JPH0393407A

JPH0393407A - 鉄道車両定速制御方法

Info

Publication number: JPH0393407A
Application number: JP22639489A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Mori; 俊行森; Kenzo Terajima; 寺島　憲造
Original assignee: Toyo Electric Manufacturing Ltd; Keihan Electric Railway Co Ltd
Current assignee: Toyo Electric Manufacturing Ltd; Keihan Electric Railway Co Ltd
Priority date: 1989-09-02
Filing date: 1989-09-02
Publication date: 1991-04-18
Anticipated expiration: 2009-06-29
Also published as: JPH0650921B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）鉄道車両の制御方式の中に、運転者の指令する速度に従
って、勾配その他の線路条件にかかわらず一定速度で走
行し得る機能を有する定速制御方式があるが、本発明は
定速制御に必要な指令を、できるだけ簡単な方法で指令
できるようにした鉄道車両制御方式に関するものである
。

（従来の技術〉定速制御を実施するに際して運転者が指令速度を走行用
制御装置に与える場合、従来は運転者が操作する主幹制
御器に指令速度に対応するノッチを設ける方法が一般的
であった．一方、特開昭５７−１４５５０６号「車両制御方式」が
知られている。このように、主幹制御器に通常ノッチの
他に定速ノッチ位置を設けるか、又は予め既成のノッチ
を定速ノッチと共用できるようにして、運転者が主幹制
御器を前記定速ノッチに移すことにより定速制御の作動
指令を発し、その時点での走行速度を指令速度として記
憶して定速走行に入り、以後別のノッチ指示をしない限
り定速走行ができるようにしたものもある。

（発明が解決しようとする課Ｂ）車両の高速化に伴い定速制御を必要とする速度範囲も広
まり、且つ運転操作上もできる限り線路の制限速度近辺
で走行して運転時分を短縮したいという要求から、指令
速度の段数が増加して必要な数の速度指令段数を設ける
ことが困難になることや、きめ細かい指令がし難い面が
出ている．さらに、主幹制御器から走行用制御装置に与
える速度指令線の本数も多くなり、定速制御中の速度偏
差を低レベルの信号で車両間を引き通す必要があるなど
の欠点が増大してくる。

（！ｌ！ＩＩ！ｉを解決するための手段）前記の問題点
を解決するために、本発明による鉄道車両定速制御方式
は、定速制御機能を有する鉄道車両制御方式において、
定速制御を「加速」「定速」　「減速」の３種類の指令
で制御する方式とし、従来の４もしくは５ノッチを有す
る主幹制御器の加速側上位３ノッチを前記３種類の指令
発生用に振り当て、定速制御運転時においてはこれら上
位３ノッチのみで定速制御を可能としたものである．この方式は主幹制御器と例えば走行用制御装置のごとき
別の装置とを組み合わせて、ノッチ指令による制御と共
に定速制御機能をも合わせ持たせたものである．前記別
の装置（以後走行用制御装置と呼ぶ）は、主幹制御器か
ら定速制御の動作指令が発されるまでは主幹制御器から
の信号をノッチ指令として制御し、定速制御の動作指令
が発された後はそれが解除されるまでの間、主幹制御器
の上位３ノッチからの信号を順に「加速」　「定速」「
減速」の３種類の指令として定速制御する。

すなわち、主幹制御器は従来から一般に用いられている
加速側に４もしくは５ノッチを有するものでよいが、今
５ノッチのものを例にとって説明する。定速制御の動作
指令が発されるまでは、主幹制御器の各ノッチは下位か
ら順にＯＦＦ．　１．　２．　３，４．５ノッチとして
働く．このうち上位３ノッチ、即ち３．　４．　５ノッ
チは定速制御ノッチと共用し、今「加速」を■、「定速
」を［相］、「減速」を○で表すと、定速制御の動作指
令が発された後は、主幹制御器の各ノッチは下位から順
にＯＦＦ，■，■．○，■，■ノッチとして働く．以後主幹制御器の各ノッチをこのＯＦＦ．■，■，○ｌ
　Ｏｌ■ノッチで呼ぶことにする．定速制御の動作指令
は、車両が定速制御が可能な速度範囲で走行している時
に、主幹制御器のハンドル位置を［相］ノッチに移した
時に発するようにし、またこの動作指令を解除するため
の信号用のスイッチを別に設けておくことが望ましい．
■，■ノッチは常に従来と同じ扱いであるが、このノッ
チ位置から定速制御を指示する場合には、ハンドルを０
ノッチ位置に移すことによりその時点の速度を指令速度
として定速制御を行う。

定速制御中に加速したい場合はハンドルをＯノッチ位置
に、逆に減速したい場合゛はＯノッチ位置に移すことに
より、走行用制御装置は指令に応じて一定の加速速度で
加減速する．その後再びハンドルを■ノッチ位置に戻せ
ば、改めてその時点での速度に応じて定速制御に移行す
る。

（作　用）本発明の鉄道車両定速制御方式を行うには、前述の通り
主幹制御器と走行用制御装置及び通常は車両の速度針出
力を兼ねる速度検出器の速度入力とが主な構威要素にな
る．主幹制御器は先に述べた従来の主幹制御器であり、ブレ
ーキ側ノッチも有するタイプであっても支障はない。走
行用制御装置は、定速制御用に車両の速度入力を必要と
するが、主回路方式の差異は問わず、特に最近のマイク
ロコンピュータによる制御を行うものは本方式の実施に
際して有利である。

以上の説明から明らかなように、主幹制御器から走行用
制御装置へ与えられるノッチ指令線は従来のものと変わ
らない。

車両の速度人力は直接走行用制御装置に取り込まれ、定
速制御開始時点で指令速度として記憶され、以後定速制
御運転中は実速度として走行用制御装置内で記憶した指
令速度との比較を実施し、車両を定速走行させるように
制御する．゛この状態から更に加速したい場合は主幹制
御器のハンドルを■ノッチ位直に移動し、また減速した
い場合はＯノッチ位置に移動することにより、定速制御
を一旦解除した上で、所定の加減速度で加速もしくは減
速し、改めてハンドルを■ノツチ位置に移動すれば、そ
の時点での速度を指令速度として記憶し直して、定速制
御を行うことができる。

言うまでもなく、定速制御が可能な速度範囲は主回路方
式などによって異なる．このため、定速制御に関連する
■，■．Ｏノッチが定速制御関係の指令を発生できる範
囲も主回路方式などに応じて規定しなければならない。

従って、主幹制御器のハンドルを■ノッチ位置に移行し
た時点での走行速度が定速制御ができない速度領域の場
合は、定速制御の動作指令を発しないようにしておく．
定速制御ができない速度領域で走行中にＯノッチヘハン
ドルを移行させても支障のないように、走行用制御装置
内に定速制御が可能な速度範囲の下限値および上限値を
記憶しておき、この範囲を逸脱した場合にはこれらの下
限値又は上限値を指令速度として採用することも可能で
ある。

（実施例）以下、図面を参照しつつ本発明の鉄道車両定速制御方式
の一実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の鉄道車両定速制御方式の一実施例のブ
ロック図である．走行用制御装置２には主幹制御器１と
定速解除信号スイッチ４の他に、速度検出器３も接続さ
れる。この速度検出器３は走行用制御装置２へ走行速度
信号を送ると共に、主幹制御器ｌを操作する運転者が見
える場所に設置されている速度計５に走行速度を表示さ
せる．本実施例に用いた主幹制御器はＯＦＦ位置の他に
５ノッチを有する通常使用されている種類のものである
が、第２図にその上面図を示すごとく、下位から１及び
２ノッチ位置にはそれぞれ■及び■と表示されているが
、上位の３ノッチ即ち３，４．５ノッチ位置にはそれぞ
れｅ．　（！ＩＩ｝，　（ｉ｝と表示されている．主幹制御器１のハンドル１ａがこれらのノッチ位置のい
ずれの位置にあるかが、ノッチ指令線１ｂによって走行
用制御装置２に知らされるようになっている．起動に際して運転者が、例えば主幹制御器ｌのハンドル
ｌａをＯＦＦ位置から■位置へ移動すると、このときハ
ンドルｌａは［相］位置を通過するがその時点では車両
速度が定速制御速度範囲に達していない筈だから定速制
御の動作使用は発しないため、走行用制御装置２は車両
走行速度が５ノッチ指令の特性を有するようになるまで
急速に加速する．同様にＯＦＦ位置から他のノッチ位置
へ移動した場合にも、車両走行速度がそのノッチ指令の
特性を有するようになるまで急速に加速する。このよう
にして定速制御可能な速度領域まで加速した後に、主幹
制御器ｌのハンドル位置を［相］ノッチに移すと、定常
速度検出器３から走行用制御装置２へ入力されている車
両速度信号Ｓをその時点で指令速度Ｓ．として走行用制
御装置２内へ記憶する。

その後主幹制御器ｌのハンドル位置がＯにある間は、走
行用制御装置は刻々入力される速度信号Ｓと指令速度Ｓ
０との比較演算（Ｓ−Ｓｏ）を行い、この演算結果の（
Ｓ　　ＳＯ）が一定の偏差内に入るように走行用制御装
置２が動作する．第３図はこの定速制御のフローチャートであり、速度検
出器３からの速度信号Ｓはメモリブロック２２と判断ブ
ロック２３とへ常時送られる。論理積ブロック２１には
［相］ノッチの立上り信号と、車両が定速制御が可能な
速度範囲で走行しているときのみ速度信号Ｓから別途に
判断して発される定速制御可能信号とが入力され、両者
が同時に入力された時にのみメモリブロック２２へ信号
出力し、その信号を受けた時点でメモリブロック２２は
常時入力されている速度信号Ｓを指令速度Ｓ０として記
憶し、その指令速度Ｓ．を常時判断ブロック２３へ送る
。

判断ブロック２３は車両が定速制御が可能な速度範囲で
走行しており、且つ主幹制御器ｌのハンドル位置が［相
］にある場合のみ速度信号Ｓと指令速度Ｓ０との比較演
算を行い、（Ｓ−Ｓ，）＞Ｑ　　の場合は減速指令２４
を発生し、（Ｓ−！Ｓ＠）＝０　　の場合は惰行指令２
５を発生し、（Ｓ−Ｓ，）＜Ｑ　　の場合は加速指令２
６を発生する．勿論前述の通り所定の偏差範囲内では（
Ｓ−Ｓｏ）　＝　０と判断するようにしてある。

定速制御で走行中に運転者が指令速度Ｓ．を変化したい
場合には、主幹制御器ｌのハンドル位置をＯノッチから
Φノッチに移動すれば一定加速度で加速し、Ｏノッチに
移動すれば一定減速度で減速する．その後、運転者は速
度計５により車両走行速度を監視して、所望する速度ま
で車両が加速又は減速すれば、ハンドル位置を再び［相
］ノッチヘ移すことにより、走行用制御装置２はその時
点での速度信号Ｓを指令速度Ｓ０として記憶し、再度定
速制御に移行する。

定速制御を必要としない場合には定速解除信号スイッチ
４を投入して、走行用制御装置２へ定速解除信号を人力
している間、従来のノッチ指令による車両走行を行うこ
とができる．（発明の効果）本発明により、主幹制御器の機構的制約にとらわれずに
、きめ細かな定速制御が行えるようになる。すなわちノ
ッチ指令制御の従来車における４ノッチ又は５ノッチの
主幹制御器をそのまま用いて車両に定速機能を有するよ
うに改造することも可能となる。

また、従来から行われている定速制御方式では速度指令
の数に応じて速度指令線の本数が多くなることや、定速
制御中の速度偏差を低レベルの信号で車両間を引き通し
ていたという欠点が解消される．更に、主幹制御器に、本実施例で示したようにカ行側ノ
ッチ内に、定速制御中に有効となる加速、減速ノッチを
有したことにより良好な運転操作を行うことができ、定
速制御する際の指令速度を連続的に容易に変更すること
ができ、先に述べた速度範囲内できめ細かな定速運転が
できるので、運転性能が向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の鉄道車両定速制御方式の一実施例のブ
ロック図を示し、第２図は第１図で使用する主幹制御器の上面図であって
、第３図は定速制御のフローチャートを示す。１・・・主幹制御器１ａ・・・ハンドルｌｂ・・・ノッチ指令線２・・・走行用制御装置３・・・速度検出器４・・・定速解除信号スイッチ５・・・速度計同

Claims

【特許請求の範囲】

１、定速制御機能を有する鉄道車両制御方式において、
定速制御を「加速」「定速」「減速」の３種類の指令で
制御する方式とし、従来の４もしくは５ノッチを有する
主幹制御器の加速側上位３ノッチを前記３種類の指令発
生用に振り当て、定速制御運転時においてはこれら上位
３ノッチのみで定速制御を可能とした鉄道車両定速制御
方式。