JPH039755B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、縫成過程中針の運動方向に対してほ
ぼ直角な面内で、針を持つミシン頭部と少なくと
も１つの縫成すべき縫成物を受入れる縫成物保持
器との相対運動が行なわれ、互いに直交する２つ
の座標方向における相対運動を生じるため、計算
機により制御されて少なくとも１つの縫成物保持
器に対してミシン頭部を移動させる操作電動機が
設けられ、縫成過程の終了後縫成物保持器がミシ
ン頭部から自由になる位置へ、ミシン頭部及び縫
成物保持器がもたらされる、自動縫成装置に関す
る。

〔従来の技術〕

米国特許第4503789号明細書から公知のこのよ
うな自動縫成装置では、静止作業板において座標
方向に隣接して２つの縫成物保持器が設けられ
て、他方の縫成物保持器にある縫成物部分が縫合
されるたびに、これらの縫成物保持器へ縫成物を
交互に入れることができる。このような縫成物保
持器は通常は比較的薄い下板とこれに対し蓋のよ
うに揺動可能な上板とから成り、縫合すべき縫成
物部分が縫成物保持器の閉鎖後これら板の間に縫
付けて保持される。上板及び下板には、形成すべ
き縫い目経過に応じた切欠きが設けられている。
特に形成すべき縫い目の始端と終端が比較的近く
に並んでいると、下板の切欠きにより包囲される
板部分が比較的不安定で、従つて撓む。切欠きの
所にある縫成材料が下方へ引出されないようにす
るため、下板全体を非常に薄くする場合、この不
安定さが増す。比較的幅の狭い部分を縫合する
時、上板又は切欠きにより包囲されるその板部分
と下板又は切欠きにより包囲されるその板部分と
の間にこの幅の狭い部分が充分固定的に保持され
ない危険がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従つて本発明の基礎となつている課題は、縫成
物が縫成物保持器内に充分固定的に締付けられる
ように、最初にあげた種類の自動縫成装置を構成
することである。

〔問題点を解決するための手段〕

この課題を解決するため本発明によれば、少な
くとも１つの縫成物保持器の下にこれを支持する
支持板が設けられて、一方の座標方向にミシン頭
部に対して静止しており、この支持板がこの座標
方向に少なくとも最大相対運動にわたつて延び、
かつ他方の座標方向に延びる針通り抜け用切欠き
を持つている。

〔発明の効果〕

本発明による手段によつて、縫成物保持器の下
板しかも縫い目経過に従う切欠きにより包囲され
るその板部分が固定的に支持されるので、縫成物
保持器の下板と原理的には任意のこわさに構成可
能な上板との間に縫成物の満足すべき締付けが保
証される。縫成物保持器の薄くて非常に軟らかい
下板が損傷する危険はもはやないので、本発明に
よる手段は、縫成物を入れるため縫成物保持器を
そのつど自動縫成装置から取出すことを不要にす
る。操作員の負傷する危険も除去される。縫成物
保持器の下板の固定的な支持は、縫成物保持器を
自動縫成装置の作業板から取出すことなく、縫成
物部分の挿入を容易にする。これは特にいわゆる
島状縫成物部分即ち環状でなく小さい縁範囲のみ
を締付けられる縫賞物部分について言える。

特許請求の範囲第２項による特に有利で独創的
な手段によつて、一方の座標方向におけるミシン
頭部と縫成物保持器との相対運動際の支持板と少
なくとも１つの縫成物保持器の下板との相対運動
が実際上おこらないようにすることができる。相
対運動は支持ベルトと支持板との間に行なわれ
る。

特許請求の範囲第３項による特に有利な構成に
よつて、縫成物保持器に対する支持板の移動の際
自由になるか又は必要になる支持板の部分が下方
へ引出されるか、又は下から供給されるようにす
ることができる。特許請求の範囲第４項は、針の
近くにおける支持ベルトの特に軟らかく摩擦のな
い案内手段を示している。

特許請求の範囲第５項は、支持板の相対運動に
応じて必要とされないか又は必要とされる支持ベ
ルトの巻取り又は巻戻し装置を示している。

実際に特に普及しているように、交互挿入又は
交互供給のため２つの構成物保持器が設けられて
いると、特許請求の範囲第６項による手段が特に
有利である。この場合特許請求の範囲第７項によ
る２つの支持ベルトの代りに、単一の支持ベルト
も設けることができ、それにより適当な操作電動
機によりそれぞれ発生すべきトルクが特に減少さ
れる。

米国特許第3839973号明細書から、縫成物を移
送する２つの無端ベルトを持つ自動縫成装置が公
知である。これらの両無端ベルトは、縫い目形成
個所の範囲において、両者の間に狭いスリツトを
残している。これら両ベルトは同期的に駆動され
て、縫成物が縫い目形成個所を越えて導かれるよ
うにしている。縫成物をこれらのベルト上に保持
するために、下からベルトを通して負圧が縫成物
に作用する。この構成は本発明を示唆するもので
はない。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第3151911号明
細書に対応する米国特許第4362077号明細書から
切断装置が公知であり、切断テーブルより上に切
断頭部が２つの座標方向に移動可能に設けられて
いる。切断物を押圧するため、互いに平行に撓む
強磁性材料製ベルトが設けられて、切断テーブル
に取付けられる静止磁石により切断物を締付けな
がらこれらのベルトが切断テーブルへ押付けられ
る。ベルトはループをなして切断頭部内に設けら
れ、切断個所に隣接して転向ローラの周りに掛け
られているので、切断個所はそれぞれ空いてい
る。この構成も本発明を示唆するものではない。

〔実施例〕

本発明のそれ以外の利点及び特徴は、図面によ
る２つの実施例の以下の説明から明らかになる。

図面に示す自動縫成装置では、腕状基板３とこ
れから垂直に立上る直立柱４とこれから再び水平
に基板３に対してほぼ平行に延びる腕５とから形
成されるミシン頭部２が、架台１上に設けられて
いる。腕５には駆動電動機６が取付けられて、腕
５内に支持される図示しない上軸を介して、針８
を持つ針棒７を昇降駆動する。その際針８を持つ
針棒７は両方向矢印８ａの方向に運動する。基板
３内には釜９が設けられて、ミシン頭部２の内部
にある駆動素子を介して、通常のように針棒７に
同期して駆動される。釜９には糸切断器１０が付
属している。縫い目形成のため針８は、基板３に
あるきのこ状針穴突起１１に形成されている針穴
１２へ入り込む。

架台１は、上の水平な保持面１４を有する架台
本体１３と側壁１５とを持つている。保持面１４
上には、互いに平行に間隔をおいて２つの棒状案
内レール１６，１７が設けられて、座標系１８に
関しｘ方向に延びている。これら案内レール１
６，１７上には、ｘ往復台１９と称する往復台が
移動可能に設けられている。

ｘ往復台１９上には、同様に水平に互いに平行
に間隔をおいて２つの案内レール２０，２１が取
付けられて、座標系に関しｙ方向に延びている。
これらの案内レール２０，２１上には、ｙ往復台
２２と称する往復台が移動可能に設けられてい
る。このｙ往復台２２上にミシン頭部２がねじ３
により固定されている。

ｙ往復台２２は架台１に固定された操作電動機
２４により歯付きベルト２５を介して駆動され
る。このため操作電動機２４の軸２６上には歯付
きベルト車２７が相対回転しないうに固定され
て、この周りに無端歯付きベルト２５が掛けられ
ている。他方で軸受２８に転向ローラ２９が支持
され、この転向ローラの周りに歯付きベルト２５
が同様に掛けられている。歯付きベルト２５の上
辺３０はｘ往復台１９に固定的に結合されてい
る。その下辺３１は架台本体１３の保持面１４の
溝状凹所３２に収容されている。

ｘ往復台１９上にはｙ往復台２２用駆動装置が
設けられている。この駆動装置もｘ往復台１９に
取付けられた操作電動機３３を持ち、この操作電
動機が無端歯付きベルト３４を介してｙ往復台２
２を駆動する。この歯付きベルト３４は、一方で
は操作電動機３３の軸３５上に固定的に取付けら
れた歯付きベルト車３６の周りに掛けられ、他方
では軸受３８によりｘ往復台１９上に支持されて
いる転向ローラ３７の周りに掛けられている。歯
付きベルト３４の上辺３９は締付け結合片４０に
よりｙ往復台２２に結合されている。同様な締付
け結合片が歯付きベルト２５の上辺３０とｘ往復
台１９との間に設けられている。

架台１上には切欠き４２の持つ作業板４１が設
けられ、この切欠きを通つてミシン頭部２が上方
へ突出し、この切欠き内でミシン頭部２が上述し
たようにｘ方向及びｙ方向に移動可能である。

作業板４１には、切欠き４２の前にｘ方向に並
んで２つの同じ大きさの長方形開口４３，４４が
形成されて、ｘ方向及びｙ方向に移動不能にそれ
ぞれの開口４３及び４４にはまつているそれぞれ
１つの縫成物保持器４６，４６ａ用枠状載置縁４
５をそれぞれ備えている。第６図に示す縫成物保
持器４６は下板４７を持ち、この下板は作業板４
１の載置縁４５上に載る上方湾曲縁４８を持つて
いる。丁番４９により上板５０は上方揺動可能
で、また下板４７上へ下方揺動可能である。上板
５０は下方揺動位置で弾性保持装置５１により下
板４７に結合されて、縫成物１０３を締付け保持
する。縫成物１０３を針穴突起１１のすぐ上に位
置させることができるようにするため、下板４７
は非常に薄く、例えば0.5mmの厚さの鋼板から作
られている。こに反し上板５０は厚く、例えば２
mmの厚さの鋼板から作られている。このような縫
成物保持器は米国特許第4503789号明細書から公
知である。下板４７及び上板５０には、縫成物１
０３に形成すべき縫い目の経過にほぼ一致する同
じ切欠き５２及び５３が形成されている。第６図
からわかるように、縫成物保持器４６の切欠き５
２，５３はほぼＵ字状経過を持つているので、こ
れら切欠きの間において下板４７及び上板５０に
それぞれ板部分５４及び５５が残るが、これらの
板部分は比較的不安定なので、縫成すべき縫成物
１０３を充分固定的に保持しない。縁４８には保
持兼心合わせ穴５６が形成され、縫成物保持器４
６又は４６ａを載置縁４５に精確に位置ぎめして
ねじ止めするため、これらの穴に付加ねじ５７が
貫通している。

一般にこのような縫成物保持器は、重なり合う
複数の縫成物個別部分を互いにまた全体として位
置ぎめして締付けるようにも構成することができ
る。このような場合縫成物保持器は丁番の所に下
板と上板との間に設けられる別の板を持つことが
できる。この構造の縫成物保持器は、例えばコツ
ホス・アドラー社製自動縫成装置K1976−S500に
使用する商品番号976410134で出願人により販売
されている。

作業板４１より下には、後述するように互いに
結合されている２つの外側部分支持板５９と１つ
の中間部分支持板６０から成る支持板５８が設け
られている。外側部分支持板５９は、架台本体１
３に取付けられた軸受保持体６２にそれぞれ自由
に回転可能に支持されている支持ローラ６１上に
支持されている。支持板５８はｘ往復台１９と共
にｘ方向に移動可能である。側方案内のため、支
持ローラ６１は側方フランジ６３を持つている。

支持板５８をｘ往復台１９に結合するため、ｘ
往復台１９には垂直上方へ突出してｙ方向に延び
る板６４，６５が取付けられ、これらの板にｘ方
向に延びる軸受板６６，６７が固定されて、支持
板５８の幅に相当する相互間隔を持つている。こ
れら軸受板６６，６７の間に外側部分支持板５９
がねじ６８により固定されているので、ｘ往復台
１９の前述したような移動運動の際これらの外側
部分支持板５９が連行される。軸受板６６には上
方へ開くＵ字状切欠き６９が形成され、この切欠
きへミシン頭部２の基板３が入り込んでいる。

中間部分支持板６０に隣接する各外側部分支持
板５９の端部には転向ローラ７０が設けられて、
その軸頸７１が軸受板６６，６７に自由に回転可
能に支持されている。これらの軸頸７１は外側部
分支持板５９から突出する側壁７３を貫通し、こ
の側壁上に中間部分支持板６０の適当に突出する
耳片７４が支持され、保持ねじ７５により固定さ
れている。

作業板４１の下側には、軸受保持体６２のそれ
ぞれ外側方に、支持ベルト７６の一端が条片７７
により凹所７８へ固定されている。繊維材料から
成るこれらの支持ベルト７６は、ｙ方向における
縫成物保持器４６及び４６ａの幅にほぼ等しい幅
を持つている。支持ベルト７６は外側部分支持板
４９上と転向ローラ７０の周りに掛けられてい
る。そこで支持ベルトは、転向ローラ７０と中間
部分支持板６０との間にあつて中間部分支持板６
０の湾曲部８０により区画されるスリツト７９を
通つて下方へ、それから外側部分支持板５９の下
側に沿つて戻されている。第８図からわかるよう
に、中間部分支持板６０の上面８１は、外側部分
支持板５９上にある支持ベルト７６の上面８２と
同一面をなしている。

支持ベルト７６は転向ローラ７０から引張り兼
巻取りローラへ導かれている。これらのローラ８
３の軸８４は、ねじ８５により軸受保持体６２に
固定されている。ローラ８３は、その軸８４に対
して同心的に設けられる円筒８６から成り、この
円筒は両端に端板８７を持つている。端板８７を
持ち円筒８６は、それぞれの軸８４上に自由に回
転可能に設けられ、止め輪８８により軸線方向に
固定されている。

軸８４上には設定環８９が締付け固定され、軸
８４に設けられるコイルねじりばね９０がストツ
パ９１によりこの設定環に固定されている。ねじ
りばね９０に対応する端板８７にも同様にストツ
パ９２が設けられ、これにねじりばね９０の他端
が当つている。

それぞれの支持ベルト７６は例えば接着９３に
より円筒８６上に固定されている。ねじりばね９
０は、巻取り方向９４又は９４ａに作用する力が
それぞれの支持ベルト７６へ及ぼされるように、
予荷重をかけられている。

比較的短い中間部分支持板６０には、ｙ方向に
延びる長穴状切欠き９５が形成され、この切欠き
へきのこ状針穴突起１１が入り込んでいる。ｙ方
向における縫成の際ミシン頭部２は切欠き９５に
対して平行に移動し、従つて針穴突起１１が切欠
き９５内を移動させられる。その際支持板５８は
支持ベルト７６と共に静止したままである。

第３図からわかるように、切欠き９５からｘ方
向にそれぞれ外縁まで測つて、支持板５８の半分
の長さＬは、縫成物保持器４６，４６ａ又はそれ
らをはめるために設けられた作業板４１の開口４
３，４４がとる全長ｌより大きいので、各作業位
置で両縫成物保持器４６，４６ａの支持が保証さ
れる。ｘ方向にミシン頭部が移動する際、支持板
５８全体がｘ往復台１９により連行され、即ち中
間部分支持板６０と両外側部分支持板５９はミシ
ン頭部２と共に移動させられる。作業板４１及び
縫成物保持器４６，４６ａに対する外側部分支持
板５９及び中間部分支持板６０の相対運動にもか
かわらず、支持ベルト７６は作業板４１及び縫成
物保持器４６，４６ａに対して運動を行なわな
い。切欠きは中間部分支持板６０とこれに接する
支持ベルト７６の内面との間に行なわれる。これ
により、第２図及び第３図の左側に示すように縫
成運転中の縫成物保持器４６の下板４７の大部分
が、縫成物保持器４６に対して静止している１つ
又は２つの支持ベルト７６により常に支持され、
本来の縫成範囲においてのみ、縫成物保持器４６
に対してｘ方向に相対運動を行なう中間部分支持
板６０を介しての支持が行なわれる。これに反し
第２図及び第３図の右側にある他方の縫成物保持
器４６ａは、縫成を完了した縫成物の取出し中及
び縫成物の挿入中に、これに対して静止している
支持ベルト７６を介して完全に支持される。従つ
て特に縫成物の挿入は妨げられることなく可能で
ある。支持板５８全体と共にｘ往復台１９がｘ方
向に移動する際、それぞれ１つの支持ベルト５６
が対応する引張り兼巻取りローラ８３に巻取ら
れ、それに応じて他方の支持ベルト７６は他方の
ローラ８３から巻戻される。

第１０図による変形実施例では、１つの支持ベ
ルト９６のみが設けられて、支持ベルト７６と同
じようにそれぞれ作業板４１の下側に固定され、
外側部分支持板５９の転向ローラ７０の周りに掛
けられている。そこから支持ベルトは既に述べた
ように巻戻されるが、引張り兼巻取りローラに巻
取られるのではなく、ほぼ同じ個所に取付けられ
る別の転向ローラ９７の周りに掛けられる。これ
ら両転向ローラ９７の間で支持ベルト９６に、ば
ねの形又はばね荷重を受ける引張りローラの形の
引張り部材９８を設けることができる。支持ベル
ト９６の全長は支持板５８の移動の際も変らない
ので、この繊維支持ベルト９６の滑らかな折り目
なしの案内を保証しさえすればよい。材料に充分
弾性があれば、引張り部材は省くことができる。
この引張り部材はもちろん一端又は両端に設ける
ことができ、そこで支持ベルト９６が作業板４１
に固定される。この構成によつて引張り兼巻取り
ローラ９３の費用が節約される。同時にｘ往復台
１９の駆動装置により、両ねじりばね９０の差力
に抗して作用する力を発生する必要もない。支持
板５８の加速力をできるだけ小さくするため、支
持板特に外側部分支持板５９は非常に軽い材料か
ら製造されている。

〔作用〕

自動縫成装置を制御するため、入力装置１００
を持つ計算機９９が設けられている。計算機能は
入力表示板１０１により手動で開始される。縫成
過程の開始前に入力装置１００へデータ媒体１０
２例えばEPROMが挿入され、それに含まれる情
報が計算機９９へ読込まれる。原理的には、第２
図の左側に示す縫成物保持器４６内にある縫成物
１０３が縫成され、同時に既に縫成の完了した縫
成物が他方の縫成物保持器４６ａから取出される
ように、作業が経過する。それに続いて、前述し
た縫成過程がなお進行している間に、この縫成物
保持器４６ａへ縫合すべき縫成物部分が挿入さ
れ、上板５０の閉鎖により締付けられ、大体にお
いてこれら縫成物部分の締付けは、自由に突出し
従つて比較的不安定な板部分５４，５５の間で行
なわれる。縫成物が下板４７にある切欠き５２を
通つて針穴突起１１の方へ引出されないようにす
るため、下板４７は実際に非常に薄く構成され
る。下板４７従つて板部分５４も薄く構成されて
いると、非常に不安定で、縫成物部分を充分締付
けることができない。その対策は、支持ベルト７
６又は９６を持つ支持板５８によつてなされる。
下板４７の支持は縫成物１０３の挿入によつても
容易になる。更に下板４７の板部分５４が移動す
るミシン頭部２により損傷されないようにするこ
とができる。更に下板４７とその下を移動するミ
シン頭部２の基板３との間の挟み個所により生じ
る負傷の危険が除去される。

上述した縫成過程の終りに糸切断器１０が操作
され、それからｘ往復台１９が移動されて、ミシ
ン頭部２がその間に供給される他の縫成物保持器
４６ａ上の作業位置へ来る。最初に縫成された縫
成物１０３はミシン頭部２から自由になり、取出
すことができる。なおこの運転態様は実際上普通
のものであり、例えば米国特許第4503789号明細
書に記載されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動縫成装置の斜視図、第２図は第１
図の矢印の方向に見た自動縫成装置の一部を切
欠いた正面図、第３図は第２図の−線による
断面を含む平面図、第４図は第２図の−線に
よる断面図、第５図は第４図の−線による断
面図、第６図は縫成物保持器の斜視図、第７図は
第３図の部分の拡大図、第８図は第７図の−
線による断面図、第９図は第２図の矢印の方
向に見た引張り兼巻取りローラの一部を切欠いた
側面図、第１０図は支持ベルトの別の実施の概略
正面図である。 ２……ミシン頭部、８……針、８ａ……運動方
向、２４，３３……操作電動機、４６，４６ａ…
…縫成物保持器、５８……支持板、９５……切欠
き、９９……計算機、１０３……縫成物、ｘ，ｙ
……座標方向。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫成過程中針８の運動方向８ａに対してほぼ
   直角な面内で、針８を持つミシン頭部２と少なく
   とも１つの縫成すべき縫成物１０３を受入れる縫
   成物保持器４６，４６ａとの相対運動が行なわ
   れ、互いに直交する２つの座標方向（ｘ及びｙ）
   における相対運動を生じるため、計算機９９によ
   り制御されて少なくとも１つの縫成物保持器４
   ６，４６ａに対してミシン頭部２を移動させる操
   作電動機２４，３３が設けられ、縫成過程の終了
   後縫成物保持器４６，４６ａがミシン頭部２から
   自由になる位置へ、ミシン頭部２及び縫成物保持
   器４６，４６ａがもたらされるものにおいて、少
   なくとも１つの縫成物保持器４６，４６ａの下に
   これを支持する支持板５８が設けられて、一方の
   座標方向ｘにミシン頭部２に対して静止してお
   り、この支持板５８がこの座標方向ｘに少なくと
   も最大相対運動にわたつて延び、かつ他方の座標
   方向ｙに延びる針通り抜け用切欠き９５を持つて
   いることを特徴とする、計算機により制御される
   自動縫成装置。 ２ 支持板５８と少なくとも１つの縫成物保持器
   ４６，４６ａとの間に支持ベルト７６，９６が設
   けられて、縫成物保持器４６，４６ａに対して両
   座標方向ｘ，ｙに静止していることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項に記載の自動縫成装
   置。 ３ 支持ベルト７６，９６が縫成物保持器４６，
   ４６ａ外でこれに対して静止して固定され、かつ
   針８の通り抜け用切欠き９５の近くで案内片の周
   りに掛けられ、支持板５８と縫成物保持器４６，
   ４６ａとの相対運動に応じて一方の座標方向ｘに
   支持ベルト７６，９６を巻取るか又は巻戻す装置
   が設けられていることを特徴とする、特許請求の
   範囲第２項に記載の自動縫成装置。 ４ 支持ベルト７６，９６が針８の通り抜け用切
   欠き９６の近くで自由に回転可能な転向ローラ７
   ０の周りに掛けられていることを特徴とする、特
   許請求の範囲第３項に記載の自動縫成装置。 ５ 縫成物保持器４６，４６ａに対して静止して
   支持板５８と縫成物保持器４６，４６ａとの相対
   運動に応じて支持ベルト７６を巻取るか又は巻戻
   す引張り兼巻取りローラ８３に支持ベルト７６が
   固定されていることを特徴とする、特許請求の範
   囲第３項に記載の自動縫成装置。 ６ ２つの縫成物保持器４６，４６ａが一方の座
   標方向に隣接し、支持板５８が針８の通り抜け用
   切欠き９５に対して対称に構成されていることを
   特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の自動
   縫成装置。 ７ ２つの支持ベルト７６が設けられていること
   を特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の自
   動縫成装置。 ８ １つの支持ベルト９６のみが設けられている
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載
   の自動縫成装置。 ９ 支持ベルト９６が引張り部材９８を持つてい
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第８項に記
   載の自動縫成装置。