JPH039502Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、例えば車体組立工程において主と
して車室内作業に用いられるリフターに関する。

従来の技術 例えば自動車の組立工程において車室内側のシ
ーリング作業を行なうにあたつては、１工程ずつ
間欠的な搬送が可能なリフト＆キヤリーコンベア
またはプレーンシヤトルコンベアを主体とするタ
クトラインを設置するとともに、このタクトライ
ンの両サイド部に床置定置式のシーリング作業用
の産業用ロボツトを設置し、車体が静止した状態
で前記産業用ロボツトに持たせたシーリングガン
により所定のシーリング作業を行なうようにして
いる（例えば実開昭59−190684号）。

このような車室内作業を産業用ロボツトにより
自動的に行なうにあたつては、それに先立つ開閉
体であるドアを開いて産業用ロボツトの作業空間
を確保する必要がある。

このため、従来は例えばプレーンシヤトルコン
ベアによるタクトラインのラインサイドに産業用
ロボツトとともに床置定置式のドア開閉機構を設
け、産業用ロボツトによる作業開始に先立つて各
ドアを開くようにしている。

考案が解決しようとする問題点 上記のようにプレーンシヤトルコンベアと床置
定置式のドア開閉機構とを組み合わせた場合、タ
クトタイムの上でロスが生ずる。すなわち、プレ
ーンシヤトルコンベアは、前進後退運動によりワ
ークたる車体を１工程ずつ正確に搬送するシヤト
ルバーと、各工程（ステージ）に設けられて、シ
ヤトルバーからワークを受け取つてこれを産業用
ロボツトによる作業高さ位置まで上昇させるリフ
ターとが併用されるのが普通であるため、ワーク
たる車体が作業高さ位置に位置決めされるまでは
ドア開閉機構を作動させることができない。した
がつて、リフターが車体を受け取つてから作業位
置に位置決めするまでの時間がロスタイムとな
り、タクトタイムに占める実作業時間が制約され
ることになる。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記のようなロスタイムを解消する
ことによつて産業用ロボツトとの協働作業に好適
なリフターを提供しようとするものである。

本考案は、車体を支持するリフターテーブル
に、その車体のドア等の開閉体を自動開閉するド
ア開閉機構を設けた構成とする。

作 用 本考案によれば、車体が上昇限位置に位置決め
されるのを待たずに、該車体がリフターテーブル
に移載された時点でドア等の開閉体の開閉機構を
作動させることができ、したがつて上記のような
ロスタイムは生じない。

実施例 第１図および第２図は本考案の一実施例を示す
図である。図において、１は搬送装置としてのプ
レーンシヤトルコンベアを構成する水平なシヤト
ルバーで、このシヤトルバー１は前進後退運動を
行なうことにより車体Ｂを１工程（ステージ）ず
つ搬送するものである。

２，２はシヤトルバー１をはさんでその両側に
それぞれ独立して設置されたベースで、このベー
ス２，２にはそれぞれ一対のステー３ａ，３ｂ
と、スリーブ状のガイドブラケツト４ａ，４ｂと
が立設されているほか、各ベース２，２の中央部
にはエアシリンダ５が立設されている。

６，６は水平なリフターテーブルで、各リフタ
ーテーブル６，６はエアシリンダ５のピストンロ
ツド５ａに連結されている一方、各リフターテー
ブル６，６には一対のガイドロツド７ａ，７ｂが
垂設されている。そして、各ガイドロツド７ａ，
７ｂがガイドブラケツト４ａ，４ｂに案内されて
いることから、リフターテーブル６，６はエアシ
リンダ５のはたらきによりガイドブラケツト４
ａ，４ｂとガイドロツド７ａ，７ｂとに案内され
て昇降動作する。

また、リフターテーブル６，６とベース２とは
Ｘ形のリンク８ａ，８ａにより相互に連結されて
おり、しかもそのリンク８ａ，８ｂの一方の支点
Ｐが第３図に示すようにスライド可能に構成され
ているため、リフターテーブル６，６は常に平行
状態を維持しつつ昇降動作する。

また、一方のガイドブラケツト４ｂには、第３
図に示すように同期シヤフト９の両端に設けたピ
ニオン１０がそれぞれに取り付けられており、こ
れらのピニオン１０は一方のガイドロツド７ｂに
形成したラツク１１と噛み合つている。したがつ
て、シヤトルバー１をはさんでその両側のリフタ
ーテーブル６，６は上記ラツク１１とピニオン１
０のはたらきにより同期して昇降動作することに
なる。

尚、１２，１２は各ステー３ａ，３ｂの上端部
に設けられたロツク機構で、これらのロツク機構
１２，１２は上昇限位置に達したリフターテーブ
ル６，６をブラケツト１３を介してロツクする機
能を有する。

リフターテーブル６，６には、車体Ｂを位置決
め支持するためのロケートピン１４が第１図に示
すようにブラケツト１５を介して取り付けられて
いるほか、それぞれに開閉体であるドアＤを開閉
するための一対のドア開閉機構１６，１６と、ド
ア開度を規制するドアストツパー１７，１７とが
設けられている。

ドア開閉機構１６は、第４図に示すように２組
の平行リンク１８ａおよび１８ｂを組み合わせる
ことで水平面内で伸縮可能なアーム１８を構成す
るとともに、アーム１８の先端に垂設したブラケ
ツト１９にバキユームカツプ２０を取り付けてな
るものである。そして、アーム１８はエアシリン
ダ２１のはたらきにより伸縮し、その先端のバキ
ユームカツプ２０がドアＤを吸着支持することで
ドアＤの自動開閉を行なうことになる。

尚、２２および２３はリンク２４の回動限位置
を規制するストツパーである。

以上のように構成されたリフターは次のように
作用する。

シヤトルバー１の前進動作によりリフターと対
応する位置まで車体Ｂが搬送されてくると、シリ
ンダ５のはたらきによりリフターテーブル６，６
が第３図に二点鎖線で示す下降限位置から実線で
示す上昇降位置まで上昇する。その結果、それま
でシヤトルバー１に支持されていた車体Ｂがリフ
ターテーブル６，６側のロケートピン１４に位置
決め支持されて上昇する。そして、無負荷状態と
なつたシヤトルバー１が後退する一方、リフター
テーブル６，６はロツク機構１２，１２によりそ
の上昇限位置にロツクされる。

ここで、リフターテーブル６，６が上昇動作す
るまでは、ドア開閉機構１６，１６は第４図に二
点鎖線で示すように収縮状態で待機している。そ
して、リフターテーブル６，６の上昇動作とドア
開閉機構１６，１６の起動とは電気的に同期がと
られているため、リフターテーブル６，６が上昇
しはじめてからわずかに遅れて、つまり車体Ｂを
シヤトルバー１からリフターテーブル６，６側に
移載されるのとほぼ同時にドア開閉機構１６，１
６のアーム１８が伸長し、そのアーム１８先端の
バキユームカツプ２０が対応する車体ＢのドアＤ
を吸着支持する。バキユームカツプ２０がドアＤ
を吸着支持するとアーム１８は直ちに収縮動作
し、それによつて各ドアＤをドアストツパー１
７，１７に当たるまで開くことになる。

この後、リフターの両側部で待機している図示
外のシーリング作業用の産業用ロボツトが各ドア
開口部から車室内に進入し、車室内のシーリング
作業を施すことになる。

シーリング作業が終了して産業用ロボツトが退
避すると、上記と逆の動作によりドア開閉機構１
６，１６がドアＤを閉じる一方、リフターテーブ
ル６，６が下降して再び車体Ｂをシヤトルバー１
に移載することになる。この場合にも各ドアＤが
閉じられるのを待つてリフターテーブル６，６が
下降するのではなく、ドア開閉機構１６，１６に
よるドア閉動作とリフターテーブル６，６の下降
動作とは一部併行して行なわれる。

このように本実施例における産業用ロボツトに
よるシーリング作業は、作業の内容からして作業
速度の向上に限界があるため、リフターによる車
体の昇降動作とドア開閉機構によるドア開閉動作
とを一部併行して行なうことによつて、産業用ロ
ボツトによる実作業時間を可及的に長く確保して
いるのである。

尚、本考案はシーリング作業のみならず、溶接
あるいは組み立てといつた作業にも同様に適用で
きる。

考案の効果 本考案によれば、リフターによる車体の塀降動
作と開閉機構によるドア等の開閉体の開閉動作と
を一部併行して行なうことができるため、ロスタ
イムを短くして実作業時間を長く確保することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す説明図、第２
図は第１図の右側面図、第３図は第２図の要部拡
大図、第４図はドア開閉機構の拡大平面図であ
る。 １……搬送装置としてのシヤトルレバー、６…
…リフターテーブル、１６……ドア開閉機構、１
８……アーム、２０……バキユームカツプ、Ｂ…
…車体、Ｄ……ドア。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 開閉体が閉じた状態で搬送装置により搬送され
   てくる車体を受け取つてこれを所定の作業高さ位
   置まで上昇させ、さらに車体を作業高さ位置から
   受け取つた位置まで下降させるリフターにおい
   て、 車体を支持するリフターテーブルに、このリフ
   ターテーブルの上昇動作に連動して前記開閉体を
   開く一方でリフターテーブルの下降動作に連動し
   て前記開閉体を閉じる開閉体の開閉機構を取り付
   けたことを特徴とするリフター。