JPH039382U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH039382U JPH039382U JP7075689U JP7075689U JPH039382U JP H039382 U JPH039382 U JP H039382U JP 7075689 U JP7075689 U JP 7075689U JP 7075689 U JP7075689 U JP 7075689U JP H039382 U JPH039382 U JP H039382U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pawls
- angle
- link arm
- hollow cylindrical
- gripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
第１図は本考案の移載グリツパーが装着されて
いる移載アーム先端部・巻糸管・パレツトの縦断
面図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ線矢視図、
第３図は第１図におけるＢ−Ｂ線断面図、第４図
は第１図における巻糸管把持部分の詳細図で第４
図イは４節平行リンク構造の場合、第４図ロは単
節単リンク構造の場合、第５図イ〜第５図ハは、
移載アーム上に積載された複数個の巻糸管をコン
ベア上のパレツトに１個ずつ移載する工程の流れ
図である。 １……三ツ爪エアチヤツク、２……爪、３……
開閉指、４……ピン、５，５ａ……把持片、６…
…リンクアーム、７……移載アーム、８……フラ
ンジ、９，９ａ〜９ｄ……巻糸管、１０ａ〜１０
ｄ……パレツト、１１……コンベア、１２……リ
ンクアーム挿入溝。
いる移載アーム先端部・巻糸管・パレツトの縦断
面図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ線矢視図、
第３図は第１図におけるＢ−Ｂ線断面図、第４図
は第１図における巻糸管把持部分の詳細図で第４
図イは４節平行リンク構造の場合、第４図ロは単
節単リンク構造の場合、第５図イ〜第５図ハは、
移載アーム上に積載された複数個の巻糸管をコン
ベア上のパレツトに１個ずつ移載する工程の流れ
図である。 １……三ツ爪エアチヤツク、２……爪、３……
開閉指、４……ピン、５，５ａ……把持片、６…
…リンクアーム、７……移載アーム、８……フラ
ンジ、９，９ａ〜９ｄ……巻糸管、１０ａ〜１０
ｄ……パレツト、１１……コンベア、１２……リ
ンクアーム挿入溝。
Claims (1)
- その軸線が実質的に垂直になるように配置され
た中空円筒形ワークを内側から把持する移載グリ
ツパーにおいて、該グリツパーが前記中空円筒形
ワーク内に挿入・離脱可能に形成されたヘツド、
該ヘツドに対して半径方向に移動可能に設けた少
くとも２個の爪部、該爪部からそれぞれ半径方向
外側に向けて延び且つ垂直平面内で回動可能に前
記爪部に枢着され、その先端にワークを把持する
把持片を具備したリンクアームを含んで成り、該
リンクアームが前記枢着点を含む水平面より上向
きの角度θ１とθ１よりさらに大きいθ２の角度
間で回動するように規制する回転角度規制手段が
前記爪部に設けられていることを特徴とする移載
グリツパー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7075689U JP2501957Y2 (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | 移載グリッパ― |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7075689U JP2501957Y2 (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | 移載グリッパ― |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH039382U true JPH039382U (ja) | 1991-01-29 |
| JP2501957Y2 JP2501957Y2 (ja) | 1996-06-19 |
Family
ID=31607182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7075689U Expired - Lifetime JP2501957Y2 (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | 移載グリッパ― |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2501957Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007310629A (ja) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Nohmi Bosai Ltd | 火災受信機 |
| JP2011073099A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Kyushu Institute Of Technology | 把持装置 |
| JP2012214271A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Mitsubishi Materials Corp | 吊り下げ用治具 |
-
1989
- 1989-06-19 JP JP7075689U patent/JP2501957Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007310629A (ja) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Nohmi Bosai Ltd | 火災受信機 |
| JP2011073099A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Kyushu Institute Of Technology | 把持装置 |
| JP2012214271A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Mitsubishi Materials Corp | 吊り下げ用治具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2501957Y2 (ja) | 1996-06-19 |
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