JPH0396372A - 印字機の紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野］ 本発明は、印字機の紙送り装置に関する。

［従来の技術コ 第５図は、従来の印字機のーａ禍造を示し、■は印字ヘ
ッド、２はプラテンでＩ〉る６かかる印字機には、通常
、連続用紙（以下、単に「用紙ｊと称する。）とカット
用紙のいずれをも印字ヘヅドｌに供給可能な紙送り装置
か設けられている。

この紙送り装置は、印字ヘッドｌに用紙９を供給するト
ラクタ３と、カット用紙を供給する各一対の送りローラ
４ａ．４ｂおよびピンチローラ５ａ．５ｂと、紙送りモ
ードの切換を行う切換千段１１とを含み槓或されている
。

ここで、トラクタ３および送りローラ４　ａ　（　４ｂ
）は、構成部品節約のため同一の送りモータ（図示省略
）で駆動されるように横成されている。

トラクタ３としては、用紙９の印字ヘッド１に対する位
置合せに便利なように、用紙９を前進・後退させること
かできる可逆朴送型のトラクタか用いられる。送りロー
ラ４ａ（４ｂ）および当該送りローラ４ａ＜４ｂ）と圧
接したピンチローラ５ａ　（５ｂ）は、カット用紙を確
実に搬送するために、印字ヘッド１の図中左右両開に所
定距離だけ離れて設けられている。また、ピンチローラ
５ａ（５ｂ）は、トラクタ３が駆動されて用紙９か搬送
される際にその用紙搬送経路を塞がないように送りロー
ラ４ａ（４ｂ）より離隔可能に形成されている。

また、切換手段１ｌは、２位置選択可能な切換レハー１
２を含み構成されており、ＦＴＪ換レバーｌ２を操作す
ることにより、トラクタ送りモードおよびカツｉ〜用紙
送りモードのいずれか一方を選択することかできる．こ
の際、いずれの送りモードが選択されたかは紙送りモー
ドセンサ２７によって検出される。

ここで、用祇９を印字ヘッドｌに供給して印字しようと
する場合には、用紙９をトラクタ３にセン１・シた後、
切換レバー１２を操作することにより紙送りモードをト
ラクタ送りモードとする，すると一トラクタ送りが支障
なく行えるように、ピンチローラ５ａ　（５ｂ）か送り
ローラ４ａ（４ｂ）より離隔される．その状態で、送り
モータを駆動ずることによりトラクタ３を駆動して、用
祇９を印字ヘッド１に向けて搬送する。印字ヘッド１に
よって印字された用紙９は、第６図に示すテーブル７を
介して外部に排出される． また、カツ１〜用紙に印字しようとする場合には、切換
レバー１２を操作して紙送りモードをカット用紙送りモ
ードとする。その状態で、送りモータを駆動することに
より、送りローラ４ａ（４ｂ）を第４図矢印方向に回転
させ、カット用紙をテーブル７を介して送りローラ４ａ
とピンチローラ５ａとの間に差込む。すると、両ローラ
＝ｉａ，５ａの協働によりカッ１へ用紙か印字へッドｌ
に向けて搬送される。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、トラクタ送りして用紙９に印字した後、該用
紙９はオペレータによって所定の長さに切断されるが、
この際、第６図に示すクロく、用紙９は、テーブル７上
で切断しやすい位置まで紙送り装ｄ本体から引き出され
、その状態で用紙９に形成されたミシン目から切断され
ることが多い．しかし、この状態で電源を切って紙送り
作業を終了してしまうと、次回に電源を投入して紙送り
作業をしようとする際、装置本体測に残った用紙９の新
たに形或された先端９ａか、印字ヘッド１より相当距離
離れて位置しているので、かかる用祇９の先端９ａから
相当余白を残した状態で印字が開々合されることになる
。

そのため、用紙９か無駄に使われることになる。

また、用祇９は、当該用紙９の引出し量の任意性により
印字ヘッド１に対して正規の位置に位置決めされていな
いので、当該用紙９に対する印字位置が相対的に位置つ
れして、最悪の場合には用紙９のミシン目上に印字され
てしまう事態が生じる。

上記した不都合は、ホストコンピュータからの印字指令
に基つき印字する印字機の紙送り装置において、印字終
了後に電源を切らずに用紙９を切断した場合にも生じる
。

そこで、かかる不都合か生じないように、用紙９を紙送
り装置からなるべく引き出さないで切断するのも一案で
あるが、紙送り装置の構造上、印字ヘッド１の下流測に
は送りローラ４ａ等が配設されているので、引出し量を
小さくすることは困難である。

また、印字開始前（例えば電ａ投人時）に、オペレータ
が、トラクタ３を手動操作により適宜逆転ずる等して用
紙９の位置合せを行うことも考えられるか、それでは紙
送りの準備に時間か掛り過き゜能率が悪い． 本発明の目的は、印字開始前に用紙を自動的に印字ヘッ
ドに対して正規の位置に位置決めして無駄使用を防止す
ることかできる印字機の紙送り装置を提１共することに
ある。

［課題を解決するための千段］ 本発明は、前回の用紙送り作業時における用紙の引出し
量かいかようであっても、印字開始前（例えば電源投入
時）に用紙を一旦退避させ、その後所定凰たけ前進供給
させて当該用紙を印字ヘッドに対して正規の位置に位置
決めして無駄使用を防止するように形成したものである
．すなわち、印字ヘッドと、この印字へ・ｙドに用紙を
供給する可逆移送型トラクタとを含む印字機の紙送り装
置において、 用紙搬送経路内の用紙存在有無を検出する用紙検出セン
サと、 前記用紙搬送経路内の用紙を前記トラクタを駆動して上
流開に退避させる退避駆動手段と、前記トラクタを駆動
して基準位置から所定量たけ用紙を前進供給する供給駆
動手段と、印字開始前に前記用紙検出センサの用紙存在
確認１次号に基づいて前記退避駆動手段を作動させかつ
その後に前記供給駆動手段を作動させて前記印字ヘッド
に対する用紙先端の位置決めを行なわせる制御手段とを
設けたことを特徴とする。

［作川」 本発明では、印字開始前、例えば電源投入時に、制御手
段は、用紙検出センサの用紙確認信号に基づいて退避駆
動手段を作動させて用紙搬送経路内の用紙を上流側に退
避させる．その後、制御手段は、供給駆動手段を作動さ
せてトラクタを駆動させることにより基準位置から所定
量たけ用紙を前進供給して印字ヘッドに対する用紙先端
の位置決めを行う． これにより、印字開始前に自動的に用紙を印字ヘッドに
対して正規の位置に位置決めして無駄使用を防止するこ
とかできる。なお、カット用紙送りも従来と同様に行う
ことができる。

［実施例コ 本発明の実施例を図面を参照して説明する。

（第１実施例） 本実施例に（系る印字機の紙送り装置は、印字開始前の
電源投入時に用紙を一旦退避させ、その後所定量だけ前
進供給させて当該用紙を印字ヘッドに対して正規の位置
に位置決めして無駄使用を肋止するように形或されてい
る。

そのため、紙送り装置には、用紙検出センサ（２５）、
退避駆動千段１６、供給駆動千段ｌ７および制御千段ｌ
９が設けられているとともに、通常の紙送り作業を行う
ために、第１図に示すＣＰＵ２　１．ＲＯＭ２２，ＲＡ
Ｍ２３，検出センサ２５，検出センサ２６，紙送りモー
ドセンサ２７．カバーオープンセンサ２８，ホームポジ
ションセンサ２９．送りモータ６，トラクタ３，送りロ
ーラ４ａ，４ｂ、更に第３図に示すビンチローラ５ａ，
５ｂおよび切換手段１１等が設けられている．なお、第
５図および第６図に示した構或要素と同一のものについ
ては同一の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化
する． ここで、用紙検出センサは、送りローラ４ａ．４ｂ間の
用紙搬送経路内の用紙存在有無を検出する手段であり、
用紙９の存在を検出した場合には制御手段に用紙存在確
認信号を出力するように形或されている。本実施例にお
いては、用紙検出センサは，部品の共用化を図ってコス
トを低減するためにカット用紙の検出を行う検出センサ
２５か選定されている，この検出センサ２５は、第３図
に示す印字ヘッド１と図中左方の送りローラ４ａとの間
の川祇撮送経路部分（すなわち移送経路）内に設置され
ている。

退避駆動手段ｌ６は、用紙搬送経路（本実施例において
は移送経路）内の用紙９をトラクタ３を駆動して印字へ
ッド１の上流開に退避させる手段であり、前記したＣＰ
Ｕ２１等の機能を一部利用する他、トラクタ３および当
該トラクタ３を駆動する送りモータ６を含み横戊されて
いる。

供給駆動手段１７は、トラクタ３を駆動して基準位置か
ら所定量Ｘ２たけ用紙９を印字ヘッド１に向けて前進供
給する手段であり、橿成部品の節約を図るために、前記
したＣＰＵ２　１等の機能を一部利用する他、トラクタ
３および当該トラクタ３を駆動する送りモータ６を含み
横成されている。

また、基準位置を、第３図に示す印字ヘッド１と図中右
方の送りローラ４ｂとの間に設けられた検出センサ２６
の設置位ｉｆ　Ｐ　１としている。なお、送りモータ６
としては、送り精度向上を図るためにステンピングモー
夕か用いられている。

制御手段１つは、印字開始前（本実施例では電源投入時
）に川祇検出センサ（検出センサ２５）の用紙存在確ａ
．２信号に基づいて退避駆動手段ｌ６を作動させかつそ
の後に供給駆動手段１７を作動させて印字ヘッド１に対
する用紙先Ｆｔｊ＋　９　ａの位置決めを行なわせる手
段であり、本実施例においては、制御手段をＣＰＵ２　
１　ＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３等を利用して横成して
いる． ＲＯＭ２２には、印字開始前（本実施例においては電ａ
投入時）に退避駆動千段ｌ６および供給駆動手段１７を
所定の手順で作動させて用紙先端９ａの位置決めを行う
ためのプログラムが内蔵されており、またＲＡＭ２３に
は、用祇９を基準位置（Ｐ１）から前進供給する際の所
定量Ｘ２および川紙９の退避量Ｘ１が入力されている。

なお、これら所定量Ｘ２および退避量Ｘ１の数値はキー
ボード（図示省略）等を介して設定変更可能である，こ
こで、退避量Ｘ１は用紙９かトラクタ３より外れてしま
わない長さとなるように選定されている． なお、第３図において２６は用紙９の初期セットに用い
る検出センサであり、印字ヘヅドｌと上流開の送りロー
ラ４ｂとの間に設置されている。

次に、本実施例に係る紙送り装置の作用を、第２図に示
すフローチャートに基づき説明する。

印字機の電源投入後、ステップＳＩＯでＲＯＭ２２およ
び゛ＲＡＭ２３のチェックを行い、不具合がある場合に
はステップＳ１２でエラー表示する．次に、ステップＳ
１４でカバーオープンセンサ２８を用いてカバーオーブ
ンのチェックをし、更にステップＳ１６でホームポジシ
ョンセンサ２９を用いてキャリアのホームポジションの
検出を行う。

こうして、初期化されたところで、ステップＳ１８に入
り、紙送りモードがトラクタ送りモードか、トラクタ送
りではなくカット用紙送りモードか判断する．例えば、
オペレータが第３図に示す切換レバー１２を操作してト
ラクタ送りモードを選択すると一紙送りモードセンサ２
７が作動してＣＰＵ２　ｔにｌ〜ラクタ送り検出信号を
出力する。

これを受けて、ＣＰＵ２　１は、トラクタ送りモードが
選択されたとｆＪＩ断して、次のステップ２０に入る。

ステ１プＳ２０では、移送経路内に用紙９があるか否か
を判定する。ＣＰＬＩ２１は、検出センサ２５から用紙
存在確認信号が出力された場合には用紙９かあると判定
し、ステップＳ２２に入る。

ステップ３２２では、用紙９を移送経路内から印字ヘン
ドＩの上流！１１！Ｉに退避させる。そのため、ＣＰＵ
２１は、ＲＯＭ２２から前記した電源投入時に用紙先端
９ａの位置決めを行うためのプログラムを読み出し、こ
のプログラムを実行する，すなわち、ＣＰＵ２　Ｌは、
退避駆動手段ｌ６の送りモータ６を駆動制御してトラク
タ３を作動させ用紙９を印字ヘッド１の上流四に退避さ
せる。

この際、用紙９の先端９ａか検出センサ２６を通過する
と、該センサ２６より位置検出信号がＣＰＵ２１に出力
される。これを受けて、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３に入
力されている退避量Ｘｔたけ用紙９の先＠９ａが基準位
置（Ｐ１）より退避したところで、送りモータ６の駆動
を停止する。その結果、用紙９は、その先端９ａか基準
位置（Ｐ１）より退避量Ｘｉだけ離れた退避位置に位置
決めされる． 次に、ステップ３２４に入り、用紙９を前進供給する．
このため、ＣＰＵ２　１は、供給駆動手段１７の送リモ
ータ６を駆動制御してトラクタ３を駆動させ、用紙９を
退避位置より印字ヘッド１に向けて前進させる．この際
、用紙９の先＠９ａが検出センサ２６を通過すると、前
記した場合と同様に該センサ２６より位置検出信号かＣ
ＰＵ２　１に出力される。すると、ＣＰＵ２　１は、Ｒ
ＡＭ２３に入力されている所定ｉＸ２たけｍ紙９の先端
９ａが基準位置（Ｐ１）より前進したところで送りモー
タ６の駆動を停止する。その結果、用紙９は印字ヘッド
１に対して正規の位置に位置決めされる。

こうして、用紙９が正規の位置に位置決めされたところ
で、ステ７　７’　Ｓ　３　２に入り、印字作業に（’
Ｐう所定の紙送り作業を行う． ところで、ステッフ゜Ｓ２０で用祇９か移送経路内に無
い場合には、ステップＳ２５に入り、用祇９がロードさ
れているか判定する。ＣＰＵ２１は、検出センサ２６よ
り位置検出信号か出力される場合は用祇９かロードされ
ていると判断してステ・ンブＳ２２に入る。

また、検出センサ２６より位置検出信号が出力されない
場合は用紙９が初期セットされていないと判定し、次の
ステップＳ２６でトラクタ３を駆動して用紙９を印字ヘ
ッド１に向けて搬送する。

この場合、ＣＰＵ２１は、検出センサ２６と協鋤して、
用紙９の先ｆ＠９ａか基準位置（Ｐ１）より所定量Ｘ２
たけ前進したところでトラクタ３の駆動を停止し、用紙
９を印字ヘッド１に対して正規の位置に位置決めする。

一方、ステップＳ１８で、カット用紙送りモードが選択
されていると判断された場合には、ステップ２８に入り
検出センサ２５により力・ント用紙が移送経路内にある
か判断し、カツｌ・用紙か無い場合にはステップＳ３０
でディスプレイ（図示省略）上にカット用紙をセットす
るように表示する．なお、カット用紙がある場合には、
ステップＳ３２に入り印字作業に伴う所定の紙送り作業
を行う。

しかして、第１実施例によれば、用紙搬送経路（本実施
例においては移送経路）内の用紙存在有無を検出する用
紙検出センサ（検出センサ２５）と、用紙搬送経路内の
用紙９をトラクタ３を駆動して上流側に退避させる退避
駆動手段１６と、トラクタ３を駆動して基準位置（Ｐ１
）から所定量Ｘ２だけ用紙を前進供給する供給駆動手段
１７と、印字開始前（本実施例では電源投入時）に用紙
検出センサ（２５）の用紙存在確ＲＱ　ｔｇ号に基つい
て退避駆動手段１６を作動させて印字ヘッド１に対する
用紙先端９ａの位置決めを行なわせる制御手段を設けた
楕或としたので、印字開始前（電源投入時）に用紙９を
自動的に印字ヘッド１に対して正規の位置に位置決めす
ることかできる。

その結果、用紙９の無駄使いが一掃されるとともに、正
規の位置で印字されることになり、用紙９のミシン目上
に印字されるようなことはない。

史に、重源投入すれば用紙９は自動的に正規の位置に位
置決めされるので、オペレータか一々用紙９の位置合わ
せを行う必要かなくなり、紙送り作業（従って印字作業
）を能率よく行うことかできる． また、退避駆動手段１６、供給駆動手段ｌ７お上び制御
手段１９を、ＣＰＵ２　１　ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３等
の一部機能を利用して構或し、ｖ４戊要素の共有化を図
ったので、印字機を複雑化・大型化させることはない． （第２実施例） 本実施例にかかる印字機の紙送り装置は、用紙の検出確
実性を一段と向上させるとともに部品の共用化を図って
コストを低減させるために、用紙検出センサを、用紙９
の初期セットに用いる検出センサ２６から形成したこと
を特徴とし、退避駆動千段１６，供給駆動手段１７．制
御手段１９，ＣＰＵ２１　　ＲＯＭ２２．ＲＡＭ２３，
検出センサ２５，検出センサ２６，紙送りモードセンサ
２７，トラクタ３等を備えている， なお、第１．３．５．６図に示した構成要素と同一のも
のについては同一の符号を付し、その説明を省略もしく
は簡略化する。

本紙送り装置においては、第４図のフローチャートに示
す如く、印字開始前の電源投入時に第１実施例と同様に
ステップＳＩ０，１２，１４．１６で初期化（ＲＯＭ２
２・ＲＡＭ２３のチェック力バーオープンのチェック．
−１ｒヤリアのホームポジションの検出）を行った後、
ステップ３１８に入りトラクタ送りモードであるか判定
する。トラクタ送りモードであると判定された場合には
、ステップＳ２０に入り用紙搬送経路内に用紙９がある
かを判定する． ＣＰＵ２　１は、用紙検出センサ〈検出センサ２６）か
ら用紙存在確認信号か出力されている場合には用紙９か
あると判断し、ステップ３２２．３２４で、第１実施例
と同様に用祇９を印字へ・ンド１の上流側に退避させ（
基準位置（ＰＬ）よりの退避量Ｘ１）、その後所定量Ｘ
２だけ前進供給させる．これにより、用紙９は印字ヘッ
ド１に対して正規の位置に位置決めされる。

こうして、用紙９か正規の位置に位置決めされたところ
で、ステップＳ３２に入り、印字作業にｆｆう紙送り作
業を行う． ところで、ステップＳ２０で用紙９か用紙搬送経路内に
無い場合には、ステップＳ２６に入り、用紙９の初期セ
ッ１・を行う．すなわち、ＣＰＵ２１は、検出センサ２
６とｔ１ｊＪ＠シて、用紙９の先端９ａか基準位置（Ｐ
１）より所定ｉＸ２たけ前進したところでトラクタ３の
駆動を停止し、用紙９を印字ヘッド１に対して正規の位
置に位置決めする， 一方、ステップ３１８で、カット用紙送りモードか選択
されていると判定された場合には、ステップ２８に入り
カット用紙が用紙搬送経路内にあるか’ｆ’ｌ＋断し、
カット用紙が無い場合にはステップＳ３０でディスプレ
イ（図示省略）上にカット円紙をロードするように表示
する。なお、カット用紙がある場合には、ステップＳ３
２に入り印字作業に伴う紙送り作業を行う。

したがって、第２実施例においては、一段と確実に印字
開始前（電源投入時）に用紙９を自動的に印字ヘッド１
に対して正規の位置に位置決めして無駄使用を防止する
ことかできる。また、部品の共用化によりコスト低減を
図ることができる。

なお、第１，第２実施例では、制御手段を、電源投入時
に用紙検出センサの用紙存在確認信号に基づいて退避駆
動手段１６を作動させかつその後に供給駆動手段１７を
作動させて印字ヘッド１に対する用紙先端の位置決めを
行なわせるように形成した，しかし、ホス１〜コンピュ
ータがらの印字指令に基づき印字する印字機の紙送り装
置においては、印字終了後に電源を切らすに用紙９を切
断した場合にも、用紙無駄使いや用紙９のミシン目上に
印字されるといった不都合か生じることがあるので、か
かる印字機の紙送り装置においては、制御手段を、上記
印字指令時に用紙検出センサの用紙存在確認信号に基づ
いて退避駆動手段１６を作動させかつその後に供給駆動
手段１７を作動させて印字ヘッドｌに対する用紙先端の
位置決めを行なわせるように形成してもよい。

［発明の効果］ 本発明によれば、用紙搬送経路内の用紙存在有無を検出
する用紙検出センサと、用紙搬送経路内の用紙を前記ト
ラクタを駆動して上流側に退避させる退避駆動手段と、
ｌ・ラクタを駆動して基準位置から所定量だけ用紙を前
進供給する供給駆動手段と、印字開始前に前記用紙検出
センサの用紙存在確認信号に基づいて退避駆動手段を作
動させかつその後に供給駆動手段を｛宴動させて印字ヘ
ッドに対する用紙先端の位置決めを行なわせる制御手段
とを設けた槓或としたので、印字開始前に用紙を自動的
に印字ヘッドに対して正規の位置に位置決めすることが
できる。

その結果、用紙の無駄使いが−ｊｉされるとともに、用
紙のミシン目上に印字されるような事態か生じるのを防
止することができる。また、紙送り作業（従って印字作
業）を能率よく行うことかできる，

【図面の簡単な説明】

第ｌ図〜第４図は本発明の実施例を示す図で、第１図は
第１実施例のブロック図，第２図は第ｌ実施例の動作を
説明するためのフローチャート，第３図は全体梢成を示
す概略図，第４図は第２実施例の動作を説明するための
フローチャートである．第５図および第６図は従来の印
字機の紙送り装置を示す図で、第５図は全体横或を示す
概略図第６図は用紙を切断する際の様子を示す傾斜図で
ある． １・・・印字ヘッド、 ３・・・トラクタ、 ９・・・用紙、 ｌ６・・・退避駆動手段、 ｌ７・・・供給駆動手段、 ■９・・・制御手段、 ２５．２６・・・検出センサ（用紙検出センサ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字ヘッドと、この印字ヘッドに用紙を供給する
   可逆移送型トラクタとを含む印字機の紙送り装置におい
   て、 用紙搬送経路内の用紙存在有無を検出する用紙検出セン
   サと、 前記用紙搬送経路内の用紙を前記トラクタを駆動して上
   流側に退避させる退避駆動手段と、前記トラクタを駆動
   して基準位置から所定量だけ用紙を前進供給する供給駆
   動手段と、 印字開始前に前記用紙検出センサの用紙存在確認信号に
   基づいて前記退避駆動手段を作動させかつその後に前記
   供給駆動手段を作動させて前記印字ヘッドに対する用紙
   先端の位置決めを行なわせる制御手段とを設けたことを
   特徴とする印字機の紙送り装置。