JPH0396193U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による平行ハンドの実施例。
第１図ａは、本考案のワークを把持する前の平行
ハンドの実施例の斜視図。第１図ｂは、本考案の
ワークを把持した時の平行ハンドの実施例の斜視
図。第２図は、第１図に於ける本考案の平行ハン
ドの弾性ゴムの実施例の拡大斜視図。第２図ａは
、第１図ａのワークを把持する前の平行ハンドの
弾性ゴムの働きを示す拡大斜視図。第２図ｂは、
第１図ｂのワークを把持した時の平行ハンドの弾
性ゴムの働きを示す拡大斜視図。第３図は、従来
の平行ハンドを示す斜視図。 １……天板、２……エアシリンダ、３……ガイ
ド、４……プレート、５……上下ラツクギア、６
，１１……ピニオンギア、７……伝達軸、８……
弾性ゴム、９，１０……円形プレート、１２，１
２Ａ，１２Ｂ，１３……フインガ、１２１……ラ
ツクギア、１４……ベース、１５……支持板、１
６……スライダ、１７……小さいワーク、１８…
…大きいワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 平行ハンドの駆動源となるエアシリンダを平板
   上に設け、前記エアシリンダのガイドを該エアシ
   リンダの左右に設け、且つエアシリンダのロツド
   先端とガイドは共に同一プレート上に固定すると
   共に、そのプレートには両面に歯を有した上下ラ
   ツクギアを設けたワークの供給及び取り出し等に
   用いられる平行ハンドに於て、上下ラツクギアの
   両側のギアとかみ合い連結するよう第１のピニオ
   ンギアを１対設け、伝達軸には、前記第１のピニ
   オンギアの他のそれぞれ等間隔で複数個の第２の
   ピニオンギアを設け、ワークを両側から平行に把
   持する為に、互いに左右方向に可動できるよう一
   端にフインガを有したラツクギアを、前記第２の
   ピニオンギアの下方に第２のピニオンギアとかみ
   合い連結するよう設け、尚前記第２のピニオンギ
   アにはそれぞれ回転軸受が設けられて、その伝達
   軸にはそれぞれ中空の弾性ゴムが設けられて、該
   弾性ゴムの両端には円形プレートを結合し一方の
   円形プレートを伝達軸へ、もう一方を第２のピニ
   オンギアに固定し、それぞれの複数個の第２のピ
   ニオンギアと伝達軸を弾性ゴムにより連結して、
   １つのエアシリンダを用いて多連のフインガを同
   時に駆動し、多数個のワークを一括把持できるよ
   う構成した事を特徴とする平行ハンド。