JPH0541003Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば衣類等の包装のために用いら
れるポリ袋等の開口縁部に、該袋の開口を閉じる
ためのオス・メス一対のスナツプを取付けるスナ
ツプ配設装置に関するものである。

〔従来の技術〕

衣類等の包装のために用いられるポリ袋等の開
口縁部には、この開口を閉塞するためにオス・メ
ス一対のスナツプを取付けられている。従来、こ
のスナツプを取付けるには、作業員が手作業にて
既製の袋を１枚ずつ取り出し、開口部を開放さ
せ、スナツプ打付け装置等によつて手作業でスナ
ツプを取付ける方法が行われていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した従来のスナツプの取付
け方法では、袋を１枚ずつ取り出す作業等が手作
業であるため、作業が煩雑となり、効率が低いと
いう欠点がある。また、スナツプの取付け作業等
は作業員に対して危険を伴うという問題があり、
この袋の取出し作業やスナツプの取付け作業の自
動化・省人化が望まれていたが、取扱われるワー
クが剛性のないフイルム状の袋であるため、従来
はこれら一連の作業の自動化を実現することがで
きなかつた。

そこで、本考案は、上記問題点を解消するため
に、作業員による手作業をなくし、既製の袋を取
り出し、該袋の開口部を開放させ、その開口縁部
にスナツプの取付けを自動的に行うことのできる
スナツプ自動取付け装置において、既製の袋の開
口縁部に一対のスナツプをそれぞれ取付けること
のできるスナツプ配設装置を提供することを目的
としている。

〔課題を解決するための手段〕

次に、上記の目的を達成するための手段を、実
施例に対応する第１図乃至第１９図を参照して説
明する。

この考案のスナツプ配設装置は、オス型または
メス型のスナツプ２，３を構成する嵌合部材４，
６と取付部材５，７とをそれぞれ１組ずつ送出す
る一対のホツパ装置１５と、前記一方のホツパ装
置１５から送出される前記嵌合部材４，６または
取付部材５，７を離脱自在に保持する保持部７４
ａと、前記他方のホツパ装置１５から送出される
前記取付部材５，７または嵌合部材４，６を離脱
自在に保持する打付け部８１と、前記打付け部８
１に連結され、該打付け部８１を前記保持部７４
ａに衝打させ、前記嵌合部材４，６と取付部材
５，７をかしめて結合させるシリンダCY９と、
を備え、袋Ｗの対向する開口縁部の一方の開口縁
部Waにオス型またはメス型のスナツプ２，３を
取付け、他方の開口縁部Waにメス型またはオス
型のスナツプ３，２を取付ける第１及び第２の配
設装置１０，１１と、前記各配設装置１０，１１
が並列して固設され、前記袋Ｗを開放状態で保持
するとともに、該袋Ｗを前記各配設装置１０，１
１へ順次搬送させる基台１２と、によつて構成さ
れたことを特徴としている。

〔作用〕

基台１２によつて、袋Ｗは開放状態で保持され
るとともに、第１及び第２の配設装置１０，１１
へ順次搬送される。

各配設装置１０，１１に袋Ｗが搬送されると、
ホツパ装置１５が、オス型又はメス型のスナツプ
２，３の嵌合部材４，６及び取付部材５，７を一
組ずつ送出する。送出された各部材４，５，６，
７は離脱自在に保持する保持部７４ａ及び打付け
部８１にそれぞれ保持される。そして、シリンダ
CY９によつて打付け部８１が保持部７４ａに衝
打され各部材４，５，６，７を前記袋Ｗの一方又
は他方の開口縁部Waにかしめて結合させ、オス
型又はメス型のスナツプ２，３をそれぞれ取付け
る。

〔実施例〕

本考案の一実施例を図面によつて説明する。ま
ず、本実施例に係るスナツプ自動取付け装置１
（以下、取付け装置１と略称する。）の構成と、そ
の作用及び機能の概略について、第１図の全体平
面図、第２図の全体側面図及び各部の図面を参照
しながら各構成部分を説明する。

本実施例の取付け装置１で扱われるワークとし
ての袋Ｗは、第３図に示すように略矩形状の既製
の袋で開口縁部Waの両側に、台形状のフラツプ
部Ｆ１，Ｆ２が一対形成されている。また、この
袋Ｗに取付けるスナツプは、オス・メス一対の留
め金で、第４図に示すように、オススナツプ２
は、バネ性を有し、中央に取付孔４ａが形成され
た嵌合部材としての凸部材４と、中央に突子５ａ
が形成された取付部材５とで構成され、メススナ
ツプ３は、第５図に示すように、中央に取付孔６
ａが形成された嵌合部材としての凹陥部材６と、
中央に突子７ａが形成された取付部材としての頭
部材７とで構成されている。

そして、この取付け装置１は、第６図に示すよ
うに前記各スナツプ２，３を前記袋Ｗの各フラツ
プ部Ｆ１，Ｆ２にそれぞれ取付け、袋Ｗの開口部
Wbを閉塞できる閉塞フラツプＦが成形された袋
を製造するものである。

第１図及び第２図に示すように、本実施例の取
付け装置１は、袋供給装置８と、袋保持装置９
と、２基の配設装置１０，１１とで大略構成され
ている。

まず、袋供給装置８は、第１図及び第２図中左
方に位置し、積載台に重積された袋Ｗを後述する
袋保持装置９へ１枚ずつ供給する装置である。

この袋供給装置８は、第７図及び第８図に示す
ように、両側板２１の板面の中央に形成された各
窓部２２を貫通して積載台２４が設けられてい
る。この積載台２４の上面には、前述した袋Ｗが
重積され、載置されるようになつている。そし
て、この積載台２４の上方に持上げシリンダCY
１と中間部持上げシリンダCY４が垂直に設けら
れている。

持上げシリンダCY１は、そのピストンロツド
の先端にバキユームパツドが設けられ、積載台２
４上の袋Ｗの閉塞端部Wcを吸着保持し、垂直に
持上げるようになつている。また、中間部持上げ
シリンダCY４は袋Ｗの略中間部を吸着保持する
ようになつている。

この中間部持上げシリンダCY４には、搬送シ
リンダCY２が水平に連結され、袋Ｗを吸着保持
した状態で後述する袋開放シリンダCY５，CY６
側へ水平方向に搬送するようになつている。

袋開放シリンダCY５，CY６は、前記積載台２
４上方より前方（第７図中上方）側に延出して設
けられている。この袋開放シリンダCY５，CY６
し上下一対で構成され、互いに向き合つた袋Ｗを
吸着保持するバキユームパツトが設けられてい
る。そして、前記搬送シリンダCY２と中間部持
上げシリンダCY４によつて搬送された袋Ｗの開
口側の両面を袋開放シリンダCY５，CY６が上下
から吸着保持し、互いに相反する方向に縮退作動
することで袋Ｗの開口部Wbを開放させるように
なつている。また、この袋開放シリンダCY５，
CY６にも前述した中間部持上げシリンダCY４と
同様に搬送シリンダCY３が連結され、袋Ｗを開
放した状態で搬送するようになつている。

次に前記袋供給装置８の正面側（第１図及び第
２図中右側）に近接し、袋保持装置９と、第１及
び第２の配設装置１０，１１がそれぞれ配設さ
れ、スナツプ配設装置を構成する基台１２につい
て説明する。

この基台１２は、上面が開口した略円筒形状に
形成され、底部中央に支持柱３０が垂設されてい
る。この支持柱３０の中途部には、ベアリングを
介して回転テーブル１３が設けられている。この
回転テーブル１３は、テーブル面１３ａが基台１
２の開口周縁を覆う略ドーナツ状に形成されてい
る。そして、基台１２内部に設けれた駆動部３１
に連動連結され、60°毎の段階的に回転するよう
になつている。

また、支持柱３０の上端部には、略円盤形状の
固定テーブル１４が設けられている。この固定テ
ーブル１４は、外径が、前記回転テーブル１３の
外径よりやや小さく設定されている。またこの固
定テーブル１４の上面は、第９図に示すように前
述した袋供給装置８と近接している周縁部を基準
に右まわりに60°毎の等分割に区分けされている。
そして、これら６等分に分割された固定テーブル
１４の前記袋供給装置８に最も近接している区分
け部分を第１ステーシヨンＳ１とし、右まわりに
第２ステーシヨンＳ２、第３ステーシヨンＳ３、
第４ステーシヨンＳ４、第５ステーシヨンＳ５、
第６ステーシヨンＳ６と設定している。

また、各ステーシヨンのうち第２ステーシヨン
Ｓ２及び第４ステーシヨンＳ４に対応する基台１
２内部の周壁近傍には、各々リフトシリンダCY
７，CY８が垂設されている。

次に、前記基台１２の回転テーブル１３に配設
される袋保持装置９の構成について説明する。

この袋保持装置９は、第９図の概略平面図に示
すように、回転テーブル１３のテーブル部１３ａ
に、前記固定テーブル１４に設定された各ステー
シヨンＳ１乃至Ｓ６に対応するべく60°毎の等間
隔に６基配設され、前記第１ステーシヨンＳ１に
て前述した袋供給装置８から袋Ｗを受け渡され、
順次各ステーシヨンＳ２乃至Ｓ６へ袋Ｗを保持し
た状態で搬送させる装置である。

この袋保持装置９は、上方が開口した略コ字状
の昇降レール４０と、この昇降レール４０に取付
けられるハンド部４４とで構成されている。第１
２図に示すように、昇降レール４０の裏面には、
互いに平行な１対の昇降ガイド軸４１が鉛直方向
に設けられ、前記回転テーブル１３のテーブル部
１３ａに設けられた一対の軸受４２を貫通して摺
動自在に取付けられている。また、これら昇降ガ
イド軸４１のそれぞれの下端には、断面Ｌ字形状
のブラケツト４３が渡設され、第２及び第４ステ
ーシヨンＳ２，Ｓ４にて前述した基台１２内のリ
フトシリンダCY７，CY８のロツド先端に当接す
るようになつている。

次に、ハンド部４４は、左右一対で構成され、
昇降レール４０の両端近傍に設けられている。こ
れらハンド部４４は、前記昇降レール４０に摺動
可能に取付けられ、袋Ｗの開口幅に応じた位置に
固定できるようになつている。

各ハンド部４４には、上端面に水平に延出して
設けられた上昇支持板４５と２本のガイド軸４６
と、直動ソレノイド４７が互いに平行に設けられ
ている。そして、ガイド軸４６には、コイルスプ
リング４８が巻回されるとともに、軸受４９を介
してアーム５０が摺動自在に設けられ、直動ソレ
ノイド４７の可動芯４７ａ先端がアーム５０中央
に固定されている。

各アーム５０は、第１１図に示すように上端部
が前方へ延出した略Ｌ字状に形成されている。こ
れらアーム５０の先端には、ロータリーソレノイ
ド５１がそれぞれ設けられ、その回転軸５１ａに
は、第１０図に示すような袋保持片５２が取付け
られている。この袋保持片５２は、先端５２ａが
Ｌ字状に曲折して形成され、両ハンド部４４の各
袋保持片５２によつて袋Ｗの開口縁部Waを内方
から保持するようになつている。

つまり、この袋保持装置９によれば、一対のハ
ンド部４４，４４の各アーム５０間の距離を直動
ソレノイド４７によつて縮め、ロータリーソレノ
イド５１によつて各袋保持片５２，５２を前方に
向けて前記袋保持装置８から袋Ｗを受取り、各ア
ーム５０，５０間の距離を広げ、袋Ｗを保持する
ことができるようになつている。

次に、基台１２の固定テーブル１４上に並列し
て配設される２基の配設装置１０，１１の構成に
ついて説明をする。

これら配設装置１０，１１は、第１図、第２図
及び第９図に示すように、前述した固定テーブル
１４上の第２ステーシヨンＳ２及び第４ステーシ
ヨンＳ４にそれぞれ固設されている。

第２ステーシヨンＳ２に固設される第１の配設
装置１０は、前述した袋保持装置９に保持された
袋Ｗの一方のフラツプ部Ｆ１を袋Ｗの内方に全て
折り曲げるとともに、その折曲部分にオススナツ
プ２を取付ける装置である。

また、第４ステーシヨンＳ４に固設される第２
の配設装置１１は、袋Ｗの他方のフラツプ部Ｆ２
を中途で袋Ｗの内方に折り曲げ、その折曲部分に
メススナツプ３を取付ける装置である。

まず、第１の配設装置１０は、第１３図及び第
１４図に示すように、基台１２の固定テーブル１
４上に、第１のスナツプ配設装置１０の基部を構
成するスパン調整部６０が固定されている。この
スパン調整部６０は、固定テーブル１４に互いに
平行な一対の固定板６１が垂設されている。これ
ら固定板６１は、矩形状に形成され、それぞれの
四隅に互いに対向して取付孔が設けられている。
これら固定板６１の各取付孔には、４本のガイド
軸６２が互いに平行に各々の両端を固定されてい
る。これらガイド軸６２の中央には、ガイド軸６
２と平行に、駆動軸６３が設けられている。この
駆動軸６３は、中間部より一端側が右ねじ状に螺
刻され、他端側を左ねじ状に螺刻されている。そ
して、この駆動軸６３の両端は、両固定板６１に
それぞれ設けられた軸受６４によつて支持され、
さらに一方の固定板６１ａ側の一端部は固定板６
１ａの外方に突出している。この突出した駆動軸
６３の一端部は、一方の固定板６１ａの外側に、
ブラケツト６５を介して設けられた駆動モータ６
６に連結されている。そして、前記ガイド軸６２
には、一対の可動板６７が摺動自在に軸受６８を
介して設けられ、駆動軸６３は、各可動板６７の
中央に固設されたナツト部６９にかみ合つてい
る。従つて、駆動モータ６６を駆動させ、駆動軸
６３を回転させれば、各可動板６７は、各ガイド
軸６２に沿つて移動するとともに、駆動軸６３の
螺刻方向が駆動軸６３の中間から逆転しているの
で、各可動板６７は、常に中心から等距離を保つ
ように同時に移動でき、これにより、袋Ｗの開口
幅に合わせ、両可動板６７，６７間の距離を任意
に設定できるようになつている。

次に、前記各可動板６７には、第１４図に示す
ように、前端面に縦長の連結板７０がそれぞれ固
設されている。これら連結板７０には、各々スナ
ツプ取付け部７１が固設されている。ここで、こ
れらスナツプ取付け部７１の詳述をするが、これ
らスナツプ取付け部７１は、第１３図に示すよう
に左右対称に形成されているので一方のスナツプ
取付け部について説明を行う。

このスナツプ取付け部７１は、第１４図に示す
ように、その基部を構成する縦長の基板７２が前
記連結板７０に固定され、基台１２の回転テーブ
ル１３上を臨むように延出して設けられている。
第１３図に示すように、基板７２の略中央には、
略矩形に形成された板状のブロツク７３が垂設さ
れている。このブロツク７３の下縁前方には、鉛
直方向に延出したダイ部７４がこのブロツク７３
と一体に形成されている。このダイ部７４は、前
述した袋保持装置９の上方に位置するようになつ
ている。

このダイ部７４の前面には、ブロツク７３の前
端面と連続して凹溝状のガイドレール部７５が形
成されている。このガイドレール部７５は、オス
スナツプ２の取付部材５をスナツプ取付け部７１
の上方からダイ部７４の先端へと導くようになつ
ている。ダイ部７４の先端には、保持部７４ａが
設けられている。この保持部７４ａには、第１５
図に示すような一対の保持爪７４ｂが取付けら
れ、前記ガイドレール部７５によつて導かれた取
付部材５の縁を一時的に保持するようになつてい
る。保持爪７４ｂには、図示しないがそれぞれ復
帰バネが設けられ、前記取付け部材５を離した後
に、再び次の取付け部材５を保持できるようにな
つている。

前記ブロツク７３の両側面には、前方へ延出す
る横長な一対のフレーム板７６が、互いに平行に
それぞれ設けられている。これらフレーム板７６
の下縁には、基端側中央部に切欠部７６ａがそれ
ぞれ形成され、前記ダイ部７４がフレーム板７６
の下方に突出するようになつている。また、この
切欠部７６ａに連続して、フレーム板７６の各下
縁の前方中途部には、矩形状の突出部７６ｂが形
成され、各突出部７６ｂ間に挿通孔が形成された
取付ブロツク７７が介設されている。

各フレーム板７６間には、前記ブロツク７３の
ガイドレール部７５に近接して垂直にガイドレー
ル７８が設けられている。このガイドレール７８
は、前面に凹溝形状のガイド部７８ａが形成さ
れ、オススナツプ２の凸部材４を下方へ導くよう
になつている。また、このガイドレール７８の下
端は、前記ダイ部７４と同様にフレーム板７６の
下方に突出している。

さらに、各フレーム板７６の各先端面には、
各々を連結・固定する縦長の取付ブラケツト７９
が設けられている。この取付ブラケツト７９の下
部には、打付けシリンダCY９が取付けられてい
る。この打付けシリンダCY９のピストンロツド
は、前記取付ブラケツト７９を貫通して水平に伸
縮するようになつている。ピストンロツドの先端
には、ハンマロツド８０の基端が連結され、前述
した取付ブロツク７７の挿通孔にこのハンマロツ
ド８０が摺動自在に挿通されている。ハンマロツ
ド８０の先端は、取付ブロツク７７を貫通し、そ
の端部を打付け部８１が設けられている。この打
付け部８１は、前記ダイ部７４の保持爪７４ｂと
同様に、前記ガイドレール７８によつて案内され
る凸部材４を一時的に保持する保持爪８１ａが設
けられている。そして、この打付け部８１は、凸
部材４を保持した状態で、前記打付けシリンダ
CY９によつて、前述したダイ部７４に保持され
た取付部材５へ衝打され、各部材４，５を嵌合さ
せるとともに、取付部材５の突子５ａをかしめ、
固定するようになつている。これら各部材４，５
をかしめ、固定させた際に、前記保持部７４ａと
この打付け部８１の各保持爪７４ｂ，８１ａは、
打付シリンダCY９の押圧力により、それぞれ両
側に拡がり、各部材４，５を離脱させるようにな
つている。

また、前記ガイドレール７８とダイ部７４の下
方には、第１４図に示すようにエア吹出部８２が
設けられている。このエア吹出部８２は、水平吹
出口８２ａと、垂直吹出口８２ｂとで構成され、
エアの圧力によつて袋Ｗの一方のフラツプ部Ｆ１
の折り曲げのための成形を行うようになつてい
る。

さらに、前記フレーム板７６の一方の外側面７
６ｃには、垂直にガイド爪８３が設けられてい
る。このガイド爪８３は、先端がくさび状に形成
され、袋Ｗのフラツプ部Ｆ１の折曲を行うように
なつている。

次に、他方のフレーム板７６ｄの外側面には、
支持ブラケツト８４が設けられている。この支持
ブラケツト８４は、ホツパ装置１５を支持するよ
うになつている。このホツパ装置１５は、第１図
及び第２図に示すように、フレーム板７６の上部
に、２基並設され、オススナツプ２の各部材４，
５を同一な方向に揃え、前記ガイドレール７８及
びガイドレール部７５に供給するようになつてい
る。

これらホツパ装置１５には、第２図及び第１６
図に示すように、フレーム板７６間のガイドレー
ル７８及びガイドレール部７５に接続される各案
内レール９１，９２の中途部に、仕切装置９０が
設けられている。この仕切装置９０は、前記ホツ
パ装置１５の基部に垂設されたブラケツト９３に
設けられている。このブラケツト９３には、エア
シリンダCY１１が水平に設けられ、そのロツド
の先端に第１７図に示すようなフオーク状に形成
された仕切片９４が連結されている。この仕切片
９４は、ホツパ装置１５の案内レール９１，９２
の中途部を貫通しており、この仕切片９をエアシ
リンダCY１１によつて水平方向に摺動すること
で前記案内レール９１，９２に連続して導かれる
各部材４，５を各ガイドレール７５，７８に１組
ずつ供給するようになつている。

従つて、この第１の配設装置１０は、前記袋保
持装置９に保持された袋Ｗの一方のフラツプ部Ｆ
１をエアによる圧力とガイド爪８３で袋Ｗの内方
へ折り曲げ、その折曲部分にオススナツプ２を打
付けシリンダCY９の衝打によつて取付けるよう
になつている。

次に、第２の配設装置１１の構成について説明
する。

この第２の配設装置１１は、第１８図及び第１
９図に示すように、スパン調整部と、スナツプ取
付け部と、ホツパ装置と、フラツプ折曲部とで構
成されている。この第２の配設装置１１は、前述
した第１の配設装置１０と構成要素が大略同一で
ありフラツプ折曲部１００が異なるのみなので他
の同等部分には同一番号を付し説明を省略する。

フラツプ折曲部１００は第１８図及び第１９図
に示すように、他方のフレーム板７６ｄの外側面
に支持枠１０１が突設されている。この支持枠１
０１は、上下部に水平な一対の取付板１０１ａ
と、これら取付板１０１ａに架渡されている垂直
な側壁板１０１ｂとで略コ字状に形成されてい
る。この支持枠１０１の各取付板１０１ａ間に
は、互いに平行な一対のガイドロツド１０２が垂
直に設けられている。また、下部取付板１０１ａ
の略中央には、貫通孔が形成されている。各ガイ
ドロツド１０２には、軸受を介してスライダ１０
３が摺動自在に設けられている。このスライダ１
０３は略方形状で底面の略中央に鉛直方向に延出
したガイドピン１０４が植設されている。このガ
イドピン１０４は前記下部取付板１０１ａの貫通
孔を貫通し、下部取付板１０１ａの下方へ突出す
るようになつている。そして、このガイドピン１
０４の先端は前述した袋保持装置９の上昇支持板
４５に当接するようになつている。

前記スライダ１０３の側面には、先端が前方へ
延出して形成されたブラケツト１０５が固設され
ている。このブラケツト１０５の先端には、水平
方向に伸縮作動する引張シリンダCY１０が設け
られている。

また、前記スライダ１０３の先端には、一対の
延出片が形成され、略コ字状に形成されている。
これら延出片間には、先端が下方へＬ字形に曲折
したアーム１０６がピン１０７によつて回動自在
に結合されている。このアーム１０６の一方の側
面の中途部には、連結片１０８が突設されてい
る。そして、前述した引張シリンダCY１０のピ
ストンロツドとピン結合されている。また、アー
ム１０６の先端には、ハンド部１０９が下向きに
設けられている。

このハンド部１０９は、第２３図に示すように
一対の挟持爪１１０，１１１を有している。一方
の挟持爪１１０は、先端の内側面に半円形の湾曲
部１１０ａが形成され、先端は平坦部１１０ｂが
形成されている。また、他方の挟持爪１１１は、
前記一方の挟持爪１１０先端の平坦部１１０ｂと
当接する挟持面１１１ａを有し、前記湾曲部１１
１ａの一端に臨む折曲部１１１ｂが形成されてい
る。

従つて、このブラケツト折曲部１００は、前記
一対の挟持爪１１０，１１１によつて第２４図に
示すように、袋Ｗの他方のフラツプ部Ｆ２を中途
で折り曲げるとともに、前記引張シリンダCY１
０が互いに外方へ袋Ｗを引張り、フラツプ部Ｆ２
の折りを強くし、そして、袋保持装置９の上昇と
ともに袋Ｗのフラツプ部Ｆ２を折曲した状態で同
時に上昇するようになつている。

次に、上述のように構成された各部・各装置よ
り成る取付け装置１の動作について説明する。

まず、袋供給装置８の積載台２４に載置されて
いる袋Ｗの最上部の一枚を、持上げシリンダCY
１のロツドが伸長し、袋Ｗの閉塞端側をバキユー
ムパツドの吸引により保持する。

次に、持上げシリンダCY１のロツドが縮退作
動し、袋Ｗを持上げる。上昇停止後、中間部持上
げシリンダCY４のロツドが伸長し袋Ｗを吸着保
持する。このとき、前記持上げシリンダCY１は、
袋Ｗの吸引保持を解除し、袋Ｗの閉塞端が離れ
る。

中間部持上げシリンダCY４は、袋Ｗを吸引保
持した状態で、袋Ｗを持上げ、搬送シリンダCY
２のロツドの縮退作動により、該袋Ｗを袋開放シ
リンダCY５、CY６へ搬送させる。

そして、上下一対の袋開放シリンダCY５，CY
６は、同時にロツドを伸長作動し、袋Ｗの開口部
Wbの両面を、第２０図の一点鎖線で示すように
吸引保持する。このとき、前記中間部持上げシリ
ンダCY４は、袋Ｗの吸引保持を止め、初期設定
位置に戻る。

次に、搬送シリンダCY３のロツドが伸長作動
するとともに、各袋開放シリンダCY５，CY６の
ロツドが同時に縮退し、袋Ｗの開口部Wbを上下
方向に開放させ、第２０図に示すように、袋保持
装置９へと受け渡す。

このとき、袋保持装置９は、直動ソレノイド４
７及びロータリーソレノイド５１がそれぞれ作動
し、第１０図の二点鎖線で示すように両アーム５
０間の距離を縮めるとともに、各袋保持片５２を
袋供給装置８側に向け袋Ｗの受け渡しの待機をし
ている。

袋開放シリンダCY５，CY６によつて袋保持片
５２の周囲に袋Ｗの開口部Wbが搬送されると、
直動ソレノイド４７が作動、両アーム５０間が広
がり、袋Ｗが開放された状態で両端を保持され
る。同時に袋開放シリンダCY５，CY６は袋Ｗの
吸引保持を解除する。そして、ロータリーソレノ
イド５１が作動し、袋Ｗの開口部Wbを上方に向
ける。このとき、図示はしないが、袋保持装置８
の上方からエアが吹出され、袋Ｗの受け渡しが正
確に行えなかつた場合に、袋Ｗを下方へ落下させ
るようになつている。

次に回転テーブル１３が基台１２に対して60°
回転し、第２ステーシヨンＳ２に停止、第１の配
設装置１０の下方に前記袋保持装置９が移動す
る。

第１の配設装置１０では、まず、第２１図に示
すようにエア吹出部８２よりエア（図中矢線Ａ）
が各吹出部８２ａ，８２ｂより吹出され、そのエ
アの圧力によつて袋Ｗの一方のフラツプ部Ｆ１を
袋Ｗの内方へと折り曲げ成形する。

次に、リフトシリンダCY７によつて袋保持装
置９を回転テーブル１３から上昇させる。このと
き、図示しない光学センサによつて袋の有無を検
出する。袋が無い場合、後述するオススナツプ２
の取付け動作は行われない。そして、上昇と同時
に第２２図に示すように、ガイド爪８３によつて
前記一方のフラツプ部Ｆ１が袋Ｗの内方へ折曲さ
れる。

リフトシリンダCY７の上昇が停止すると、打
付けシリンダCY９が作動、前記袋Ｗの折曲部分
にオススナツプ２を取付ける。

オススナツプ２の取付後、リフトシリンダCY
７は、ロツドを縮退させ、袋保持装置９を下降さ
せる。このとき、図示しないセンサで袋Ｗにスナ
ツプ２が取付けられているか検出を行う。

袋保持装置９が回転テーブル１３上に戻ると、
回転テーブル１３は、60°回転し、第３ステーシ
ヨンＳ３に停止する。

さらに、回転テーブル１３が60°回転し、第４
ステーシヨンＳ４に停止、すなわち、第２の配設
装置１１の下方に前記袋保持装置９を移動させ
る。

ここで、前記第１の配設装置１０にて袋Ｗが保
持されていないと検出された場合、この第２の配
設装置１１は作動せず、次工程へ移るまで待機す
る。

第２の配設装置１１は、図示しない吹出口より
エア（図中矢線Ｂ）が基台１２の下側部から吹出
し、袋Ｗの他方のフラツプ部Ｆ２を第２３図に示
すように略垂直に立たせる。

次に、フラツプ折曲部１００の挟持爪１１０，
１１１が、第２４図に示すように他方のフラツプ
部Ｆ２を挟持すると同時に、中途で折曲する。

そして、このフラツプ折曲部１００の引張シリ
ンダCY１０が第２６図に示すように同時に縮退
作動することで他方のフラツプ部Ｆ２は両端方向
へ引張られ、切曲部分の折りを強くする。

次に、第２５図に示すように上述した状態で袋
保持装置９はリフトシリンダCY８によつて上昇
する。このとき、フラツプ折曲部１００は、ガイ
ドピン１０４によつて袋保持装置９と同時に上昇
し、ガイド爪８３によつて他方のフラツプ部Ｆ２
は折曲される。また、上昇時に、図示しない光学
センサによつて袋Ｗの有無を検出する。袋Ｗが無
い場合、後述するメススナツプ３の取付け動作は
省略される。

リフトシリンダCY８の上昇が停止すると、打
付けシリンダCY９が作動し、袋Ｗの折曲部分に
前述したオススナツプ２と同様にメススナツプ３
を取付ける。

メススナツプ３の取付け後、スナツプ折曲部１
００は袋Ｗの挟持を解除し、袋保持装置９ととも
に、リフトシリンダCY８のロツドの縮退によつ
て下降する。この時、袋Ｗにメススナツプ３が取
付けられているか、図示しないセンサで検出を行
う。

袋保持装置９が回転テーブル１３上に戻ると、
回転テーブル１３は、60°回転し、第５ステーシ
ヨンＳ５に停止する。

この第５ステーシヨンＳ５では、前述した各ス
ナツプ２，３の取付けの有無を検出するセンサに
より、袋保持装置９の直動ソレノイド４７が作動
するようになつている。すなわち、前記第２及び
第４ステーシヨンＳ２，Ｓ４のセンサによつて袋
Ｗにスナツプ２，３が取付けられていない箇所を
検出すると、この第５ステーシヨンＳ５にて、袋
Ｗは不良品として直動ソレノイド４７が作動し
て、袋保持装置９は袋Ｗの保持を解除し、袋Ｗを
落下させるようになつている。

次に、回転テーブル１３は、60°回転し第６ス
テーシヨンＳ６に停止する。

この第６ステーシヨンＳ６では、前記第５ステ
ーシヨンＳ５を通過した袋、つまり第６図に示す
ような完成品の袋Ｗを袋保持装置９の解除により
落下させる。

さらに回転テーブル１３は60°回転し、前述し
た袋供給装置８から袋が受け渡される第１ステー
シヨンＳ１にて停止する。

なお、回転テーブル１３上の他の袋保持装置９
も同様に、順次各動作が行われる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案のスナツプ配設装置
は、既製の袋に対し、オス又はメス型のスナツプ
を常に１組ずつシリンダによつてかしめて取付け
ることができる。従つて従来のような作業員の手
作業による袋へのスナツプの取付け作業を自動化
することができるので、同作業における作業能率
を向上させると共に、省人化・省力化を実現して
作業コストの低減を図ることができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるスナツプ自動取付け装置
の一実施例を示す平面図、第２図は同実施例によ
るスナツプ自動取付け装置の一部裁断側面図、第
３図は本実施例のスナツプ自動取付け装置で扱わ
れる袋の概略斜視図、第４図はオススナツプの斜
視図、第５図はメススナツプの斜視図、第６図は
袋に各スナツプが取付けられた状態を示す概略側
面図、第７図は、袋供給装置の平面図、第８図は
第７図における−線断面図、第９図は基台の
区分概略図、第１０図は袋保持装置の平面図、第
１１図は同袋保持装置の側面図、第１２図は第１
０図における−線断面図、第１３図は第
１のスナツプ配設装置の一部省略平面図、第１４
図は同第１の配設装置の一部省略側面図、第１５
図は第１３図における−線断面図、第１
６図は仕切装置の側面図、第１７図は第１６図に
おける−線断面図、第１８図は第２のス
ナツプ配設装置の一部省略平面図、第１９図は同
第２の配設装置の一部省略側面図、第２０図は袋
供給装置の動作説明図、第２１図及び第２２図は
袋の一方のフラツプ部の折曲の動作説明図、第２
３図乃至第２６図は他方のフラツプ部の折曲の動
作説明図である。 ２……オススナツプ、３……メススナツプ、
４，６……嵌合部材（凸部材、凹陥部材）、５，
７……取付部材（取付部材、頭部材）、１０，１
１……第１及び第２の配設装置、１２……基台、
１５……ホツパ装置、７４ａ……保持部、８１…
…打付け部、CY９……シリンダ、Ｗ……袋、
Wa……開口縁部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 オス型またはメス型のスナツプを構成する嵌合
   部材と取付部材とをそれぞれ１組ずつ送出する一
   対のホツパ装置と、前記一方のホツパ装置から送
   出される前記嵌合部材または取付部材を離脱自在
   に保持する保持部と、前記他方のホツパ装置から
   送出される前記取付部材または嵌合部材を離脱自
   在に保持する打付け部と、前記打付け部に連結さ
   れ、該打付け部を前記保持部に衝打させ、前記嵌
   合部材と取付部材をかしめて結合させるシリンダ
   と、を備え、袋の対向する開口縁部の一方の開口
   縁部にオス型またはメス型のスナツプを取付け、
   他方の開口縁部にメス型またはオス型のスナツプ
   を取付ける第１及び第２の配設装置と、 前記各配設装置が並列して固設され、前記袋を
   開放状態で保持するとともに、該袋を前記各配設
   装置へ順次搬送させる基台と、 によつて構成されたことを特徴とするスナツプ
   配設装置。