JPH039286A - データ伝送機能付近接センサシステム - Google Patents
データ伝送機能付近接センサシステムInfo
- Publication number
- JPH039286A JPH039286A JP1144881A JP14488189A JPH039286A JP H039286 A JPH039286 A JP H039286A JP 1144881 A JP1144881 A JP 1144881A JP 14488189 A JP14488189 A JP 14488189A JP H039286 A JPH039286 A JP H039286A
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- 238000013459 approach Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 6
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はデータ伝送を行うことができるデータ伝送機能
付近接センサシステムに関する。
付近接センサシステムに関する。
従来、無人搬送車が搭載している荷物の情報を目的地で
相手に伝える場合、まず、無線手段を利用した近接セン
サシステムにより目的地点に達し、積んでいる荷物をお
ろすとともに、別の無線設備あるいは有線設備などによ
り相手に伝えていた。
相手に伝える場合、まず、無線手段を利用した近接セン
サシステムにより目的地点に達し、積んでいる荷物をお
ろすとともに、別の無線設備あるいは有線設備などによ
り相手に伝えていた。
上述した従来の無人搬送車の運用方法では、無人搬送車
が目的地に近づくための近接センサシステムと、荷物の
情報を目的地で相手に伝えるための通信手段との類似の
設備を別々に設けなければならないという問題点があっ
た。
が目的地に近づくための近接センサシステムと、荷物の
情報を目的地で相手に伝えるための通信手段との類似の
設備を別々に設けなければならないという問題点があっ
た。
本発明の目的は、上記の問題点を解決するデータ伝送機
能付近接センサシステムを提供することにある。
能付近接センサシステムを提供することにある。
本発明のデータ伝送機能付近接センナシステムは、
（Ａ＞車両に搭載され、前記車両に対する障害物を検出
するための電磁波を発信し、且つ前記障害物から反射し
て返ってきた前記電磁波を受信する少なくとも１個の電
磁波発受信器、（Ｂ）車両に搭載され、前記電磁波発受
信器に対し電磁波信号を送受信し、且つ前記車両に搭載
された荷物に関する情報を示す荷物データを外部から入
力されたとき、前記荷物データを前記電磁波発受信器に
送出される前の前記電磁波信号に含ませて前記電磁波発
受信器に送出するセンサ信号送受信部、 （Ｃ）車両に搭載され、前記電磁波発受信器より発信さ
れてその後前記障害物から反射して返ってきた前記電磁
波の伝播時間を算出し、前記障害物への接近の度合を検
出して接近情報を出力するセンサ、 （Ｄ＞あらかじめ定められた荷物データ情報収集地点に
設置され、前記電磁波発受信器から発信された電磁波を
受信する電磁波受信器、（Ｅ）あらかじめ定められた荷
物データ情報収集地点に設置され、前記電磁波受信器か
ら前記荷物データを含んだ電磁波信号を受信して前記荷
物データを取り出し出力する荷物情報受信部、 を備えて構成されている。
するための電磁波を発信し、且つ前記障害物から反射し
て返ってきた前記電磁波を受信する少なくとも１個の電
磁波発受信器、（Ｂ）車両に搭載され、前記電磁波発受
信器に対し電磁波信号を送受信し、且つ前記車両に搭載
された荷物に関する情報を示す荷物データを外部から入
力されたとき、前記荷物データを前記電磁波発受信器に
送出される前の前記電磁波信号に含ませて前記電磁波発
受信器に送出するセンサ信号送受信部、 （Ｃ）車両に搭載され、前記電磁波発受信器より発信さ
れてその後前記障害物から反射して返ってきた前記電磁
波の伝播時間を算出し、前記障害物への接近の度合を検
出して接近情報を出力するセンサ、 （Ｄ＞あらかじめ定められた荷物データ情報収集地点に
設置され、前記電磁波発受信器から発信された電磁波を
受信する電磁波受信器、（Ｅ）あらかじめ定められた荷
物データ情報収集地点に設置され、前記電磁波受信器か
ら前記荷物データを含んだ電磁波信号を受信して前記荷
物データを取り出し出力する荷物情報受信部、 を備えて構成されている。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。
第１図に示すデータ伝送機能付近接センサシステムは、
車両２に搭載され、車両２に対する障害物１を検出する
ためのマイクロ波を発信し、且つ障害物１（プラットフ
ォーム）から反射して返ってきたマイクロ波を受信する
アンテナ（電磁波発受信器）３ａ〜３ｄ、アンテナ３ａ
〜３ｄに対しマイクロ波信号を送受信し、且つ車両２に
搭載された荷物に関する情報を示す荷物データを外部か
ら入力されたとき、荷物データをアンテナ３ａ〜３ｄに
送出される前のマイクロ波信号に含ませてアンテナ３ａ
〜３ｄに送出する送受信ｌｉ！（センサ信号送受信部）
４、アンテナ３ａ〜３ｄより発信され、その後障害物１
から反射して返ってきたマイクロ波の伝播時間を算出し
、障害物１への接近の度合を検出して接近情報を出力す
るセンサ５、あらかじめ定められた荷物データ情報収集
地点に設置され、アンテナ３ａ〜３ｄから発信されたマ
イクロ波を受信するアンテナ（電磁波受信器）８、アン
テナ８から荷物データを含んだマイクロ波信号を受信し
て荷物データを取り出し出力する受信機（荷物情報受信
部）６、受信機６から出力された荷物データをデータ処
理するデータ処理部７から構成されている。
車両２に搭載され、車両２に対する障害物１を検出する
ためのマイクロ波を発信し、且つ障害物１（プラットフ
ォーム）から反射して返ってきたマイクロ波を受信する
アンテナ（電磁波発受信器）３ａ〜３ｄ、アンテナ３ａ
〜３ｄに対しマイクロ波信号を送受信し、且つ車両２に
搭載された荷物に関する情報を示す荷物データを外部か
ら入力されたとき、荷物データをアンテナ３ａ〜３ｄに
送出される前のマイクロ波信号に含ませてアンテナ３ａ
〜３ｄに送出する送受信ｌｉ！（センサ信号送受信部）
４、アンテナ３ａ〜３ｄより発信され、その後障害物１
から反射して返ってきたマイクロ波の伝播時間を算出し
、障害物１への接近の度合を検出して接近情報を出力す
るセンサ５、あらかじめ定められた荷物データ情報収集
地点に設置され、アンテナ３ａ〜３ｄから発信されたマ
イクロ波を受信するアンテナ（電磁波受信器）８、アン
テナ８から荷物データを含んだマイクロ波信号を受信し
て荷物データを取り出し出力する受信機（荷物情報受信
部）６、受信機６から出力された荷物データをデータ処
理するデータ処理部７から構成されている。
次に、動作を説明する。
車両２が荷物を搭載し目的地に近づき、車両２が搭載し
ている荷物データを目的地にある荷物情報受信部６に渡
す場合の例を示している。
ている荷物データを目的地にある荷物情報受信部６に渡
す場合の例を示している。
まず、車両２は搭載したアンテナ３ａ〜３ｄｅ使用して
マイクロ波を発信しながら、目的地である障害物１の近
くに接近する。
マイクロ波を発信しながら、目的地である障害物１の近
くに接近する。
アンテナ３ａ〜３ｄから送り出されるマイクロ波は、障
害物１であるプラットフォームから反射して返ってくる
と、アンテナ３ａ〜３ｄにより受信され、送受信＠４を
介してセンサ５に入力される。
害物１であるプラットフォームから反射して返ってくる
と、アンテナ３ａ〜３ｄにより受信され、送受信＠４を
介してセンサ５に入力される。
センサ５は、マイクロ波が発信され障害物１から反射し
て返ってくるまでの伝播時間を計算して接近の度合を計
測し、接近情報を出力する。出力された接近情報により
車両２の運行が制御される。
て返ってくるまでの伝播時間を計算して接近の度合を計
測し、接近情報を出力する。出力された接近情報により
車両２の運行が制御される。
又、送受信機４は、搭載荷物に関するデータである荷物
データ信号が与えられると、この荷物データ信号をマイ
クロ波信号に乗せてアンテナ３ａ〜３ｄに送出する。
データ信号が与えられると、この荷物データ信号をマイ
クロ波信号に乗せてアンテナ３ａ〜３ｄに送出する。
車両２のアンテナ３ａ〜３ｄから発信されたマイクロ波
は、目的地に設置されているアンテナ８により受信され
、受信ＩＩ！１６に入力される。受信機６は、マイクロ
波信号に含まれている荷物データから荷物の内容を判定
して、この荷物データをデータ処理部７に送出する。
は、目的地に設置されているアンテナ８により受信され
、受信ＩＩ！１６に入力される。受信機６は、マイクロ
波信号に含まれている荷物データから荷物の内容を判定
して、この荷物データをデータ処理部７に送出する。
このように、近接センサシステムにデータ伝送機能を持
たせることにより、データ伝送用に別の無線装置の設置
が不要なばかりでなく、車両が目的地に接近するだけで
荷物データをデータ収集地点に伝送することができる。
たせることにより、データ伝送用に別の無線装置の設置
が不要なばかりでなく、車両が目的地に接近するだけで
荷物データをデータ収集地点に伝送することができる。
データ処理部７でデータ処理されたデータはオンライン
用、バックアップ用とて使用され、ローカルエリアネッ
トワークなどを通して同じように収集された他の地点の
データとともに、センタのデータ処理装置により一括管
理することができる。
用、バックアップ用とて使用され、ローカルエリアネッ
トワークなどを通して同じように収集された他の地点の
データとともに、センタのデータ処理装置により一括管
理することができる。
なお、上記の説明では、障害物１の検出のなめにマイク
ロ波を使用したが、赤外線も情報を伝送することができ
る電磁波であるので、赤外線を用いることも可能である
。
ロ波を使用したが、赤外線も情報を伝送することができ
る電磁波であるので、赤外線を用いることも可能である
。
以上説明したように、本発明は、近接センサシステムに
データ伝送機能を持たせることにより、データ伝送用に
別の無線装置の設置が不要なばかりでなく、車両が目的
地に接近するだけで荷物データを渡すことができるとい
う効果を有する。
データ伝送機能を持たせることにより、データ伝送用に
別の無線装置の設置が不要なばかりでなく、車両が目的
地に接近するだけで荷物データを渡すことができるとい
う効果を有する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。
１・・・障害物、２・・・車両、３・・・アンテナ、４
・・・送受信機、５・・・センサ、６・・・受信機、７
・・・データ処理部、８・・・アンテナ。
・・・送受信機、５・・・センサ、６・・・受信機、７
・・・データ処理部、８・・・アンテナ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （Ａ）車両に搭載され、前記車両に対する障害物を検出
するための電磁波を発信し、且つ前記障害物から反射し
て返つてきた前記電磁波を受信する少なくとも１個の電
磁波発受信器、 （Ｂ）車両に搭載され、前記電磁波発受信器に対し電磁
波信号を送受信し、且つ前記車両に搭載された荷物に関
する情報を示す荷物データを外部から入力されたとき、
前記荷物データを前記電磁波発受信器に送出される前の
前記電磁波信号に含ませて前記電磁波発受信器に送出す
るセンサ信号送受信部、 （Ｃ）車両に搭載され、前記電磁波発受信器より発信さ
れてその後前記障害物から反射して返つてきた前記電磁
波の伝播時間を算出し、前記障害物への接近の度合を検
出して接近情報を出力するセンサ、 （Ｄ）あらかじめ定められた荷物データ情報収集地点に
設置され、前記電磁波発受信器から発信された電磁波を
受信する電磁波受信器、 （Ｅ）あらかじめ定められた荷物データ情報収集地点に
設置され、前記電磁波受信器から前記荷物データを含ん
だ電磁波信号を受信して前記荷物データを取り出し出力
する荷物情報受信部、 を備えたことを特徴とするデータ伝送機能付近接センサ
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1144881A JPH039286A (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | データ伝送機能付近接センサシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1144881A JPH039286A (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | データ伝送機能付近接センサシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH039286A true JPH039286A (ja) | 1991-01-17 |
Family
ID=15372544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1144881A Pending JPH039286A (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | データ伝送機能付近接センサシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH039286A (ja) |
-
1989
- 1989-06-06 JP JP1144881A patent/JPH039286A/ja active Pending
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