状態
に即したギアチェンジが行なわれなかったり、ドライバ
ーの意に反してギアチェンジが行なわれたりするという
問題があった。

そこで、近時、特公昭５１−２２６９８号公報乃至特公
昭５７−８９８３号公報等に開示の如〈、複数の制御テ
ーブルを備えると共に、これら複数の制御テーブルをエ
ンジン負荷又はエンジン負荷の変化率の所定基準値に基
づいて切換、より実際の走行状態に即した変速制御する
ことが行なわれている。尚、特公昭５１−２２６９８号
公報開示のものはスロットル踏込速度（即ちエンジン負
荷の変化率）によって制御テーブルを切換るものであり
、又、特公昭５７−８９８３号公報開示のものはスロッ
トル開度（即ちエンジン負荷）に基づいて制御テーブル
を切換るものである。

この場合、制御テーブルは、比較的早目に高速ギアにチ
ェンジして燃費を向」ニさせるエコノミーモードと、こ
れに対してより高回転でチェンジする走行性を重視した
パワーモードの二つに設定されるのが一般的である。

しかし乍ら、」二記従来禍威では、エンジン負荷又はエ
ンジン負荷の変化率に基いて制御テーブルを切換るもの
であることから、あくまでも予め設定された車速とエン
ジン負荷又はエンジン負荷の変化率が一定の関係となる
ことによって切換が行なわれるものである。

ここで、通常走行では経済性の面から極力エコノミーモ
ードで走行することが望ましく、又、登坂走行等では走
行性を高める為にパワーモードで走行したいものである
が、上記の如き構成ではこのような走行状態の違いに対
応することはできないものであった。即ち、従来構或で
は、エンジン負荷又はエンジン負荷の変化率から走行状
態やドライバーによる走行パターンを推測するものであ
り、登坂路ありフィンディングロードありといった実際
の走行状態やドライバーによる走行パターンに対応した
制御は望めないものであった。

［発明の目的］ 木発明は、」＝記の如き事情に鑑み、より実際の走行状
態やドライバーによる走行パターンに即した変速制御を
行なうことのできる自動変速機の変速制御装置の提供、
を目的とする。

［発明の構或］ このため、本発明に係る自動変速機の変速制御装置は、
エンジン負荷の状態量の発生頻度を検出する負荷頻度検
出手段と、該負荷頻度検出手段により検出されたエンジ
ン負荷の状態量の発生頻度に基づいて変速パターンを切
換る基準値を変更する基準値変更手段と，を備えて構威
したものである。

そして、負荷頻度検出手段により、単位時間毎のエンシ
ン負荷状態量を、単位エンジン負荷状態．＆８毎に所定
時間集計して夫々の発生頻度を得、該発生頻度の最も多
い単位エンジン負荷状態量の値を予め定められた基準値
と比較し、その比較結果に基づいて、基準値変更手段が
変速パターンを切換る基準値を変更するものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に、本発明に係る自動変速機の変速制御装置を適
用したオートマチックトランスミッションＡＴを示す。

図示才一トマチックトランスミッションＡＴは、制御装
置１０により作動制御される四つのソレノイドＳＬＩ　
，ＳＬ２　，ＳＬ３　，ＳＬ４によって油圧制御回路Ｃ
Ｋの図示しない油圧バルブが駆動され、該油圧バルブの
作動によって変速ギアの組合せが変化して変速即ちキア
チェンジが行なわれるようになっている。

制御装置１０には、エンジンＥＮに備えられたスロッ１
・ル開度センサＴＳ及び当該オートマチックトランスミ
ッションＡＴの出力軸に設けられた出力回転センサＲＳ
からの検知信号（ここで得ら７ｔ６のは出力回転数であ
るが、これは車速と同義である）が入力されるようにな
っており、当該制御装Ｍ１０はこれら入力信号に基づい
てソレノイドＳＬＩ，ＳＬ２，ＳＬ３，ＳＬ４を作動制
御してギアチェンジを行なうものである。

制御装置１０は、ＣＰＵ等により構威された制御部２０
と、記憶装置３０とを有し、制御郡２０は、負荷頻度検
出手段としての負荷頻度検出部２１，基準値変更手段と
してのテーブル切換制御部２２，及び変速制御部２３と
により構威されている。

記憶装置３０には、第２図に変速線図を示す如く二つの
変速制御テーブルが記憶されると共に、前記二つの変速
制御テーブルの切換を制御する為の変速テーブル切換制
御テーブル（第３図示）が記憶されている。ここで、第
２図（Ａ）は、比較的早目に高速ギアに変速する経済性
（燃費）重視ノ変速制御パターン（エコノミーモード）
であり、（Ｂ）はより高回転で変速する走行性重視の変
速制御パターン（バワーモード）である。

負荷頻度検出部２１は、スロットル開度センサＴＳから
入力されるスロー／　｝ル開度データ（角度）を予め定
めた単位時間毎に採取し、この単位時間毎のスロットル
開度変化量を、所定時間内に於て所定の単位スロットル
開度変化量毎に集計する。つまり、本実施例に於ては、
その発生頻度を検出するｒエンジン負荷の状態量Ｊをス
ロットル開度変化量としたものであり、単位時間毎のス
ロットル開度変化量の、単位スロットル開度変化量毎の
発生頻度を、所定時間内で集計するものである。

テーブル切換制御部２２は、負荷頻度検出部２１の集計
結果から、発生頻度が最も高い（即ち集計量の最も多い
）単位スロットル開度変化量の値を、予め定められた基
準値と比較し、この比較によって、エコノミーモードと
パヮーモードを切換る基準値を、第３図示の変速テーブ
ル切換制御テーブルに於て、エコノミーモード領域が多
いｒＥＪか、又は、パワーモード領域が多い（バワーモ
ードに速く切換る）ｆＰＪの伺れを適用するかを決める
ものである。

変速制御部２３は、スロットル開度センサＴＳ及び出力
回転センサＲＳからの入力信号から、テーブル切換制御
部２２により決定された変速テーブル切換制御テーブル
（　ｒＥＪ　ｏｒ　ｒＰＪ　）に基づいて、第２図（Ａ
）に示すエコノミーモ一ドか、又は第２図（Ｂ）に示す
パワーモードの何れの変速制御テーブルを適用するかを
読み取って該当する変速制御テーブルに切換、該切換ら
れた変速制御テーブルに基づいて変速制御を行なうもの
である。

次に、第５図に示す制御フローチャートに沿って制御部
２０による変速テーブル切換制御テーブルの選択制御を
詳細に説明する。

まず、タイマｔｏへ所定計測時間：ｔをセットすると共
に、スロットル開度頻度テーブル二Ｎ　（ｘ）のクリア
し、スロットル開度：ＴαをＴｎ−１として読み込み（
ステップＳｌ）．テーブル切換制御部２２が変速テーブ
ル切換制御テーブルｒＥＪで制御するようセットする。

（ステップＳ２） スロットル開度センサＴＳにより検出されたスロットル
開度：Ｔｎから、それより．単位時間（例えば５０ｍｓ
）前に於るスロットル開度・Ｔｎ−＋を減じて単位時間
当りのスロットル開度の変化量：ΔＴを得る。（ステッ
プＳ３，Ｓ４） ステップＳ４で得られたスロットル開度の変化量：ΔＴ
を、所定の単位スロットル開度；ΔＴｏ（例えば５°）
で除してスロットル開度の変化量：ΔＴを単位スロット
ル開度毎に整数値化（ΔＴ／ΔＴｏ　＝Ｔｓ　）する。

（ステップＳ５）そして、この整数値化されたスロット
ル開度の変化量：　Ｎ　（Ｔｓ　）を、単位スロットル
開度毎に、第４図に示すスロン｝ル開度頻度テーブル：
Ｎ　（ｘ）にカウントレ、これを単位時ｎＪ１毎に所定
時間（計測時間ｔ）の間繰返す。（ステップＳ６） 計測時間ｔが終了すると、タイマ：ｔｏをリセットする
（ステップＳ７）と共に、スロットル開度頻度テーブル
：Ｎ（ｘ）に集計されたスロットル開度変化量の頻度の
うち、最も頻度の高い（最も集計量の多い）単位スロッ
トル開度変化最の頻度（集計数）：Ｔｓｎを選択する。

（ステップ３８） 以」二、ステップＳ８までが負荷頻度検出部２ｌによる
。

次に、テーブル切換制御部２２では、最大の頻度ＴＳＡ
に中位スロン１・ル開度：ΔＴ０を乗したスロットル開
度の総計（即ち最も発生頻度の高い単位スロットル開度
変化量に於るスロットル開度の総計）を、予め定められ
たスロットル開度基準値Ｔｏと比較して（ステンプＳ９
）、基準値より大きい場合には、変速テーブル切換制御
テーブルをｒＰＪに切換（ステップＳＩＯ）．該ステッ
プＳＩＯで定められた変速テーブル切換制御テーブルに
基づいて、スロットル開度：ΔＴと車速との関係でパワ
ーモードとエコノミーモードの切換を行なう。（ステッ
プＳｌｌ，Ｓｌ２，Ｓ１３）そして、変速制御部２３は
、変速テーブル（パワーモード又はエコノミーモード）
に基づいて、変速制御を行なう。

以ｒ、上記サイクルを繰返すものである。

−Ｌ記構戒によれば、単位時間毎のスロ・ントル開度変
化量の単位スロットル開度変化量毎の発生頻ｌｌ 度を所定時間内で集計することにより、この単位時間毎
のスロットル開度変化量の発生頻度によって運転状態を
把握することができる。即ち、例えば一般路走行に於て
もスロッ１・ル開度変化量の頻度が高い場合には、ワイ
ンディングロードやスポーツ走行等であることが予想さ
れることから、バワーモードへの切換を速くして走行性
を向上させることができると共に、スロットル開度変化
量の頻度が低い場合には、特に走行性を期待していない
ものとしてエコノミーモードによる制御領域を広くして
燃費を向上させるものである。従って、走行性指向乃至
燃費指向といったドライバーによる走行パターンの差異
にも対応できるものである。

尚、上記実施例に於では、変速モードの切換をスロット
ル開度の所定基準値に基いて行なうようにしたが、スロ
ットル開度の変化率の所定基準値に基いて行なうものに
も適用できるものである。

又、上記実施例に於では、発生頻度としてスロットル開
度変化量を検出するようにしている１２ が、スロットル開度の大きさそのものに対する発生頻度
を検出するようにしても良いものである。

［発明の効果コ 上記の如き、本発明に係る自動変速機の変速制御装置に
よれば、変速パターンを切換るためのエンジン負荷の状
態量の発生頻度を検出し、その発生頻度に基いて変速パ
ターンを切換る基準値を変更することにより、走行パタ
ーンに即した変速パターンへの切換を行なうことができ
、より自然な変速制御が可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動変速機の変速制御装置の概略
構或図、第２図は変速制御テーブルであって（Ａ）はエ
コノミーモード，（Ｂ）はエコノミーモード、第３図は
変速テーブル切換制御テーブル、第４図はスロットル開
度頻度テーブル、第５図は制御を示すフローチャートで
ある。 １０・・・制御装置 ２０・・・制御部 ２１・・・負荷頻度検出部（負荷頻度検出）２２・・・
テーブル切換制御部 （基準値変更手段） ２３・・・変速制御部 ＡＴ・・・オートマチックトランスミッション（自動変
速機）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の変速パターンを有し、該複数の変速パターンをエ
   ンジン負荷又はエンジン負荷の変化率の所定基準値に基
   づいて切換て変速操作を行なう自動変速機であって、 前記変速パターンを切換るためのエンジン負荷の状態量
   の発生頻度を検出する負荷頻度検出手段と、 該負荷頻度検出手段により検出されたエンジン負荷の状
   態量の発生頻度に基づいて前記変速パターンを切換る基
   準値を変更する基準値変更手段と、 を備えて構成したこと、を特徴とする自動変速機の変速
   制御装置。