JPH0429380U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図はこの考案の一実施例を示し
、第１図はワークローデイング装置の縦断面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は動作
状態を示す第１図相当図、第４図ａ〜ｉは動作順
序を示す略示縦断面図、第５図はこの考案の他の
実施態様を示す第１図相当図、第６図はこの考案
のさらに他の実施態様を示すワークローデイング
装置の一部切欠正面図、第７図は従来のワークロ
ーデイング装置の一例を示す正面図である。 １……支持体、５……シリンダ、６……スライ
ドピストン（棒状体）、７……軸線、８……メカ
ニカルフインガ、１１……ストツパ、２１……ピ
ニオン、２５……ラツク、２６……連動機構、３
０……ワークローデイング装置、４０……ワーク
ローデイング装置、４１……電動機、４２……駆
動軸、４３……歯車、４４……棒状体、４５……
ガイドブツシユ、５０……ワークローデイング装
置、５１……支点ピン、５２……リンク、５３…
…ピン、５４……連動機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 先端部にワーク把持用のメカニカルフインガを
   備えた２本の棒状体を、該棒状体の軸線を交差さ
   せた配置状態で、前記軸線方向に移動自在に支持
   体に支持し、前記２本の棒状体を各軸線上で反対
   方向に移動するように連動させる連動機構と、前
   記棒状体を軸線方向に駆動する駆動装置とを具備
   したことを特徴とするワークローデイング装置。