JPH0396884A - 障害物検出装置 - Google Patents
障害物検出装置Info
- Publication number
- JPH0396884A JPH0396884A JP1234467A JP23446789A JPH0396884A JP H0396884 A JPH0396884 A JP H0396884A JP 1234467 A JP1234467 A JP 1234467A JP 23446789 A JP23446789 A JP 23446789A JP H0396884 A JPH0396884 A JP H0396884A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obstacle
- transmitting
- obstacle detection
- detection device
- detection area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 52
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業」二の利用分野〕
本発明は障害物検出装置の改良に係り、詳しくは必要検
出領域内の障害物を効率よく検出し得るようにした障害
物検出装置に関する。
出領域内の障害物を効率よく検出し得るようにした障害
物検出装置に関する。
第５図，第６図ｔａ＋， （ｂｌはそれぞれ従来の障害
物検出装置を示す斜視図２横断面模式図．縦断面模式図
である。
物検出装置を示す斜視図２横断面模式図．縦断面模式図
である。
この障害物検出装置５１は、第７図に示すように車両５
２の前端邪に設けられ、超音波送信センサ５３（第５図
２第６図）から超音波をａ， ｂＣ．・・・のように
送信方向をステンプモータ５４により変化させながら送
信し、その反射波を超音波受信センサ５５（第５図，第
６図）により受信して車両５２前方の障害物を検出する
。
２の前端邪に設けられ、超音波送信センサ５３（第５図
２第６図）から超音波をａ， ｂＣ．・・・のように
送信方向をステンプモータ５４により変化させながら送
信し、その反射波を超音波受信センサ５５（第５図，第
６図）により受信して車両５２前方の障害物を検出する
。
この第７図に示す車両５２前方の矩形で示される領域は
、障害物の必要検出領＠Ａである。
、障害物の必要検出領＠Ａである。
この従来の障害物検出装置５Ｉは、その送信出力および
反射波の受信時間は常に一定であり、必要検出領域Ａ外
（上記ａ， ｂ，・・・の網線部）の領域の障害物も
検出する。
反射波の受信時間は常に一定であり、必要検出領域Ａ外
（上記ａ， ｂ，・・・の網線部）の領域の障害物も
検出する。
従って、必要検出領域Ａ外の領域の障害物の検出による
ムダ時間がかかり、必要検出領域Ａ内の障害物検出効率
を低下させていた。
ムダ時間がかかり、必要検出領域Ａ内の障害物検出効率
を低下させていた。
ゆえに、本発明は必要検出領域内の障害物を効率よく検
出し得るようにした障害物検出装置を提供することを目
的としてなされたものである。
出し得るようにした障害物検出装置を提供することを目
的としてなされたものである。
上記目的を達成するために本発明は車両前端部に設けら
れ、超音波を送信方向を変化させながら送信しその反射
波を受信して車両前方の障害物を検出する障害物検出装
置において、上記送信方向に応じて反射波の受信時間を
変化させるようにしたことを特徴とする障害物検出装置
として構威されている。
れ、超音波を送信方向を変化させながら送信しその反射
波を受信して車両前方の障害物を検出する障害物検出装
置において、上記送信方向に応じて反射波の受信時間を
変化させるようにしたことを特徴とする障害物検出装置
として構威されている。
この障害物検出装置は、上記のように構威されているの
で、送信方向に応じて障害物検出範囲が変化する。
で、送信方向に応じて障害物検出範囲が変化する。
従って、必要検出領域内の障害物だけを検出することが
でき、従来なされていた必要検出領域外の領域の障害物
の検出によるムダ時間を削減することができる。
でき、従来なされていた必要検出領域外の領域の障害物
の検出によるムダ時間を削減することができる。
ゆえに、必要検出領域内の障害物を効率よく検出するこ
とができる。
とができる。
以下、添付図面を参照して、本発明を具体化しそして、
第４図に示すように上記送信センサ５（第１図，第２図
）から超音波を（イ），（口）（ハ）．・・・に示すよ
うに送信方向を変化させながら送信し、その反射波を受
信センサ７により受信して車両２前方の障害物を検出す
る。
第４図に示すように上記送信センサ５（第１図，第２図
）から超音波を（イ），（口）（ハ）．・・・に示すよ
うに送信方向を変化させながら送信し、その反射波を受
信センサ７により受信して車両２前方の障害物を検出す
る。
上記ＣＰＵ３は反射波の受信時間を送信方向に応じて変
化させる。
化させる。
第３図は、上記送信センサ５から送信される超音波送信
パルスと、その反射波の受信時間の一例を示している。
パルスと、その反射波の受信時間の一例を示している。
例えば、この図において送信パルス（ハ） （第４図）
に対応するその反射波の受信時間は（１）〜（２）送信
パルス（二）（第４図）に対応するその反射波の受信時
間は（３）〜（４），・・・等のように反射波の受信時
間は送信パルスの送信方向に応じて変化する。
に対応するその反射波の受信時間は（１）〜（２）送信
パルス（二）（第４図）に対応するその反射波の受信時
間は（３）〜（４），・・・等のように反射波の受信時
間は送信パルスの送信方向に応じて変化する。
その結果、第４図に示すように必要検出領域Ｂ外の反射
波が受信される前に上記受信時間が打ち切られ、必要検
出領域Ｂ内の障害物だけを検出することができる。
波が受信される前に上記受信時間が打ち切られ、必要検
出領域Ｂ内の障害物だけを検出することができる。
従って、従来なされていた必要検出領域Ｂ外のた実施例
につき説明し、本発明の理解に供する。
につき説明し、本発明の理解に供する。
尚、以下の実施例は本発明を具体化した一例であって、
本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
第１図は本発明の一実施例に係る障害物検出装置を示す
斜視図、第２図は同障害物検出装置のブロノク図、第３
図は同障害物検出装置の受信時間の一例を示すタイムチ
ャート、第４図は同障害物検出装置の障害物検出範囲の
一例を示す説明模式図である。
斜視図、第２図は同障害物検出装置のブロノク図、第３
図は同障害物検出装置の受信時間の一例を示すタイムチ
ャート、第４図は同障害物検出装置の障害物検出範囲の
一例を示す説明模式図である。
第１図に示す障害物検出装置１は、第４図に示すように
車両２の前端部に設けられている。
車両２の前端部に設けられている。
この障害物検出装置１は、第２図に示すようにマイクロ
コンピュータＣＰＵ （以下ＣＰＵ）３を中枢として構
威され、このＣＰＵ３に超音波の送信方向を変化させる
ステ・ソプモータ４，超音波を発振し送信出力を送信セ
ンサ５に与える超音波発振出力回路６，受信センサ７に
より受信した反射波を増幅検波する増幅検波回路８が接
続されている。
コンピュータＣＰＵ （以下ＣＰＵ）３を中枢として構
威され、このＣＰＵ３に超音波の送信方向を変化させる
ステ・ソプモータ４，超音波を発振し送信出力を送信セ
ンサ５に与える超音波発振出力回路６，受信センサ７に
より受信した反射波を増幅検波する増幅検波回路８が接
続されている。
領域の障害物の検出によるムダ時間を削減することがで
き、必要検出領域Ｂ内の障害物を効率よ《検出すること
ができる。
き、必要検出領域Ｂ内の障害物を効率よ《検出すること
ができる。
本発明により車両前端部に設けられ、超音波を送信方向
を変化させながら送信しその反射波を受信して車両前方
の障害物を検出する障害物検出装置において、上記送信
方向に応じて反射波の受信時間を変化させるようにした
ことを特徴とする障害物検出装置が提供される。
を変化させながら送信しその反射波を受信して車両前方
の障害物を検出する障害物検出装置において、上記送信
方向に応じて反射波の受信時間を変化させるようにした
ことを特徴とする障害物検出装置が提供される。
従って、送信方向に応じて障害物検出範囲が変化し、従
来なされていた必要検出領域外の領域の障害物の検出に
よるムダ時間を削減でき、障害物の検出効率を高めるこ
とができる。
来なされていた必要検出領域外の領域の障害物の検出に
よるムダ時間を削減でき、障害物の検出効率を高めるこ
とができる。
第１図は本発明の一実施例に係る障害物検出装置を示す
斜視図、第２図は同障害物検出装置のブロック図、第３
図は同障害物検出装置の受信時間の一例を示すタイムチ
ャート、第４図は同障害物検出装置の障害物検出範囲の
一例を示す説明模式図、第５図，第６図（ａｌ， （ｂ
ｌはそれぞれ従来の障害物検出装置を示す斜視図，横断
面模式図，Ｉｔｉｅ断面模式図、第７図は同障害物検出
装置の障害物検出範囲の一例を示す説明模式図である。 〔符号の説明］ １・・・障害物検出装置 ２・・・車両 ３・・・マイクロコンピュータ ４・・・ステソプモータ ５・・・送信センサ ６・・・超音波発振出力回路 ７・・・受信センサ ８・・・増幅検波回路
斜視図、第２図は同障害物検出装置のブロック図、第３
図は同障害物検出装置の受信時間の一例を示すタイムチ
ャート、第４図は同障害物検出装置の障害物検出範囲の
一例を示す説明模式図、第５図，第６図（ａｌ， （ｂ
ｌはそれぞれ従来の障害物検出装置を示す斜視図，横断
面模式図，Ｉｔｉｅ断面模式図、第７図は同障害物検出
装置の障害物検出範囲の一例を示す説明模式図である。 〔符号の説明］ １・・・障害物検出装置 ２・・・車両 ３・・・マイクロコンピュータ ４・・・ステソプモータ ５・・・送信センサ ６・・・超音波発振出力回路 ７・・・受信センサ ８・・・増幅検波回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車両前端部に設けられ、超音波を送信方向を変化さ
せながら送信しその反射波を受信して車両前方の障害物
を検出する障害物検出装置において、 上記送信方向に応じて反射波の受信時間を 変化させるようにしたことを特徴とする障害物検出装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1234467A JPH0396884A (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | 障害物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1234467A JPH0396884A (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | 障害物検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0396884A true JPH0396884A (ja) | 1991-04-22 |
Family
ID=16971464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1234467A Pending JPH0396884A (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | 障害物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0396884A (ja) |
-
1989
- 1989-09-08 JP JP1234467A patent/JPH0396884A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS61187184U (ja) | ||
| JPH0396884A (ja) | 障害物検出装置 | |
| JPS633U (ja) | ||
| JPH0396885A (ja) | 障害物検出装置 | |
| JPH0926318A (ja) | 測距装置 | |
| JPH04363998A (ja) | 超音波センサー | |
| JPH0611250Y2 (ja) | 障害物検出装置 | |
| JPS6338084U (ja) | ||
| JPS58182571A (ja) | 車輌用障害物検出装置 | |
| JP2531276Y2 (ja) | 路面状況検出装置 | |
| JP2537709Y2 (ja) | 超音波式液面レベル計 | |
| JPH0351390U (ja) | ||
| JPS5830211Y2 (ja) | 超音波式汚泥測定装置 | |
| JPH0664146B2 (ja) | 超音波スイッチ | |
| JPS57182666A (en) | Obstacle detecting device for vehicle | |
| JPS6362485U (ja) | ||
| JPH0454480A (ja) | 超音波検知器 | |
| JPS6293657A (ja) | 路面状況検知装置 | |
| JPH05107348A (ja) | 超音波センサに於ける送信子駆動方法 | |
| JPS6348177U (ja) | ||
| JPH0274888A (ja) | 超音波検出装置 | |
| JPS62163780U (ja) | ||
| JPH026285U (ja) | ||
| JPH04106782U (ja) | 車両用超音波式障害物検出装置 | |
| JPS61205098A (ja) | 超音波送受波器 |