JPH039701A - 袋物にスナップを取付ける方法及びスナップ取付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば衣類等の包装のために用いられるポリ
袋等の開口縁部に、袋の開口を閉じるためのスナップを
取付ける方法及びその装置に関するものである。

〔従来の技術〕

衣類等を包装するために用いられるポリ袋等の開口縁部
には、この開口を閉塞するためにオス・メス一対のスナ
ップが取付けられている。従来、このスナップを取付け
るには、作業員が手作業にて既製の袋を１枚ずつ取り出
し、開口部を開放させ、スナップ打付は装置等でスナッ
プを皐付ける方法が行われていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した従来のスナップの取付は方法は
、袋を１枚ずつ取り出す作業等が手作業であるため、作
業が煩雑となり、効率が低いという欠点がある。また、
スナップの取付は作業等は作業員に対して危険を伴うと
いう問題があり、この袋の取出し作業やスナップの取付
は作業の自動化・省人化が望まれていたが、取扱われる
ワークが剛性のないフィルム状の袋であるため、従来は
これら一連の作業の自動化を実現することができなかっ
た。

そこで、本発明は、Ｆ記問題点を解消するために、作業
員による手作業をなくし、既製の袋の開口縁部にスナッ
プを取付けるための方法及びその装置を提供することを
目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

次に、上記の目的を達成するための手段を、実施例に対
応する第１図乃至第１６図を参照して説明する。

この発明の袋物にスナップを取付ける方法は、積載台２
４に重積された多数の袋Ｗを１枚ずつ取り出し、該袋Ｗ
を搬送させるとともに、該袋Ｗの開口部ｗｂを開放させ
、袋保持装置９に受け渡し、その状態で袋Ｗを移送させ
、該袋Ｗの一方のフラップ部Ｆｌを袋Ｗの内方に折曲し
、その折曲部分にオススナップ２又はメススナップ３を
取付け、さらに、該袋Ｗの他方のフラップ部Ｆ２を袋内
方に折曲し、その折曲部分にメススナップ３又はオスス
ナップ２を取付けることを特徴としている。

また、本発明のスナップ取付は装置１は、積載台２４に
重積された多数の袋Ｗを１枚ずつ取り出すとともに、該
袋Ｗの開口部ｗｂを開放させ搬出する袋供給装置８と、
基台１２に対して所定角度毎に回転を停止する回転テー
ブル１３の周縁に配設され、前記袋供給装置８から供給
される袋Ｗを開放状態で保持し、移送させる袋保持装置
９と、前記基台１２に設けられ、前記袋Ｗの開「１縁部
の一部に突出して形成された一方のフラップ部Ｆｌを袋
Ｗの内方へ折曲させるとともに、その折曲部分にオス型
またはメス型のスナップ２，３を取付ける第１のスナッ
プ配設装置１０と、前記基台１２に設けられ、前記袋Ｗ
の一方のフラップ部Ｆ１と対向する開口縁部Ｗａに突出
して形成された他方のフラップ部Ｆ２を袋Ｗの内方に折
曲させるともに、その折曲部分にメス型またはオス型の
スナップ３，２を取付ける第２のスナップ配設装置１１
とを具備したことを特徴としている。

（作　　用） 積載台２４に重積された多数の袋Ｗを、袋供給装置８が
１枚ずつ取り出し、袋の開口部ｗｂを開放させて搬送し
、袋保持装置９に受け渡す０袋保持装Ｗ１９は１袋Ｗを
保持した状態で回転テーブル１３により回転移動する。

そして、第１のスナップ配設装置１０によって袋Ｗの一
方のフラップ部Ｆ１は、袋Ｗの内方へ折曲され、その折
曲部分にオスまたはメス型のスップ２（３）が取付けら
れる。また、第２のスナップ配設装置１１によって袋Ｗ
の他方のフラップ部Ｆ２は袋Ｗの内方に折曲され、その
折曲部分にメスまたはオス型のスナップ３（２）が取付
けられる。

（実施例） 第１図は本発明によるスナップ取付は装置の実施例を示
す平面図、第２図は同実施例によるスナップ取付は装置
の−・部裁断側面図である。

まず、このスナップ取付は装置１で扱われるワークとし
ての袋Ｗは、第３図に示すように略矩形状の既製の袋で
開口縁部Ｗａの両側に、台形状のフラップ部Ｆ１、Ｆ２
が一対形成されている。

また、この袋Ｗに取付けるスナップは、オス・メス一対
の留め金で、第４図に示すように、オススナップ２は、
バネ性を有し、中央に取付孔４ａが形成された凸部材４
と、中央に突子５ａが形成された取付部材５とで構成さ
れ、メススナップ３は、第５図に示すように、中央に取
付孔６ａか形成された凹陥部材６と、中央に突子７ａか
形成された頭部材７とで構成されている。そして、この
スナップ取付装置１は、第６図に示すように首記各スナ
ップ２．３を前記袋Ｗの各フラップ部Ｆｌ、Ｆ２にそれ
ぞれ取付け、袋Ｗの開口部ｗｂを閉塞できる閉本フラッ
プＦが成形された袋を製造するものである。

次に、本発明のスナップ取付は装置１の構成について説
明する。

このスナップ取付は装置１は、袋供給装置８と、袋保持
装置９と、第１及び第２のスナップ配設装置１０．１１
とで大略構成されている。

まず、袋供給装置８は、第１図及び第２図中左方に位置
し、積載台に重積された袋Ｗを後述する袋保持装置９へ
１枚ずつ供給する装置である。

この袋供給装置８は、第８図に示すように、略方形状の
ベースフレームの上部に設けられている。このベースフ
レーム２０には、互いに平行な対の側板２１，２１が垂
直に設けられている。

これら両側板２１．２１の各々の板面の中央には、それ
ぞれ略矩形状の窓部２２が形成されている。これら窓部
２２の各下縁には、互いに外方向に延出した支持ブラケ
ット２３が設けられている。そして、これら窓部２２を
貫通して積載台２４が設けられている。

この積載台２４は、固定テーブル２５と可動テーブル２
６とで構成され、可動テーブル２６の上面に、重積され
た袋Ｗが載置されるようになっている。

固定テーブル２５は、両端が前記両側板２１の各窓部２
２より外方へ延出して、航記各支持ブラケット２３に固
定されるようになっている。この固定テーブル２５の上
面には、第７図に示すように互いに平行な２本のガイド
シャフト２７．２７が水平に固定されている。また、こ
れらガイドシャフト２７の中間には、ロッドレスシリン
ダ２８が前記ガイドシャフト２７と平行に固定テーブル
２５上面に設けられている。そして、前記ガイドシャフ
ト２７には、軸受２９を介して可動テーブル２６が固定
テーブル２５上に慴動自在に設けられており、ロッドレ
スシリンダ２８の移動部２８ａが６Ｉ動テーブル２６の
裏面に固定されている。つまり、このロッドレスシリン
ダ２８の作動により、可動テーブル２６か固定テーブル
２５上をガイドシャフト２７を案内としてベースフレー
ム２０に対して横方向に移動できるようになっている。

次に、第８図に示すように、両側板２１の各内面２１ａ
には、各々の窓部２２の四隅に近接して、互いに対向す
るスプロケット３０が各々設けられている。これらスプ
ロケット３０の下部後方（第８図中左下）の一対のスプ
ロケット３０ａは、両側板２１間に水平に架は渡された
従動輪３１に設けられ、このスプロケット３０ａ以外の
スプロケット３０は、各側板２１に軸３２を介して回動
自在に設けられている。前記従動軸３１には、中途部に
従動スプロケット３３が設けられている。この従動スプ
ロケット３３は、前記積載台２４の固定テーブル２５の
下面に固設されている駆動モータ３４の駆動スプロケッ
ト３５とチェーン３６によって連動連結されている。

これら両側板２１に配設されたスプロケット３０．３０
ａには、各側板２１の窓部２２の周縁に沿うように一対
のチェーン３７が各々張設されている。これらチェーン
３７間には、切離しプレート３８が架は渡されて設けら
れている。つまり、前記駆動モータ３４の作動によって
、切離しプレート３８が積載台２４の周りを移動できる
ようになっている。

また、両側板２１の各窓部２２の上縁近傍で、各チェー
ン３７の内周に位置する両側板２１間には、ａ置板３９
が架は渡されて設けられている。

次に、両側板２１の上縁部の各内面２１ａには、それぞ
れ第１のガイドシャフト４０が互いに平行となるように
水平に設けられている。これら一対の第１のガイドシャ
フト４０には、このガイドシャフト４０を慴動可能な軸
受４１がそれぞれ設けられている。各軸受４１間には、
垂直な支持板４２が架は渡され、支持板４２の両側が軸
受４１に固定されるようになっている。つまり、袋Ｗの
長さに応じて支持板４２の位置を移動させることができ
るようになっている。この支持板４２の両端近傍には、
取付板４３が水平に延出して設けられている。これら取
付板４３は、支持板４２に対して取付位置が袋Ｗの幅に
応じて変更できるようになっている。これら取付板４３
の上面には、持上げシリンダＣＹＩがそれぞれ重直に設
けられている。この持上げシリンダＣＹＩは、ピストン
ロッドが、前記取付板４３を貫通して下向きに伸縮する
ように取付けられている。ピストンロットの先端には、
矩形状の吸上げ部４４が設けられている。この吹上げ部
４４の下面には、バキュームパッド４４ａが複数配設さ
れ、図示しない真空エジェクタに接続されている。

次に、両側板２１の上縁の前方（第７図中上方）には、
各側板間に架は渡されて固定プレート４５が設けられて
いる。この固定プレート４５は、垂直部４５ａと水平部
４５ｂとで構成された断面り字形状で、水平部４５ｂの
両端が両側ｈ２１上縁に固定されている。また垂直部４
５ａの略中央部には、第１の送りシリンダＣＹ２と第２
の送りシリンダＣＹ３が水平に取付けられている。

第１の送りシリンダＣＹ２は、シリンダヘッドが０１記
重直部４５ａに固定され、ピストンロッドが垂直部４５
ａよりも後方向（第８図中左方）へ伸縮するようになっ
ている。また第２の送りシリンダＣＹ３は、第１の送り
シリンダＣＹ２に隣接して前記固定プレート４５の垂直
部４５ａに固定され、ピストンロッドがこの垂直部４５
ａよりも餌方向（第８図中右方）へ伸縮するようになっ
ている。

また、各側板２１の上縁の対向する各内面２１ａには、
前述した第１のガイドシャフト４゜と同様に、第２のガ
イドシャフト４６が水平に一対設けられている。これら
第２のガイドシャフト４６は、両端と中間部を固定ブラ
ケット４７で両側板２１に固定されており、中間部の固
定ブラケット４７ａを境にガイドシャフト４６をＭｔ　
ｊ＆に分割するようになっている。これら第２のガイド
シャフト４６の中間部固定ブラケット４７ａより第１の
ガイドシャフト４０側の各後半部４６ａには、それぞれ
摺動可能な軸受４８が設けられている。これら、軸受４
８，４８間には、移動板４９が架設されている。この移
動板４９の両端近傍には、取付板５０が水平に延出して
取付けられている。これら取付板５０は、移動板４９に
対して取付は位置を袋Ｗの幅に応じて移動させることが
できるようになっている。各取付板５０の上面には、中
間部持上げシリンダＣＹ４がそれぞれ垂直に設けられて
いる。この中間部持上げシリンダＣＹ４は、前述した持
上げシリンダＣＹＩと同様に、ピストンロッドが取付板
５０を貫通して下向きに伸縮するようになっている。ピ
ストンロッドの先端には、略矩形状の吸上げ部５１が設
けられ、その下面には、図示しない真空エジェクタに接
続されるバキュームパッド５１ａが複数配設されている
。また、移動板４９の中間部は、前述した第１の送りシ
リンダＣＹ２のピストンロッド先端に接続されている。

つまり、前記第１の送りシリンダＣＹ２の作動によって
、中間部持上げシリンダＣＹ４の取付けられた移動板４
９が、第２のガイドシャフト４６を案内として水平に移
動するようになっている。

一方、第２のガイドシャフト４６の中間部固定ブラケッ
ト４７ａより前方側（第８図中右方）の萌半部４６ｂに
は、前述した第２のガイドシャフト４６の後半部４６ａ
と同様に軸受５２がそれぞれ慴動可能に設けられている
。これら軸受５２には、移動枠５３が架設されている。

この移動枠５３は、略口字形に形成され、上縁の両端が
前記軸受５２に固定されるようになっている。この移動
枠５３の上縁には、前述した移動板４９と同様に、両端
の近傍に取付板５４が水平に延出して取付けられている
。これら取付板５４の上面には第１の袋開放シリンダＣ
Ｙ５がそれぞれ垂直に設けられている。これら第１の袋
開放シリンダＣＹ５は、ピストンロッドが下向きに伸縮
するようになっており、その先端に略矩形状の吸着部が
設けられている。この吸着部５５の下面には、図示しな
い真空エジェクタに接続されたバキュームパッド５５ａ
が複数配設されている。また、移動枠５３の下縁には、
前述した第１の袋開放シリンダＣＹ５と同様に第２の袋
開放シリンダＣＹ６が取付板５４を介して垂直に設けら
れている。これら１ｇ２の袋開放シリンダＣＹ６は、ピ
ストンロッドが上向きに伸縮するように取付けられ、ピ
ストンロフト先端の吸着部５５に配設されたバキューム
パッド５５ａが眞記第１の袋開放シリンダＣＹ５のバキ
ュームパッド５５ａとそれぞれ対向するようになってい
る。

また、移動枠５３上縁の略中間部は、前述した第２の送
りシリンダＣＹ３のピストンロッド先端に接続されてい
る。つまり、前記第２の送りシリンダＣＹ３の作動によ
って、移動枠５３は第２のガイドシャフト４６を案内と
して水平に移動するとともに、第１及び第２の袋開きシ
リンダＣＹ５．ＣＹ６が同時に伸縮作動するようになっ
ている。

従って、以上のような袋供給装置８によれば、積載台２
４に載置された袋Ｗを、−枚ずつ取り出し、袋Ｗの開口
部ｗｂを開口させながら次工程の装置へ搬送させること
ができる。

次に５前記袋供給装置８の正面側（第１図及び第２図中
右側）に近接し、袋保持装置９と第１及び第２のスナッ
プ配設装置１０．１１がそれぞれ配設される基台１２に
ついて説明する。

この基台１２は、上面が開口した略円筒形状に形成され
、第２図に示すように、内部に駆動部６０と動力伝達部
６２及びリフトシリンダＣＹ７．ＣＹ８が設けられてい
る。

駆動部６０には、駆動モータ等が内蔵され、所定の回転
数を出力するようになっている。この駆動部６０の出力
輪に設けられた主動プーリ６１は、動力伝達部６２の従
動プーリ６３にベルト６４で連動連結され、駆動部６０
の動力をこの動力伝達部６２に伝えるようになっている
。

この動力伝達部６２は、減速機、クラッチ、ブレーキ等
で構成され、上端に設けられた水平に回動する駆動プー
ル６５へ駆動部６０からの回転を伝えるとともに、６０
°毎にこの駆動プーリ６５の回転を停止させるようにな
っている。

また、リフトシリンダＣＹ７．ＣＹ８は、基台１２の底
部周縁近傍で、後述する１ｇ２及び第４ステーションＳ
２．Ｓ４に対応する位置に各々垂直に設けられている。

また、基台１２の底部中央には、支持柱６６が垂直に設
けられている。この支持柱６６は、中途部が大径に形成
された円柱形状で、基台１２に対して回動しないように
キー止めされて固定されている。

この支持柱６６の中途部には、回転テーブル１３が回動
自在に取付けられている。この回転テーブル１３は、略
ドーナツ状に形成されたテーブル部１３ａと回転支持部
１３ｂとで構成されている。回転支持部１３ｂは円筒形
状に形成され、前記支持柱６６の中途部にベアリングを
介して取付けられている。この回転支持部１３ｂの外周
面には放射状にリブ板１３ｃが複数設けられている。こ
の複数のリブ板１３ｃの各先端は、基台１２の開口周縁
近傍へ延出し、その先端部分にテーブル部１３ａが固設
されている。テーブル部１３ａは外径が基台１２の外径
と略凹−で、基台１２の開口周縁部を覆うようになって
いる。また、この回転支持部１３ｂの下端部には、フラ
ンジ状に形成されたプーリ６８が設けられている。

そして、ｍｌ述した動力伝達部６２の駆動プーリ６５と
無端ベルト６７で連動連結されている。

従ってこの回転テーブル１３は、前述した駆動部６０に
よって回転するとともに、動力伝達部６２によって６０
“毎に段階的に回転移動するようになっている。

また、支持柱６６の上端部は、基台１２の開口部より上
方に突出しており、この上端部に略円盤形状の固定テー
ブル１４が設けられている。この固定テーブル１４は、
外径が前記回転テーブル１３のテーブル部１３ａの内径
よりやや大きく設定されている。こ、の固定テーブル１
４の上面は、第９図に示すように前述した袋供給装置８
と近接している周縁部を基準に右まわりに６０″毎の等
分割に区分けされている。そして、これら６等分に分割
された固定テーブル１４の前記袋供給装置８に最も近接
している区分は部分を第１ステーシヨンＳ１とし、右ま
わりに第２ステーションＳ２．第３ステーションＳ３．
第４ステーションＳ４．ｉ５ステーションＳ５．第６ス
テーシヨンＳ６と設定している。

次に、前記基台１２の回転テーブル１３に配設される袋
保持装置９の構成について説明する。

この袋保持装置９は、第９図の概略平面図に示すように
５回転テーブル１３のテーブル部１３ａに、前記固定テ
ーブル１４に設定された各ステーションＳ１乃至Ｓ６に
対応するべく６０°毎の等間隔に６基配設され、前記第
１ステーシヨンＳ１にて葭述した袋供給装置８から袋Ｗ
を受け渡され、順次各ステーションＳ２乃至Ｓ６へ袋Ｗ
を保持した状態で搬送させる装置である。

この袋保持装Ｍ９は、上方が開口した略コ字状の昇降レ
ール７０と、この昇降レール７０に取付けられるハンド
部７４とで構成されている。第１２図に示すように、昇
降レール７０の裏面には、互いに平行な１対の昇降ガイ
ド軸７１が鉛直方向に設けられている。これら昇降ガイ
ド軸７１は、首記回転テーブル１３のテーブル部１３ａ
に設けられた一対の軸受７２を貫通して摺動自在に取付
けられている。また、これら昇降ガイド軸７１のそれぞ
れの下端には、断面り字形状のブラケット７３が渡設さ
れ、第２及び第４ステーションＳ２．Ｓ４にて前述した
基台１２内のリフトシリンダＣＹ７．ＣＹ８のロッド先
端に当接するようになっている。

次に、ハンド部７４は、左右−・対で構成され、昇降レ
ール７０の両端近傍に設けられている。ここで、各ハン
ド部７４は、左右対称形状なので一方のハンド部７４に
ついて説明をする。

まず、このハンド部７４は、可動基部７５が昇降レール
７０に摺動可能に取付けられ、袋の開口幅に応じた位置
に固定できるようになっている。

この可動基部７５は、略角柱状に形成され、底部にフラ
ンジ状の摺接部７６が形成され、この摺接部７６が、昇
降レール７０に嵌合するようになっている。この可動基
部７５は、上端面に水平に延出して上昇支持板７７が設
けられている。また、この可動基部７５の側面には、２
本のガイド軸７８が互いに平行に各々の一端部を固定さ
れている。両ガイド軸７８．７８の他端部には、縦長の
規制板７９が固定されている。これら両ガイド軸７８．
７８の中間には、直動ソレノイド８０がガイド軸７８と
平行に支持ブラケット８１を介して可動基部７５に設け
られている。そして、前記ガイド軸７８には、コイルス
プリング８２が巻回されるとともに、軸受８３を介して
アーム８４が摺動自在に設けられており、直動ソレノイ
ド８０の可動芯８０ａ先端がアーム８４の中央に固定さ
れている。従って、直動ソレノイド８０に通電されると
、可動芯８０ａが縮退し、アーム８４が両ガイド軸７８
に沿って摺動するとともに、直動ソレノイド８０に通電
されていない時には、コイルスブリング８２の付勢によ
りアーム８４が規制板７９に当接するようになっている
。

次にアーム８４は、第１１図に示すように上部が前方へ
延出した略し字状に形成されている。この延出した先端
８４ａの一方の側面には、ブラケット８５を介してロー
タリーソレノイド８６が設けられている。このロータリ
ーソレノイド８６の回転軸８６ａは、アーム先端８４ａ
を水平に貫通しており、他方の側面に突出している。こ
の突出した回転軸８６ａの先端には、袋保持片８７が取
付けうわている。この袋保持片８７は、先端がＬ字状に
曲折して形成されている。この先端部８７ａは、半円形
の爪状に形成され、袋Ｗの開口縁部Ｗａの内方から保持
するようになっている。

また、袋保持片８７の基端には、先端部８７ａの折曲し
ている方向と逆の方向に突子８７ｂが形成され、アーム
先端８４ａの他方の側面に突設されたストッパー８４ｂ
と当接するようになっている。つまり、前記袋保持片８
７は、ロータリーソレノイド８６の通電によって突子８
７ｂとストツバー８４ａが当接するまで回動するように
なっている。

以上のような袋保持装置９によれば、一対のハンド部７
４．７４の各アーム８４間の距離を縮め、各袋保持片８
７．８７をｍｌ方に向けて前記袋保持装置８から袋Ｗを
受取り、各アーム８４゜８４間の距離を広げ、袋Ｗを保
持することができるようになっている。

次に、基台１２の固定テーブル１４に配設されるｉｆの
スナップ配設装置１ｏの構成について説明をする。

第１図、第２図及び第９図に示すように、この第１のス
ナップ配設装置１０は、前述した固定テーブル１４上の
第２ステーシヨンｓ２に位置してるり、前述した袋保持
装置９に保持された袋Ｗの一方のフラップ部Ｆ１を袋Ｗ
の内方に全て折り曲げるとともに、その折曲部分にオス
スナップ２を取付ける装置である。

第１３図及び第１４図に示すように、基台１２の固定テ
ーブル１４上には、第１のスナップ配設装置１０の基部
を構成するスパン調整部９０が固定されている。このス
パン調整部９０は、固定テーブル１４上に互いに平行な
一対の固定板９１が垂設されている。これら固定板９１
は、矩形状に形成され、それぞれの四隅に互いに対向し
て取付孔が設けられている。これら固定板９１の各取付
孔には、４本のガイド軸９２が互いに平行に各々の両端
を固定されている。これらガイド軸９２の中央には、ガ
イド軸９２と平行に、駆動軸９３が設けられている。こ
の駆動軸９３は、中間部より一端側が右ねじ状に螺刻さ
れ、他端側を左ねじ状に螺刻されている。そして、この
駆動軸９３の両端は、両回定板９１にそれぞれ設けられ
た軸受９４によって支持され、さらに一方の固定板９１
ａｌｌｌの一端部は固定板９１ａの外方に突出している
。この突出した駆動軸９３の一端部は、方の固定板９１
ａの外側に、ブラケット９５を介して設けられた駆動モ
ータ９６に連結されている。そして、前記ガイド軸９２
には、一対の可動板９７が摺動自在に軸受９８を介して
設けられ、駆動軸９３は、各可動板９７の中央に固設さ
れたナツト部９９にかみ合っている。従って、駆動モー
タ９６を駆動させ、駆動軸９３を回転させれば、各可動
板９７は、各ガイド軸９２に沿って移動するとともに、
駆動軸９３の螺刻方向が駆動軸９３の中間から逆転して
いるので、各可動板９７は、常に中心から等距離を保つ
ように同時に移動でき、これにより、袋Ｗの開口幅に合
わせ、両回動板９７．９７間の距離を任意に設定できる
ようになっている。

次に、航記各可動板９７には、第１４図に示すように、
前端面に縦長の連結板１００がそれぞれ固設されている
。これら連結板１００には、各々スナップ取付は部１０
１が固設されている。ここで、これらスナップ取付は部
１０１の詳述をするが、これらスナップ取付は部１０１
は、第１３図に示すように左右対称に形成されているの
で一方のスナップ取付は部について説明を行う。

このスナップ取付は部１０１は、第１４図に示すように
、その基部を構成する縦長の基板１０２が首記連結板１
００に固定され、基台１２の回転テーブル１３上を臨む
ように延出して設けられている。第１３図に示すように
、基板１０２の略中央には、略矩形に形成された板状の
ブロック１０３が垂設されている。このブロック１０３
の下縁前方には、鉛直方向に延出したダイ部１０４がこ
のブロック１０３と一体に形成されている。

このダイ部１０４は、前述した袋保持装置９の上方に位
置するようになっている。

このダイ部１０４の貯血には、ブロック１０の面端面と
連続して凹溝状のガイドレール部１０５が形成されてい
る。このガイドレール部１０５は、オススナップ２の取
付部材５をスナップ取付は部ｌＯ１の上方からダイ部！
０４の先端へと導くようになっている。ダイ部１０４の
先端には、図示しない検算機構が設けられ、前記ガイド
レール部１０５によって導かれた取付部材５を一時的に
保持するようになっている。

前記ブロック１０３の両側面には、前方へ延出する横長
な一対のフレーム板１０６が、互いに平行にそれぞれ設
けられている。これらフレーム板１０６の下縁には、基
端側中途部に切欠部１０６ａがそれぞれ形成され、前記
ダイ部１０４がフレーム板１０６の下方に突出するよう
になっている。また、この切欠部１０６ａに連続して、
フレーム板１０６の各下縁の面方中途部には、矩形状の
突出部１０６ｂが形成され、各突出部１０６ｂ間に挿通
孔が形成された取付ブロック１０７が介設されている。

各フレーム板１０６間には、前記ブロック１０３のガイ
ドレール部１０５に近接して垂直にガイドレール１０８
が設けられている。このガイドレール１０８は、酵面に
凹溝形状のガイド部１０８ａが形成され、オススナップ
２の凸部材４を下方へ導くようになっている。また、こ
のガイドレール１０８の下端は、前記ダイ部１０４と同
様にフレーム板１０６の下方に突出している。

さらに、各フレーム板１０６の各先端面には、各々を連
結・固定する縦長の取付ブラケット１０９が設けられて
いる。この取付ブラケット１０９の下部には、打付はシ
リンダＣＹ９が取付けられている。この打付はシリンダ
ＣＹ９のピストンロッドは、取付ブラケット１０９を貫
通して水平に伸縮するようになっている。ピストンロッ
ドの先端には、ハンマロッド１１０の基端が連結され、
航速した取付ブロック１０７の挿通孔にこのハンマロッ
ド１１０が慴動自在に挿通されている。ハンマロッド１
１０の先端は連取付ブロック１０７を貫通し、その端部
に打付は部１１１が設けられている。この打付は部１１
１は、前記ガイドレール１０８の下端に位置し、ガイド
レール１０８によって案内される凸部材４を一時的に保
持するようになっている。そして、この打付は部！１１
は、凸部材４を保持した状態で、前記打付はシリンダＣ
Ｙ９によって、前述したダイ部１０４に保持された取付
部材５へ衝打され、各部材４．５を嵌合させるとともに
、取付部材５の突子５ａをかしめ、固定するようになっ
ている。

また、前記ガイドレール１０８とダイ部１０４の下方に
は、第１４図に示すようにエア吹出部１１２が設けられ
ている。このエア吹田部１１２は、水平吹出口１１２ａ
と、垂直吹出口１１２ｂとで構成され、エアの圧力によ
って袋Ｗの一方のフラップ部Ｆｌの折り曲げのための成
形を行うようになっている。

さらに、前記フレーム板１０６の一方の外側面１０６ｃ
には、垂直にガイド爪１１３が設けられている。このガ
イド爪１１３は、先端がくさび状に形成され、袋Ｗのフ
ラップ部Ｆ１の折曲を行うようになっている。

次に、他方のフレーム板１０６ｄの外側面には、支持ブ
ラケット１１４が設けられている。この支持ブラケット
１１４は、ホッパ装置１５を支持するようになっている
。このホッパ装置１５は、箪１図及び第２図に示すよう
に、フレーム板１０６の上部に、２基並設され、オスス
ナップ２の各部材４．５を同一な方向に揃え、前記ガイ
ドレール１０８及びガイドレール部１０５に供給するよ
うになっている。また、これらホッパ装置１５には、各
部材４．５を同時に、各１個ずつ各レール１０５，１０
８に供給するように制御されている。

従って、この第１のスナップ配設装置１０は・。

首記袋保持装置９に保持された袋Ｗの一方のフラップ部
Ｆ１をエアによる圧力とガイド爪１１３で袋Ｗの内方へ
折り曲げ、その折曲部分にオススナップ２を打付はシリ
ンダＣＹ９の衝打によって取付けるようになっている。

次に、第２のスナップ配設装置１１の構成について説明
する。

この第２のスナップ配設装置１１は、第１図。

第２図及び第９図に示すように、前述した固定テーブル
１４上の第４ステーシヨンＳ４に位置しており５袋Ｗの
他方のフラップ部Ｆ２を中途で袋Ｗの内方に折り曲げ、
その折曲部分にメススナップ３を取付ける装置である。

この第２のスナップ配設装置１１は、第１５図及び第１
６図に示すように、スパンｊ１整部と、スナップ取付は
部と、ホッパ装置と、フラップ折曲部とで構成されてい
る。この第２のスナップ配設装ｊｌｌｌｌは、前述した
第１のスナップ配設装置１０と構成要素が大略同一であ
りフラップ折曲部１２０が異なるのみなので同等部分に
は同一番号を付し説明を省略する。

フラップ折曲部１２０は第１５図及び第１蔚図に示すよ
うに、他方のフレーム板１０６ｄの外側面に支持枠１２
１が突設されている。この支持枠１２１は、上下部に水
平な一対の取付板１２１ａと、これら取付板１２１ａに
架渡されている垂直な側壁板１２１ｂとで略コ字状に形
成されている。この支持枠１２１の各取付板１２１ａ間
には、互いに平行な一対のガイドロッド１２２が垂直に
設けられている。また、下部取付板１２１ａの略中夫に
は、貫通孔が形成されている。各ガイドロッド１２２に
は、軸受を介してスライダ１２３が摺動自在に設けられ
ている。このスライダ１２３は略方形状で底面の略中夫
に鉛直方向に延出したガイドビン１２４が植設されてい
る。このガイドビン１２４は前記下部取付板１２１ａの
貫通孔を貫通し、下部取付板１２１ａの下方へ突出する
ようになっている。そして、このガイドビン１２４の先
端は前述した袋保持装置９の上昇支持板７７に当接する
ようになっている。

前記スライダ１２３の側面には、先端が前方へ延出して
形成されたブラケット１２５が固設されている。このブ
ラケット！２５の先端には、水平方向に伸縮作動する引
張シリンダＣＹＩＯが設けられている。

また、前記スライダ１２３の先端には、一対の延出片が
形成され、略コ字状に形成されている。

これら延出片間には、先端が下方へＬ字形に曲折したア
ーム１２６がビン１２７によって回動自在に結合されて
いる。このアーム１２６の一方の側面の中途部には、連
結片１２８が突設されている。そして、前述した引張シ
リンダｃｙｔｏのピストンロッドとビン結合されている
。また、アーム１２６の先端には、ハンド部１２９が下
向きに設けられている。

このハンド部１２９は、第２５図に示すように対の挟持
爪１３０，１３１を有している。一方の挟持爪１３０は
、先端の内側面に半円形の湾曲部１３０ａが形成され、
先端は平坦部１３０ｂが形成されている。また、他方の
挟持爪１３１は、前記一方の挟持爪１３０先端の平坦部
１３０ｂと当接する挟持面１３１ａを有し、前記湾曲部
１３１ａの一端に臨む折曲部１３１ｂが形成されている
。

従って、このフラップ折曲部１２０は、前記対の挟持爪
１３０，１３１によって第２６図に示すように、袋Ｗの
他方のフラップ部Ｆ２を中途で折り曲げるとともに、前
記引張シリンダＣＹＩＯが互いに外方へ袋Ｗを引張り、
フラップ部Ｆ２の折りを強くし、そして、袋保持装ａ１
９の上昇とともに袋Ｗのフラップ部Ｆ２を折曲した状態
で同時に上昇するようになっている。

次に、上述のように構成された各装置より成るスナップ
取付は装Ｗ１の動作について説明する。

まず、袋供給装置８の積載台２４にａ置されている袋Ｗ
の最上部の一枚を、第１７図に示すように、持上げシリ
ンダＣＹ１のロッドが伸長し、袋Ｗの閉塞端側をバキュ
ームバッド４４ａの吸引により保持する。

次に、持上げシリンダＣＹＩのロッドが縮退作動し、袋
Ｗを持上げる。上昇停止後駆動モータ３４が回転駆動す
ることによりチェーン３７が回転して切離しプレート３
８が、第１８図に示すように移動し、袋Ｗを積載台２４
がら分離させ、載置板３９に載せる。

切離しプレート３８が載置板３９を通過すると、第１９
図に示すように中間部持上げシリンダＣＹ４のロッドが
伸長し袋Ｗを押える。このとき、前記持上げシリンダＣ
ＹＩは、袋Ｗの吸引保持を解除し、袋Ｗの閉塞端が離れ
る。

中間部持上げシリンダＣＹ４は１袋Ｗを吸引保持した状
態で、第２０図に示すように袋Ｗを持上げ、第１の送り
シリンダＣＹ２のロッドの縮退作動により、該袋Ｗを袋
開放シリンダＣＹ５へ搬送させる。

そして、第１及び第２の袋開放シリンダＣＹ５．ＣＹ６
は、同時にロッドを伸長作動し、袋Ｗの開口部ｗｂの両
面を、第２１図に示すように吸引保持する。このとき、
前記中間部持上げシリンダＣＹ４は、袋Ｗの吸引保持を
止め、初期設定位置に戻る。

次に、第２の送りシリンダＣＹ３のロッドが伸長作動す
るとともに、各袋開放シリンダＣＹ５゜ＣＹ６のロッド
が同時に縮退し１袋Ｗの開口部ｗｂを上下方向に開放さ
せ、第２２図に示すように、袋保持装置９へと受け渡す
。

このとき、袋保持装置９は、直動ソレノイド８０及びロ
ータリーソレノイド８６がそれぞれ作動し、第１０図の
二点鎖線で示すように両アーム８４間の距離を縮めると
ともに、各袋保持片８７を袋供給装置８側に向は袋Ｗの
受け渡しの待機をしている。

袋開放シリンダＣＹ５．ＣＹ６によって袋保持片８７の
周囲に袋Ｗの開口部ｗｂが搬送されると、直動ソレノイ
ド８０が作動、両アーム８４間が広がり、袋Ｗが開放さ
れた状態で両端を保持される。同時に袋開放シリンダＣ
Ｙ５．ＣＹ６は袋Ｗの吸引保持を解除する。そして、ロ
ータリーソレノイド８６が作動し、袋Ｗの開口部ｗｂを
上方に向ける。このとき、図示はしないが、袋保持装置
８の上方からエアが吹出され、袋Ｗの受け渡しが正確に
行えなかった場合に、袋Ｗを下方へ落下させるようにな
っている。

次に回転テーブル１３が６０°回転し、第２ステーシヨ
ンＳ２に停止、第１のスナップ配設装置１０の下方に首
記袋保持装置９が移動する。

第１のスナップ配設装置１０では、まず、第２３図に示
すようにエア吹田部１１２よりエア（図中矢１１１Ａ）
が各吹出口１１２ａ、１１２ｂより吹出され、そのエア
の圧力によって袋Ｗの一方のフラップ部Ｆ１を袋Ｗの内
方へと折り曲げ成形する。

次に、リフトシリンダＣＹ７によって袋保持装置９を回
転テーブル１３から上昇させる。このとき、図示しない
光学センサによって袋の有無を検出する。袋が無い場合
、後述するオススナップ２の取付は動作は行われない。

そして、上昇と同時に１ｇ２４図に示すように、ガイド
爪１１３によって首記一方のフラップ部Ｆ１が袋Ｗの内
方へ折曲される。

リフトシリンダＣＹ７の上昇が停止すると、打付はシリ
ンダＣＹ９が作動、前記袋Ｗの折曲部分にオススナップ
２を取付ける。

オススナップ２の取付後、リフトシリンダＣＹ７は、ロ
ッドを縮退させ、袋保持装置９を下降させる。このとき
５図示しないセンサで袋Ｗにスナップ２が取付けられて
いるか検出を行う。

袋保持装置９が回転テーブルＩ３上に戻ると、回転テー
ブル１３は、６０１回転し、第３ステーシヨンＳ３に停
止する。

さらに１回転テーブル１３が６０°回転し、第４ステー
シヨンＳ４に停止、すなわち、第２のスナップ配設装置
１１の下方に前記袋保持装置９を移動させる。

ここで、葭記第１のスナップ配設装置１０にて袋Ｗが保
持されていないと検出された場合、この第２のスナップ
配設装置１１は作動せず、次工程へ移るまで待機する。

第２のスナップ配設装置１１は、図示しない吹出口より
エア（図中矢線Ｂ）が基台１２の下側部から吹出し、袋
Ｗの他方のフラップ部Ｆ２を第２５図に示すように略垂
直に立たせる。

次に、フラップ折曲部１２０の挟持爪１３０゜１３１が
、第２６図に示すように他方のフラップ部Ｆ２を挟持す
ると同時に、中途で折曲する。

そして、このフラップ折曲部１２０の引張シリンダｃｙ
ｔｏが第２８図に示すように同時に縮退作動することで
他方のフラップ部Ｆ２は両端方向へ引張られ、切曲部分
の折りを強くする。

次に、第２７図に示すように上述した状態で袋保持装置
９はリフトシリンダＣＹ８によって上昇する。このとき
、フラップ折曲部１２０は、ガイドピン１２４によって
袋保持装置９と同時にＥ昇し、ガイド爪１１３によって
他方のフラップ部Ｆ２は折曲される。また、上昇時に１
図示しない光学センサによって袋Ｗの有無を検出する。

袋Ｗが無い場合、後述するメススナップ３の取付は動作
は省略される。

リフトシリンダＣＹ８の上昇が停止すると、打付はシリ
ンダＣＹ９が作動し、袋Ｗの折曲部分に前述したオスス
ナップ２と同様にメススナップ３を取付ける。

メススナップ３の取付は後、スナップ折曲部１２０は袋
Ｗの挟持を解除し、袋保持装置９とともに、リフトシリ
ンダＣＹ８のロッドの縮退によって下降する。この時、
袋Ｗにメススナップ３が取付けられているか、図示しな
いセンサで検出を行う。

袋保持装置９が回転テーブル１３上に戻ると、回転テー
ブル１３は、６０°回転し、第５ステーシヨンＳ５に停
止する。

この第５ステーシヨンＳ５では、前述した各スナップ２
．３の取付けの有無を検出するセンサにより、袋保持装
置９の直動ソレノイド８０が作動するようになっている
。すなわち、前記第２及び第４ステーションＳ２．Ｓ４
のセンサによって袋Ｗにスナップ２．３が取付けられて
いない箇所を検出すると、この第５ステーシヨンＳ５に
て、袋Ｗは不良品として直動ソレノイド８０が作動し、
袋保持装置９は袋Ｗの保持を解除し、袋Ｗを落下させる
ようになっている。

次に、回転テーブル１３は、６０°回転し第６ステーシ
ヨンＳ６に停止する。

この第６ステーシヨンＳ６では、前記第５ステーシヨン
Ｓ５を通過した袋、つまり第６図に示すような完成品の
袋Ｗを袋保持装置９の解除により落下させる。

さらに回転テーブル１３は６０°回転し、前述した袋供
給装置８から袋が受け渡される第１ステーシヨンＳ１に
て停止する。

なお、回転テーブル１３上の他の袋保持装置９も同様に
、順次各動作が行われる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による袋物にスナップを取付
ける方法及びスナップ取付は装置によれば、従来のよう
な作業員の手作業による袋へのスナップの取付は作業を
自動化することができるので、同作業における作業能率
を向上させると共に、省人化・省力化を実現して作業コ
ストの低減を図ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるスナップ取付は装置の一実施例を
示す平面図、第２図は同実施例によるスナップ取付は装
置の一部裁断側面図、第３図は本発明のスナップ取付は
装置で扱われる袋の概略斜視図、第４図はオススナップ
の斜視図、第５図はメススナップの斜視図、第６図は袋
に各スナップが取付けられた状態を示す概略側面図、第
７図は、袋供給装置の平面図、第８図は第７図にあける
■−■線断面図、第９図は基台の区分概略図、第１０図
は袋保持装置の平面図、第１１図は同袋保持装置の側面
図、第１２図は第１θ図における四−店線断面図、第１
３図は第１のスナップ配設装置の一部省略平面図、第１
４図は同第１のスナップ配設装置の一部省略側面図、第
１５図は第２のスナップ配設装置の一部省略平面図、第
１６図は同第２のスナップ配設装置の一部省略側面図、
第１７図乃至第２２図は袋供給装置の動作説明図、第２
３図及び第２４図は袋の一方のフラップ部の折曲の動作
説明図、第２５図乃至第２８図は他方のフラップ部の折
曲の動作説明図である。 １・・・スナップ取付は装置。 ２・・・オススナップ、　　３°・°メススナップ・８
・・・袋供給装置、　　９・・・袋保持装置。 １０・−第１のスナップ配設装置。 １１−・第２のスナップ配設装置。 １２・−基台、　　　　１３一回転テーブル。 ２４−８１社台。 Ｆ　１−・・一方のフラップ部。 Ｆ　２−・・他方のフラップ部。 Ｗ・・・袋、　　　　　　Ｗａ−開口縁部。 ｗ　ｂ−・・開口部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）積載台に重積された多数の袋を１枚ずつ取り出し、
   該袋を搬送させるとともに、該袋の開口部を開放させ、
   袋保持装置に受け渡し、その状態で袋を移送させ、該袋
   の一方のフラップ部を袋の内方に折曲し、その折曲部分
   にオススナップ又はメススナップを取付け、さらに、該
   袋の他方のフラップ部を袋内方に折曲し、その折曲部分
   にメススナップ又はオススナップを取付けることを特徴
   とする袋物のスナップ取付け方法。 ２）積載台に重積された多数の袋を１枚ずつ取り出すと
   ともに、該袋の開口部を開放させ搬出する袋供給装置と
   、 基台に対して所定角度毎に回転を停止する回転テーブル
   の周縁に配設され、前記袋供給装置から供給される袋を
   開放状態で保持し、移送させる袋保持装置と、 前記基台に設けられ、前記袋の開口縁部の一部に突出し
   て形成された一方のフラップ部を袋の内方へ折曲させる
   とともに、その折曲部分にオス型またはメス型のスナッ
   プを取付ける第１のスナップ配設装置と、 前記基台に設けられ、前記袋の一方のフラップ部と対向
   する開口縁部に突出して形成された他方のフラップ部を
   袋の内方に折曲させるとともに、その折曲部分にメス型
   またはオス型のスナップを取付ける第２のスナップ配設
   装置と、を具備したことを特徴とするスナップ取付け装
   置。