JPH0593355A - 刺繍機の生地端保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一対の送りローラ間における生地の両端部
を、シワなどを生じさせることなくこの生地の送り方向
に関して均一に保持することで常に良好な刺繍縫いの実
現を可能とする。 【構成】 ローラトラバース方式の刺繍機における両送
りローラ２６の間に位置する生地Ｋの幅方向の両端部と
対応する位置にガイド体５０がそれぞれ配置され、これ
らのガイド体５０には生地Ｋの送り方向に関して無端状
に連続するガイド溝５４が形成されている。またこれら
のガイド溝５４に沿って移動自在に組付けられた複数個
の保持針６０は前記生地Ｋの両端部を刺してこの生地を
その幅方向に位置決め可能となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、一対の送りローラの
間で長尺の生地に対して刺繍縫いが行われるローラトラ
バース方式の刺繍機において、これら両送りローラの間
に位置する生地の両端部を保持するための装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の刺繍機における生地端保持装置
としては、例えば特開平３−４５７７０号公報に開示さ
れている技術を挙げることができる。この公報では、一
対の送りローラの間に位置する生地の両端部をその下側
から受けるように支持プレートがそれぞれ配置され、か
つこれらの両支持プレートの上側には、生地端をそれぞ
れの支持プレート側へ押し付けた状態で移動する無端状
のベルトが設けられている。

【０００３】つまり生地の両端部は、両送りローラの間
（縫製部）において前記支持プレートとベルトとで挟ま
れて保持される。また両ベルトはその前後の反転部下面
が前記送りローラに押し付けられ、これによって両送り
ローラの回転に同期して移動するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記公報の保持装置に
おける生地端の保持力は、前記ベルトと生地との摩擦抵
抗に依存しており、この摩擦抵抗は生地の送り方向（ベ
ルトの移動方向）に関して不均一となりやすい。この結
果は、縫いに伴う布の縮み上がりによって生地端が幅方
向の内側へずれ動くこととなる。

【０００５】また前記送りローラの剛性の限界により、
前記ベルトの押し付け力が不足する場合がある。この押
し付け力が不足すると、ベルトが送りローラの回転に同
期しないことがあり、そうすると生地端にシワが生じ
る。

【０００６】このように生地端がずれ動いたりシワが生
じたりすると、当然のことながら良好な縫い上がりが期
待できなくなる。

【０００７】本発明の技術的課題は、一対の送りローラ
間において複数個の保持針で生地端を刺して位置決めす
ることにより、この生地端の保持力を生地の送り方向に
関して均一とし、また各保持針を送りローラの回転（生
地の送り）に完全に同期させて移動させ、もって良好な
刺繍縫いを実現することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明における刺繍機の生地端保持装置は次のよう
に構成されている。すなわち生地がその供給部から刺繍
機の縫製部を経て回収部に送られるようにセットされ、
この生地の送り方向に関する縫製部の両側にそれぞれ送
りローラが配置され、これらの送りローラの間で生地に
対する刺繍縫いが行われるローラトラバース方式の刺繍
機において、前記両送りローラの間に位置する生地の幅
方向の両端部と対応する位置にそれぞれ配置され、かつ
生地の送り方向に関して無端状に連続するガイド溝が形
成されたガイド体と、これらのガイド溝に沿って移動自
在に組付けられ、しかも前記生地の両端部を刺してこの
生地をその幅方向に位置決めする複数個の保持針とを備
えている。

【０００９】

【作用】前記構成によれば、両送りローラの間に位置す
る生地の両端部は複数個の前記保持針に刺され、この生
地はその幅方向に位置決めされる。そして各保持針は送
りローラの回転に基づく生地の送りに伴って移動する。
したがって生地端は、送りローラの回転に完全に同期し
て移動する保持針により常に適性に保持され、もって刺
繍縫いが良好に行われる。

【００１０】また複数個の保持針を生地の送りに伴って
移動させる構成でるため、前記ガイド溝による各保持針
の移動軌跡を、例えば生地に対してその幅方向に張力を
与えるように設定することも容易に実施できる。

【００１１】

【実施例】次に本発明の一実施例を図面にしたがって説
明する。

【００１２】実施例１ 図５にローラトラバース方式の刺繍機による縫製システ
ムの概要が側面図で示され、図６に刺繍機が正面図で示
され、図７に同じく刺繍機が一部を破断した平面図で示
されている。まず図５において刺繍機１０の一方側（背
面側）には生地Ｋの供給部３０が配置され、他方の側
（正面側）には同じく生地Ｋの回収部３２が配置されて
いる。供給部３０における一対のローラ３１の上には刺
繍前のロール状に巻かれた生地Ｋが載せられていて、こ
こから刺繍機１０の縫製部１２に向けて生地Ｋが順次送
り出されるようになっている。そして縫製部１２で刺繍
された後の生地Ｋは、作業者用の踏み台３４の下を通っ
て前記回収部３２における一対のローラ３３の上でロー
ル状に巻き取られる。

【００１３】次に前記刺繍機１０の縫製部１２の構造に
ついて説明する。図７及び図８からも明らかなように、
刺繍機１０のベッド１４の上部にはヘッドフレーム１６
が配置されている。このヘッドフレーム１６は、縫製部
１２に供給された前記生地Ｋの幅方向（以下「Ｘ方向」
とも言う）に長い水平部分を有しており、ここにはその
長手方向に沿って複数個のミシンヘッド１８が配列され
ている。

【００１４】前記刺繍機１０の左右両側のそれぞれに
は、ローラフレーム２０が前記ベッド１４の上面に設け
られたレール２２に沿ってＸ方向へ移動可能に組付けら
れている。これらの両ローラフレーム２０は、前記縫製
部１２において生地Ｋの送り方向（以下「Ｙ方向」とも
言う）の両側でタイロッド２４により互いに結合されて
いる。また片方のローラフレーム２０は、図６及び図７
で示されている螺子杆３６の回転により、そのレール２
２に沿って移動操作されるようになっている。そしてこ
の螺子杆３６は、図６に示されているサーボモータ３８
の正逆転駆動を受けて回転する。したがってこのサーボ
モータ３８の駆動により前記螺子杆３６が正逆回転する
と、前記の各タイロッド２４で結合されている両ローラ
フレーム２０は共にＸ方向へ移動操作されることとな
る。

【００１５】前記の両ローラフレーム２０の間には、Ｙ
方向の両側において送りローラ２６がそれぞれ配置され
ている。これらの両送りローラ２６は、片側のローラフ
レーム２０に装着されているパルスモータ２７の正逆転
駆動により、共に同方向へ同期回転するようになってい
る。

【００１６】同じく両ローラフレーム２０の間には、前
記の各送りローラ２６の斜め下方においてそれぞれの送
りローラ２６に接触して回転するテンションローラ２８
が配置されている。これらのテンションローラ２８に
は、図示しないエアモータ等の駆動により互いに逆方向
の回転力が付与されている。

【００１７】なお前記刺繍機１０の縫製部１２における
生地Ｋは、図５で明らかなように前記の両タイロッド２
４にそれぞれ巻き掛けられて下方へ反転されている。こ
の反転後の生地Ｋは両テンションローラ２８の外周に巻
き掛けられて再び上方に反転され、かつそれぞれのテン
ションローラ２８と送りローラ２６との間を通って両送
りローラ２６の間に張り渡されている。そしてこの縫製
部１２の生地Ｋには、前記の両テンションローラ２８に
付与している互いに逆方向の回転力によってＹ方向のテ
ンションが与えられ、また図示しないエキスパンド機構
によってＸ方向のテンションが与えられるようになって
いる。

【００１８】次に前記縫製部１２において生地Ｋの幅方
向（Ｘ方向）の両端部を保持するための生地端保持装置
について説明する。まず図１に生地端保持装置が一部を
破断した側面図で示され、図２に同じく生地端保持装置
が一部を破断した平面図で示されている。これらの図面
から明らかなように、生地端保持装置のフレーム４０は
前記の両タイロッド２４の間にわたって組付けられてい
る。つまりフレーム４０の両端部にはホルダー４２がそ
れぞれ設けられており、これらのホルダー４２がそれぞ
れのボルト４３を締付けることで各タイロッド２４に結
合されている。なお各ホルダー４２のボルト４３を緩め
ることで前記フレーム４０は各タイロッド２４に沿って
スライド可能となり、もってこのフレーム４０を生地Ｋ
の幅方向（Ｘ方向）に関して位置調整できる。

【００１９】前記フレーム４０及びこのフレーム４０に
装着されて生地端保持装置を構成する各部品は、図７で
示されているようにＸ方向に関する生地Ｋの両端部と対
応する位置にそれぞれ配置されている。しかしこれらの
構成及びその機能は同一であるので、ここでは一方につ
いてのみ説明して他方の説明は省略する。

【００２０】図３に図１のＡ−Ａ矢視の拡大断面図が示
されている。この図面からも明らかなように前記フレー
ム４０の下面には、送りローラ２６の間において前記生
地Ｋの端部をその下面から受承できるように張り出させ
た支持プレート４４が固定されている。そしてこの支持
プレート４４の上面において生地Ｋの端部が載る部分に
は、後述する保持針６０が的確に刺さるように生地Ｋを
浮き上がらせために、二枚の樹脂プレート４６が相互間
に間隔４８を空けて平行に固定されている。

【００２１】前記支持プレート４４における樹脂プレー
ト４６の上部には、生地Ｋが通る程度の間隔をもってガ
イド体５０が前記フレーム４０と平行に配置されてい
る。このガイド体５０の両端部にはそれぞれブラケット
５２が固定されており、これらのブラケット５２は前記
の両ホルダー４２に対しボルト５３でそれぞれ結合され
ている。したがってこのガイド体５０も前記の両タイロ
ッド２４の間にわたって組付けられている。

【００２２】前記ガイド体５０の外周には生地Ｋの送り
方向（Ｙ方向）に関して無端状に連続するガイド溝５４
が形成されている。このガイド溝５４の中には、複数個
の駒６１がこのガイド溝５４に沿って移動自在で、かつ
溝の全長にわたって途切れることなく並べられた状態に
組込まれている。なお図３及び支持プレート４４とガイ
ド体５０との一部を斜視図で表した図４で明らかなよう
に、ガイド体５０はアルミニューム等の素材を二枚合わ
せに接合することで構成されており、前記ガイド溝５４
に駒６１を組込んだ後に図面のように一体的に接合され
る。

【００２３】前記の各駒６１は、前記ガイド溝５４の外
方向に向かって突出する刺し針６２をそれぞれ備えてい
る。この刺し針６２は駒６１がガイド体５４の下面に位
置したとき、前記樹脂プレート４６の上に載っている生
地Ｋの端部を上から下に刺し通してこの生地Ｋの位置決
めを果たす。すなわち前記の各駒６１とそれぞれの刺し
針６２とにより、生地Ｋの幅方向（Ｘ方向）に関してそ
の端部を保持する保持針６０が構成されている。なお生
地Ｋの端部を刺した状態での各保持針６０は、この生地
Ｋの送り動作に伴って移動する。

【００２４】また図１で明らかなように、前記ガイド体
５０の両端部において前記ガイド溝５４を反転させてい
る円弧部の半径は、前記保持針６０の駒６１がガイド溝
５４に沿って円滑に移動できるように大きく設定されて
いる。しかもガイド溝５４のうちガイド体５０の下面以
外に位置している部分については、各保持針６０の刺し
針６２がガイド体５０の外面から突出しない深さに形成
されて作業者の安全を図っている。

【００２５】次に前記構成の刺繍機１０による刺繍縫い
の概略を説明する。まず刺繍のための制御信号に基づく
前記パルスモータ２７の正逆転駆動により、すでに述べ
たように前記の両送りローラ２６が同方向へ同期回転
し、これらの両送りローラ２６の間に張り渡されている
生地ＫがＹ方向へ移動制御される。

【００２６】同じく刺繍のための制御信号に基づいて前
記螺子杆３６を駆動するサーボモータ３８も正逆転駆動
する。これにより前記の両ローラフレーム２０がレール
２２に沿って共に移動し、生地ＫはＸ方向へ移動制御さ
れる。このように刺繍機１０の縫製部１２において、前
記ミシンヘッド１８の縫い作動に同期して生地ＫをＸ，
Ｙ方向へ移動制御することにより、この生地Ｋに所定図
柄の刺繍縫いが行われる。

【００２７】さて前記縫製部１２における生地Ｋの両端
部は、Ｙ方向の送りによって前記供給部３０側から前記
樹脂プレート４６の上に載った時点で前記保持針６０に
刺されて幅方向（Ｘ方向）に位置決めされる。そして生
地Ｋが前記刺繍のための制御あるいは通常の送りによっ
てＹ方向へ移動すると、これに伴って前記保持針６０も
ガイド体５０のガイド溝５４に沿って移動する。

【００２８】すなわち各保持針６０は前記の両送りロー
ラ２６の回転制御に完全に同期して移動することとな
り、Ｙ方向に関する生地Ｋの端部と保持針６０とのずれ
によるシワの発生が防止される。しかもこれらの保持針
６０による生地Ｋの両端部の保持力はＹ方向に関して均
一であり、刺繍縫いによる生地Ｋの縮み上がりが防止さ
れる。

【００２９】実施例２ 図８に実施例２の生地端保持装置が一部を破断した平面
図で示されている。この図面で明らかなように本実施例
では、ガイド体５０のガイド溝５４が支持プレート４４
側（下面側）においてその両端部から中央部に向かって
生地幅方向（Ｘ方向）の外方へ傾斜した形状に設定され
ている。このガイド溝５４の形状により生地端を刺した
後の保持針６０は生地をＸ方向に引っ張りながら移動す
ることとなり、縫製部での生地の張り具合がより良好と
なる。

【００３０】なお図８で示す実施例２において前記実施
例１と同一もしくは均等構成と考えられる部材について
は、図面に同一符号を付して重複する説明は省略する。
また次図以降の図面に基づいて説明する実施例３につい
ても同様の考え方で重複する説明は省略する。

【００３１】実施例３ 図９にガイド体５０の一部が分解斜視図で示され、図１
０に同じくガイド体５０が平面図で示され、図１１に図
１０のＢ−Ｂ矢視の断面図が示されている。これらの図
面において前記ガイド体５０は中間部材５０Ａと両端部
材５０Ｂとに三分割されている。そしてこれらの中間部
材５０Ａと両端部材５０Ｂとは、ヒンジ機構７０によっ
て相互に結合されている。

【００３２】前記ヒンジ機構７０は、ガイド体５０の中
間部材５０Ａに固定され、かつヒンジピン７３を備えた
第一のヒンジブラケット７２と、ガイド体５０の両端部
材５０Ｂに固定され、かつヒンジ筒７５を備えた第二の
ヒンジブラケット７４とを主体として構成されている。
このヒンジブラケット７２のヒンジピン７３が他方のヒ
ンジブラケット７４のヒンジ筒７５に挿通され、これら
の軸線がヒンジ機構７０の回動軸線となっている。

【００３３】なお前記第一のヒンジブラケット７２の上
面部には、第二のヒンジブラケット７４の上面に形成さ
れた調整孔７６を通じてロックボルト７８がねじ込まれ
ている。この調整孔７６は前記ヒンジ機構７０の回動軸
線を中心とする円弧状になっている。したがって前記ロ
ックボルト７８を緩めれば、ヒンジ機構７０の回動軸線
を支点としてガイド体５０の前記中間部材５０Ａと両端
部材５０Ｂとに角度をもたせることができ、このロック
ボルト７８を締めつけることで両部材５０Ａ，５０Ｂを
所定の調整角で固定できる。

【００３４】前記ヒンジ機構７０の回動軸線は、図１０
及び図１１から明らかなように前記ガイド体５０の分割
部においてガイド溝５４のうちの駒６１の小径部分を案
内している溝部のエッジ部と一致させている。これによ
り中間部材５０Ａと両端部材５０Ｂとに角度をもたせた
ときに、ガイド溝５４の箇所での両部材５０Ａ，５０Ｂ
の間の隙間を小さく抑えて駒６１の移動を円滑にでき
る。

【００３５】本実施例においては、実施例２と同様に生
地端を刺した後の保持針６０が生地をＸ方向に引っ張り
ながら移動するようにガイド体５０のガイド溝５４に傾
斜角をもたせることができ、しかもこの角度を生地の種
類などに応じて適正に調整できる。

【００３６】

【発明の効果】このように本考案は、送りローラ間に位
置する生地の両端部をそれぞれ複数個の保持針で刺して
位置決めしているので、この生地端の保持力がその送り
方向に関して均一となり、また各保持針は送りローラの
回転に基づく生地の送り動作に伴って移動するので、生
地端の保持力の不足による生地のずれ動き、あるいは生
地端のシワの発生が防止され、もって常に良好な刺繍縫
いが行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の生地端保持装置を一部破断して表し
た側面図である。

【図２】同じく生地端保持装置を一部破断して表した平
面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ矢視の拡大断面図である。

【図４】実施例１の支持プレートとガイド体との一部を
表した斜視図である。

【図５】ローラトラバース方式の刺繍機による縫製シス
テムの概要を表した側面図である。

【図６】刺繍機の正面図である。

【図７】刺繍機を一部破断して表した平面図である。

【図８】実施例２の生地端保持装置を一部破断して表し
た平面図である。

【図９】実施例３のガイド体の一部を表した分解斜視図
である。

【図１０】同じく実施例３のガイド体を表した平面図で
ある。

【図１１】図１０のＢ−Ｂ矢視の拡大断面図である。

【符号の説明】

１０ 刺繍機 １２ 縫製部 ２６ 送りローラ ３０ 供給部 ３２ 回収部 ５０ ガイド体 ５４ ガイド溝 ６０ 保持針

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生地がその供給部から刺繍機の縫製部を
   経て回収部に送られるようにセットされ、この生地の送
   り方向に関する縫製部の両側にそれぞれ送りローラが配
   置され、これらの送りローラの間で生地に対する刺繍縫
   いが行われるローラトラバース方式の刺繍機において、 前記両送りローラの間に位置する生地の幅方向の両端部
   と対応する位置にそれぞれ配置され、かつ生地の送り方
   向に関して無端状に連続するガイド溝が形成されたガイ
   ド体と、 これらのガイド溝に沿って移動自在に組付けられ、しか
   も前記生地の両端部を刺してこの生地をその幅方向に位
   置決めする複数個の保持針と、 を備えた刺繍機の生地端保持装置。