JPH0393484A - 定位置停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、運転中の電動機の能力を最大限に活用して
、この電動機を所定の位置に停止させる定位置停止制御
装置に関する． 〔従来の技術〕 たとえば、工作機械において、被加工物を搭載している
テーブルを駆動する電動機は、このテーブルを所定の位
置で停止させないと、被加工物を正確に加工することが
できない．そこでこの電動機には、速度制御装置と定位
置停止制御装直とを備えておき、通常は速度制御装置に
よりこの電勤′機速度を制御するのであるが、所定位置
に停止させたいときは定位置停止指令を発令すると、こ
の電動機は速度制御装置から定位置停止制御装置に切換
わって、直ちに所定位置に電動機を停止させるべく制御
が行われる． 〔発明が解決しようとする課題〕 誘導電動機は直流電動機にくらべて構造が簡単で過負荷
耐量が大、しかも保守が容易で低価格であるなど、各種
の利点を有するが、速度を簡単に制御できないのが雌点
であった．しかしながら、可変電圧・可変周波数の交流
電力を出力できるインバータ（略称ＶＶＶＦインバータ
）を用いることでこの雌点も克服され、直流電動機に代
って多用されている． 誘導電動機とＶＶＶＦインバータとを組合せて運転中は
、この電動機が発する磁気騒音を低減するために、ある
いは回転むらを低減するために、電動機磁束を低減した
状態で運転することが多い．ところが、定位置停止指令
発令時点に、運転中の電動機磁束が低減した状態にある
と、そのために当咳電動機の出力できるトルクが減少し
ており、この電動機が保有する能力を最大限に活用した
定位置停止制御が行えないために、定位置停止指令が発
令されてから所定位置に停止するまでに長い時間を必要
とする不都合があった． また、定位置停止制御の開始と同時に磁束を強めても、
電動機磁束の立上りが遅いので、その間は出力トルクが
減少したままであるため、同様の不都合があった． そこでこの発明の目的は、定位置停止制御をする場合に
、電動機が保有する能力を最大限に活用できるようにし
て、所定位置に停止するまでの時間を短縮しようとする
ものである． 〔課題を解決するための手段〕 上記の目的を達威するために、この発明の定位置停止制
御装置は、定位置停止指令信号の発令に伴って、運転中
の電動機を所定の位置に停止させる定位置停止制御装置
において、前記電動機の速度検出手段と、この電動機の
磁束検出手段と、前記定位置停止指令信号を一定時間遅
らせて前記定位置停止制御装置に入力させる信号遅延手
段と、この信号遅延手段をバイパスするスイッチと、前
記電動機検出磁束が所定値以上のときか、または前記電
動機検出速度が定格速度に近い第１所定速度以上のとき
か、またはこの電動機検出速度が停止に近い第２所定速
度以下のときは前記スイッチに閉路信号を与える運転モ
ード選択手段と、前記定位置停止指令信号に従って磁束
強め指令信号を発令する回路とを備えるものとする． 〔作用］ この発明は、定位置停止指令発令と同時に電動機磁束を
強める指令を出力し、かつこの電動機磁束が所定値に上
昇するまでの一定時間は、タイマで定位置停止制御装置
への指令入力を阻止することにより、実際に定位置停止
制御動作を開始すれば、素早く所定位置に停止させよう
とするものである．ただし、前記の定位置停止指令発令
時点で、電動機磁束がすでに所定値以上の大きな値にな
っている場合、あるいは電動機速度が定格値に近い第１
所定値以上の場合、あるいは電動機速度が零に近い第２
所定位置以下の場合には、前記タイマをバイパスするス
イッチを閉にする運転モード選択手段を設けることで、
電動機を素早く所定位置に停止させるものである． 〔実施例〕 第１図は本発明の実施例をあらわした回路図である． この第１図において、電源２からの電力は、インバータ
３により可変電圧・可変周波数の交流電力に変換される
ので、誘導電動機４を所望の速度で運転することができ
る． このインバータ３には定位置停止制御回路１２が付属し
ており、定位置停止指令スイッチｌ１を閉にして、この
定位置停止制御回路１２に指令を与えると、誘導電動機
４を所定位置に停止させることができるのであるが、こ
の定位置停止制御回路ｌ２の構威、ならびにその動作は
、本発明と直接の関係がないので、これらの説明は省略
する．本発明においては、定位置停止指令スイッチ１１
が出力する指令を一定時間遅延させて定位置停止制御回
路ｌ２へ入力させるためのタイマ２１を設けている．定
位置停止指令信号は上述したタイマ２１とともに磁束強
め回路２６にも入力して、誘導電動機４の出力トルクを
増大させるべく、この電動機４の磁束を強める指令をイ
ンバータ３に与えている．しかしながら、誘導電動機４
の運転状況によっては、定位置停止指令信号を遅延させ
ることなく、指令発令と同時に定位置停止制御回路ｌ２
に入力させてもよい場合がある．そのために、運転モー
ド選択回路２５からの指令で開閉するバイパススイッチ
２２をタイマ２ｌに並列接続するのであるが、速度検出
器２３が検出する誘導電動機４の速度信号と、磁束検出
器２４が検出する誘導電動機４の磁束信号とを運転モー
ド選択回路２５に入力させ、上述したバイパススイッチ
２２の開閉信号をこの運転モード選択回路２５から出力
させる． ここでバイパススイッチ２２を閉路（すなわちタイマ２
ｌを除外）する条件は次のとおりである．すなわち、ａ
）定位置停止制御開始時点で、電動機磁束が所定値（た
とえば定格値）以上であること．これは当該電動機のト
ルクは確保されているからである．ｂ）定位置停止制御
開始時点における電動機速度が第１所定値（たとえは定
格値の８０％）以上であること．これは、定位置停止制
御動作における減速区間にある間に、当該電動４ｌ１４
の磁束を所要値まで立上らせることができるからである
．Ｃ）定位置停止制御開始時点における電動機速度が第
２所定値（たとえば定格値の１０％）以下であること．
これは大きなトルクを必要とせずに定位置に停止させる
ことができるからである．よって上記ａ）．ｂ），ｃ）
の条件を満足していないときは、バイパススイッチ２２
は開路してタイマ２ｌを作動させるようにしている．第
２図は第１図に示す実施例回路の動作をあらわした動作
波形図であって、電動機磁束が小なる場合を図示してお
り、第２図（イ〉は定位置停止指令信号の変化、第２図
（口〉は電動機磁束の変化、第２図（ハ）はタイマ２ｌ
の動作を、それぞれがあらわしている． この第２図では、定位置停止指令が発令されたｔ１時点
における電動機磁束が小であることから、バイパススイ
ッチ２２は開路しており、磁束が立上るのに必要な時間
Ｔに設定したタイマ２１がタイムアップしたｔ，時点か
ら、定位置停止の制御動作が開始されていることを示し
ている． 〔発明の効果〕 従来は、運転中の電動機を所定位置に停止させるべく定
位ｌ停止指令を発令しても、電動機の運転状況によって
は出力トルクが不足のために、所定位置に停止するまで
の時間が長くなる不都合があったが、本発明によれば、
定位置停止指令を磁東強め指令に変換して磁束を増大さ
せるとともに、電動機の速度信号と磁束信号とから、直
ちに定位置停止制御動作を開始していい場合と、磁束が
上昇するのを待ってから定位置停止制御動作を開始すべ
き場合とを判別し、後者の場合はタイマで遅延した指令
を制御装直に与えるが、前者の場合はこのタイマで短絡
するようにしている．その結果、定位置停止制御装置が
作動を開始するとき、電動機は保有する能力を最大限に
活用できる態勢になっているので、当該電動機を最短の
時間で所定位置に停止させることができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例をあらわした回路図、第２図は
第１図に示す実施例回路の動作をあらわした動作波形図
である．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）定位置停止指令信号の発令に伴って、運転中の電動
   機を所定の位置に停止させる定位置停止制御装置におい
   て、前記電動機の速度検出手段と、この電動機の磁束検
   出手段と、前記定位置停止指令信号を一定時間遅らせて
   前記定位置停止制御装置に入力させる信号遅延手段と、
   この信号遅延手段をバイパスするスイッチと、前記電動
   機検出磁束が所定値以上のときか、または前記電動機検
   出速度が定格速度に近い第１所定速度以上のときか、ま
   たはこの電動機検出速度が停止に近い第２所定速度以下
   のときは前記スイッチに閉路信号を与える運転モード選
   択手段と、前記定位置停止指令信号に従って磁束強め指
   令信号を発令する回路とを備えていることを特徴とする
   定位置停止制御装置。