JPH0254037B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0254037B2 JPH0254037B2 JP570481A JP570481A JPH0254037B2 JP H0254037 B2 JPH0254037 B2 JP H0254037B2 JP 570481 A JP570481 A JP 570481A JP 570481 A JP570481 A JP 570481A JP H0254037 B2 JPH0254037 B2 JP H0254037B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power converter
- motor
- power
- speed
- induction motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
- H02P21/08—Indirect field-oriented control; Rotor flux feed-forward control
- H02P21/09—Field phase angle calculation based on rotor voltage equation by adding slip frequency and speed proportional frequency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/08—Controlling based on slip frequency, e.g. adding slip frequency and speed proportional frequency
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は誘導電動機の二次励磁制御方法に関
するものである。
するものである。
従来この種の装置として図に示すものがあつ
た。図において、１および２は電源開閉器、３は
誘導電動機、４および５はこの誘導電動機３の二
次側に接続される切換開閉器、６は切換開閉器４
により誘導電動機３に接続される起動用抵抗器、
７は切換開閉器５により誘導電動機３へ接続され
る電力変換装置、８は電力変換装置７と電源開閉
器２の間に設けられる変圧器、９は速設定器、１
０は速度検出器、１１は速度コントローラ、１２
は電流コントローラ、１３は電流検出器、１４は
位相制御回路、１５はゲート回路である。
た。図において、１および２は電源開閉器、３は
誘導電動機、４および５はこの誘導電動機３の二
次側に接続される切換開閉器、６は切換開閉器４
により誘導電動機３に接続される起動用抵抗器、
７は切換開閉器５により誘導電動機３へ接続され
る電力変換装置、８は電力変換装置７と電源開閉
器２の間に設けられる変圧器、９は速設定器、１
０は速度検出器、１１は速度コントローラ、１２
は電流コントローラ、１３は電流検出器、１４は
位相制御回路、１５はゲート回路である。
次に動作について説明する。誘導電動機３を運
転する場合、まず切換開閉器４を閉じて誘導電動
機３の二次側に起動用抵抗器６を接続し電源開閉
器１および２を閉じる。そうすることにより誘導
電動機３は起動用抵抗器６により加速される。起
動用抵抗器６は順序に従いその抵抗値が小さくな
るよう制御されるが、所定の速度まで電動機が加
速されると切換開閉器５が閉じられ切換開閉器４
は開かれて誘導電動機３の二次側は電力変換装置
７に接続される。以後、電力変換装置は電動機二
次に表われる、すべりに比例した電力を変圧器８
を通じて電源側へ帰還し、速度設定器９と速度検
出器１０の出力が均等につりあうように制御す
る。すなわち、速度設定器９と速度検出器１０の
出力の差が速度コントローラ１１において比較増
幅され、その比較増幅信号は次に電流コントロー
ラ１２において電流検出器１３からの信号と比較
されて、位相制御回路１４に与えられる。位相制
御回路１４は制御信号をゲート回路１５に与え、
このゲート回路１５からのゲート信号によつて電
力変換装置７が前記すべりに比例した電力を電源
側に帰還するように制御することとなる。
転する場合、まず切換開閉器４を閉じて誘導電動
機３の二次側に起動用抵抗器６を接続し電源開閉
器１および２を閉じる。そうすることにより誘導
電動機３は起動用抵抗器６により加速される。起
動用抵抗器６は順序に従いその抵抗値が小さくな
るよう制御されるが、所定の速度まで電動機が加
速されると切換開閉器５が閉じられ切換開閉器４
は開かれて誘導電動機３の二次側は電力変換装置
７に接続される。以後、電力変換装置は電動機二
次に表われる、すべりに比例した電力を変圧器８
を通じて電源側へ帰還し、速度設定器９と速度検
出器１０の出力が均等につりあうように制御す
る。すなわち、速度設定器９と速度検出器１０の
出力の差が速度コントローラ１１において比較増
幅され、その比較増幅信号は次に電流コントロー
ラ１２において電流検出器１３からの信号と比較
されて、位相制御回路１４に与えられる。位相制
御回路１４は制御信号をゲート回路１５に与え、
このゲート回路１５からのゲート信号によつて電
力変換装置７が前記すべりに比例した電力を電源
側に帰還するように制御することとなる。
また停止操作の時は電力変換装置の動作を停止
させ、切換開閉器４を閉じ、切換開閉器５を開い
たのち、電源開閉器１が開かれて電動機は停止す
る。
させ、切換開閉器４を閉じ、切換開閉器５を開い
たのち、電源開閉器１が開かれて電動機は停止す
る。
この停止操作時、その速度が制御最低速度付近
であれば電力変換装置の動作停止と同時に電動機
は失速を始め負荷の慣性が小さいものでは制御最
低速度以下へ急速に降下する。
であれば電力変換装置の動作停止と同時に電動機
は失速を始め負荷の慣性が小さいものでは制御最
低速度以下へ急速に降下する。
しかるに従来の二次励磁制御装置では、電力変
換装置７の動作を停止してから、切換開閉器４が
閉じられて切換開閉器５が開かれるから、動作の
停止した電力変換装置７が電動二次側に接続され
たままの期間があり、電力変換装置７には上昇す
る二次電力が印加されることになり、高電圧のた
め破壊するという欠点があつた。
換装置７の動作を停止してから、切換開閉器４が
閉じられて切換開閉器５が開かれるから、動作の
停止した電力変換装置７が電動二次側に接続され
たままの期間があり、電力変換装置７には上昇す
る二次電力が印加されることになり、高電圧のた
め破壊するという欠点があつた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたものであり、停止操作時に
電力変換装置の動作停止命令を従来の制御順序よ
り遅らすことにより、電力変換装置が高電圧によ
り破壊されないようにした誘導電動機の二次励磁
制御方法を提供することを目的としている。
去するためになされたものであり、停止操作時に
電力変換装置の動作停止命令を従来の制御順序よ
り遅らすことにより、電力変換装置が高電圧によ
り破壊されないようにした誘導電動機の二次励磁
制御方法を提供することを目的としている。
すなわち、この判明による方法では図に示され
た装置の制御順序を以下に述べるように変えてい
る。動作について説明すると、停止操作がなされ
たとき、まず切換開閉器４が閉じられ、次に切換
開閉器５が開かれ、その後に電力変換装置７の動
作を停止するようにする。すなわち、停止操作直
後には、電動機二次側には、起動用抵抗器６と電
力変換装置７が同時に接続され、起動用抵抗器６
より電動機はトルクを発生するから、電力変換装
置の動作時にその速度が制御最低速度以下へ降下
することを防止できる。そのような状態で電力変
換装置７が動作を停止するから、電動機は停止操
作と同時に失速を始め、該電力変換装置に上昇す
る高電圧がかかることもない。
た装置の制御順序を以下に述べるように変えてい
る。動作について説明すると、停止操作がなされ
たとき、まず切換開閉器４が閉じられ、次に切換
開閉器５が開かれ、その後に電力変換装置７の動
作を停止するようにする。すなわち、停止操作直
後には、電動機二次側には、起動用抵抗器６と電
力変換装置７が同時に接続され、起動用抵抗器６
より電動機はトルクを発生するから、電力変換装
置の動作時にその速度が制御最低速度以下へ降下
することを防止できる。そのような状態で電力変
換装置７が動作を停止するから、電動機は停止操
作と同時に失速を始め、該電力変換装置に上昇す
る高電圧がかかることもない。
なお、上記実施例では、切換開閉器４が閉とな
り切換開閉器５が開となつた後、電力変換装置７
の動作を停止するようにしたが、上記開閉器４が
閉じられた後、電力変換装置７が動作を停止しし
かるのち開閉器５が開かれるようにしても良い。
り切換開閉器５が開となつた後、電力変換装置７
の動作を停止するようにしたが、上記開閉器４が
閉じられた後、電力変換装置７が動作を停止しし
かるのち開閉器５が開かれるようにしても良い。
以上のようにこの発明によれば切換開閉器４が
閉じられた後、電力変換装置７が動作停止するよ
うにしたので電動機の発生トルクは断続すること
がなく速度も急速に降下することはないので、電
力変換装置に高電圧が印加されないうちに切換開
閉器５を開くことができ、信頼性の高い二次励磁
制御装置が得られるという効果がある。
閉じられた後、電力変換装置７が動作停止するよ
うにしたので電動機の発生トルクは断続すること
がなく速度も急速に降下することはないので、電
力変換装置に高電圧が印加されないうちに切換開
閉器５を開くことができ、信頼性の高い二次励磁
制御装置が得られるという効果がある。
図は、誘導電動機の二次励磁制御装置を概略的
に示すブロツク構成図である。図において、１お
よび２は電源開閉器、３は誘導電動機、４および
５は切換開閉器、６は起動用抵抗器、７は電力変
換装置、８は変圧器、９は速度設定器、１０は速
度検出器、１１は速度コントローラ、１２は電流
コントローラ、１３は電流検出器、１４は位相制
御回路、１５はゲート回路である。
に示すブロツク構成図である。図において、１お
よび２は電源開閉器、３は誘導電動機、４および
５は切換開閉器、６は起動用抵抗器、７は電力変
換装置、８は変圧器、９は速度設定器、１０は速
度検出器、１１は速度コントローラ、１２は電流
コントローラ、１３は電流検出器、１４は位相制
御回路、１５はゲート回路である。
Claims (1)
- １ 誘導電動機の二次側出力を、通常運転中には
電力変換装置に接続して制御し、起動または停止
操作時には、前記電力変換装置から、それと並列
的に接続された起動用抵抗器に切換接続するよう
にした誘導電動機において、前記停止操作時、前
記起動用抵抗器を接続した後、前記電力変換装置
の動作を停止させるようにして、前記電動機の発
生トルクが断続しないようにしたことを特徴とす
る誘導電動機の二次励磁制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP570481A JPS57119692A (en) | 1981-01-16 | 1981-01-16 | Secondary excitation control for induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP570481A JPS57119692A (en) | 1981-01-16 | 1981-01-16 | Secondary excitation control for induction motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57119692A JPS57119692A (en) | 1982-07-26 |
| JPH0254037B2 true JPH0254037B2 (ja) | 1990-11-20 |
Family
ID=11618495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP570481A Granted JPS57119692A (en) | 1981-01-16 | 1981-01-16 | Secondary excitation control for induction motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57119692A (ja) |
-
1981
- 1981-01-16 JP JP570481A patent/JPS57119692A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57119692A (en) | 1982-07-26 |
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