JPH039321B2 - - Google Patents
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- JPH039321B2 JPH039321B2 JP57501090A JP50109082A JPH039321B2 JP H039321 B2 JPH039321 B2 JP H039321B2 JP 57501090 A JP57501090 A JP 57501090A JP 50109082 A JP50109082 A JP 50109082A JP H039321 B2 JPH039321 B2 JP H039321B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action ; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or the actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or the actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or the actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line
- F15B11/0445—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or the actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line with counterbalance valves, e.g. to prevent overrunning or for braking
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
- F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
-
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
- F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
- F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
- F15B2211/30535—In combination with a pressure compensating valve the pressure compensating valve is arranged between pressure source and directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
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- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
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- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/605—Load sensing circuits
- F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
- F15B2211/6057—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using directional control valves
-
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- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
- F15B2211/761—Control of a negative load, i.e. of a load generating hydraulic energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/87169—Supply and exhaust
- Y10T137/87177—With bypass
- Y10T137/87185—Controlled by supply or exhaust valve
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/87169—Supply and exhaust
- Y10T137/87233—Biased exhaust valve
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Servomotors (AREA)
Description
発明の背景
本発明は一般に正及び負の負荷補償を備えた流
体制御弁に関する。
体制御弁に関する。
より詳細な点で本発明は正及び負の負荷状態の
多数の負荷を比例的に制御することのできる方向
及び流量制御弁に関する。
多数の負荷を比例的に制御することのできる方向
及び流量制御弁に関する。
更に詳細な点で本発明は正及び負の負荷補償装
置が信号増幅パイロツト弁段階で制御される圧力
補償方向及び流量制御弁に関する。
置が信号増幅パイロツト弁段階で制御される圧力
補償方向及び流量制御弁に関する。
正及び負の負荷の制御のために圧力補償される
クローズドセンタ流体制御弁は多くの理由で望ま
しい。それらは少い動力損失で、従つて良いシス
テム効率で負荷制御ができる。それらは又多数の
正及び負の負荷の同時比例制御ができる。そのよ
うな流体制御弁は1979年12月５日発行の本出願人
の特許第4180098号に、且又1980年９月16日発行
の本出願人の特許第4222409号に示されている。
しかし、これらの特許に開示の制御弁は、正及び
負の負荷の比例制御はできるが、そのような制御
のために負荷圧力検出ポートを通つて直接伝達さ
れるエネルギーを使用し、それらのポートが制御
信号を減衰させるだけでなく、制御の応答も限定
する。
クローズドセンタ流体制御弁は多くの理由で望ま
しい。それらは少い動力損失で、従つて良いシス
テム効率で負荷制御ができる。それらは又多数の
正及び負の負荷の同時比例制御ができる。そのよ
うな流体制御弁は1979年12月５日発行の本出願人
の特許第4180098号に、且又1980年９月16日発行
の本出願人の特許第4222409号に示されている。
しかし、これらの特許に開示の制御弁は、正及び
負の負荷の比例制御はできるが、そのような制御
のために負荷圧力検出ポートを通つて直接伝達さ
れるエネルギーを使用し、それらのポートが制御
信号を減衰させるだけでなく、制御の応答も限定
する。
発明の要約
従つて本発明の原理目的は、正及び負の負荷補
償装置が単一増幅パイロツト弁段階で制御され
る、正及び負の負荷の補償のために設けられた、
改良された圧力補償弁を提供することにある。
償装置が単一増幅パイロツト弁段階で制御され
る、正及び負の負荷の補償のために設けられた、
改良された圧力補償弁を提供することにある。
本発明の他の目的は正及び負の負荷補償装置を
制御できる、単一信号増幅パイロツト弁を提供す
ることにある。
制御できる、単一信号増幅パイロツト弁を提供す
ることにある。
本発明の更に他の目的は補償装置制御のための
ポンプか負荷のどちらかからとつたエネルギーを
使用する、正及び負の負荷補償装置用信号増幅段
階を提供することにある。
ポンプか負荷のどちらかからとつたエネルギーを
使用する、正及び負の負荷補償装置用信号増幅段
階を提供することにある。
簡単に言えば、本発明の前記及びその他の付加
的目的や利点は多数の正及び負の負荷の比例同時
制御のときに使用するための、新規な圧力補償流
体制御システムを設けることによつて達成され
る。そのようなシステムの流量制御弁の圧力補償
装置は、制御信号の減衰を防ぎ且つ非常に速い応
答の比例流量制御を与える、単一信号増幅パイロ
ツト弁段階によつて制御される。
的目的や利点は多数の正及び負の負荷の比例同時
制御のときに使用するための、新規な圧力補償流
体制御システムを設けることによつて達成され
る。そのようなシステムの流量制御弁の圧力補償
装置は、制御信号の減衰を防ぎ且つ非常に速い応
答の比例流量制御を与える、単一信号増幅パイロ
ツト弁段階によつて制御される。
本発明のその他の付加的目的は添付の図面に示
し且つ以下の詳細な説明に述べる本発明の好まし
い実施例を参照するとき明白となろう。
し且つ以下の詳細な説明に述べる本発明の好まし
い実施例を参照するとき明白となろう。
好ましい実施例の説明
さて図面を参照すると、全体を10で指す流量制
御弁の実施例が負荷Ｗを駆動する流体モータ１１
と不図示の原動機駆動の固定容積型又は可変容積
型のポンプ１２との間に置かれている。ポンプ１
２から流量制御弁１０及び流量制御弁１３の回路
への流体流れはポンプ流量制御装置１４によつて
調整される。もしポンプ１２が固定容積型であれ
ば、ポンプ流量制御装置１４は差動圧力逃し弁を
用いて公知の方法で、ポンプ１２からの流体を貯
溜槽１５へバイパスし、ポンプ１２の吐出圧を、
流体モータ１１に生ずる負荷圧力より一定圧力差
だけ高いレベルに維持している。もしポンプ１２
が可変容積型であれば、ポンプ流量制御装置１４
は、周知の差動圧力補償装置で、ポンプ１２の吐
出容積を変えることによつてポンプ１２の吐出圧
を流体モータ１１に生ずる負荷圧力より一定差圧
だけ高いレベルに維持する。
御弁の実施例が負荷Ｗを駆動する流体モータ１１
と不図示の原動機駆動の固定容積型又は可変容積
型のポンプ１２との間に置かれている。ポンプ１
２から流量制御弁１０及び流量制御弁１３の回路
への流体流れはポンプ流量制御装置１４によつて
調整される。もしポンプ１２が固定容積型であれ
ば、ポンプ流量制御装置１４は差動圧力逃し弁を
用いて公知の方法で、ポンプ１２からの流体を貯
溜槽１５へバイパスし、ポンプ１２の吐出圧を、
流体モータ１１に生ずる負荷圧力より一定圧力差
だけ高いレベルに維持している。もしポンプ１２
が可変容積型であれば、ポンプ流量制御装置１４
は、周知の差動圧力補償装置で、ポンプ１２の吐
出容積を変えることによつてポンプ１２の吐出圧
を流体モータ１１に生ずる負荷圧力より一定差圧
だけ高いレベルに維持する。
流量制御弁１０は四方弁であり弁スプール１８
を軸方向に案内する孔１７を備えたハウジング１
６を有する。この弁スプール１８はランド１９，
２０及び２１を備えている。それらは、この弁ス
プール１８の中立位置で、これらのランド１９，
２０，２１は、図に示すように流体供給室２２、
負荷室２３及び２４、並びに出口室２５及び２６
をそれぞれ孤立させている。弁スプール１８のラ
ンド１９，２０及び２１は計量みぞ穴２７，２
８，２９及び３０並びに制御面３１，３２，３３
及び３４を備える。負負荷検出ポート３５及び３
６は負荷室２３，２４と出口室２６，２５との間
に配置されている。正負荷検出ポート３７，３８
は供給室２２と負荷室２３，２４の間に位置す
る。絞り縁４１を有する制御スプール４０の負負
荷絞りみぞ穴３９は出口室２６及び２５を排出室
４２に結合し、次にその排出室は貯溜槽１５に結
合されている。
を軸方向に案内する孔１７を備えたハウジング１
６を有する。この弁スプール１８はランド１９，
２０及び２１を備えている。それらは、この弁ス
プール１８の中立位置で、これらのランド１９，
２０，２１は、図に示すように流体供給室２２、
負荷室２３及び２４、並びに出口室２５及び２６
をそれぞれ孤立させている。弁スプール１８のラ
ンド１９，２０及び２１は計量みぞ穴２７，２
８，２９及び３０並びに制御面３１，３２，３３
及び３４を備える。負負荷検出ポート３５及び３
６は負荷室２３，２４と出口室２６，２５との間
に配置されている。正負荷検出ポート３７，３８
は供給室２２と負荷室２３，２４の間に位置す
る。絞り縁４１を有する制御スプール４０の負負
荷絞りみぞ穴３９は出口室２６及び２５を排出室
４２に結合し、次にその排出室は貯溜槽１５に結
合されている。
ポンプ１２は、その吐出管４３を通して、入口
室４４へ結合されている。この入口室４４は、絞
り縁４６を備える制御スプール４０上の正負荷絞
りみぞ穴４５を通して流体供給室２２に結合され
ている。孔４７は、制御空間４９内の制御ばね４
８によつて図示の位置の方へ片寄せられている制
御スプール４０を軸方向に案内する。この制御ス
プール４０は一端が制御空間４９の中へ突出し、
他端は貯溜槽１５に結合された室５０の中へ突出
している。全体を５１で示すパイロツト弁組立体
は、孔５３を備え、スプール５４及び自由浮動ピ
ストン５５を摺動可能に案内するハウジング５２
を含む。このスプール５４は環状空間５９及び６
０を形成するランド５６，５７及び５８を備えて
いる。環状空間６１はこのハウジング５２の中に
設けられ且つ孔５３に直接通じている。自由浮動
ピストン５５は環状空間６３及び６４を形成する
ランド６２が設けられ且つスプール５４のランド
５８と選択的に係合可能な延長部６５が設けられ
ている。スプール５４は一端が制御空間６６の中
へ突き出且つ、そのランド５６及びばね保持器６
７で、パイロツト弁ばね６８を係合する。制御空
間６６は管路６９を通して逆止弁７０及び７１に
通じる。この逆止弁７０は流路７２によつて正負
荷検出ポート３７及び３８に結合されている。逆
止弁７１は管路７３を通して出口室２５に通じ
る。パイロツト弁組立体５１の環状空間６１は管
路７４を通して制御空間４９に通じ、且又漏れオ
リフイス７５を通して環状空間６０に通じ、次に
その環状空間６０は貯溜槽１５に結合されてい
る。環状空間５９は管路７６及び７７を通して逆
止弁７８，７９と通じる。逆止弁７８は吐出管４
３に結合され且つ逆止弁７９は、管路８０を通し
て、出口室２６に結合されている。環状空間６４
は管路８１によつて供給室２２に結合されてい
る。環状空間６３は管路８２及び流路８３によつ
て負負荷検出ポート３６及び３５に結合されてい
る。正負荷検知ポート３７及び３８は流路７２、
管路８４及び逆止弁８５並びに単一管路８６を通
してポンプ流量制御装置１４に結合されている。
制御空間６６は漏れ装置８７を通して貯溜槽１５
と結合されている。漏れ装置８７は、一定流量を
制御空間６６から貯溜槽１５へ流す、ストレート
漏れ型でもよいし又流量制御装置でもよい。負荷
室２３及び２４は、図面に示すように、流体を一
方向に流すため、逆止弁８９及び９０によつて、
模式的に示すシステム貯溜槽に結合されている。
この貯溜槽は、全制御システム用の加圧排出マニ
ホルドでもよい。
室４４へ結合されている。この入口室４４は、絞
り縁４６を備える制御スプール４０上の正負荷絞
りみぞ穴４５を通して流体供給室２２に結合され
ている。孔４７は、制御空間４９内の制御ばね４
８によつて図示の位置の方へ片寄せられている制
御スプール４０を軸方向に案内する。この制御ス
プール４０は一端が制御空間４９の中へ突出し、
他端は貯溜槽１５に結合された室５０の中へ突出
している。全体を５１で示すパイロツト弁組立体
は、孔５３を備え、スプール５４及び自由浮動ピ
ストン５５を摺動可能に案内するハウジング５２
を含む。このスプール５４は環状空間５９及び６
０を形成するランド５６，５７及び５８を備えて
いる。環状空間６１はこのハウジング５２の中に
設けられ且つ孔５３に直接通じている。自由浮動
ピストン５５は環状空間６３及び６４を形成する
ランド６２が設けられ且つスプール５４のランド
５８と選択的に係合可能な延長部６５が設けられ
ている。スプール５４は一端が制御空間６６の中
へ突き出且つ、そのランド５６及びばね保持器６
７で、パイロツト弁ばね６８を係合する。制御空
間６６は管路６９を通して逆止弁７０及び７１に
通じる。この逆止弁７０は流路７２によつて正負
荷検出ポート３７及び３８に結合されている。逆
止弁７１は管路７３を通して出口室２５に通じ
る。パイロツト弁組立体５１の環状空間６１は管
路７４を通して制御空間４９に通じ、且又漏れオ
リフイス７５を通して環状空間６０に通じ、次に
その環状空間６０は貯溜槽１５に結合されてい
る。環状空間５９は管路７６及び７７を通して逆
止弁７８，７９と通じる。逆止弁７８は吐出管４
３に結合され且つ逆止弁７９は、管路８０を通し
て、出口室２６に結合されている。環状空間６４
は管路８１によつて供給室２２に結合されてい
る。環状空間６３は管路８２及び流路８３によつ
て負負荷検出ポート３６及び３５に結合されてい
る。正負荷検知ポート３７及び３８は流路７２、
管路８４及び逆止弁８５並びに単一管路８６を通
してポンプ流量制御装置１４に結合されている。
制御空間６６は漏れ装置８７を通して貯溜槽１５
と結合されている。漏れ装置８７は、一定流量を
制御空間６６から貯溜槽１５へ流す、ストレート
漏れ型でもよいし又流量制御装置でもよい。負荷
室２３及び２４は、図面に示すように、流体を一
方向に流すため、逆止弁８９及び９０によつて、
模式的に示すシステム貯溜槽に結合されている。
この貯溜槽は、全制御システム用の加圧排出マニ
ホルドでもよい。
弁スプール１８のランド及びみぞ穴の好ましい
順序づけは、その中立位置からどちらかの方向に
変位されるとき、図面に示すように、負荷室２３
又は２４の１つが制御面３２又は３３によつて正
負荷検出ポート３７又は３８に結合され、同時に
一方他の負荷室は負負荷検出ポート３５又は３６
と結合され、負荷室２３又は２４はまだ供給室２
２並びに出口室２５及び２６から孤立しているよ
うになつている。弁スプール１８をその中立位置
から更に変位すると負荷室２３又は２４を計量み
ぞ穴２８又は２９を通して供給室２２と結合し、
一方同時に他の負荷室を計量みぞ穴２７又は３０
を通して出口室２５又は２６と結合する。
順序づけは、その中立位置からどちらかの方向に
変位されるとき、図面に示すように、負荷室２３
又は２４の１つが制御面３２又は３３によつて正
負荷検出ポート３７又は３８に結合され、同時に
一方他の負荷室は負負荷検出ポート３５又は３６
と結合され、負荷室２３又は２４はまだ供給室２
２並びに出口室２５及び２６から孤立しているよ
うになつている。弁スプール１８をその中立位置
から更に変位すると負荷室２３又は２４を計量み
ぞ穴２８又は２９を通して供給室２２と結合し、
一方同時に他の負荷室を計量みぞ穴２７又は３０
を通して出口室２５又は２６と結合する。
前述のようにポンプ流量制御装置１４は、周知
の方法でポンプ１２から吐出管４３へ吐出される
流体流量を調整して吐出管４３内の圧力を、逆止
弁システムを通して信号管路８６へ伝達される最
高負荷圧力信号より一定圧力差だけ高く維持する
ものとする。従つて、流量制御弁１０の弁スプー
ル１８が正負荷検出ポート３７及び３８をふさぐ
中立位置にあつて、信号管路からポンプ流量制御
装置１４への信号圧力入力は、ポンプ１２の最小
待機圧力に対応する最小圧力レベルにあることと
なる。
の方法でポンプ１２から吐出管４３へ吐出される
流体流量を調整して吐出管４３内の圧力を、逆止
弁システムを通して信号管路８６へ伝達される最
高負荷圧力信号より一定圧力差だけ高く維持する
ものとする。従つて、流量制御弁１０の弁スプー
ル１８が正負荷検出ポート３７及び３８をふさぐ
中立位置にあつて、信号管路からポンプ流量制御
装置１４への信号圧力入力は、ポンプ１２の最小
待機圧力に対応する最小圧力レベルにあることと
なる。
負荷室２３が正負荷を受け且つパイロツト弁組
立体５１の制御圧力差がポンプ流量制御１４の制
御圧力差より高いとする。パイロツト弁組立体５
１はスプール５４がその平衡変調位置にあり且つ
ランド５７が環状空間６１をふさぐ状態で図示さ
れている。この制御システムが休止していると
き、パイロツト弁ばね６８はスプール５４をずつ
と左に動かし、環状空間６０を環状空間６１と結
合し従つて制御空間４９をシステム貯溜槽に結合
するだろう。これらの条件の下で制御スプール４
０は制御ばね４８によつて図面に示す位置に維持
されるだろう。弁スプール１８の右への初期変位
は、前に述べたような方法で、正負荷圧力を受け
る負荷室２３を正負荷検出ポート３７と結合し一
方負荷室２４を負負荷検出ポート３５と連通す
る。正負荷検出ポート３７からの正負荷圧力信号
は流路７２、管路８４、逆止弁８５及び信号管路
８６を通してポンプ流量制御装置１４へ伝達され
るだろう、そして前に述べたような方法で、ポン
プ１２の吐出圧力を、負荷室２３内に存在する正
負荷圧力より、一定圧力差だけ高いレベルに上げ
るだろう。
立体５１の制御圧力差がポンプ流量制御１４の制
御圧力差より高いとする。パイロツト弁組立体５
１はスプール５４がその平衡変調位置にあり且つ
ランド５７が環状空間６１をふさぐ状態で図示さ
れている。この制御システムが休止していると
き、パイロツト弁ばね６８はスプール５４をずつ
と左に動かし、環状空間６０を環状空間６１と結
合し従つて制御空間４９をシステム貯溜槽に結合
するだろう。これらの条件の下で制御スプール４
０は制御ばね４８によつて図面に示す位置に維持
されるだろう。弁スプール１８の右への初期変位
は、前に述べたような方法で、正負荷圧力を受け
る負荷室２３を正負荷検出ポート３７と結合し一
方負荷室２４を負負荷検出ポート３５と連通す
る。正負荷検出ポート３７からの正負荷圧力信号
は流路７２、管路８４、逆止弁８５及び信号管路
８６を通してポンプ流量制御装置１４へ伝達され
るだろう、そして前に述べたような方法で、ポン
プ１２の吐出圧力を、負荷室２３内に存在する正
負荷圧力より、一定圧力差だけ高いレベルに上げ
るだろう。
この弁スプール１８を更に右に変位すると、負
荷室２３と供給室２２の間に計量みぞ穴２９によ
り計量オリフイスを作り、一方又計量みぞ穴２７
により同様な計量オリフイスを負荷室２４と出口
室２５の間に作る。従つて、供給室２２から負荷
室２３への流体流れは、制御スプール４０が図面
に示す位置に残り且つスプール５４がずつと左の
位置にある状態、ポンプ流量制御装置１４によつ
て自動的に維持される一定圧力差で支えられる。
従つて負荷室２３への流れは計量オリフイスの面
積従つて弁スプール１８のその中立位置からの変
位に比例し且つ負荷Ｗの大きさとは独立であろ
う。
荷室２３と供給室２２の間に計量みぞ穴２９によ
り計量オリフイスを作り、一方又計量みぞ穴２７
により同様な計量オリフイスを負荷室２４と出口
室２５の間に作る。従つて、供給室２２から負荷
室２３への流体流れは、制御スプール４０が図面
に示す位置に残り且つスプール５４がずつと左の
位置にある状態、ポンプ流量制御装置１４によつ
て自動的に維持される一定圧力差で支えられる。
従つて負荷室２３への流れは計量オリフイスの面
積従つて弁スプール１８のその中立位置からの変
位に比例し且つ負荷Ｗの大きさとは独立であろ
う。
流量制御弁１０を通して正負荷Ｗを制御してい
る間、より高い負荷圧力信号が流量制御弁１３か
ら逆止弁８８及び信号管路８６を通してポンプ流
量制御装置１４へ伝達されるとする。ポンプ１２
の吐出圧力は、供給室２２と負荷室２３の間の圧
力差を増しながら、比例的に増えることになる。
環状空間６５が管路８１によつて供給室２２に結
合され且つ制御空間６６が管路６９、逆止弁７
０、流路７２及び正負荷検出ポート３７を通して
負荷室２３に結合されているので、パイロツト弁
組立体５１のスプール５４は供給室２２と負荷室
２３の間の圧力差を受ける。供給室の圧力と負荷
室２３の圧力の間のこの圧力差の増加はスプール
５４を、パイロツト弁ばね６８の偏倚力に抗し
て、図面に示すように、左から右へ、変調位置へ
動かし、制御空間４９の圧力を増し、これが制御
スプール４０を右から左へ、入口室４４と供給室
２２の間の流体流れを絞る位置へ動かす。従つ
て、スプール５４は、その変調位置で、制御スプ
ール４０によつて入口室４４から供給室２２への
流体流れを自動的に絞つて供給室２２と負荷室２
３の間の圧力差をパイロツト弁ばね６８の予荷重
を等価で、ポンプ流量制御１４の一定圧力差より
高い、一定の所定レベルに維持することになる。
従つて、ポンプ圧力レベルには関係なく、パイロ
ツト弁組立体５１は制御スプール４０の絞り作用
を自動的に制御して、供給室２２と負荷室２３の
間の、そして計量みぞ穴２９の変位によつて作ら
れた計量オリフイスを横切る一定差圧を維持する
だろう。この制御作用の間、自由浮動ピストン５
５は供給室２２と負荷室２４の間の圧力差を受
け、そしてそれは最小の圧力を受け従つてそれは
ずつと左の、スプール５４と接触しない位置に維
持されるだろう。
る間、より高い負荷圧力信号が流量制御弁１３か
ら逆止弁８８及び信号管路８６を通してポンプ流
量制御装置１４へ伝達されるとする。ポンプ１２
の吐出圧力は、供給室２２と負荷室２３の間の圧
力差を増しながら、比例的に増えることになる。
環状空間６５が管路８１によつて供給室２２に結
合され且つ制御空間６６が管路６９、逆止弁７
０、流路７２及び正負荷検出ポート３７を通して
負荷室２３に結合されているので、パイロツト弁
組立体５１のスプール５４は供給室２２と負荷室
２３の間の圧力差を受ける。供給室の圧力と負荷
室２３の圧力の間のこの圧力差の増加はスプール
５４を、パイロツト弁ばね６８の偏倚力に抗し
て、図面に示すように、左から右へ、変調位置へ
動かし、制御空間４９の圧力を増し、これが制御
スプール４０を右から左へ、入口室４４と供給室
２２の間の流体流れを絞る位置へ動かす。従つ
て、スプール５４は、その変調位置で、制御スプ
ール４０によつて入口室４４から供給室２２への
流体流れを自動的に絞つて供給室２２と負荷室２
３の間の圧力差をパイロツト弁ばね６８の予荷重
を等価で、ポンプ流量制御１４の一定圧力差より
高い、一定の所定レベルに維持することになる。
従つて、ポンプ圧力レベルには関係なく、パイロ
ツト弁組立体５１は制御スプール４０の絞り作用
を自動的に制御して、供給室２２と負荷室２３の
間の、そして計量みぞ穴２９の変位によつて作ら
れた計量オリフイスを横切る一定差圧を維持する
だろう。この制御作用の間、自由浮動ピストン５
５は供給室２２と負荷室２４の間の圧力差を受
け、そしてそれは最小の圧力を受け従つてそれは
ずつと左の、スプール５４と接触しない位置に維
持されるだろう。
負荷室２３が負の負荷圧力を受けそして弁スプ
ール１８が左に動かされてこの負の負荷圧力の負
荷室２３を負負荷検出ポート３６に結合し、一方
最小レベル圧力の負荷室２４を正負荷検出ポート
３８とに結合するとする。負負荷検出ポート３６
からのこの負負荷圧力は流路８３及び管路８２を
通して環状空間６３に伝達され、そこで自由浮動
ビストン５５の断面積に作用して、プール５４を
パイロツト弁ばね６８の偏倚力に抗して右に動か
し、環状空間５９を環状空間６１に結合し、従つ
て環状空間５９を制御空間４９に結合するだろ
う。制御空間４９のポンプ吐出圧力は制御スプー
ル４０を右から左へフルに動かし、絞り縁４１で
出口室２６を排出室４２から断絶することとな
る。
ール１８が左に動かされてこの負の負荷圧力の負
荷室２３を負負荷検出ポート３６に結合し、一方
最小レベル圧力の負荷室２４を正負荷検出ポート
３８とに結合するとする。負負荷検出ポート３６
からのこの負負荷圧力は流路８３及び管路８２を
通して環状空間６３に伝達され、そこで自由浮動
ビストン５５の断面積に作用して、プール５４を
パイロツト弁ばね６８の偏倚力に抗して右に動か
し、環状空間５９を環状空間６１に結合し、従つ
て環状空間５９を制御空間４９に結合するだろ
う。制御空間４９のポンプ吐出圧力は制御スプー
ル４０を右から左へフルに動かし、絞り縁４１で
出口室２６を排出室４２から断絶することとな
る。
弁スプール１８が更に左に変位すると、負荷室
２３と出口室２６の間に、計量みぞ穴３０で計量
流れオリフイスを形成し、一方又負荷室２４と供
給室２２の間に、計量みぞ穴２８で同様な計量オ
リフイスも形成し、供給室２２が絞り縁４６の位
置によつて入口室４４から完全に隔離されるだろ
う。負荷室２３からの負の負荷圧力は形成された
計量オリフイスを通して、制御スプール４０の位
置によつて排出室４２から完全に隔離された出口
室２６に伝達されるだろう。出口室２６及び２５
内の圧力は上り、逆止弁７１を開き、逆止弁７０
を閉じ、且つ管路６９を通して制御空間６６へ伝
達され、そこでスプール５４の断面積に作用する
だろう。制御空間６６内のこの圧力上昇はスプー
ル５４及びピストン５５を、図面に示すように変
調位置に動かし、制御空間４９内の圧力を調整
し、従つて又制御スプール４０の位置も調整する
だろう。この制御スプール４０は左から右へ絞り
位置へ動き、その位置で出口室２６から排出室４
２への流体流れは十分に絞られて負荷室２３と出
口室２６の間に一定圧力差を維持するだろう。正
負荷を制御するとき生じるのと同じこの一定圧力
差の大きさはパイロツト弁ばね６８の予荷重によ
つて規定される。従つてパイロツト弁組立体５１
は制御スプール４０の絞り作用を自動的に制御し
て、負荷室２３と出口室２６の間の一定圧力差
を、負負荷の大きさに関係なく、維持するだろ
う。負負荷の制御の間、供給室２２は入口室４４
から完全に隔離されるので、負荷室２４へ流れ込
む補償流体流れは加圧排出マニホルドからか又は
逆止弁８９によつてシステム貯溜槽からのどちら
かから供給されるだろう。負負荷を制御している
間、環状空間５９は、逆止弁７９を通して、出口
室２６と結合される。もしポンプ吐出圧が出口室
２６の負負荷圧力より大きいと、逆止弁７８は開
き、逆止弁７９は閉じて環状空間５９はポンプ圧
を受け、ポンプからのエネルギーは制御スプール
４０の位置を制御するために使われるだろう。も
しポンプが、負負荷を制御するとき通常生じる、
その待機圧力にあると、より高い負負荷圧力が逆
止弁７９を開き、逆止弁７８を閉じて環状空間５
９に伝達されるだろう。従つてこれらの条件の下
で制御スプール４０の位置を制御するためのエネ
ルギーはこの負の負荷から供給されるだろう。
２３と出口室２６の間に、計量みぞ穴３０で計量
流れオリフイスを形成し、一方又負荷室２４と供
給室２２の間に、計量みぞ穴２８で同様な計量オ
リフイスも形成し、供給室２２が絞り縁４６の位
置によつて入口室４４から完全に隔離されるだろ
う。負荷室２３からの負の負荷圧力は形成された
計量オリフイスを通して、制御スプール４０の位
置によつて排出室４２から完全に隔離された出口
室２６に伝達されるだろう。出口室２６及び２５
内の圧力は上り、逆止弁７１を開き、逆止弁７０
を閉じ、且つ管路６９を通して制御空間６６へ伝
達され、そこでスプール５４の断面積に作用する
だろう。制御空間６６内のこの圧力上昇はスプー
ル５４及びピストン５５を、図面に示すように変
調位置に動かし、制御空間４９内の圧力を調整
し、従つて又制御スプール４０の位置も調整する
だろう。この制御スプール４０は左から右へ絞り
位置へ動き、その位置で出口室２６から排出室４
２への流体流れは十分に絞られて負荷室２３と出
口室２６の間に一定圧力差を維持するだろう。正
負荷を制御するとき生じるのと同じこの一定圧力
差の大きさはパイロツト弁ばね６８の予荷重によ
つて規定される。従つてパイロツト弁組立体５１
は制御スプール４０の絞り作用を自動的に制御し
て、負荷室２３と出口室２６の間の一定圧力差
を、負負荷の大きさに関係なく、維持するだろ
う。負負荷の制御の間、供給室２２は入口室４４
から完全に隔離されるので、負荷室２４へ流れ込
む補償流体流れは加圧排出マニホルドからか又は
逆止弁８９によつてシステム貯溜槽からのどちら
かから供給されるだろう。負負荷を制御している
間、環状空間５９は、逆止弁７９を通して、出口
室２６と結合される。もしポンプ吐出圧が出口室
２６の負負荷圧力より大きいと、逆止弁７８は開
き、逆止弁７９は閉じて環状空間５９はポンプ圧
を受け、ポンプからのエネルギーは制御スプール
４０の位置を制御するために使われるだろう。も
しポンプが、負負荷を制御するとき通常生じる、
その待機圧力にあると、より高い負負荷圧力が逆
止弁７９を開き、逆止弁７８を閉じて環状空間５
９に伝達されるだろう。従つてこれらの条件の下
で制御スプール４０の位置を制御するためのエネ
ルギーはこの負の負荷から供給されるだろう。
漏れ装置８７は制御空間６６をシステム貯溜槽
と結合する。この漏れ装置８７は、制御空間６６
から、非常に低い流量レベルで、一定の流れを可
能にする。直線オリフイスの形をとつてもよく、
又は単純な流量制御弁の形をとつてもよい。その
ような漏れ流はスプール５４を左から右へ動かす
ために必要である。そのような運動は逆止弁７０
及び７１を閉じ、制御空間６６から排出された流
体はこの漏れ装置８７を通されるだろう。
と結合する。この漏れ装置８７は、制御空間６６
から、非常に低い流量レベルで、一定の流れを可
能にする。直線オリフイスの形をとつてもよく、
又は単純な流量制御弁の形をとつてもよい。その
ような漏れ流はスプール５４を左から右へ動かす
ために必要である。そのような運動は逆止弁７０
及び７１を閉じ、制御空間６６から排出された流
体はこの漏れ装置８７を通されるだろう。
漏れオリフイス７５は環状空間６１とシステム
貯溜槽の間に設けられている。この技術分野でよ
く知られているそのような漏れオリフイスの使用
はパイロツト弁制御の安定性余裕を増す。
貯溜槽の間に設けられている。この技術分野でよ
く知られているそのような漏れオリフイスの使用
はパイロツト弁制御の安定性余裕を増す。
パイロツト弁組立体５１は、正及び負の両方の
負荷の制御の間制御スプール４０の絞り作用を制
御するために使われるものであり、流量制御弁１
０の制御回路の中に導入される。これにより、正
及び負の負荷を制御するとき同じ圧力差が生じ、
安価で安定した制御を与える。
負荷の制御の間制御スプール４０の絞り作用を制
御するために使われるものであり、流量制御弁１
０の制御回路の中に導入される。これにより、正
及び負の負荷を制御するとき同じ圧力差が生じ、
安価で安定した制御を与える。
このパイロツト弁組立体５１はポンプからのエ
ネルギー又は制御スプール４０の制御の負負荷に
よるエネルギーのどちらかを利用する。この２段
階型制御は負荷検出ポートを通る最小の流れを使
用し、従つて制御スプール４０に作用する流れ力
の影響を完全に除いた、高速応答制御を提供す
る。
ネルギー又は制御スプール４０の制御の負負荷に
よるエネルギーのどちらかを利用する。この２段
階型制御は負荷検出ポートを通る最小の流れを使
用し、従つて制御スプール４０に作用する流れ力
の影響を完全に除いた、高速応答制御を提供す
る。
従来周知技術分野でよく知られている１段階制
御は負荷検出ポートを通つて伝達されるエネルギ
ーを利用して制御スプール４０の位置を制御しな
ければならないものであつた。これらの負荷検出
ポートの高流量に対する抵抗は比較的大きいの
で、制御圧力信号が厳しく減衰されるだけでな
く、制御の応答も限定される。又、絞りスプール
が直接負荷圧力信号を受けるから、及びこの絞り
スプールに伝達される流れ力が流量及び圧力差と
共に変わるだろうから、この１段階制御の制御圧
力差は一定ではなく、流れ力の大きさで変わつて
しまう。これら上述の因子は大流量を扱う大型弁
を使用するとき特に重要になる。このパイロツト
弁段階の使用はこれらの欠点の全てを除去し且
つ、制御信号の減衰なく及び流れ力の大きさと完
全に独立に、高速応答制御を提供する。
御は負荷検出ポートを通つて伝達されるエネルギ
ーを利用して制御スプール４０の位置を制御しな
ければならないものであつた。これらの負荷検出
ポートの高流量に対する抵抗は比較的大きいの
で、制御圧力信号が厳しく減衰されるだけでな
く、制御の応答も限定される。又、絞りスプール
が直接負荷圧力信号を受けるから、及びこの絞り
スプールに伝達される流れ力が流量及び圧力差と
共に変わるだろうから、この１段階制御の制御圧
力差は一定ではなく、流れ力の大きさで変わつて
しまう。これら上述の因子は大流量を扱う大型弁
を使用するとき特に重要になる。このパイロツト
弁段階の使用はこれらの欠点の全てを除去し且
つ、制御信号の減衰なく及び流れ力の大きさと完
全に独立に、高速応答制御を提供する。
自由浮動ピストン５５は正及び負の両方の負荷
の制御のために単一パイロツト弁制御の使用を可
能にする因子の１つである。正負荷の制御の間、
この自由浮動ピストン５５は、発生した圧力差に
よつて、スプール５４と接触しないように強制的
に維持される。負負荷の制御の間、この自由浮動
ピストン５５はずつとスプール５４と接触して作
動し、この自由浮動ピストン５５とスプール５４
は一体のパイロツト弁スプールとして作用する。
の制御のために単一パイロツト弁制御の使用を可
能にする因子の１つである。正負荷の制御の間、
この自由浮動ピストン５５は、発生した圧力差に
よつて、スプール５４と接触しないように強制的
に維持される。負負荷の制御の間、この自由浮動
ピストン５５はずつとスプール５４と接触して作
動し、この自由浮動ピストン５５とスプール５４
は一体のパイロツト弁スプールとして作用する。
本発明の好ましい実施例が詳細に図示され且つ
説明されているが、本発明は図示した厳密な形及
び構造には限定されず且つ本発明の十分な理解の
上で当業者が思いつくような各種の修正や再配列
は特許請求の範囲に定める本発明の範囲から逸脱
することなく本発明に再分類されてもよいことが
認識される。
説明されているが、本発明は図示した厳密な形及
び構造には限定されず且つ本発明の十分な理解の
上で当業者が思いつくような各種の修正や再配列
は特許請求の範囲に定める本発明の範囲から逸脱
することなく本発明に再分類されてもよいことが
認識される。
図は単一正及び負負荷補償装置を備えた流量制
御弁の実施例の縦断面図で、又略図で示すシステ
ム管路、第２流量制御弁、システムアクチユエー
タ、システムポンプ及びシステム貯溜槽を備えた
補償装置を制御するパイロツト弁増幅段階の実施
例の縦断面図をも示す。
御弁の実施例の縦断面図で、又略図で示すシステ
ム管路、第２流量制御弁、システムアクチユエー
タ、システムポンプ及びシステム貯溜槽を備えた
補償装置を制御するパイロツト弁増幅段階の実施
例の縦断面図をも示す。
１０……弁組立体、１２……ポンプ、１６……
ハウジング、１８……第１弁装置、２２……流体
供給室、２３，２４……負荷室、２５，２６，４
２……流体排出装置、２７，３０……第２可変オ
リフイス装置、２８，２９……第１可変オリフイ
ス装置、３９……負負荷流体絞り装置、４４……
入口室、４５……正負荷流体絞り装置、５１……
制御装置、５４，５５……パイロツト増幅弁装置
（スプール、自由浮動ピストン）、５６，５８……
第１制御力発生装置、５６，６２……第２制御力
発生装置、８９，９０……流体補充装置。
ハウジング、１８……第１弁装置、２２……流体
供給室、２３，２４……負荷室、２５，２６，４
２……流体排出装置、２７，３０……第２可変オ
リフイス装置、２８，２９……第１可変オリフイ
ス装置、３９……負負荷流体絞り装置、４４……
入口室、４５……正負荷流体絞り装置、５１……
制御装置、５４，５５……パイロツト増幅弁装置
（スプール、自由浮動ピストン）、５６，５８……
第１制御力発生装置、５６，６２……第２制御力
発生装置、８９，９０……流体補充装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ポンプ１２によつて加圧流体を供給される弁
組立体１０であつて、該弁組立体１０が、流体入
口室４４、流体供給室２２、少くとも１つの負荷
室２３，２４、該負荷室２３，２４に結合された
貯溜槽１５と結合される流体排出装置２５，２
６，４２、該負荷室２３，２４を該流体供給室２
２及び該流体排出装置２５，２６，４２に選択的
に接続させるための第１弁装置１８および該第１
弁装置１８に流体を供給するように作動しうる流
体補充装置８９，９０とを有するハウジング１６
と、該第１弁装置１８の運動に応答し且つ該流体
供給室２２と該負荷室２３，２４との間の流体流
れを計量するように作動しうる第１可変計量オリ
フイス装置２８，２９、該第１弁装置１８の運動
に応答し且つ該負荷室２３，２４と該流体排出装
置２５，２６，４２の間の流体流れを計量するよ
うに作動しうる第２可変計量オリフイス装置２
７，３０と、該流体入口室４４と該流体供給室２
２との間の正負荷流体絞り装置４５と、該負荷室
２３，２４と該流体排出装置４２との間の負負荷
流体絞り装置３９と、パイロツト増幅弁装置５
４，５５を有する、該正負荷流体絞り装置４５及
び該負負荷流体絞り装置３９用の制御装置５１と
を含み、該パイロツト増幅弁装置５４，５５が該
第１可変計量オリフイス装置２８，２９を横切る
圧力差に応答する第１制御力発生装置５６，５８
及び該第２可変計量オリフイス装置２７，３０を
横切る圧力差に応答する第２制御力発生装置５
６，６２とを有し、該パイロツト増幅弁装置５
４，５５は、該第１制御力発生手段５６，５８に
応答して動くことができるスプール５４と、該ス
プール５４の一端に当接し且つ該第２制御力発生
装置５６，６２に応答して動くことができる自由
浮動ピストン５５とを有し、また該パイロツト増
幅弁装置４５は、該第１可変計量オリフイス装置
２８，２９を横切る比較的一定な圧力差を維持す
るため該正負荷流体絞り装置４５の制御を介して
作動しうるものであり、又は該第２可変計量オリ
フイス装置２７，３０を横切る比較的一定な圧力
差を維持するために該負負荷流体絞り装置３９の
制御を介して作動できるようになつている弁組立
体。 ２ 特許請求の範囲第１項に示す弁組立体に於い
て、ばね偏倚装置６８が該第１５６，５８及び該
第２制御力発生装置５６，６２に対抗する弁組立
体。 ３ 特許請求の範囲第１項に示す弁組立体に於い
て、該弁組立体１０が該第１弁装置１８によつ
て、該負荷室２３，２４と選択的に通じることの
できる、該ハウジング１６内の正負荷圧力検出装
置３７，３８を有する弁組立体。 ４ 特許請求の範囲第３項に示す弁組立体に於い
て、該正負荷圧力検出装置３７，３８が該パイロ
ツト増幅弁装置５４，５５と通じることができる
装置７２，７０，６９及び正負荷圧力信号を該ポ
ンプ１２に伝達するために作動できる装置７２，
８４，８５，８６を有する弁組立体。 ５ 特許請求の範囲第１項に示す弁組立体に於い
て、該弁組立体１０が該第１弁装置１８によつ
て、該負荷室２３，２４と選択的に通じることが
できる、該ハウジング１６内の負負荷圧力検出装
置３５，３６を有する弁組立体。 ６ 特許請求の範囲第５項に示す弁組立体に於い
て、前記自由浮動ピストン装置５５が該流体供給
室２２と該負負荷圧力検出装置３５，３６の間の
圧力差に応答する弁組立体。 ７ 特許請求の範囲第１項に示す弁組立体に於い
て、順序づけ装置４０が該正４５及び負負荷流体
絞り装置３９を結合する弁組立体。 ８ 特許請求の範囲第１項に示す弁組立体に於い
て、該正負荷流体絞り装置４５が該流体入口室４
４と該流体供給室２２の間に該負負荷流体絞り装
置３９が該負荷室２３，２４の１つと該流体排出
装置４２の間の流体流れを絞るとき該流体入口室
４４を該流体供給室２２から隔離するように作動
できる流体隔離装置４６を有する弁組立体。 ９ 特許請求の範囲第８項に示す弁組立体に於い
て、前記流体補充装置８９，９０が、該流体隔離
装置４６が該流体供給室２２を該流体入口室４４
から隔離するとき加圧されない該負荷室２３，２
４の１つに該貯溜装置１５から流体流れを供給す
るように作動できる弁組立体。 １０ 特許請求の範囲第１項に示す弁組立体に於
いて、該負負荷流体絞り装置３９が該第２可変計
量オリフイス装置２７，３０の下流に置かれてい
る弁組立体。 １１ 特許請求の範囲第１項に示す弁組立体に於
いて、該制御装置５１が該正負荷４５及び該負負
荷流体絞り装置３９の制御のために該ポンプ１２
からか又は該流体モータ１１によつて維持される
負負荷からのどちらかからエネルギーを供給する
ように作動できる装置７８，７９を有する弁組立
体。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/247,887 US4362087A (en) | 1981-03-26 | 1981-03-26 | Fully compensated fluid control valve |
| US247887 | 1994-05-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58500417A JPS58500417A (ja) | 1983-03-17 |
| JPH039321B2 true JPH039321B2 (ja) | 1991-02-08 |
Family
ID=22936795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57501090A Granted JPS58500417A (ja) | 1981-03-26 | 1982-02-22 | 完全補償流体制御弁 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
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