JPH0218271B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動車の車体製造ラインにおける
リフトアンドキヤリートランスフアーをステージ
間において遮蔽する可動フロアに関する。

一般に、自動車車体製造ラインのステージ間付
近におけるリフトアンドキヤリートランスフアー
Ｔ関係は、例えば第１図に示すような構成となつ
ている。

ステージＳ１，Ｓ２は、その間に設置された一
対の可動フロア１とともに固定フロア２によつて
区画されており、該可動フロア１，１の接合部下
方に、両ステージＳ１，Ｓ２にわたりリフトアン
ドキヤリートランスフアーＴが設置されている。
すなわち、二条のトランスフアーレール３が、ベ
ースＢ上に立設されたエアーシリンダ４にレール
支承ブラケツト５を介して支承され、昇降可能に
設けられている。そして該レール３を、ワークＷ
を積載するためのフインガ６を取り付けたキヤリ
ヤ部７が、装備のカムフオロア８により上下から
挾持して（第２図参照）往復動可能に載置してあ
る。なお、９は、ベースＢ上に立設されたステー
ジＳ１における作業用の一組の固定ポストであ
る。

ワークＷを積載したキヤリヤ部７をステージＳ
１からステージＳ２に移動するに際しては、可動
フロア１を上方へ観音開きに開いて通過させるわ
けであるが、この可動フロア１を開閉する従来の
機構は、例えば第２図に示すようなものがある。

可動フロア１は、その外端部を、ステージＳ２
においてステージＳ１側固定フロア２の下面に付
設された固定ブラケツト１０の上部内方へ突出し
て形成された突出部１０ａにピン１０ｂにより回
動可能に取り付けられており、かつ、固定ブラケ
ツト１０の下端部１０ｃに回動可能にピン止めさ
れたアクチユエータ１１のピストンロツド１２先
端が、可動フロア１の外端部下方へ突設されたＬ
型の腕１ａの先端と回動可能にピン止めして連結
されており、該ロツド１２の後退により腕１ａの
外方突出部１ｂが、固定ブラケツト１０の内方突
出部１０ｄに当接した状態において可動フロア１
は、固定フロア２と同一平面になつている。

ところで、ワークＷをフインガ６に積載してス
テージＳ１からステージＳ２へ移送するに際して
は、まず、アクチユエータ１１を動作してピスト
ンロツド１２を前進させ、腕１ａを押し上げるこ
とにより、ピン１０ｂを支点にして可動フロア１
を上方へ回動させて開いた後、エアーシリンダ４
を上昇動作させてレール支承ブラケツト５を介し
トランスフアーレール３をキヤリヤ部７とともに
押し上げ、固定ポスト９に設定されているワーク
Ｗをフインガ６に受け取り、その状態のままキヤ
リヤ部７を前記レール３に沿いステージＳ１から
ステージＳ２へ移動し、次いでエアーシリンダ４
の下降動作によりワークＷをフインガ６からステ
ージＳ２の固定ポスト（図示せず）に移載する。

同時に、移載の終つたワークＷに対し作業をす
るため前記トランスフアーＴ上を横断することが
できるようにアクチユエータ１１のピストンロツ
ド１２を後退して外方突出部１ｂを内方突出部１
０ｄに当接させ、可動フロア１を閉鎖して元の状
態に戻す。そこでキヤリヤ部７をステージＳ２か
ら該可動フロア１の下方を通過させ、ステージＳ
１の元の位置に復帰させて次のワーク移送に備え
る。

しかしながら、このような従来の可動フロアの
開閉機構にあつては、その手段をエアーシリンダ
や油圧シリンダ等のアクチユエータを使用する構
成としてあるため、該アクチユエータを動作させ
るバルブ類や動作手順推進用のスイツチ、制御装
置など種々の器材を必要とするばかりか、可動フ
ロアの啓開閉鎖の二動作が別に加増され、かつ、
インターロツク等を取る必要もあるので、そのた
めの動作時間がさらに加わり、結局、ワーク移送
のサイクルタイムも長くなるという問題があつ
た。

この発明は、このような従来の問題に着目して
なされたもので、トランスフアーレールの上昇下
降動作と可動フロアの開閉動作とをリンク機構に
よつて機械的に連動させ、同時に併行して行なわ
せるようにすることにより、上記問題点を解決す
ることを目的としている。

以下、この発明の一実施例を第３図及び第４図
に基づいて説明する。なお、従来例と同一の部材
は同一の符号を用い、その説明は省く。

まず、構成を述べる。

この実施例は、従来例のアクチユエータ１１を
排除し、代りにリンク機構Ｒを設けたもので、そ
の他の構成はほぼ同様である。

２０は、固定フロア２の下面に付設された固定
ブラケツトで、上部内方への突出部２０ａに可動
フロア２１の外端部をピン２０ｂにより回動可能
に取り付けており、可動フロア２１の外端部下面
に突設されたＬ型の腕２１ａの外方突出部２１ｂ
が、固定ブラケツト２０の内方突出部２０ｄに当
接した状態で可動フロア２１は、固定フロア２と
同一平面になつている。そして、固定ブラケツト
２０の下端部２０ｃには主リンク２２がピン２２
ａにより回動可能に取り付けられている。

一方、トランスフアーレール３の外側面所要箇
所にブラケツト２３が付設されていて、その下端
部と主リンク２２の先端部とは作動リンク２４を
介しピン２４ａ及びピン２４ｂによりそれぞれ回
動可能に連結されており、また、可動フロア２１
の腕２１ａの先端部と主リンク２２の中間所要箇
所とは、副リンク２５を介しピン２５ａ及びピン
２５ｂによりそれぞれ回動可能に連結されていて
リンク機構Ｒを構成している。

次に、作用を述べる。

固定ポスト９に設定されているワークＷをフイ
ンガ６に受け取るため、エアーシリンダ４の動作
によつてトランスフアーレール３が付設されてい
るブラケツト２３とともに上昇すると、該ブラケ
ツト２３は作動リンク２４を介して主リンク２２
をピン２２ａを固定支点にして上方へ回動させ
る。従つて副リンク２５が上昇するので、可動フ
ロア２１は、腕２１ａの先端部を押し上げられ、
ピン２０ｂを固定支点として上外方へ回動し、ト
ランスフアーレール３が上昇限に達したところで
ほぼ垂直の姿勢に啓開する。そこでワークＷを積
載したキヤリヤ部７をステージＳ１からステージ
Ｓ２の所定位置へ移動させた後、エアーシリンダ
４の逆動作によりトランスフアーレール３をキヤ
リヤ部７とともに下降させ、フインガ６からステ
ージＳ２の固定ポスト（図示せず）にワークＷを
移載する。このときブラケツト２３も前記レール
３とともに下降するので、可動フロア２１はリン
ク機構Ｒの上昇時の逆動作により内下方、すなわ
ち、閉鎖の方向へ回動し、前記レール３が下降限
に達したところで固定ブラケツト２０の内方突出
部２０ｄに外方突出部２１ｂを当接した元の閉鎖
状態に復帰する。次いでキヤリヤ部７は可動フロ
ア２１の下方を通りステージＳ１の元の所定位置
に帰り、次のワーク移送の準備態勢となる。

なお、この実施例では、二基のステージＳ１，
Ｓ２の場合を採り上げたが、三基以上のステージ
が連設されている場合にも適用し、同様に動作さ
せ得ることは勿論である。

以上説明してきたように、この発明によれば、
可動フロアの開閉機構を、トランスフアーレール
の上昇下降動作を利用して連動できるようになリ
ンク機構としたため、可動フロアを開閉させるア
クチユエータばかりでなく、これに関連する制御
装置などの各種器材、並びに圧縮空気、油圧、電
気等の動作源が不要となり、器材費、整備調節
費、動力費等の諸費用及びこれらに関連する手間
も削減でき、さらに、トランスフアーレールの上
下動と可動フロアの開閉を同時に併行実施できる
ので、ワーク移送サイクルタイムの短縮も可能と
なり、生産性の向上と費用の節減に著しい効果を
挙げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、リフトアンドキヤリートランスフア
ー関連の構成概要を示す斜視図、第２図は、可動
フロアの従来の開閉機構を示す正面図、第３図
は、この発明の可動フロアの開閉機構を示す正面
図、第４図は、同じく可動フロアを啓開した場合
のリンク機構の状態を示す正面図である。 Ｔ……リフトアンドキヤリートランスフアー、
Ｓ１……ステージ、Ｓ２……ステージ、Ｒ……リ
ンク機構、２……固定フロア、３……トランスフ
アーレール、２１……可動フロア、２２……主リ
ンク、２４……作動リンク、２５……副リンク、
２０……固定ブラケツト、２０ａ……上部内方へ
の突出部、２１ａ……腕、２３……ブラケツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 連設された加工用の各ステージにわたつて設
   置されたリフトアンドキヤリートランスフアーを
   ステージ間ごとに遮蔽する可動フロアにおいて、
   固定フロア下面に付設した固定ブラケツトの下端
   部に一端部を軸支された主リンクの他端部と、ト
   ランスフアーレールに付設したブラケツトの下端
   部とを作動リンクにより、それぞれ回動可能に連
   結するとともに、前記固定ブラケツトの上部内方
   への突出部に外端部を軸支された可動フロアのそ
   の外端部下面に突設された腕の先端部と、前記主
   リンクの中間部とを副リンクにより、それぞれ回
   動可能に連結してなるリンク機構を具備したこと
   を特徴とする可動フロア。