JPH057002B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば衣類等の包装のために用いら
れるポリ袋等の開口縁部に、袋の開口を閉じるた
めのスナツプを取付ける方法及びその装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

衣類等を包装するために用いられるポリ袋等の
開口縁部には、この開口を閉塞するためにオス・
メス一対のスナツプが取付けられている。従来、
このスナツプを取付けるには、作業員が手作業に
て既製の袋を１枚ずつ取り出し、開口部を開放さ
せ、スナツプ打付け装置等でスナツプを取付ける
方法が行われていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した従来のスナツプの取付
け方法は、袋を１枚ずつ取り出す作業等が手作業
であるため、作業が煩雑となり、効率が低いとい
う欠点がある。また、スナツプの取付け作業等は
作業員に対して危険を伴うという問題があり、こ
の袋の取出し作業やスナツプの取付け作業の自動
化・省人化が望まれていたが、取扱われるワーク
が剛性のないフイルム状の袋であるため、従来は
これら一連の作業の自動化を実現することができ
なかつた。

そこで、本発明は、上記問題点を解消するため
に、作業員による手作業をなくし、既製の袋の開
口縁部にスナツプを取付けるための方法及びその
装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

次に、上記の目的を達成するための手段を、実
施例に対応する第１図乃至第１６図を参照して説
明する。

この発明の袋物にスナツプを取付ける方法は、
積載台２４に重積された多数の袋Ｗを１枚ずつ取
り出し、該袋Ｗを搬送させるとともに、該袋Ｗの
開口部Wbを開放させ、袋保持装置９に受け渡
し、その状態で袋Ｗを移送させ、該袋Ｗの一方の
フラツプ部Ｆ１を袋Ｗの内方に折曲し、その折曲
部分にオススナツプ２又はメススナツプ３を取付
け、さらに、該袋Ｗの他方のフラツプ部Ｆ２を袋
内方に折曲し、その折曲部分にメススナツプ３又
はオススナツプ２を取付けることを特徴としてい
る。

また本発明のスナツプ取付け装置１は、積載台
２４に重積された多数の袋Ｗを１枚ずつ取り出す
とともに、該袋Ｗの開口部Wbを開放させ搬出す
る袋供給装置８と、基台１２に対して所定角度毎
に回転を停止する回転テーブル１３の周縁に配設
され、前記袋供給装置８から供給される袋Ｗを開
放状態で保持し、移送させる袋保持装置９と、前
記基台１２に設けられ、前記袋Ｗの開口縁部の一
部に突出して形成された一方のフラツプ部Ｆ１を
袋Ｗの内方へ折曲させるとともに、その折曲部分
にオス型またはメス型のスナツプ２，３を取付け
る第１のスナツプ配設装置１０と、前記基台１２
に設けられ、前記袋Ｗの一方のフラツプ部Ｆ１と
対向する開口縁部Waに突出して形成された他方
のフラツプ部Ｆ２を袋Ｗの内方に折曲させるとと
もに、その折曲部分にメス型またはオス型のスナ
ツプ３，２を取付ける第２のスナツプ配設装置１
１とを具備したことを特徴としている。

〔作用〕

積載台２４に重積された多数の袋Ｗを、袋供給
装置８が１枚ずつ取り出し、袋の開口部Wbを開
放させて搬送し、袋保持装置９に受け渡す。袋保
持装置９は、袋Ｗを保持した状態で回転テーブル
１３により回転移動する。そして、第１のスナツ
プ配設装置１０によつて袋Ｗの一方のフラツプ部
Ｆ１は、袋Ｗの内方へ折曲され、その折曲部分に
オスまたはメス型のスツプ２，３が取付けられ
る。また、第２スナツプ配設装置１１によつて袋
Ｗの他方のフラツプ部Ｆ２は袋Ｗの内方に折曲さ
れ、その折曲部分にメスまたはオス型のスナツプ
３，２が取付けられる。

〔実施例〕

第１図は本発明によるスナツプ取付け装置の一
実施例を示す平面図、第２図は同実施例によるス
ナツプ取付け装置の一部裁断側面図である。

まず、このスナツプ取付け装置１で扱われるワ
ークとしての袋Ｗは、第３図に示すように略矩形
状の既製の袋で開口縁部Waの両側に、台形状の
フラツプ部Ｆ１，Ｆ２が一対形成されている。ま
た、この袋Ｗに取付けるスナツプは、オス・メス
一対の留め金で、第４図に示すように、オススナ
ツプ２は、バネ性を有し、中央に取付孔４ａが形
成された凸部材４と、中央に突子５ａが形成され
た取付部材５とで構成され、メススナツプ３は、
第５図に示すように、中央に取付孔６ａが形成さ
れた凹陥部材６と、中央に突子７ａが形成された
頭部材７とで構成されている。そして、このスナ
ツプ取付装置１は、第６図に示すように前記各ス
ナツプ２，３を前記袋Ｗの各フラツプ部Ｆ１，Ｆ
２にそれぞれ取付け、袋Ｗの開口部Wbを閉塞で
きる閉塞フラツプＦが成形された袋を製造するも
のである。

次に、本発明のスナツプ取付け装置１の構成に
ついて説明する。

このスナツプ取付け装置１は、袋供給装置８
と、袋保持装置９と、第１及び第２のスナツプ配
設装置１０，１１とで大略構成されている。

まず、袋供給装置８は、第１図及び第２図中左
方に位置し、積載台に重積された袋Ｗを後述する
袋保持装置９へ１枚ずつ供給する装置である。

この袋供給装置８は、第８図に示すように、略
方形状のベースフレームの上部に設けられてい
る。このベースフレーム２０には、互いに平行な
一対の側板２１，２１が垂直に設けられている。
これら両側板２１，２１の各々の板面の中央に
は、それぞれ略矩形状の窓部２２が形成されてい
る。これら窓部２２の各下縁には、互いに外方向
に延出した支持ブラケツト２３が設けられてい
る。そして、これら窓部２２を貫通して積載台２
４が設けられている。

この積載台２４は、固定テーブル２５と可動テ
ーブル２６とで構成され、可動テーブル２６の上
面に、重積された袋Ｗが載置されるようになつて
いる。

固定テーブル２５は、両端が前記両側板２１の
各窓部２２より外方へ延出して、前記各支持ブラ
ケツト２３に固定されるようになつている。この
固定テーブル２５の上面には、第７図に示すよう
に互いに平行な２本のガイドシヤフト２７，２７
が水平に固定されている。また、これらガイドシ
ヤフト２７の中間には、ロツドレスシリンダ２８
が前記ガイドシヤフト２７と平行に固定テーブル
２５上面に設けられている。そして、前記ガイド
シヤフト２７には、軸受２９を介して可動テーブ
ル２６が固定テーブル２５上に摺動自在に設けら
れており、ロツドレスシリンダ２８の移動部２８
ａが可動テーブル２６の裏面に固定されている。
つまり、このロツドレスシリンダ２８の作動によ
り、可動テーブル２６が固定テーブル２５上をガ
イドシヤフト２７を案内としてベースフレーム２
０に対して横方向に移動できるようになつてい
る。

次に、第８図に示すように、両側板２１の各内
面２１ａには、各々の窓部２２の四隅に近接し
て、互いに対向するスプロケツト３０が各々設け
られている。これらスプロケツト３０の下部後方
（第８図中左下）の一対のスプロケツト３０ａは、
両側板２１間に水平に架け渡された従動軸３１に
設けられ、このスプロケツト３０ａ以外のスプロ
ケツト３０は、各側板２１に軸３２を介して回動
自在に設けられている。前記従動軸３１には、中
途部に従動スプロケツト３３が設けられている。
この従動スプロケツト３３は、前記積載台２４の
固定テーブル２５の下面に固設されている駆動モ
ータ３４の駆動スプロケツト３５とチエーン３６
によつて連動連結されている。

これら両側板２１に配設されたスプロケツト３
０，３０ａには、各側板２１の窓部２２の周縁に
沿うように一対のチエーン３７が各々張設されて
いる。これらチエーン３７間には、切離しプレー
ト３８が架け渡されて設けられている。つまり、
前記駆動モータ３４の作動によつて、切離しプレ
ート３８が積載台２４の周りを移動できるように
なつている。

また、両側板２１の各窓部２２の上縁近傍で、
各チエーン３７の内周に位置する両側板２１間に
は、載置板３９が架け渡されて設けられている。

次に、両側板２１の上縁部の各内面２１ａに
は、それぞれ第１のガイドシヤフト４０が互いに
平行となるように水平に設けられている。これら
一対の第１のガイドシヤフト４０には、このガイ
ドシヤフト４０を摺動可能な軸受４１がそれぞれ
設けられている。各軸受４１間には、垂直な支持
板４２が架け渡され、支持板４２の両側が軸受４
１に固定されるようになつている。つまり、袋Ｗ
の長さに応じて支持板４２の位置を移動させるこ
とができるようになつている。この支持板４２の
両端近傍には、取付板４３が水平に延出して設け
られている。これら取付板４３は、支持板４２に
対して取付位置が袋Ｗの幅に応じて変更できるよ
うになつている。これら取付板４３の上面には、
持上げシリンダCY１がそれぞれ垂直に設けられ
ている。この持上げシリンダCY１は、ピストン
ロツドが、前記取付板４３を貫通して下向きに伸
縮するように取付けられている。ピストンロツド
の先端には、矩形状の吸上げ部４４が設けられて
いる。この吹上げ部４４の下面には、バキユーム
パツド４４ａが複数配設され、図示しない真空エ
ジエクタに接続されている。

次に、両側板２１の上縁の前方（第７図中上
方）には、各側板間に架け渡されて固定プレート
４５が設けられている。この固定プレート４５
は、垂直部４５ａと水平部４５ｂとで構成された
断面Ｌ字形状で、水平部４５ｂの両端が両側板２
１上縁に固定されている。また垂直部４５ａの略
中央部には、第１の送りシリンダCY２と第２の
送りシリンダCY３が水平に取付けられている。

第１の送りシリンダCY２は、シリンダヘツド
が前記垂直部４５ａに固定され、ピストンロツド
が垂直部４５ａよりも後方向（第８図中左方）へ
伸縮するようになつている。また第２の送りシリ
ンダCY３は、第１の送りシリンダCY２に隣接し
て前記固定プレート４５の垂直部４５ａに固定さ
れ、ピストンロツドがこの垂直部４５ａよりも前
方向（第８図中右方）へ伸縮するようになつてい
る。

また、各側板２１の上縁の対向する各内面２１
ａには、前述した第１のガイドシヤフト４０と同
様に、第２のガイドシヤフト４６が水平に一対設
けられている。これら第２のガイドシヤフト４６
は、両端と中間部を固定ブラケツト４７で両側板
２１に固定されており、中間部の固定ブラケツト
４７ａを境にガイドシヤフト４６を前後に分割す
るようになつている。これら第２のガイドシヤフ
ト４６の中間部固定ブラケツト４７ａより第１の
ガイドシヤフト４０側の各後半部４６ａには、そ
れぞれ摺動可能な軸受４８が設けられている。こ
れら、軸受４８，４８間には、移動板４９が架設
されている。この移動板４９の両端近傍には、取
付板５０が水平に延出して取付けられている。こ
れら取付板５０は、移動板４９に対して取付け位
置を袋Ｗの幅に応じて移動させることができるよ
うになつている。各取付板５０の上面には、中間
部持上げシリンダCY４がそれぞれ垂直に設けら
れている。この中間部持上げシリンダCY４は、
前述した持上げシリンダCY１と同様に、ピスト
ンロツドが取付板５０を貫通して下向きに伸縮す
るようになつている。ピストンロツドの先端に
は、略矩形状の吸上げ部５１が設けられ、その下
面には、図示しない真空エジエクタに接続される
バキユームパツド５１ａが複数配設されている。
また、移動板４９の中間部は、前述した第１の送
りシリンダCY２のピストンロツド先端に接続さ
れている。つまり、前記第１の送りシリンダCY
２の作動によつて、中間部持上げシリンダCY４
の取付けられた移動板４９が、第２のガイドシヤ
フト４６を案内として水平に移動するようになつ
ている。

一方、第２のガイドシヤフト４６の中間部固定
ブラケツト４７ａより前方側（第８図右方）の前
半部４６ｂには、前述した第２のガイドシヤフト
４６の後半部４６ａと同様に軸受５２がそれぞれ
摺動可能に設けられている。これら軸受５２に
は、移動枠５３が架設されている。この移動枠５
３は、略ロ字形に形成され、上縁の両端が前記軸
受５２に固定されるようになつている。この移動
枠５３の上縁には、前述した移動板４９と同様
に、両端の近傍に取付板５４が水平に延出して取
付けられている。これら取付板５４の上面には第
１の袋開放シリンダCY５がそれぞれ垂直に設け
られている。これら第１の袋開放シリンダCY５
は、ピストンロツドが下向きに伸縮するようにな
つており、その先端に略矩形状の吸着部が設けら
れている。この吸着部５５の下面には、図示しな
い真空エジエクタに接続されたバキユームパツド
５５ａが複数配設されている。また、移動枠５３
の下縁には、前述した第１の袋開放シリンダCY
５と同様に第２の袋開放シリンダCY６が取付板
５４を介して垂直に設けられている。これら第２
の袋開放シリンダCY６は、ピストンロツドが上
向きに伸縮するように取付けられ、ピストンロツ
ド先端の吸着部５５に配設されたバキユームパツ
ド５５ａが前記第１の袋開放シリンダCY５のバ
キユームパツド５５ａとそれぞれ対向するように
なつている。

また、移動枠５３上縁の略中間部は、前述した
第２の送りシリンダCY３のピストンロツド先端
に接続されている。つまり、前記第２の送りシリ
ンダCY３の作動によつて、移動枠５３は第２の
ガイドシヤフト４６を案内として水平に移動する
とともに、第１及び第２の袋開きシリンダCY５，
CY６が同時に伸縮作動するようになつている。

従つて、以上のような袋供給装置８によれば、
載置台２４に載置された袋Ｗを、一枚ずつ取り出
し、袋Ｗの開口部Wbを開口させながら次工程の
装置へ搬送させることができる。

次に、前記袋供給装置８の正面側（第１図及び
第２図中右側）に近接し、袋保持装置９と第１及
び第２のスナツプ配設装置１０，１１がそれぞれ
配設される基台１２について説明する。

この基台１２は、上面が開口した略円筒形状に
形成され、第２図に示すように、内部に駆動部６
０と動力伝達部６２及びリフトシリンダCY７，
CY８が設けられている。

駆動部６０には、駆動モータ等が内蔵され、所
定の回転数を出力するようになつている。この駆
動部６０の出力軸に設けられた主動プーリ６１
は、動力伝達部６２の従動プーリ６３にベルト６
４で連動連結され、駆動部６０の動力をこの動力
伝達部６２に伝えるようになつている。

この動力伝達部６２は、減速機、クラツチ、ブ
レーキ等で構成され、上端に設けられた水平に回
動する駆動プール６５へ駆動部６０からの回転を
伝えるとともに、60°毎にこの駆動プーリ６５の
回転を停止させるようになつている。

また、リフトシリンダCY７，CY８は、基台１
２の底部周縁近傍で、後述する第２及び第４ステ
ーシヨンＳ２，Ｓ４に対応する位置に各々垂直に
設けられている。

また、基台１２の底部中央には、支持柱６６が
垂直に設けられている。この支持柱６６は、中途
部が大径に形成された円柱形状で、基台１２に対
して回動しないようにキー止めされて固定されて
いる。

この支持柱６６の中途部には、回転テーブル１
３が回動自在に取付けられている。この回転テー
ブル１３は、略ドーナツ状に形成されたテーブル
部１３ａと回転支持部１３ｂとで構成されてい
る。回転支持部１３ｂは円筒形状に形成され、前
記支持柱６６の中途部にベアリングを介して取付
けられている。この回転支持部１３ｂの外周面に
は放射状にリブ板１３ｃが複数設けられている。
この複数のリブ板１３ｃの各先端は、基台１２の
開口周縁近傍へ延出し、その先端部分にテーブル
部１３ａが固設されている。テーブル部１３ａは
外径が基台１２の外径と略同一で、基台１２の開
口周縁部を覆うようになつている。また、この回
転支持部１３ｂの下端部には、フランジ状に形成
されたプーリ６８が設けられている。そして、前
述した動力伝達部６２の駆動プーリ６５と無端ベ
ルト６７で連動連結されている。従つてこの回転
テーブル１３は、前述した駆動部６０によつて回
転するとともに、動力伝達部６２によつて60°毎
に段階的に回転移動するようになつている。

また、支持柱６６の上端部は、基台１２の開口
部より上方に突出しており、この上端部に略円盤
形状の固定テーブル１４が設けられている。この
固定テーブル１４は、外径が前記回転テーブル１
３のテーブル部１３ａの内径よりやや大きく設定
されている。この固定テーブル１４の上面は、第
９図に示すように前述した袋供給装置８と近接し
ている周縁部を基準に右まわりに60°毎の等分割
に区分けされている。そして、これら６等分に分
割された固定テーブル１４の前記袋供給装置８に
最も近接している区分け部分を第１ステーシヨン
Ｓ１とし、右まわりに第２ステーシヨンＳ２、第
３ステーシヨンＳ３、第４ステーシヨンＳ４、第
５ステーシヨンＳ５、第６ステーシヨンＳ６と設
定している。

次に、前記基台１２の回転テーブル１３に配設
される袋保持装置９の構成について説明する。

この袋保持装置９は、第９図の概略平面図に示
すように、回転テーブル１３のテーブル部１３ａ
に、前記固定テーブル１４に設定された各ステー
シヨンＳ１乃至Ｓ６に対応するべく60°毎の等間
隔に６基配設され、前記第１ステーシヨンＳ１に
て前述した袋供給装置８から袋Ｗを受け渡され、
順次各ステーシヨンＳ２乃至Ｓ６へ袋Ｗを保持し
た状態で搬送させる装置である。

この袋保持装置９は、上方が開口した略コ字状
の昇降レール７０と、この昇降レール７０に取付
けられるハンド部７４とで構成されている。第１
２図に示すように、昇降レール７０の裏面には、
互いに平行な１対の昇降ガイド軸７１が鉛直方向
に設けられている。これら昇降ガイド軸７１は、
前記回転テーブル１３のテーブル部１３ａに設け
られた一対の軸受７２を貫通して摺動自在に取付
けられている。また、これら昇降ガイド軸７１の
それぞれの下端には、断面Ｌ字形状のブラケツト
７３が渡設され、第２及び第４のステーシヨンＳ
２，Ｓ４にて前述した基台１２内のリフトシリン
ダCY７，CY８のロツド先端に当接するようにな
つている。

次に、ハンド部７４は、左右一対で構成され、
昇降レール７０の両端近傍に設けられている。こ
こで、各ハンド部７４は、左右対称形状なので一
方のハンド部７４について説明をする。

まず、このハンド部７４は、可動基部７５が昇
降レール７０に摺動可能に取付けられ、袋の開口
幅に応じた位置に固定できるようになつている。
この可動基部７５は、略角柱状に形成され、底部
にフランジ状の摺接部７６が形成され、この摺接
部７６が、昇降レール７０に嵌合するようになつ
ている。この可動基部７５は、上端面に水平に延
出して上昇支持板７７が設けられている。また、
この可動基部７５の側面には、２本のガイド軸７
８が互いに平行に各々の一端部を固定されてい
る。両ガイド軸７８，７８の他端部には、縦長の
規制板７９が固定されている。これら両ガイド軸
７８，７８の中間には、直動ソレノイド８０がガ
イド軸７８と平行に支持ブラケツト８１を介して
可動基部７５に設けられている。そして、前記ガ
イド軸７８には、コイルスプリング８２が巻回さ
れるとともに、軸受８３を介してアーム８４が摺
動自在に設けられており、直動ソレノイド８０の
可動芯８０ａ先端がアーム８４の中央に固定され
ている。従つて、直動ソレノイド８０に通電され
ると、可動芯８０ａが縮退し、アーム８４が両ガ
イド軸７８に沿つて摺動するとともに、直動ソレ
ノイド８０に通電されていない時には、コイルス
プリング８２の付勢によりアーム８４が規制板７
９に当接するようになつている。

次にアーム８４は、第１１図に示すように上部
が前方へ延出した略Ｌ字状に形成されている。こ
の延出した先端８４ａの一方の側面には、ブラケ
ツト８５を介してロータリーソレノイド８６が設
けられている。このロータリーソレノイド８６の
回転軸８６ａは、アーム先端８４ａを水平に貫通
しており、他方の側面に突出している。この突出
した回転軸８６ａの先端には、袋保持片８７が取
付けられている。この袋保持片８７は、先端がＬ
字状に曲折して形成されている。この先端部８７
ａは、半円形の爪状に形成され、袋Ｗの開口縁部
Waの内方から保持するようになつている。ま
た、袋保持片８７の基端には、先端部８７ａの折
曲している方向と逆の方向に突子８７ｂが形成さ
れ、アーム先端８４ａの他方の側面に突設された
ストツパー８４ｂと当接するようになつている。
つまり、前記袋保持片８７は、ロータリーソレノ
イド８６の通電によつて突子８７ｂとストツパー
８４ａが当接するまで回動するようになつてい
る。

以上のような袋保持装置９によれば、一対のハ
ンド部７４，７４の各アーム８４間の距離を縮
め、各袋保持片８７，８７を前方に向けて前記袋
保持装置８から袋Ｗを受取り、各アーム８４，８
４間の距離を広げ、袋Ｗを保持することができる
ようになつている。

次に、基台１２の固定テーブル１４に配設され
る第１のスナツプ配設装置１０の構成について説
明をする。

第１図、第２図及び第９図に示すように、この
第１のスナツプ配設装置１０は、前述した固定テ
ーブル１４上の第２ステーシヨンＳ２に位置して
おり、前述した袋保持装置９に保持された袋Ｗの
一方のフラツプ部Ｆ１を袋Ｗの内方に全て折り曲
げるとともに、その折曲部分にオススナツプ２を
取付ける装置である。

第１３図及び第１４図に示すように、基台１２
の固定テーブル１４上には、第１のスナツプ配設
装置１０の基部を構成するスパン調整部９０が固
定されている。このスパン調整部９０は、固定テ
ーブル１４上に互いに平行な一対の固定板９１が
垂設されている。これら固定板９１は、矩形状に
形成され、それぞれの四隅に互いに対向して取付
孔が設けられている。これら固定板９１の各取付
孔には、４本のガイド軸９２が互いに平行に各々
の両端を固定されている。これらガイド軸９２の
中央には、ガイド軸９２と平行に、駆動軸９３が
設けられている。この駆動軸９３は、中間部より
一端側が右ねじ状に螺刻され、他端側を左ねじ状
に螺刻されている。そして、この駆動軸９３の両
端は、両固定板９１にそれぞれ設けられた軸受９
４によつて支持され、さらに一方の固定板９１ａ
側の一端部は固定板９１ａの外方に突出してい
る。この突出した駆動軸９３の一端部は、一方の
固定板９１ａの外側に、ブラケツト９５を介して
設けられた駆動モータ９６に連結されている。そ
して、前記ガイド軸９２には、一対の可動板９７
が摺動自在に軸受９８を介して設けられ、駆動軸
９３は、各可動板９７の中央に固設されたナツト
部９９にかみ合つている。従つて、駆動モータ９
６を駆動させ、駆動軸９３を回転させれば、各可
動板９７は、各ガイド軸９２に沿つて移動すると
ともに、駆動軸９３の螺刻方向が駆動軸９３の中
間から逆転しているので、各可動板９７は、常に
中心から等距離を保つように同時に移動でき、こ
れにより、袋Ｗの開口幅に合わせ、両可動板９
７，９７間の距離を任意に設定できるようになつ
ている。

次に、前記各可動板９７には、第１４図に示す
ように、前端面に縦長の連結板１００がそれぞれ
固設されている。これら連結板１００には、各々
スナツプ取付け部１０１が固設されている。ここ
で、これらスナツプ取付け部１０１の詳述をする
が、これらスナツプ取付け部１０１は、第１３図
に示すように左右対称に形成されているので一方
のスナツプ取付け部について説明を行う。

このスナツプ取付け部１０１は、第１４図に示
すように、その基部を構成する縦長の基板１０２
が前記連結板１００に固定され、基台１２の回転
テーブル１３上を臨むように延出して設けられて
いる。第１３図に示すように、基板１０２の略中
央には、略矩形に形成された板状のブロツク１０
３が垂設されている。このブロツク１０３の下縁
前方には、鉛直方向に延出したダイ部１０４がこ
のブロツク１０３と一体に形成されている。この
ダイ部１０４は、前述した袋保持装置９の上方に
位置するようになつている。

このダイ部１０４の前面には、ブロツク１０の
前端面と連続して凹溝状のガイドレール部１０５
が形成されている。このガイドレール部１０５
は、オススナツプ２の取付部材５をスナツプ取付
け部１０１の上方からダイ部１０４の先端へと導
くようになつている。ダイ部１０４の先端には、
図示しない保算機構が設けられ、前記ガイドレー
ル部１０５によつて導かれた取付部材５を一時的
に保持するようになつている。

前記ブロツク１０３の両側面には、前方へ延出
する横長な一対のフレーム板１０６が、互いに平
行にそれぞれ設けられている。これらフレーム板
１０６の下縁には、基端側中途部に切欠部１０６
ａがそれぞれ形成され、前記ダイ部１０４がフレ
ーム板１０６の下方に突出するようになつてい
る。また、この切欠部１０６ａに連続して、フレ
ーム板１０６の各下縁の前方中途部には、矩形状
の突出部１０６ｂが形成され、各突出部１０６ｂ
間に挿通孔が形成された取付ブロツク１０７が介
設されている。

各フレーム板１０６間には、前記ブロツク１０
３のガイドレール部１０５に近接して垂直にガイ
ドレール１０８が設けられている。このガイドレ
ール１０８は、前面に凹溝形状のガイド部１０８
ａが形成され、オススナツプ２の凸部材４を下方
へ導くようになつている。また、このガイドレー
ル１０８の下端は、前記ダイ部１０４と同様にフ
レーム板１０６の下方に突出している。

さらに、各フレーム板１０６の各先端面には、
各々を連結・固定する縦長の取付ブラケツト１０
９が設けられている。この取付ブラケツト１０９
の下部には、打付けシリンダCY９が取付けられ
ている。この打付けシリンダCY９のピストンロ
ツドは、取付ブラケツト１０９を貫通して水平に
伸縮するようになつている。ピストンロツドの先
端には、ハンマロツド１１０の基端が連結され、
前述した取付ブロツク１０７の挿通孔にこのハン
マロツド１１０が摺動自在に挿通されている。ハ
ンマロツド１１０の先端は連取付ブロツク１０７
を貫通し、その端部に打付け部１１１が設けられ
ている。この打付け部１１１は、前記ガイドレー
ル１０８の下端に位置し、ガイドレール１０８に
よつて案内される凸部材４を一時的に保持するよ
うになつている。そして、この打付け部１１１
は、凸部材４を保持した状態で、前記打付けシリ
ンダCY９によつて、前述したダイ部１０４に保
持された取付部材５へ衝打され、各部材４，５を
嵌合させるとともに、取付部材５の突子５ａをか
しめ、固定するようになつている。

また、前記ガイドレール１０８とダイ部１０４
の下方には、第１４図に示すようにエア吹出部１
１２が設けられている。このエア吹出部１１２
は、水平吹出口１１２ａと、垂直吹出口１１２ｂ
とで構成され、エアの圧力によつて袋Ｗの一方の
フラツプ部Ｆ１の折り曲げのための成形を行うよ
うになつている。

さらに、前記フレーム板１０６の一方の外側面
１０６ｃには、垂直にガイド爪１１３が設けられ
ている。このガイド爪１１３は、先端がくさび状
に形成され、袋Ｗのフラツプ部Ｆ１の折曲を行う
ようになつている。

次に、他方のフレーム板１０６ｄの外側面に
は、支持ブラケツト１１４が設けられている。こ
の支持ブラケツト１１４は、ホツパ装置１５を支
持するようになつている。このホツパ装置１５
は、第１図及び第２図に示すように、フレーム板
１０６の上部に、２基並設され、オススナツプ２
の各部材４，５を同一な方向に揃え、前記ガイド
レール１０８及びガイドレール部１０５に供給す
るようになつている。また、これらホツパ装置１
５には、各部材４，５を同時に、各１個ずつ各レ
ール１０５，１０８に供給するように制御されて
いる。

従つて、この第１のスナツプ配設装置１０は、
前記袋保持装置９に保持された袋ｗの一方のフラ
ツプ部Ｆ１をエアによる圧力とガイド爪１１３で
袋Ｗの内方へ折り曲げ、その折曲部分にオススナ
ツプ２を打付けシリンダCY９に衝打によつて取
付けるようになつている。

次に、第２のスナツプ配設装置１１の構成につ
いて説明する。

この第２のスナツプ配設装置１１は、第１図、
第２図及び第９図に示すように、前述した固定テ
ーブル１４上の第４ステーシヨンＳ４に位置して
おり、袋Ｗの他方のフラツプ部Ｆ２を中途で袋Ｗ
の内方に折り曲げ、その折曲部分にメススナツプ
３を取付ける装置である。

この第２のスナツプ配設装置１１は、第１５図
及び第１６図に示すように、スパン調整部と、ス
ナツプ取付け部と、ホツパ装置と、フラツプ折曲
部とで構成されている。この第２のスナツプ配設
装置１１は、前述した第１のスナツプ配設装置１
０と構成要素が大略同一でありフラツプ折曲部１
２０が異なるのみなので同等部分には同一番号を
付し説明を省略する。

フラツプ折曲部１２０は第１５図及び第１蔚図
に示すように、他方のフレーム板１０６ｄの外側
面に支持枠１２１が突設されている。この支持枠
１２１は、上下部に水平な一対の取付板１２１ａ
と、これら取付板１２１ａに架渡されている垂直
な側壁板１２１ｂとで略コ字状に形成されてい
る。この支持枠１２１の各取付板１２１ａ間に
は、互いに平行な一対のガイドロツド１２２が垂
直に設けられている。また、下部取付板１２１ａ
の略中央には、貫通孔が形成されている。各ガイ
ドロツド１２２には、軸受を介してスライダ１２
３が摺動自在に設けられている。このスライダ１
２３は略方形状で底面の略中央に鉛直方向に延出
したガイドピン１２４が植設されている。このガ
イドピン１２４は前記下部取付板１２１ａの貫通
孔を貫通し、下部取付板１２１ａの下方へ突出す
るようになつている。そして、このガイドピン１
２４の先端は前述した袋保持装置９の上昇支持板
７７に当接するようになつている。

前記スライダ１２３の側面には、先端が前方へ
延出して形成されたブラケツト１２５が固設され
ている。このブラケツト１２５の先端には、水平
方向に伸縮作動する引張シリンダCY１０が設け
られている。

また、前記スライダ１２３の先端には、一対の
延出片が形成され、略コ字状に形成されている。
これら延出片間には、先端が下方へＬ字形に曲折
したアーム１２６がピン１２７によつて回動自在
に結合されている。このアーム１２６の一方の側
面の中途部には、連結片１２８が突設されてい
る。そして、前述した引張シリンダCY１０のピ
ストンロツドとピン結合されている。また、アー
ム１２６の先端には、ハンド部１２９が下向きに
設けられている。

このハンド部１２９は、第２５図に示すように
一対の挟持爪１３０，１３１を有している。一方
の挟持爪１３０は、先端の内側面に半円形の湾曲
部１３０ａが形成され、先端は平坦部１３０ｂが
形成されている。また、他方の挟持爪１３１は、
前記一方の挟持爪１３０先端の平坦部１３０ｂと
当接する挟持面１３１ａを有し、前記湾曲部１３
１ａの一端に臨む折曲部１３１ｂが形成されてい
る。

従つて、このフラツプ折曲部１２０は、前記一
対の挟持爪１３０，１３１によつて第２６図に示
すように、袋Ｗの他方のフラツプ部Ｆ２を中途で
折り曲げるとともに、前記引張シリンダCY１０
が互いに外方へ袋Ｗを引張り、フラツプ部Ｆ２の
折りを強くし、そして、袋保持装置９の上昇とと
もに袋Ｗのフラツプ部Ｆ２を折曲した状態で同時
に上昇するようになつている。

次に、上述のように構成された各装置より成る
スナツプ取付け装置１の動作について説明する。

まず、袋供給装置８の載置台２４に載置されて
いる袋Ｗの最上部の一枚を、第１７図に示すよう
に、持上げシリンダCY１のロツドが伸長し、袋
Ｗの閉塞端側をバキユームパツド４４ａの吸引に
より保持する。

次に、持上げシリンダCY１のロツドが縮退作
動し、袋Ｗを持上げる。上昇停止後駆動モータ３
４が回転駆動することによりチエーン３７が回転
して切離しプレート３８が、第１８図に示すよう
に移動し、袋Ｗを載置台２４から分離させ、載置
板３９に載せる。

切離しプレート３８が載置板３９を通過する
と、第１９図に示すように中間部持上げシリンダ
CY４のロツドが伸長し袋Ｗを押える。このとき、
前記持上げシリンダCY１は、袋Ｗの吸引保持を
解除し、袋Ｗの閉塞端が離れる。

中間部持上げシリンダCY４は、袋Ｗを吸引保
持した状態で、第２０図に示すように袋Ｗを持上
げ、第１の送りシリンダCY２のロツドの縮退作
動により、該袋Ｗを袋開放シリンダCY５へ搬送
させる。

そして、第１及び第２の袋開放シリンダCY５，
CY６は、同時にロツドを伸長作動し、袋Ｗの開
口部Wbの両面を、第２１図に示すように吸引保
持する。このとき、前記中間部持上げシリンダ
CY４は、袋Ｗの吸引保持を止め、初期設定位置
に戻る。

次に、第２の送りシリンダCY３のロツドが伸
長作動するとともに、各袋開放シリンダCY５，
CY６のロツドが同時に縮退し、袋Ｗの開口部
Wbを上下方向に開放させ、第２２図に示すよう
に、袋保持装置９へと受け渡す。

このとき、袋保持装置９は、直動ソレノイド８
０及びロータリーソレノイド８６がそれぞれ作動
し、第１０図の二点鎖線で示すように両アーム８
４間の距離を縮めるとともに、各袋保持片８７を
袋供給装置８側に向け袋Ｗの受け渡しの待機をし
ている。

袋開放シリンダCY５，CY６によつて袋保持片
８７の周囲に袋Ｗの開口部Wbが搬送されると、
直動ソレノイド８０が作動、両アーム８４間が広
がり、袋Ｗが開放された状態で両端を保持され
る。同時に袋開放シリンダCY５，CY６は袋Ｗの
吸引保持を解除する。そして、ロータリーソレノ
イド８６が作動し、袋Ｗの開口部Wbを上方に向
ける。このとき、図示はしないが、袋保持装置８
の上方からエアが吹出され、袋Ｗの受け渡しが正
確に行えなかつた場合に、袋Ｗを下方へ落下させ
るようになつている。

次に回転テーブル１３が60°回転し、第２ステ
ーシヨンＳ２に停止、第１スナツプ配設装置１０
の下方に前記袋保持装置９が移動する。

第１のスナツプ配設装置１０では、まず、第２
３図に示すようにエア吹出部１１２よりエア（図
中矢線Ａ）が各吹出口１１２ａ，１１２ｂより吹
出され、そのエアの圧力によつて袋Ｗの一方のフ
ラツプ部Ｆ１を袋Ｗの内方へと折り曲げ成形す
る。

次に、リフトシリンダCY７によつて袋保持装
置９を回転テーブル１３から上昇させる。このと
き、図示しない光学センサによつて袋の有無を検
出する。袋が無い場合、後述するオススナツプ２
の取付け動作は行われない。そして、上昇と同時
に第２４図に示すように、ガイド爪１１３によつ
て前記一方のフラツプ部Ｆ１が袋Ｗの内方へ折曲
される。

リフトシリンダCY７の上昇が停止すると、打
付けシリンダCY９が作動、前記袋Ｗの折曲部分
にオススナツプ２を取付ける。

オススナツプ２の取付後、リフトシリンダCY
７は、ロツドを縮退させ、袋保持装置９を下降さ
せる。このとき、図示しないセンサで袋Ｗにスナ
ツプ２が取付けられているか検出を行う。

袋保持装置９が回転テーブル１３上に戻ると、
回転テーブル１３は、60°回転し、第３ステーシ
ヨンＳ３に停止する。

さらに、回転テーブル１３が60°回転し、第４
ステーシヨンＳ４に停止、すなわち、第２のスナ
ツプ配設装置１１の下方に前記袋保持装置９を移
動させる。

ここで、前記第１のスナツプ配設装置１０にて
袋Ｗが保持されていないと検出された場合、この
第２のスナツプ配設装置１１は作動せず、次工程
へ移るまで待機する。

第２のスナツプ配設装置１１は、図示しない吹
出口よりエア（図中矢線Ｂ）が基台１２の下側部
から吹出し、袋Ｗの他方のフラツプ部Ｆ２を第２
５図に示すように略垂直に立たせる。

次に、フラツプ折曲部１２０の挟持爪１３０，
１３１が、第２６図に示すように他方のフラツプ
部Ｆ２を挟持すると同時に、中途で折曲する。

そして、このフラツプ折曲部１２０の引張シリ
ンダCY１０が第２８図に示すように同時に縮退
作動することで他方のフラツプ部Ｆ２は両端方向
へ引張られ、切曲部分の折りを強くする。

次に、第２７図に示すように上述した状態で袋
保持装置９はリフトシリンダCY８によつて上昇
する。このとき、フラツプ折曲部１２０は、ガイ
ドピン１２４によつて袋保持装置９と同時に上昇
し、ガイド爪１１３によつて他方のフラツプ部Ｆ
２は折曲される。また、上昇時に、図示しない光
学センサによつて袋Ｗの有無を検出する。袋Ｗが
無い場合、後述するメススナツプ３の取付け動作
は省略される。

リフトシリンダCY８の上昇が停止すると、打
付けシリンダCY９が作動し、袋Ｗの折曲部分に
前述したオススナツプ２と同様にメススナツプ３
を取付ける。

メススナツプ３の取付け後、スナツプ折曲部１
２０は袋Ｗの挟持を解除し、袋保持装置９ととも
に、リフトシリンダCY８のロツドの縮退によつ
て下降する。この時、袋Ｗにメススナツプ３が取
付けられているか、図示しないセンサで検出を行
う。

袋保持装置９が回転テーブル１３上に戻ると、
回転テーブル１３は、60°回転し、第５ステーシ
ヨンＳ５に停止する。

この第５ステーシヨンＳ５では、前述した各ス
ナツプ２，３の取付けの有無を検出するセンサに
より、袋保持装置９の直動ソレノイド８０が作動
するようになつている。すなわち、前記第２及び
第４ステーシヨンＳ２，Ｓ４のセンサによつて袋
Ｗにスナツプ２，３が取付けられていない箇所を
検出すると、この第５ステーシヨンＳ５にて、袋
Ｗは不良品として直動ソレノイド８０が作動し、
袋保持装置９は袋Ｗの保持を解除し、袋Ｗを落下
させるようになつている。

次に、回転テーブル１３は60°回転し第６ステ
ーシヨンＳ６に停止する。

この第６ステーシヨンＳ６では、前記第５ステ
ーシヨンＳ５を通過した袋、つまり第６図に示す
ような完成品の袋Ｗを袋保持装置９の解除により
落下させる。

さらに回転テーブル１３は60°回転し、前述し
た袋供給装置８から袋が受け渡される第１ステー
シヨンＳ１にて停止する。

なお、回転テーブル１３上の他の袋保持装置９
も同様に、順次各動作が行われる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による袋物にスナツ
プを取付ける方法及びスナツプ取付け装置によれ
ば、従来のような作業員の手作業による袋へのス
ナツプの取付け作業を自動化することができるの
で、同作業における作業能率を向上させると共
に、省人化・省力化を実現して作業コストの低減
を図ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるスナツプ取付け装置の一
実施例を示す平面図、第２図は同実施例によるス
ナツプ取付け装置の一部裁断側面図、第３図は本
発明のスナツプ取付け装置で扱われる袋の概略斜
視図、第４図はオススナツプの斜視図、第５図は
メススナツプの斜視図、第６図は袋に各スナツプ
が取付けられた状態を示す概略側面図、第７図
は、袋供給装置の平面図、第８図は第７図におけ
る−線断面図、第９図は基台の区分概略図、
第１０図は袋保持装置の平面図、第１１図は同袋
保持装置の側面図、第１２図は第１０図における
XII−XII線断面図、第１３図は第１のスナツプ配設
装置の一部省略平面図、第１４図は同第１のスナ
ツプ配設装置の一部省略側面図、第１５図は第２
のスナツプ配設装置の一部省略平面図、第１６図
は同第２のスナツプ配設装置の一部省略側面図、
第１７図乃至第２２図は袋供給装置の動作説明
図、第２３図及び第２４図は袋の一方のフラツプ
部の折曲の動作説明図、第２５図乃至第２８図は
他方のフラツプ部の折曲の動作説明図である。 １……スナツプ取付け装置、２……オススナツ
プ、３……メススナツプ、８……袋供給装置、９
……袋保持装置、１０……第１のスナツプ配設装
置、１１……第２のスナツプ配設装置、１２……
基台、１３……回転テーブル、２４……積載台、
Ｆ１……一方のフラツプ部、Ｆ２……他方のフラ
ツプ部、Ｗ……袋、Wa……開口縁部、Wb……
開口部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 積載台に重積された多数の袋を１枚ずつ取り
   出し、該袋を搬送させるとともに、該袋の開口部
   を開放させ、袋保持装置に受け渡し、その状態で
   袋を移送させ、該袋の一方のフラツプ部を袋の内
   方に折曲し、その折曲部分にオススナツプ又はメ
   ススナツプを取付け、さらに、該袋の他方のフラ
   ツプ部を袋内方に折曲し、その折曲部分にメスス
   ナツプ又はオススナツプを取付けることを特徴と
   する袋物のスナツプ取付け方法。 ２ 積載台に重積された多数の袋を１枚ずつ取り
   出すとともに、該袋の開口部を開放させ搬出する
   袋供給装置と、 基台に対して所定角度毎に回転を停止する回転
   テーブルの周縁に配設され、前記袋供給装置から
   供給される袋を開放状態で保持し、移送させる袋
   保持装置と、 前記基台に設けられ、前記袋の開口縁部の一部
   に突出して形成された一方のフラツプ部を袋の内
   方へ折曲させるとともに、その折曲部分にオス型
   またはメス型のスナツプを取付ける第１のスナツ
   プ配設装置と、 前記基台に設けられ、前記袋の一方のフラツプ
   部と対向する開口縁部に突出して形成された他方
   のフラツプ部を袋の内方に折曲させるとともに、
   その折曲部分にメス型またはオス型のスナツプを
   取付ける第２のスナツプ配設装置と、を具備した
   ことを特徴とするスナツプ取付け装置。