JPH0395021A - ブレーキ機構を備えたリニア搬送装置 - Google Patents
ブレーキ機構を備えたリニア搬送装置Info
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- JPH0395021A JPH0395021A JP23176289A JP23176289A JPH0395021A JP H0395021 A JPH0395021 A JP H0395021A JP 23176289 A JP23176289 A JP 23176289A JP 23176289 A JP23176289 A JP 23176289A JP H0395021 A JPH0395021 A JP H0395021A
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- brake
- frame
- guide rail
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は磁気駆動原理によるリニア搬送装置に係り、特
に吊ロッドにより搬器を懸垂され搬送されるリニア搬送
装置において、停電等の緊急非常時に自動的に制動する
ブレーキ機構を有した搬送装置に関する． ［従来の技術］ 工場における物品を迅速に、かつ、正確に搬送して生産
効率を向上するために、物品を懸架または搭載した搬器
を高速搬送する磁気駆動原理に基づくリニアモータ駆動
のリニア搬送装置の技術開発が近年活発化し、利用され
るようになってきた．しかし，該搬送装置走行体の制動
装置である電磁的制動装置が作動不能に陥ったりして、
走行体が暴走する危険性があるため，こうした際にも高
速走行体を確実に、かつ、緊急に停止させるブレーキ機
構を備えたリニア搬送装置が強〈要請されている． ［発明が解決しようとする課題」 ？上述べたように、リニア搬送装置において、運転中に
走行体の電磁的制動装置が故障したり、あるいは停電し
たりしたときや，あるいは、高低差のある２点間を高速
で降下する際には、搬送物が物品である場合はいうに及
ばず、スキー場等のリフトのように人間を運搬する場合
には特に安全上重大な災害を惹起する． 本発明は、故障あるいは停電等で電磁的制動不能になっ
ても，別系統の機械的ブレーキ機構を有するリニア搬送
装置を提供することを目的とする．［課題を解決するた
めの手段」 以上の課題を解決するために、本発明の装置では，ガイ
ドレール側に１次コイルを配設し、該ｌ次コイルに対向
して永久磁石を配設した走行体を有するリニア搬送装置
において、 該ガイドレールの水平張出部材を挟んで対向し水平軸回
りに回転可能■上下一対のローラを該ガイドレール方向
に複数個配設した走行フレームと、中間部で該走行フレ
ームの縁端にピン支持され、一端の上方向に永久磁石を
配設した水平フレームを固着し、かつ，下方向に吊ロッ
ドを介して搬器をピン接合した吊フレームと、 から構成され、前記ガイドレール下面に配設するブレー
キシューに対向して該吊フレームの他端側にブレーキパ
ッドを固設したことを特徴とするブレーキ機構を備えた
リニア搬送装置とした．［作用］ 故障、また停電により電磁的制動装置が使用不能になっ
たとき，本発明の装置では，ガイドレールに設Ｃナたｌ
次コイルと走行体上部に設けた永久磁石との間で生じる
磁気浮上のメカニズムが消滅し、ガイドレールの水平部
材を間に挟んで設けられた上下一対のローラのうち，上
側のローラが転勤しそのまま走行を続けようとするが、
それと同時に、走行フレームの縁端にピン支持された吊
フレームは吊ロッドを介して懸垂する搬器内の物品もし
くは人間の重力によりこのピン支点回りに回動し、搬器
側と反対側に設けたブレーキパッドがガイドレールに配
設したブレーキシューを強圧し，この摩擦作用により走
行フレームを制動する．一方、通常運転時にはリニア機
構により吊フレームと一体になった水平フレームが上方
に牽引するので搬器の物品等を持ち上げ、このブレーキ
機構は解除されているので走行上の支障はない．［実施
例］ 以下、図面に基づいて本発明の実施例の詳細について説
明する． 第１図〜第６図は本発明の実施例を示し、第ｌ図は全体
斜視図、第２図は要部拡大分解斜視図、第３図は走行時
の全体側面図、第４図は停止時（非常時）の全体側面図
、第５図は第３図ｖ−ｖ視の縦断面図、第６図は傾斜面
走行時の全体側面図を示す． 図において、ｌはガイドレール、２は１次コイル、３は
ガイドレールの水平部材（フランジ），４はブレーキシ
ュー、ｌＯは走行体、１ｌは走行フレーム．１２は上ロ
ーラ，１３は下ローラ、ｔ４はサイドローラ、ｌ５はア
ーム、１６は水平フレーム、ｌ７は永久磁石、１８はピ
ン支点、Ｌ９は吊フレーム、２０は揺動ピン、２ｌはジ
ョイントフレーム、２２は吊ロッド、２３は搬器、３０
はストツパである． 図に示すように，Ｈ型鋼やＩ型鋼からなるガイドレール
１の上側フランジの下面には走行方向に複数個の１次コ
イルが等間隔で配置されている．一方走行体ｌＯは、ガ
イドレールｌの水平部材３、すなわち，本実施例におい
ては下側フランジ３を挟んで対向する上下一対の上ロー
ラ１２．下ローラｌ３を複数個（本実施例では２組×両
側＝４組，８個）水平軸回りに回転自在に軸承した走行
フレーム１１と，走行フレーム１１の縁端下側に張出し
て取付けたピン支点１８に軸支され回転自在な吊フレー
ム１９と、前記１次コイル２に対向してその下側に適当
間隔ほど離間した位置に永久磁石ｌ７を配設した水平フ
レームｌ６およびアーム１５と、吊フレームｌ８とアー
ムｌ５を略直角に連接し、かつ、下側に搬器２３および
吊ロッド２２を揺動ピン２０で連結するジョイントフレ
ームｌ９から構成される． 走行フレーム１１には上ローラ１２，下ローラｌ３以外
にもサイドローラｌ４が垂直軸回りに軸承され，フラン
ジ３の側面に当接して転勤し、水平横方向の移動を抑制
するように配設されている．また、走行フレームのほぼ
中央部外面には外側に突出するストツパ３０が固着され
ている．以上のように構成された本発明のリニア搬送装
置の作動について説明する． 第３図は通電時の走行状態を示し、１次コイル２に外か
ら交流電流を流して磁石の極性を刻々変化し、２次コイ
ルに対応する走行フレーム１１に連結する水平フレーム
ｌ６上に配設する永久磁石ｌ７との間で磁気浮上すると
ともに走行フレームｌ１を前進させる．走行体１０の速
度は軌道側（ガイドレールｌ）の１次コイル２に流す交
流電流の周波数でコントロールされる．走行時において
は、第３図に示すように、永久磁石ｌ７が１次コイル２
と平行となるようにアームｌ５に取付けた突出板１５ａ
の上面に走行フレーム１１に固設したストツパ３０の下
面を当接するようになっており、このとき吊フレーム１
９の一端の上部に設けたブレーキバッド３ｌはガイドレ
ール１の下面に配設したブレーキシュー４とは離間され
、機械的制動力は働かないようになっている．そして，
走行中の搬送物は吊ロッド２２を介して垂下する搬器２
３へ積載されて運搬される．一方、第４図に示すように
、図示しない電磁的制動装置の故障による不作動や停電
等の不測の事態に直面したときには、１次コイル２と永
久磁石ｌ７との磁気浮上力が消失し、吊荷の重力により
、吊フレームは支点ピン１８回りに図中右回りの回転を
する結果、ブレーキバッド３１がブレーキシュー４へ強
〈当接するので物理的制動力が作動し、走行体１０はや
がて停止する．緊急時の制動力は，ピン支点１８からの
ブレーキパッド３ｌ中心点および吊ロッド２２までの距
離のレバー比により任意に設定できる． 第３図，第４図はガイドレールｌが水平の状態における
場合を示したが、水平ばかりでなく傾消したガイドレー
ルであっても水平と同じで走行することができる．第６
図は傾斜ガイドレールを上昇する場合を示し，走行体１
０のうち、吊ロッド２２と搬器２３は水平のときと同様
になるので搬送物は物品，人間の如何を問わず任意に搬
送できるし、非常時には同様な制動力が働くので安全で
ある．したがもて，例えばスキー場等のリフトにも安全
に応用することができる． なお、本実施例のように、駆動（走行）にりニアモータ
を使い、搬器等の重力に抗して持ち上げ浮かせるのには
，ローラの転勤とりニアモータの磁気浮上力を併用する
場合のほかに、駆動（走行）も浮上もともにリニアモー
タを使用する場合には、上下ローラ間をガイドレールの
フランジ厚み以上に大きくしてローラとフランジ面との
間に適当な遊びの間隔を設け、ローラは補助的または非
常時（停電時等）用として使用される．このほか、駆動
（走行）のみリニアモータを使用し、重力支持はすべて
ローラ支持とすることもできる．すなわち、本発明の装
置は、非接触型，車輪浮上型（接触型），併用型のいず
れにも使用することができる利点がある． また、永久磁石ｌ７の代りに、永久磁石と電磁石を組み
合わせた複合磁石とすることもできる．この場合、永久
磁石のみの磁気吸引力で十分重力分を吸引できるときに
は、電磁石の方には電流を流さず、不足分のみ電磁石で
補うよう制御する．永久磁石の吸引力はギヤ−２ブの２
乗に反比例するので，″ｆｒＬ磁石に流れる電流を小さ
く、あるいはＯにするため、できるだけギャップを小さ
く制御する．複合磁石とガイドレールとのギャップは光
学式ギヤップセンサにより得た情報に基づき独立に制御
される． なお、車輪とガイドレールでは実現不可能な超高速が特
に必要で、そのため磁気浮上が不可欠の場合には、前記
磁気浮上力に超電導を使うことも勿論可能である． ［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は電磁式制動装置の故障や
停電時の非常時においても，搬送物の重力によるブレー
キシューとブレーキパッドの強圧による機械的制動力に
よるブレーキ機構を備えたリニア搬送装置としたので、
高速搬送中であっても伺ら外部指令を必要とせず、瞬時
に、かつ、強力に制動することができるので作業安全性
が高い．また、水平走行時ばかりでなく、傾斜面の上昇
あるいは下降の搬送時にも同様に制動機構が働き、かつ
，搬送物は水平時と変わりなく搬送できるのでスキー場
のリフト等人間の輸送にも安全に使用できる． さらに、本発明は停電後の非常停止のあと，通電状態に
戻れば何らの外部的な労力を要せず，直ちに復起するこ
とかできるという優れた効果がある．
に吊ロッドにより搬器を懸垂され搬送されるリニア搬送
装置において、停電等の緊急非常時に自動的に制動する
ブレーキ機構を有した搬送装置に関する． ［従来の技術］ 工場における物品を迅速に、かつ、正確に搬送して生産
効率を向上するために、物品を懸架または搭載した搬器
を高速搬送する磁気駆動原理に基づくリニアモータ駆動
のリニア搬送装置の技術開発が近年活発化し、利用され
るようになってきた．しかし，該搬送装置走行体の制動
装置である電磁的制動装置が作動不能に陥ったりして、
走行体が暴走する危険性があるため，こうした際にも高
速走行体を確実に、かつ、緊急に停止させるブレーキ機
構を備えたリニア搬送装置が強〈要請されている． ［発明が解決しようとする課題」 ？上述べたように、リニア搬送装置において、運転中に
走行体の電磁的制動装置が故障したり、あるいは停電し
たりしたときや，あるいは、高低差のある２点間を高速
で降下する際には、搬送物が物品である場合はいうに及
ばず、スキー場等のリフトのように人間を運搬する場合
には特に安全上重大な災害を惹起する． 本発明は、故障あるいは停電等で電磁的制動不能になっ
ても，別系統の機械的ブレーキ機構を有するリニア搬送
装置を提供することを目的とする．［課題を解決するた
めの手段」 以上の課題を解決するために、本発明の装置では，ガイ
ドレール側に１次コイルを配設し、該ｌ次コイルに対向
して永久磁石を配設した走行体を有するリニア搬送装置
において、 該ガイドレールの水平張出部材を挟んで対向し水平軸回
りに回転可能■上下一対のローラを該ガイドレール方向
に複数個配設した走行フレームと、中間部で該走行フレ
ームの縁端にピン支持され、一端の上方向に永久磁石を
配設した水平フレームを固着し、かつ，下方向に吊ロッ
ドを介して搬器をピン接合した吊フレームと、 から構成され、前記ガイドレール下面に配設するブレー
キシューに対向して該吊フレームの他端側にブレーキパ
ッドを固設したことを特徴とするブレーキ機構を備えた
リニア搬送装置とした．［作用］ 故障、また停電により電磁的制動装置が使用不能になっ
たとき，本発明の装置では，ガイドレールに設Ｃナたｌ
次コイルと走行体上部に設けた永久磁石との間で生じる
磁気浮上のメカニズムが消滅し、ガイドレールの水平部
材を間に挟んで設けられた上下一対のローラのうち，上
側のローラが転勤しそのまま走行を続けようとするが、
それと同時に、走行フレームの縁端にピン支持された吊
フレームは吊ロッドを介して懸垂する搬器内の物品もし
くは人間の重力によりこのピン支点回りに回動し、搬器
側と反対側に設けたブレーキパッドがガイドレールに配
設したブレーキシューを強圧し，この摩擦作用により走
行フレームを制動する．一方、通常運転時にはリニア機
構により吊フレームと一体になった水平フレームが上方
に牽引するので搬器の物品等を持ち上げ、このブレーキ
機構は解除されているので走行上の支障はない．［実施
例］ 以下、図面に基づいて本発明の実施例の詳細について説
明する． 第１図〜第６図は本発明の実施例を示し、第ｌ図は全体
斜視図、第２図は要部拡大分解斜視図、第３図は走行時
の全体側面図、第４図は停止時（非常時）の全体側面図
、第５図は第３図ｖ−ｖ視の縦断面図、第６図は傾斜面
走行時の全体側面図を示す． 図において、ｌはガイドレール、２は１次コイル、３は
ガイドレールの水平部材（フランジ），４はブレーキシ
ュー、ｌＯは走行体、１ｌは走行フレーム．１２は上ロ
ーラ，１３は下ローラ、ｔ４はサイドローラ、ｌ５はア
ーム、１６は水平フレーム、ｌ７は永久磁石、１８はピ
ン支点、Ｌ９は吊フレーム、２０は揺動ピン、２ｌはジ
ョイントフレーム、２２は吊ロッド、２３は搬器、３０
はストツパである． 図に示すように，Ｈ型鋼やＩ型鋼からなるガイドレール
１の上側フランジの下面には走行方向に複数個の１次コ
イルが等間隔で配置されている．一方走行体ｌＯは、ガ
イドレールｌの水平部材３、すなわち，本実施例におい
ては下側フランジ３を挟んで対向する上下一対の上ロー
ラ１２．下ローラｌ３を複数個（本実施例では２組×両
側＝４組，８個）水平軸回りに回転自在に軸承した走行
フレーム１１と，走行フレーム１１の縁端下側に張出し
て取付けたピン支点１８に軸支され回転自在な吊フレー
ム１９と、前記１次コイル２に対向してその下側に適当
間隔ほど離間した位置に永久磁石ｌ７を配設した水平フ
レームｌ６およびアーム１５と、吊フレームｌ８とアー
ムｌ５を略直角に連接し、かつ、下側に搬器２３および
吊ロッド２２を揺動ピン２０で連結するジョイントフレ
ームｌ９から構成される． 走行フレーム１１には上ローラ１２，下ローラｌ３以外
にもサイドローラｌ４が垂直軸回りに軸承され，フラン
ジ３の側面に当接して転勤し、水平横方向の移動を抑制
するように配設されている．また、走行フレームのほぼ
中央部外面には外側に突出するストツパ３０が固着され
ている．以上のように構成された本発明のリニア搬送装
置の作動について説明する． 第３図は通電時の走行状態を示し、１次コイル２に外か
ら交流電流を流して磁石の極性を刻々変化し、２次コイ
ルに対応する走行フレーム１１に連結する水平フレーム
ｌ６上に配設する永久磁石ｌ７との間で磁気浮上すると
ともに走行フレームｌ１を前進させる．走行体１０の速
度は軌道側（ガイドレールｌ）の１次コイル２に流す交
流電流の周波数でコントロールされる．走行時において
は、第３図に示すように、永久磁石ｌ７が１次コイル２
と平行となるようにアームｌ５に取付けた突出板１５ａ
の上面に走行フレーム１１に固設したストツパ３０の下
面を当接するようになっており、このとき吊フレーム１
９の一端の上部に設けたブレーキバッド３ｌはガイドレ
ール１の下面に配設したブレーキシュー４とは離間され
、機械的制動力は働かないようになっている．そして，
走行中の搬送物は吊ロッド２２を介して垂下する搬器２
３へ積載されて運搬される．一方、第４図に示すように
、図示しない電磁的制動装置の故障による不作動や停電
等の不測の事態に直面したときには、１次コイル２と永
久磁石ｌ７との磁気浮上力が消失し、吊荷の重力により
、吊フレームは支点ピン１８回りに図中右回りの回転を
する結果、ブレーキバッド３１がブレーキシュー４へ強
〈当接するので物理的制動力が作動し、走行体１０はや
がて停止する．緊急時の制動力は，ピン支点１８からの
ブレーキパッド３ｌ中心点および吊ロッド２２までの距
離のレバー比により任意に設定できる． 第３図，第４図はガイドレールｌが水平の状態における
場合を示したが、水平ばかりでなく傾消したガイドレー
ルであっても水平と同じで走行することができる．第６
図は傾斜ガイドレールを上昇する場合を示し，走行体１
０のうち、吊ロッド２２と搬器２３は水平のときと同様
になるので搬送物は物品，人間の如何を問わず任意に搬
送できるし、非常時には同様な制動力が働くので安全で
ある．したがもて，例えばスキー場等のリフトにも安全
に応用することができる． なお、本実施例のように、駆動（走行）にりニアモータ
を使い、搬器等の重力に抗して持ち上げ浮かせるのには
，ローラの転勤とりニアモータの磁気浮上力を併用する
場合のほかに、駆動（走行）も浮上もともにリニアモー
タを使用する場合には、上下ローラ間をガイドレールの
フランジ厚み以上に大きくしてローラとフランジ面との
間に適当な遊びの間隔を設け、ローラは補助的または非
常時（停電時等）用として使用される．このほか、駆動
（走行）のみリニアモータを使用し、重力支持はすべて
ローラ支持とすることもできる．すなわち、本発明の装
置は、非接触型，車輪浮上型（接触型），併用型のいず
れにも使用することができる利点がある． また、永久磁石ｌ７の代りに、永久磁石と電磁石を組み
合わせた複合磁石とすることもできる．この場合、永久
磁石のみの磁気吸引力で十分重力分を吸引できるときに
は、電磁石の方には電流を流さず、不足分のみ電磁石で
補うよう制御する．永久磁石の吸引力はギヤ−２ブの２
乗に反比例するので，″ｆｒＬ磁石に流れる電流を小さ
く、あるいはＯにするため、できるだけギャップを小さ
く制御する．複合磁石とガイドレールとのギャップは光
学式ギヤップセンサにより得た情報に基づき独立に制御
される． なお、車輪とガイドレールでは実現不可能な超高速が特
に必要で、そのため磁気浮上が不可欠の場合には、前記
磁気浮上力に超電導を使うことも勿論可能である． ［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は電磁式制動装置の故障や
停電時の非常時においても，搬送物の重力によるブレー
キシューとブレーキパッドの強圧による機械的制動力に
よるブレーキ機構を備えたリニア搬送装置としたので、
高速搬送中であっても伺ら外部指令を必要とせず、瞬時
に、かつ、強力に制動することができるので作業安全性
が高い．また、水平走行時ばかりでなく、傾斜面の上昇
あるいは下降の搬送時にも同様に制動機構が働き、かつ
，搬送物は水平時と変わりなく搬送できるのでスキー場
のリフト等人間の輸送にも安全に使用できる． さらに、本発明は停電後の非常停止のあと，通電状態に
戻れば何らの外部的な労力を要せず，直ちに復起するこ
とかできるという優れた効果がある．
第１図〜第６図は本発明の実施例を示し、第１図は全体
斜視図，第２図は要部拡大分解斜視図，第３図は走行時
の全体側面図、第４図は停止時（非常時）の全体側面図
、第５図は第３図Ｖ−Ｖ視の縦断面図、第６図は傾斜面
走行時の全体側面図を示す． １・・・ガイドレール， ２・・・１次コイル，３
・・・水平部材（フランジ）、 ４・・・ブレーキシュー、ｌＯ・・・走行体、ｌ・・・
走行フレーム． １２・・・上ローラ，３・・・下
ローラ、 ｌ４・・・サイドローラ、５・・・ア
ーム、 ｌ６・・・水平フレーム、７・・・永
久磁石、 ｌ８・・・ピン支点，９・・・吊フレ
ーム、 ２０・・・揺動ピン、ｌ・・・ジョイント
フレーム、 ２・・・吊ロッド、 ２３・・・搬器，Ｏ・・・ス
トツパ．
斜視図，第２図は要部拡大分解斜視図，第３図は走行時
の全体側面図、第４図は停止時（非常時）の全体側面図
、第５図は第３図Ｖ−Ｖ視の縦断面図、第６図は傾斜面
走行時の全体側面図を示す． １・・・ガイドレール， ２・・・１次コイル，３
・・・水平部材（フランジ）、 ４・・・ブレーキシュー、ｌＯ・・・走行体、ｌ・・・
走行フレーム． １２・・・上ローラ，３・・・下
ローラ、 ｌ４・・・サイドローラ、５・・・ア
ーム、 ｌ６・・・水平フレーム、７・・・永
久磁石、 ｌ８・・・ピン支点，９・・・吊フレ
ーム、 ２０・・・揺動ピン、ｌ・・・ジョイント
フレーム、 ２・・・吊ロッド、 ２３・・・搬器，Ｏ・・・ス
トツパ．
Claims (1)
- （１）ガイドレール側に１次コイルを配設し、該１次コ
イルに対向して永久磁石を配設した走行体を有するリニ
ア搬送装置において、 該ガイドレールの水平張出部材を挟んで対向し水平軸回
りに回転可能な上下一対のローラを該ガイドレール方向
に複数個配設した走行フレームと、中間部で該走行フレ
ームの縁端にピン支持され、一端の上方向に永久磁石を
配設した水平フレームを固着し、かつ、下方向に吊ロッ
ドを介して搬器をピン接合した吊フレームと、 から構成され、 前記ガイドレール下面に配設するブレーキ シューに対向して該吊フレームの他端側にブレーキパッ
ドを固設したことを特徴とするブレーキ機構を備えたリ
ニア搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23176289A JPH0395021A (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | ブレーキ機構を備えたリニア搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23176289A JPH0395021A (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | ブレーキ機構を備えたリニア搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0395021A true JPH0395021A (ja) | 1991-04-19 |
Family
ID=16928633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23176289A Pending JPH0395021A (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | ブレーキ機構を備えたリニア搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0395021A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04342657A (ja) * | 1991-05-17 | 1992-11-30 | Kajima Corp | 軌条走行リニア式懸垂搬送装置 |
| JPH04368273A (ja) * | 1991-06-14 | 1992-12-21 | Kajima Corp | 軌条走行リニア式懸垂搬送装置の逆走防止装置 |
| JPH04368274A (ja) * | 1991-06-14 | 1992-12-21 | Kajima Corp | 軌条走行リニア式懸垂搬送装置の制動装置 |
| NL1021099C2 (nl) * | 2002-07-18 | 2004-01-20 | Ooms Otto Bv | Liftsamenstel. |
| WO2016030275A1 (de) * | 2014-08-27 | 2016-03-03 | Ferag Ag | Laufwagen für einen förderer, insbesondere für einen schwerkraftförderer, fördersystem und verfahren zum betrieb eines fördersystems |
| CN109720801A (zh) * | 2018-01-31 | 2019-05-07 | 成都力鑫科技有限公司 | 一种汽车生产车间用悬挂式轨道输送系统 |
| US10584447B2 (en) | 2014-08-27 | 2020-03-10 | Ferag Ag | Running rail and method for producing such a running rail |
| JP2020153171A (ja) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | 有限会社サム | アシスト装置およびアシスト方法 |
-
1989
- 1989-09-08 JP JP23176289A patent/JPH0395021A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04342657A (ja) * | 1991-05-17 | 1992-11-30 | Kajima Corp | 軌条走行リニア式懸垂搬送装置 |
| JPH04368273A (ja) * | 1991-06-14 | 1992-12-21 | Kajima Corp | 軌条走行リニア式懸垂搬送装置の逆走防止装置 |
| JPH04368274A (ja) * | 1991-06-14 | 1992-12-21 | Kajima Corp | 軌条走行リニア式懸垂搬送装置の制動装置 |
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