JPH0396130A - 構内作業車管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、フォークリフト等の構内の作業車の運転者に
対する指示を電波を用いて行う作業車管理シテスムに関
する。

（従来の技術） 倉庫より出庫すべき品物を示すデータを、フォークリフ
ト等の作業車の運転者に示す方法として、伝票を用いる
方法は、実際に出庫が終わったかどうかのＴ１ｆ！認の
ときにも伝票が必要となり、在庫管理を行う事務所の側
では、出庫が完了となった伝票のデータを入力しなけれ
ばならないことから、データの処理に人手を要する．そ
のため、伝票が不要となるデータの指示方法として、品
物の在庫管理等を行う事務所の側とフォークリフトの側
との双方に送受信装置を設け、出庫すべき品物を示すデ
ータを、電波を用いることによって、事務所の側からフ
ォークリフトの運転者に知らせると共に、出庫が完了し
たときにも同様に、電波を用いることによって、出庫の
完了したことを運転者の側から事務所に知らせる装置が
提案されている。

（発明が解決しようとする課題） 上記装置は、在庫管理等を行う事務所に設けられた送受
信装置と、フォークリフトに設けられた送受信装置との
間において、電波による通信を行う構或となっているが
、これらの送受信装置において使用することが可能な電
波の強度は、法律上の規制により極めて微弱な電波が使
用可能であるに過ぎない。そのため、フォークリフトが
事務所から見通しのきく範囲内に位置する場合には支障
のない通信が可能となっているが、事務所側から見たと
きのフォークリフトの位置が、在庫品である鉄板の影等
に位置している場合には、事務所側から送信された電波
がフォークリフトに届きにくくなるため、通信上のエラ
ーが多発し、最悪の場合には通信不能となって、フォー
クリフトの運転者に対する指示が不能になるという問題
があった。

本発明は上記課題を解決するため創案されたものであり
、その目的は、作業車の運転者との通信が可能な範囲を
拡大することのできる作業車管理シテスムを提供するこ
とにある． （課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため本発明の作業車管理シテスムは
、 作業データを示す電波の送信を行う作業車管理装置と、 作業車の移動範囲を見渡す位置に設置され、作業車管理
装置から送信された電波の受信を行うことにより作業デ
ータの受信を行うと共に、この受信された作業データを
示す電波の送信を行う中継装置と、 作業車に設けられ、中継装置から送信された電波の受信
を行うと共に、この受信した電波によって示される作業
データの表示を行う作業車積載装置とを備えた構或を採
用する。

（作用） 中継装置は、作業車の移動範囲を見渡す位置に設置され
ると共に、作業車管理装置より送信される作業データと
同一のデータを示す電波の送信を行うことから、作業車
積載装置は、その移動範囲内に・おいて、中継装置から
送信される電波によって示される作業データの受信、お
よびその表示を行う。

（実施例） 第１図は、本発明の一実施例の電気的構成を示すブロッ
ク線図である． 図において、破ｗＡ１１によって囲まれたブロックは作
業車管理装置を示しており、この装置は、アンテナ１１
１が接続された無線装置１１２等の５つのブロック１１
２〜１１６によって構威されていて、無線装置１１２に
は、データ送信部ｌ１４からの出力が導かれている。そ
してキャリア検出部１１３とデータ受信部１１５とには
、無線装置１１２からの出力が与えられている。またキ
ャリア検出部１１３からの出力はデータ受信部１１５に
送出されている．またＲＳ−２３２Ｃ等の通信回線１１
ａによってホストコンピュータ１４と接続された制御部
１１６にはデータ受信部１１５からの出力が導かれると
共に、データ送信部１１４には制御部１１６からの出力
が送出されている。

破線１２によって囲まれたブロックは中継装置を示すブ
ロックとなっており、この装置は、アンテナ１２１が接
続された無線装置１２２を含む４つのブロック１２２〜
１２５によって構威されていて、無線装置１２２には、
データ送信部１２４からの出力が導かれている。そして
キャリア検出部１２３とデータ受信部１２５とには、無
線装置１２２からの出力が与えられている。またキャリ
ア検出部１２３からの出力はデータ受信部１２５に送出
され、データ受信部１２５の出力はデータ送信部１２４
に与えられている。

破線１３によって囲まれたブロックは作業車積載装置を
示すブロックとなっていて、この装置は、アンテナ１３
１が接続された無線装置１３２を含む６つのブロック１
３２〜１３７により構成されている。そして甥線装置１
３２にはデータ送信部１３４からの出力が導かれると共
に、キャリア検出部１３３とデータ受信部１３５とには
、無線装置１３２からの出力が送出されている。またキ
ャリア検出部１３３からの出力はデータ受信部１３５に
与えられている。そして操作部１３６の出力が導かれた
制御部１３７には、データ受信部ｌ３５からの出力が導
かれ、データ送信部１３４には制御部１３７からの出力
が導入されている。

上記構或において、各ブロック１１、１２、１３内のデ
ータ送信部１１４、１２４、１３４、データ受信部１１
５、１２５、１３５、および作業車管理装置１１内の制
御部１１６とブロック１３内の制御部１３７はソフトウ
エアによる構或となっている。

なお作業車積載装置ｌ３は、使用する作業車であるフォ
ークリフトの各々に設けられる装置であることから、実
際の使用においては、複数の装置の使用が一般的となっ
ているが、説明を分かり易いものとするため、以下にお
いては、使用されるフォークリフトの台数が１台である
とする説明を行う。

第２図は、各装置１１〜１３の取り付け位置の概略を示
す説明図である。

作業車管理装置１１は、品物の在庫を行う倉庫２３内等
に設けられ、事務処理等を行う事務所２２の室内に設置
されている。そして中継装置１２は、フォークリフト２
１の移動範囲を見渡すことが可能な位置として、倉庫２
３の中央の高所の梁に設置されており、作業車積載装置
１３（ただし操作部１３６を除く）は、フォークリフト
２１の中央から後部にかけての荷台に取り付けられてい
る。

また操作部１３６は、運転者から見やすく、かつ操作を
行い易い位置として、各種のメータ類等が設けられた運
転席の前部パネルに取り付けられている。

第３図は、操作部１３６の詳細な構威を示す平面図であ
る。

操作部１３６は、液晶表示装置によって構威された表示
部１３６１と、４列５行の２０個のキースインチｌ３６
２とによって構成されており、表示部１３６１には、作
業データとして、品物の出庫等を行うときに必要なデー
タの表示が行われ、作業に応じてデータの入力が必要と
なった場合には、キースイッチ１３６２を用いてそれら
のデータの入力を行う構成となっている。

第４図は、作業車管理装２１１の動作を示すフローチャ
ート、第５図は、中継装置ｌ２の動作を示すフローチャ
ート、第６図は、作業車積載装置ｌ３の動作を示すフロ
ーチャートとなっており、必要に応じて同図を参照しつ
つ、以下に本発明の一実施例の動作についての説明を行
う。

各ブロック１１、１２、１３内の無線装置１ｌ２、１２
２、１３２は、それぞれが共に同一の、４５０ＭＨｚ帯
域等の周波数の電波の送受信を行う構成となっており、
その電波の変調方式にはＦＭ変調方式が採用されている
。またＦＭ変調の源信号となるデータ信号は、音声帯域
内の２種の周波数が、データのＨレベルとＬレベルとに
従って切り換えられるＭＳＫ変調方式の信号が採用され
ている。

また各装置１１、１２、ｌ３は同一の周波数の電波を扱
うことから、互いの装置を区別する方法として、作業車
管理装置１１、中継装置１２、および作業車積載装置１
３の各々には、各装置の識別手段として、互いに異なる
２桁の数字である局アドレスが設定されている．以下に
おいては、局アドレスとして、作業車管理装置１ｌには
０１、中継装置１２には０２、作業車積載装Ｗｌ３には
０３が設定されているとする説明を行う。

倉庫の作業の開始は、作業車管理装置１１からの電波の
送信に始まるが、その動作は、無線装置１１２が電波の
受信を行っているかどうかの判定（ステップ■）によっ
て開始され、電波が受信されないときには、ステップ［
相］において送信すべきデータの有無を調べる。そして
フォークリフト２１に対して指示すべき出庫データがな
いときには、ステップ■に戻る動作を行う。

出庫データがあるときには、ステップ［相］からステッ
プ［相］へと動作を進め、これより送信する電波が中継
装置１２への電波であることを知らせるため、中継装置
ｌ２を指示する局アドレスである数値０２を含むヘッダ
の生或をデータ送信部１１４によって行わせると共に、
このデータによって変調されたＭＳＫ信号を生威し、無
線装置１１２に送出する。無線装置１１２では、このＭ
ＳＫ信号によってＦＭ変調された電波をアンテナ１１１
から送信する． そして後には、通信回線１１ａを介して制御部１１６に
導かれたホストコンピュータ１４からのデータを出庫デ
ータとし、この出庫データが作業車積載装ｉ！ｆｌ３に
対して送出されるデータであることを示すため、作業車
積載装置ｌ３の局アドレスである数値０３を、出庫デー
タの先頭部分に付加した連続データの生或をデータ送信
部１１４によって行わせると共に、この生威されたデー
タによるＭＳＫ信号を無線装？＆１１２に出力させ、ア
ンテナ１１１より電波の送信を行わせる（ステップｏ）
． ステップ［相］において送信された電波は、フォークリ
フト２ｌが事務所２２の近い位置にあるときには、中継
装置１２と作業車積載装置１３の双方の装置において受
信される。

作業車積載装置１３においては、アンテナｌ３１、無線
装置１３２、キャリア検出部１３３によって電波を受信
したことが知らされる（ステップ０）と、データ受信部
１３５においてヘッダの受信を行い、その内部に含まれ
る局アドレスの取り出しを行うが、このときには、局ア
ドレスが０２となっており、自らに設定された局アドレ
スｏ３とは数値が異なることから、ステップ［相］にお
いて動作の終了に移行する。

一方、同様の電波の受信を行った中継装置１２の側では
、アンテナｌ２１、無線装置１２２、キャリア検出部１
２３の一連の動作によって、ステップ■、＠に動作を進
め、データ受信部１２５によって取り出された局アドレ
ス０２が、自らに設定された数値に一敗するため、ステ
ップ０からステップ［相］に動作を進め、次に続くデー
タの受信を行い、受信データを内部に記憶する。

このときのデータは、局アドレス０３と出庫データとか
らなるデータとなっていることから、データ受信部１２
５内に記憶されたデータの受け取りを行ったデータ送信
部１２４は、これより送信される電波が作業車積載装置
１３への電波であることを示すため、局アドレス０３を
含むヘッダのＭＳＫ信号の生或を行う　（ステップ［相
］）と共に、出庫データを示すＭＳＫ信号を無線装置１
２２に送出シ（ステップ＠）、無線装置１２２、アンテ
ナ１２１により、電波の送信を行う。

この中継装Ｒ１２より送信された電波は、作業車管理装
置１ｌと作業車積載装置１３との双方の装置において受
信されるが、作業車管理装置１１では、ステップ０から
ステップ＠に動作が進んだとき、局アドレスが０３とな
っていることから、動作を終了する． 一方、作業車積載装置１３の側では、無線装置１３２か
らの出力が導かれたキャリア検出部ｌ３３の動作によっ
て電波の受信が示され（ステップ［相］）、ヘッダの受
信がデータ受信部１３５において行われた（ステップＯ
）とき、局アドレスが０３となっていることから、ステ
ップ［相］からステップ［相］に動作を進め、次に続く
出庫データの受信をデータ受信部１３５によって行うと
共に、受信した出庫データをその内部に記憶する。

次には、その出庫データを制御部１３７を介して操作部
１３６に送出するのであるが、出庫データは、複数の出
庫データの纏まりとなっているため、その内の１つの出
庫データを操作部１３６に出力し、表示部１３６１に表
示させる（ステップ［相］〉。このときの表示の様子は
、第３図に示すように、出庫すべき品物を示す整理番号
Ｄｌｌ、その品物が置かれた位置を示す位置番号Ｄ１２
、送り先を示すデータＤ１３、および品物のおよその特
徴を示すデータＤ１４とその他のデータとからなってい
る． この表示部ｌ３６１を見たフォークリフト２ｌの運転者
は、これらのデータＤＩｌ〜Ｄ１４に従って、フォーク
リフト２１を動かすことにより、倉庫２３からの出庫を
行う。そして出庫が完了したときには、完了したことを
示すため、キースイッチ１３６２の中のリターンキーｌ
３６３を押す。

このキー操作は制御部１３７を介することによりデータ
送信部１３４によって読み取られ（ステップ［相］）、
次いで作業の終了を示すデータの生或と送信が行われる
（ステップ＠）。このときの送信の様子は、既に説明を
行ったように、電波の送信先が中継装置ｌ２であること
を示す局アドレスｏ２を含むヘッダの送信と、データの
送信先が作業車管理装置ｌ１であることを示すデータ（
局アドレス０１）および作業の完了を示すデータからな
る連続データの送信とによって構威される。

このときに無線装置１３２より送信された電波は、既に
説明した動作と同様の方法により、中継装置１２におい
て中継される（このときには、ヘッダとしては、電波の
送信先が作業車管理装２１１であることから、局アドレ
ス０１を含むヘッダの送信が行われる）． 中継装置１２によって中継された作業車積載装置１３か
らの作業の終了を示すデータは、作業車管理装置１１の
側において進むステップ■、■、［相］、［相］の動作
において、その取り出しが行われ、ステップ［相］にお
いて作業終了と判定されることから、出庫された品物を
示すデータと出庫の完了を示すデータとが、制御部１１
６、通信回線１１ａを介してホストコンピュータ１４に
送信され、作業終了の登録となる（ステップ＠）。

以上の動作の終了した後、表示すべき出庫デー夕がデー
タ受信部１３５内に残っていると、ステップ０からステ
ンプ［相］に動作を戻し、次の出庫データを操作部１３
６に出力することによって表示させる．以下においては
同様の動作の繰り返しが行われる。そしてデータ受信部
１３５内に出庫データが無くなったときには、作業の終
了の表示を表示部１３６ｌにおいて行わせる。

出庫データの無い状態において次の作業の表示を行わせ
るときには、リターンキー１３６３を押す．このときの
データは出庫データの要求のデータとなっていて、同様
に中継装置ｌ２によって中継され、作業車管理装置１１
のデータ受信部１１５において取り出しが行われること
から、作業車管理装置ｌ１の側では、ステップ０、■、
■、■、［相］からステップＯへと動作を進め、出庫デ
ータの送出を要求するため、ホストコンピュータ１４の
側に要求のためのコマンドを送出する。

この要求に対してホストコンピュータ１４から出庫デー
タが送出されたときには、出庫データの送信の動作とし
て既に説明した動作と同様の動作が作業車管理装置ｌ１
において行われることから、その詳細な動作説明を省略
する。

なお上記説明においては、各装置１１、１２、ｌ３の間
の電波の送受信の方法について、一方の側からの垂れ流
し的な送信を行い、正確にデータの受信されたことの確
認を行うエラー処理の手順を省略した動作として説明し
たが、実機においては、各データの送信が行われる毎に
、受信した側からは、受信確認のデータを送信元に対し
て送信する手順が付加されており、外乱等によって発生
する伝送エラーの発生を防止する構成が採用されている
。

なお本発明は上記実施例に限定されず、無線装置１１２
、１２２、１３２によって送受信される周波数としては
４５０ＭＩＩｚ帯域を使用した場合について説明したが
、その他の周波数として、例えばＴＶの放送帯域の空チ
ャンネルの周波数等を使用する構戒とすることが可能で
ある。

また作業車としては、フォークリフト２ｌに適用した場
合について説明したが、その他の作業車として、例えば
構内運搬車等に同様に適用することが可能である。

（発明の効果） 本発明に係る作業車管理シテスムは、作業車管理装置に
よって送信された作業データを示す電波を、作業車の移
動範囲を見渡す位置に設置された中継装置によって中継
した後、作業車積載装置によって受信する構或としたの
で、作業車と中継装置との間には障害物がなくなること
から、作業車の運転者と作業車管理装置との間における
通信可能な範囲を拡大することが可能になるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電気的構威を示すブロック
線図、第２図は作業車管理装置、中継装置、作業車積載
装置の各々の取り付け位置の概略を示す説明図、第３図
は操イ乍部の詳細な構威を示す平面図、　第４図は作業
車管理装置の動作を示すフローチャート、第５図は中継
装置の動作を示すフローチャート、第６図は作業車積載
装置の動作を示すフローチャートである。 １１ ・作業車管理装置 １２ ・中継装置 １３ ・作業車積載装置 ２１ ・作業車であるフォークリフト 実用新案登録出願人 積水化学工業株式会社 代表者 廣 田 馨 第２図 第３閃 第１ 呵 第４図 ＠５ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）作業データを示す電波の送信を行う作業車管理装置
   と、 作業車の移動範囲を見渡す位置に設置され、前記作業車
   管理装置より送信された電波の受信を行うことにより前
   記作業データの受信を行うと共に、この受信された作業
   データを示す電波の送信を行う中継装置と、 前記作業車に設けられ、前記中継装置から 送信された電波の受信を行うと共に、この受信した電波
   によって示される作業データの表示を行う作業車積載装
   置とを備えたことを特徴とする作業車管理シテスム。