JPS5834076A - 欠陥部品を選別する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、総括的に自動部品製造装置から製造される許
容部品から欠陥部品な自動的に分離する技術に関するも
のであり、更に特定すれば本発明は上記装置の操作値に
応答して欠陥部品の製造を予想し、製造された他の部品
からこれら欠陥部品を分離する部品選別装置に関するも
のである。

射出成形プラスチック部品を製造する場合、及びダイカ
スト金属部品を製造する場合に使用されるモールド装置
は、許容され得ろ基準に合致しない部品、すなわち欠陥
部品を間欠的に製造する。

これらの欠陥部品は許容部品から選別しなければならな
いが、これは一般に作業員による監視操作によって行な
われていた。これら欠陥部品は、多くの欠陥部品が製造
された場合はそれを検知し、装置を停めて問題点を直す
ことができるように装置から出てきたら直ぐに発見する
ことが好ましい。

しかしながら、従来装置においては経済性、場所その他
の理由からその時における検査はなされず、欠陥部品は
一般にその後に行なわれる手作業による選別のために選
別されない状態のまま１個のビ、その他の容器＆Ｃ東め
「〕れ゛（いた。

従つ−〔、欠陥部品が装置から射出される際、許容部品
からそれらを自動的に選別することができる部品選別装
置が望まれていた。さらに、部品がモールドされた場所
で、不完全な欠陥部品と縁バリの付いている欠陥部品の
少なくとも２種類の欠陥部品に選別すると便利が良い。

不完全な欠陥部品は、モールド内に充分な量のプラスチ
ックが注入されなかった場合に生じる。欠陥部品を観察
することによって、装置の作業員は欠陥部品の数とタイ
プとをチェックする。そして多くの場合、作業員はそれ
から行なわなければならない訂正作業を迅速に行なうこ
とができる。また、欠陥部品を２つのタイプに分けた場
合において、縁バリの付いている方の欠陥部品は多くの
場合手作業により修正され、許容部品となされる。

簡単に述べると、本発明は部品製造装置の１又は２以上
の可変作動状態に応答して欠陥部品の発生を予想し、通
常製造される許容製品からかかる欠陥部品を自動的に選
別する装置を提供す金ものである。本発明の１実施例に
おいては、各モールドサイクル毎に射出成形キャビティ
内の圧力の最高値が検知され、その値が所定の圧力範囲
よりも太きいか、又は小さい時、選別装置はそのサイク
ル中に製造された部品を自動的に他のサイクルで製造さ
れた通常の許容部品から選別する。本発明の好ましい実
施例においては、部品の製造を続けながら射出成形キャ
ビティ内の最高圧力が所定の圧力範囲よりも太きいか、
又は小さいかに従って欠陥部品を選別する。

部品製造装置の作動効率を向上させるため、本発明の他
の特徴に従えば欠陥部品の発生個数を計数するカウンタ
ー装置が設けられている。所定の時間、又は所定のマシ
ーンサイクル中に発生する欠陥部品の数が所定の数似上
になったときに警報を発するシグナルが発生せしめられ
、このシグナルによって装置を停める等必要な措置を採
る。

以下、図面に基づいて本発明に係る部品選別装置につい
て詳細に説明する。

第１図及び第２図を参照すると、射出成形装置の一部分
を構成するそれぞれ１２個のキャビティを有する一対の
モールド部分１０．１２が図示されている。モールド部
分１０．１２は水平方向に運動、可能なプラテンに取り
付けられている。図面ではモールドは１回のモールドサ
イクルが完了して開き、相互に離れた位置なとっている
。モールドされた部品はモールドキャビティから突き出
されている。モールドが開けられると、新しくモールド
された部品はモールドキャビティから突き出され。

モールドの直ぐ下に取り付けられた欠陥部品選別装置１
４内に重力によって落下される。

部品選別装置１４は、許容部品を後方に偏向させて連続
して走行するコンベ′７ばシト１８上に載せ且つ欠陥部
品を前方に偏向させて適当な容器２０内に集める枢着さ
れた偏向板１６を含んでいる。もし必要であれば、コン
イア１８を適当な固定容器と交替し、容器２０をコンイ
アと交替することができる。偏向板１６は、回転ツレ／
イド２４のロータから延びるシャフト２２に取り付けら
れている。後で詳細に説明するように、ソレノイドは制
御シグナルに応答して偏向板１６を許容部品のための第
１図に示した“許容”位置か、又は欠陥部品のだめの第
２図に示した”拒絶”位置のいずれかに位置させる。制
御シグナルは、各モールドサイクル毎に許容部品の製造
と欠陥部品の製造とのいずれかを予想し得るモールド装
置のある種の作動状態を検知する適当な制御装置により
得られる。多くの適応例を調査した結果、各モールドサ
イクル中におけるモールド内の最高圧力及々又ハ最高温
度がその時にモールドされた部品が許容部品となるが否
かを決定するパラメータとなることを発見した。最高圧
力が所定の圧力範囲よりも太きいか、又は小さい場合に
はモールドゝされた部品は欠陥部品となる。従って、制
御シグナルは、ソレノイド２４が偏向板１６を欠陥部品
位置、すなわち”拒絶”位置に回転するようなシグナル
となる。その結果、モールドが引き続いて開いたときに
は、突き出された部品は前方に偏向されて６拒絶”用の
容器２０内に入れられる。

選別装置１４は、底部に外部取付フランジ１７Ａ。

１７Ｂを有する一対の端壁２６，２７と、新しくモール
ドされた部品が落ちてきてその中に入る長方形の開口を
画成する外側に広がった頂部フレーム２８とを含んでい
る。一対の可撓性を有するスカート部材２９．３０が選
別装置１４の開口した前側面及び後卿１面を１゛賛うよ
うに吊り下げらねており。

落下する部品が選別装置１４の外に飛び出すのな防止し
、所定の場所、すなわちコンベア１８又は容器２　ｎ内
に落下ｆ、６ようにしている。このスカート部材２９．
３０は、プラスチックで被覆した織編布で製造すること
が好ましい。

第６図、第５図、第６図及び第８図を参照すると、電磁
ソレノイドが文字Ｒに特定のリレー、又は装置を表わす
数字を付して図示されている。従って、Ｒ１はリレーＲ
１のソレノイドを表わす。リレーの接点セットは、文字
Ｃに関係するリレー及びソレノイドを表わす数字を付し
て示しである。

例えば、リレーＲ１の接点セットはＣ１として表わされ
ている。リレーＲ１の接点セットに追加がある場合は、
ＣｉＡ、０１Ｂと表わされている等である。

第６図を参照すると、回転ソレノイド２４を作動するの
に使用される制御シグナルを発生させるための選別装置
制御回路の一部分が図示されている。しかしながら、第
６図に示された回路によって発生された制御シグナルは
、選別装置の他の型式の部分と一緒に使用することが可
能であり、且つ回路それ自身は他の制御回路、例えば固
体状の集積回路コンポーネントに代えることができる。

第６図に示された回路は、電源、例えば電源ライン、す
なわち直流電源の出力端子に連結されるようになされた
一対の電流入力端子Ｌｌ、Ｌ２を含んでいる。端子Ｌ１
は、母線６２に連結され且つ端子Ｌ２は母線３乙に連結
されている。母線３２は、また端子３５．３６を有する
セレクタースイッチＳ１に連結されている。スイッチＳ
１は回路を自動作動のモードとするか５手動テストのモ
ードとするかをセットするために用いられる。スイッチ
Ｓ１のワイパが自動作動モードを示す上方位置にある時
、電源はスイッチ端子３５を経由して母線３２かも装置
サイクルリレーの、ノーマルオープンの接点セットＣ１
に連結される。このリレーＲ１は一対の入力端子３８．
３９に連結されたソレノイドを有している。端子３Ｂ、
３９は、モールドが閉じられた時にモールド装置からの
電流を切るため関係するモールド装置に連結されている
。従って、モールドが閉じられている時にのみリレーＲ
１はオンと−なる。それによって、リレーＲ１はモール
ド装置のサイクルが完結する毎に１回ずつオン、オフと
なる。従って、モールドが閉じている時のモールドサイ
クルにおいて、接点Ｃ１は閉じており、それによって電
源をノーマルオープンの２個の接点Ｇ２，０５に接続し
ている。接点Ｃ２は、装置内の操作変数、例えばモール
ド内の圧力が所定の範囲より下がった時に閉じるように
なされ、接点Ｃ６は操作変数が所定の範囲より高くなっ
た時に閉じる。図示されている如く、接点Ｃ２は低圧力
センサ４１によって制御され、接点Ｃ６は、高圧力セン
サ４２によって制御される。センサ４１゜４２は、調整
可能で且つ他の変数、例えばモールドキャビティ内の圧
力にも応答可能であることが好ましい。接点セラ）０２
，０３のいずれもが閉じていない場合、すなわち検知さ
れた変数が許容された範囲の上でも下でもない場合は、
その変数は許容限度内であることを意味し、従って許容
部品。

すなわち合格部品が製造されることとなる。

接点Ｃ２は、高圧力リレーＲ４０ノーマルクローズの接
点セットＣ４及び低圧力リレーＲ５のソレノイドに直列
に接続されている。同様に、接点Ｃ３は、低圧力リレー
Ｒ５０ノーマルクローズの接点セットＣ５及び高圧力リ
レーＲ４のソレノイド８に直列に接続されている。テス
ト又は目盛り合わせ等の目的で、リレーＲ４，Ｒ５のい
ずれかを作動させるべ（選択的に接点ｃ２．ｃ３をバイ
パスさせる場合には、セレクタスイッチＳ１は、６手動
操作”と呼ばれる下方位置に切り換えられる。この下方
位置では、電源の母線３２は、接点０２，０４の連結点
に接続する第１のスイッチ端子４５と接点Ｃ３，Ｃ５の
連結点に接続する第２のスイッチ端子４６とを有するセ
レクタスイッチＳ２の共通端子４４に接続される。後で
詳細に説明するように、リレーＲ４，Ｒ５の一方又は両
方を付勢すると、モールドされた部品が許容部品用コン
ベアではない方に偏向されるように選別装置１４を操作
するのに使用される制御シグナルが発生される。

リレーＲ４，Ｒ５のいずれかがオンにされると、時間遅
れ回路が付勢される。最後に、リレーＲ５のノーマルオ
ープンの接点Ｃ５ＡのセットとリレーＲ４のノーマルオ
ープンの接点Ｃ４Ａは、相互に並列に接続されており且
つ電源の母線３２　、３３の間の時間遅れリレーＲ＝６
のソレノイドに直列に接続されている。接点Ｃ４Ａ、　
Ｃ５Ａは、また第２の時間遅れリレーＲ１４０ノーマル
クローズの接点セットＣ１４及び拒絶ステップスイッチ
ｓ６のステップソレノイドＲ７に直列に接続されている
。時間遅れリレーＲ１４は、そのピックアップコイル、
すなわちソレノイドを付勢した後、所定の遅れ時間の経
過後にオンになる型式のものである。従って、リレーＲ
４，Ｒ５のいずれかがオンとならないかぎり、リレーＲ
６はオフになったままであり且つスイッチＳ６のワイパ
はステップしない。しかしながら、スイッチＳ６は、欠
陥部品が製造された各装置サイクル毎に１回ステップす
る。

電源リレーＲ８のソレノイドは、電源リレーＲ９のノー
マルクローズの接点セットＣ９及び電源リレーＲＩＯの
ノーマルクローズの接点セットＣ１０に直列に接触され
ている。第５図に関係して後述するが、リレーＲ８は、
リレーＲ８がオンとなっている時にモータがある方向に
回転し、リレーがオフとなっている時に逆方向に回転す
るようになされた逆転可能なモータの回転方向を制御す
るのに使用される。もちろん、リレーＲ８は、第１図及
び第２図の偏向板１６の位置を制御するのにも使用する
ことができる。

図示されている如く、電源の母線３２はリレーＲ６のノ
ーマルオープンの接点Ｃ６Ａのセットに連結されている
。このリレーＲ６は、前述した如（低圧力又は高圧力リ
レーＲ４，Ｒ５のいずれかがオンになった時のみオンと
なる。その結果、接点Ｃ６Ａに直列に接続されたソレノ
イｒを有するリレーＲ９，ＲＩＤはオフになったままに
なっている。

従って、リレーＲ８は許容部品が製造される時は常にオ
ンとなり、欠陥商品が製造されることが予想されるよう
な状況の場合にオフにされる。

電源リレーＲＩＯのノーマルクローズの接点セットＣ１
０及びノーマルオープンの接点セット０５Ｂ、Ｃ９Ａの
並列接続力、リレーＲ９のソレノイドと接点Ｃ６Ａとの
間に直列に接続されている。

リレーＲ９０ノーマルクローズの接点セットＣ９及びリ
レーＲ４のノーマルオープンの接点０４ＢとリレーＲｈ
ｏの接点Ｃｌ０Ａとの並列接続がリレーＲＩＤのソレノ
イドと接点Ｃ６Ａとの間に接続されている。

ステップスイッチＳ６のためのリセットコイルＲ１１は
、時間遅れリレーＲ１４のノーマルオープンの接点セツ
）Ｃ１４Ａに直列に接続されている。

押しボタン型式のスイッチＳ４のノーマルオープンの接
点セツ）Ｓ４Ａが接点Ｃ１４Ａに並例に接続されており
且つスイッチＳ６のリセットコイルＲ１１を同時に付勢
するのに使用される。

タイプカウンタ・ラッチリレーＲ１２のソレノイドは、
リレー１２０ノーマルオープンに保持された接点セツ）
０１２及び時間遅れリレーＲ１４０ノーマルクローズの
接点セットを有する電源母線Ｌ１．Ｌ２０間に直列に接
続されている。電源リレーＲ１３のソレノイドは母線６
６と回転セレクタスイッチＳ５のワイパ端子５１との間
に接続されている。接点Ｃ１４Ｂは母線３２と回転ステ
ップスイッチＳ６のワイパ端子５２との間に連結されて
いる。図示されている如く、スイッチ８３，８５（７）
上方接点はオープン接点であり、残りの接点の対応する
ものはそれぞれ一緒に接続されている。第２の接点は、
接点Ｃ１２と時間計算器ラッチリレーＲ１２のソレノイ
ドとの間の連結点のみに接続されている。従って、リレ
ーＲ１２は、第１の６拒絶”装置サイクルが起った時に
オンとなる。

スイッチＳ４のノーマルクローズの接点セット３４−Ｂ
は、電源母線３２と電源リレーＲ１３のソレノイドの間
でリレーＲ１３のノーマルオープンに保持された接点セ
ラ）Ｃ１３に直列に接続される。リレーＲ１２のノーマ
ルオープンの接点セットＣｌ２ＡとスイッチＳ４のノー
マルクローズの接点８４−Ｃは、接点０１４Ｂと時間遅
れ′リレーＲ１４のソレノイＶとの間に直列に接続され
ている。スイッチＳ４は、６個の接点セラ）８４−Ａ。

５４−Ｂ、及びＳ　４−Ｃと、スプリング偏倚押しボタ
ンによって同時に作動するよう一緒に駆動されるように
された６個の接触ブレードを含んでいる。

リレーＲ１３は、警報装置（図示されていない）に直列
に接続されるノーマルオープンの接点セットＣ１３Ａ゛
と、電源回路において関係するモールド装置に接続され
るノーマルクローズの接点セット０１３Ｂとを含んでい
る。従って、リレーＲ１３がオンになると、それは接点
Ｃ１３Ａにより警報を発生させ且つ接点Ｃ１３Ｂによっ
てモールド装置を消勢させる。

次に、第６図の作動について説明する。端子３５が電源
母線３２に接続され且つスイッチＳ１が上方位置、すな
わち６自動縁作”位置にあるものと仮定する。モールド
サイクルは、モールド閉鎖ソレノイド（図示されていな
い）が付勢され、モールドを相互に係合した閉じた位置
まで移動させることにより始まる。このとき、リレーＲ
１は接点Ｃ１を閉じるべくオンにされる。同時に、モー
ルドキャビティ内の圧力は大気と同じとなり、モールド
装置上のモールド圧力インジケータの読みはゼロとなる
。溶融したプラスチックがモールド内に入ると、モール
ド内の圧力と温度は上昇し始める。従来のモールドサイ
クルに、おいては、溶融したプラスチックは、充填サイ
クルが完了し且つ装置の保持サイクルが開始するまでモ
ールド内に入り続ける。保持サイクル中、モールドは、
モールドキャビティ内でプラスチックが硬化するのに充
分な時間開じたままに維持される。保持サイクル中、モ
ール１内の圧力と温度は測定され、接点Ｃ２又はＣ６を
閉じるために使用される。また、検知された値が許容限
度の上又は下となった時には他のリレーＲ４，Ｒ５を作
動するために使用される。検知され圧力又は温度の如き
変数が許容範囲より下の場合、通常モールドキャビティ
内は部分的に充満され欠陥部品が製造されることとなる
。

圧力又は温度が許容範囲よりも上の場合には、溶融した
プラスチックの一部分はモールＶの間から押し出され、
モールドの間の接合線に沿って縁パリを形成する結果と
なる。

第３図は、い（つかの制御機能を遂行するようにデザイ
ンされているが、リレーＲ４，Ｒ５のノーマルオープン
の接点セットは、第１図の回転ソレノイド′２４と平１
１となるように＠　９１１１ｒ−接続さ１１゜それによ
り、リレーＲ４，Ｒ５のいずれか一方がオンの時に偏向
板１６を第２図の一点鎖線で示された欠陥部品位置に回
転させる。よ記の如く使われた場合、リレーＲ４，Ｒ５
の両方がオフとなったときソレノイド２４は消勢し且つ
偏向板１６は許容部品位置にスプリングによって偏倚さ
れる。

第６図の回路は１例えば第４図に示された如き形式の欠
陥部品選別装置の操作を制御する場合にも使用すること
ができる。第４図の装置においては、許容部品が製造さ
れた場合は左側に、そして欠陥部品が製造された場合は
右側に駆動されるようにしてコンベアベルト５６がモー
ルド５４゜５５０下側に配設されている。従って、許容
部品は、第５図でコンはアの左側から落下する。この目
的のために、第６図の回路は、欠陥部品が製造され、リ
レーＲ４，Ｒ５のいずれかをオンとする場合を除いて常
にオンになっているリレーＲ８を含んでいる。コンベア
５３の移動方向な制御するのに使用されるリレーＲ８の
作動については、第５図を参照して後で詳細に説明する
。回路の残りの部品は、所定の期間内に所定数以上の欠
陥部品を製造するようになった時に、制御シグナルを発
生するために設けたものである。時間遅れリレーＲ１４
は、所定数、例えば′１００回のマシーンサイクルが行
なわれるのに必要な時間にセットされる。

例えば、各サイクルが０．５秒で、１００サイクルにつ
き４個の欠陥部品が発生した時に制御シグナルを発する
ことが望ましい場合には、リレーＲ１４は５０秒にセッ
トされ且つセレクタスイッチ＄５０ワイパは第３図の点
線で示されたゼロ位置から４番目の接点にセットされる
。従って、リレーＲ４，Ｒ５が、時間遅れリレー１４が
接点０１４Ｂを所定時間後に開（まえに４回オンとなっ
たとすると、リレーＲ１３はスイッチ８３．８５及びノ
ーマルクローズの接点Ｃ１４Ｂによって付勢される。

モールド装置が、少な（とも５０秒間の間許容部品を製
造したときには、時間遅れリレーＲ１４はオフになりそ
して、次のマシーンサイクルがオンとなる。従って、接
点Ｃ４Ａは閉じ且つリレーＲ，ｌＳはオンとなる。さら
に、スイッチＳ６のステップコイルＲ７が付勢されワイ
パをゼロ位置から第１の接点の位置にステップさせ、そ
れによりタイムカウンタ・ラッチリレーＲ１２を付勢す
る。

従って、接点１２Ａは時間遅れリレーＲ１４を付勢すべ
く閉じ、且つ接点ＣＩ２は接点０１２Ｂが開くまでオン
とされたリレーＲ１２を保持すべく閉じている。リレー
Ｒ１４が５０秒にセットされているため、その時間の間
付勢され続けられるとするとセットされた後５０秒間は
リレーＲ１４はオンとなっている。

マシーンサイクルの最後において、モールドは開き且つ
リレーＲ１は、接点Ｃ１が開いているためリレーＲ４を
オフとすべくオフになる。従って、接点Ｃ４Ａは、欠陥
部品カウンタスイッチ５３のステップコイルＲ７を消勢
すべく開（。また、接点Ｃ４ＡはリレーＲ６をオフとし
、それにより、ノーマルオープンの接点Ｃ６Ａがリレー
Ｒ１ｏを開（ようにせしめる。従って、接点Ｃ１０は閉
じ、それによって、リレーＲ８は、部品選別装置が許容
状態に戻るようにオンとなる。

センサー４１，４２のいずれかが、次にそれぞれの接点
Ｃ２又はＣ６を閉じる時、リレーＲ４，Ｒ５の一方は上
述した操作を繰り返えすべ（オンとなる。

時間遅れリレーＲ１４が、スイッチＳ６のワイパが４番
目の位置、すなわちセレクタスイッチＳ５のワイパな予
めセットした位置に対応する位置にステップする前に時
間が経過してしまった場合には、リレーＲ１４は瞬間的
にオンとなる。リレーＲ１４がオ／となった時、その保
持接点Ｃｌ４Ｂは開き、リレーＲ１４を直ぐにオフとす
る、接点０１４Ｂの開きは、またリレーＲ１２をオフに
せしめる。、接点０１４Ａが閉じた時、リセットコイル
Ｒ１１はリセットスイッチＳ６を付勢する。

一方、リレーＲ１４の時間が経過する前に欠陥部品サイ
クルが４回発生した場合には、リレーＲ１３はオンとな
り所望の制御シグナルを発生せしめる。リレーＲ１３が
オンとなると１作業員は問題の生じたことに気が付く。

制御回路をリセットするために、作業員はスイッチ＄４
を作動させ、それによって、スイッチＳ４Ａによりスイ
ッチＳ３のリセットコイルＲ１１を付勢し且つスイッチ
接点５４ｃｖｃより“時間遅れリレーＲ１４を消勢する
。

スイッチ接点８４−Ｂの開きは、またリレーＲ１３をオ
フとする。

前述した如く、第３図に図示した制御回路は、第４図に
示されたコンベアはルト５６を一方向又は他方向に駆動
する逆転可能なモータを作動するのに使用される。第５
図に、かかる目的に使用するためのモータ制御回路が図
示されている。

第５図に示されている如く、コンベアベルト５６を駆動
するためのモータ５７の運転巻線５６は、電源の出力端
子を横断して第３図の電源リレーＲ８のノーマルオープ
ンの接点Ｃ８Ａ、０８Ｂの並列回路に直列に接続されて
いる。ノーマルオープンの接点セット０８Ｃとノーマル
クローズの接点セラ）Ｃ８Ｄは運転巻線５６を横断して
直列に接続されており且つノーマルクローズの接点セッ
トＣ８Ｅとノーマルオープンの接点セットＣｌ３Ｆとは
運転巻線５６を横断して直列に接続されている。

ベルト駆動モータ５７の始動巻線５８は、接点セラ）０
８Ｇ、Ｃ８Ｄとの連結点及び接点セラ）０８Ｅと０８Ｆ
との連結点との間に接続されている。リレーＲ８がオフ
となっている時電流は始動巻線５８を通って一方向に流
れ、またリレーＲ８がオンとなっている時電流は始動巻
線５８を通って反対方向へ流れる。始動巻線５８を通る
始動電流の方向は、モータのロータの回転方向を決定づ
ける。従って、モータは欠陥部品が製造された時はコン
ペアベルトを一方向に駆動し、また許容部品が製造され
た時はコンベアベルトを反対側に駆動する。

前述した如く、時間遅れリレーＲ６は、それが付勢され
るとすぐにオンとなるが、オフにされる時は所定の時間
の間オンになったままになっている。その結果、リレー
Ｒ８は、リレーＲ６がオフにされた時、すなわちモール
ドＪＪ′−開きモールドされた部品がモールドから突き
出された後この所定の遅れ時間の間オフにされたままと
なり、それにより、モータ５７はモールドされた部品が
ベルト。

５３の端部かも送り出されるのに充分な時間付勢され続
ける。

第７図を参照すると、本発明に係る欠陥部品選別装置の
他の実施例が図示されている。この装置は、欠陥部品を
圧力その他の変数が高い場合の第１のグループと圧力そ
の他の変数が低い場合の第２のグループとに選り分ける
ようになされている。

この選別装置は、第４図のコンベアベルト５６とそれに
関係する逆転可能な駆動モータ５７と第５図の制御回路
とを有している。さらに、この装置は、欠陥部品が落下
してくるベルト５３の端部の下方に配設された第２のコ
ンベアベルト♂０を含んでいる。ベルト６０は、センサ
４１が接点Ｃ２を閉じている時ベルト６０を一方向に駆
動し且っセンサ４２が接点Ｃ６を閉じている時他方向に
駆動するようにされた逆転可能なモータ６１によって駆
動される。

第８図には、モータ６１の操作を制御する制御回路が図
示されている。このモータ６１は、上述した如（接点Ｃ
２が閉じている時ベルト６ｏを一方向に駆動し且つ接点
Ｃ６が閉じている時他方向に駆動するようにして欠陥部
品を駆動する。図示され、ている如く、リレーＲ９のノ
ーマルオープンの接点セットとリレーＲＩＯのノーマル
オープンの接点セラ）ＣＩＯＢとは相互に並列に接続さ
れ且ツ）　Ｌ／　−Ｒ９又１！Ｒ１０ノいずれががオン
のに７転巻線が付勢されるよ、うに電源間を横断して逆
転可能なベルト駆動モータ６１の運転巻線６１に直列に
接続されている。同じモータの始動巻線６６は運転巻線
６２を横断して２つのノーマルオープンの接点セラ）０
９ＣとＣ９Ｄに直列に接続されており、従って、電流は
リレーＲ９がオンの時始動巻線６６を通って（図示され
ている如（）下側に流れる。許容部品はコンベアベルト
５６の右側から落下し、一方欠陥部品はコンベアベルト
５３の左側から落下しベル）６０上に載せられる。欠陥
部品が低圧力状態によるものであればそれらはベルト６
０の一端から落下され、それらが高圧力状態によるもの
であればベルト６ｏの他端から落下される。選別装置の
同じシステムを、コンベアベルト６０の両端から欠陥部
品を選り分けて落下させるシステムに使用することがで
きる。

第３図の制御回路は、変数、例えばモールＦサイクル中
におけるモールドの圧力４は温度のピーク値が所定の最
小値又は最大値より小さい又は大きい時に第１及び第２
の制御シグナルを発生するような型式の制御装置と一緒
に使用することができる。かかる制御装置の１例として
、アメリカ合衆国イリノイ州ハックフォードのバーパー
１コロマン・カンパニー社製の“圧力伝達制御装置”（
商品名）がある。しかしながら１部品製造装置において
操作状態よりも上又は下の場合に、それに応答して接点
０２，０３を閉じるようにした他の適当な手段を用いる
こともできる。

圧力、温度その他の変数測定位置からの不連続なシグナ
ルに応答して許容部品から欠陥部品を分離するために、
第６図に絵画的に図示された本発明の実施例が使用され
る。第６図の回路は、多（の点において第６図のものと
類似している。従って、同様の部分には同じ参照番号が
付されている。

第６図に示されている如く、リレーＲ２０のソレノイ１
は一対のノーマルオープンの接点セットＣ１６，０１７
に直列に接続されている。接点ｃ１６は、モールド圧力
が許容部品に対する所定の最低圧力よりも大きい時に適
当な変圧器によって閉じられる。接点Ｃ１７は、モール
ド０温度が許容部品に対する所定の最低温度よりも高い
時に接点１７を閉じる適当なサーモスタットの一部分を
構成する。従って、モールドが閉じ且つ接点ｃ１が閉じ
た状態で、モールド内の温度と圧力とが所定の最小許容
値よりも大きくなった時、リレーＲ２０はオンとされる
。リレーＲ２２のソレノイ白ま、並列接続されたノーマ
ルオープンの２個の接点０１８．０１９に直列に接続さ
れている。接点０１８は、それ以上は欠陥部品が製造さ
れることとなる所定の高圧力値をモールｒの圧力が超え
た時、適当な変圧器により閉じられ、且つ接４Ｃ１９は
。

それ以上は欠陥部品が製造されることとなる所定の高温
度値をモールドの温度が超えた時に適当な温度センサー
によって閉じられる。リレーＲ２２は、モールドの温度
又は圧力のいずれかがそれぞれ欠陥部品を発生させる高
い値を超えた時にオンにされることとなる。接点ＣＩ６
，０１７，０１８及び０１９が閉じる温度及び圧力は、
装置の作業員が調整することができるものが好ましい。

測定されたモールド温度及びモールド圧力の如き装置変
数がモールドサイクル中許容限度内である場合には、電
源リレーＲ２５のソレノイドはリレーＲ２７及びＲ３０
のノーマルクローズの接点Ｃ２７，Ｃ３０を介して付勢
される。リレーＲ２５の適当な接点（図示されていない
）が、選別装置を許容部品位置に移動させるのに使用さ
れる。

リレーＲ２０は、圧力及び温度の双方が最小許容値に到
達した時に接点Ｃ６及びＣ７によりオンとされる。リレ
ーＲ２１のソレノイドは接点０２１を閉じるべ（接点０
２３を介して付勢される。接点Ｃ２１は、接点Ｃ１Ａが
オフとされた時所定の遅れ時間を有する、すなわちオフ
とされてもリレーは直ぐにはオフとされない時間遅れリ
レーＲ２３に直列罠接続される。リレーＲ２４のソレノ
イドは、リレーＲ２３のソレノイげに並列に接続される
。モールド圧力及びモールド温度が許容最大値を超えて
いないためリレーＲ２２がオフとされない限りそれ以上
は何も起こらない。

モールドが閉じられ且つリレーＲ１がオンとされている
時であって、モールドサイクル中モールド圧力又はモー
ルド温度のいずれかが許容限度よりも低（なったものと
仮定する。リレーＲ２１は、リレーＲ２３，Ｒ２４と同
様依然としてオンとされている。さらに、リレーＲ２６
のソレノイドが電源を横断してリレーＲ２３のノーマル
オープンの接点Ｃ２ろＡ、リレーＲ１のノーマルオープ
ンの接点ＣＩＢ、　リレーＲ１のノーマルクローズの接
点ＣＩＡ、及び消勢されているリレーＲ２０の接点Ｃ２
０に直列に接続されているため、リレーＲ２６はオンと
なっている。この時リレーＲ２７のンレノイＦは付勢さ
れておらず、モールＦが開いた時リレーＲ１０ノーマル
クローズの接点Ｃ１Ｃ及びリレーＲ３０のノーマルクロ
ーズの接点Ｃ３０Ａを介して付勢される。この接点Ｃ３
０Ａは、リレーＲ２２がノーマルオープンの接点０２２
を閉じるべくオンとなっていないためオンになっていな
い。

リレーＲ２７がオンとなっている時、リレーＲ２５のソ
レノイドに直列に接続されたリレーＲ２７のノーマルク
ローズの接点０２７は開き、リレーＲ２５をオフとする
。前述した如（、リレーＲ２５は選別装置を制御するが
、リレーＲ２５がオフとなった時、選別装置は欠陥部品
位置すなわち６拒絶”モーＦ位置にある。

リレーＲ２７がオンとなると、その接点Ｃ２７Ａは、ス
テップスイッチＳ６のステップコイルＲ２８な付勢すべ
く閉じ、それによってそのワイパを１個の接点位置分だ
けステップさせる。これが、ステップスイッチＳ３がリ
セットされてから初めてのステップであったと仮定する
と、リレーＲ１２はスイッチＳ６の第１の接点位置及び
時間遅れリレーＲ１４のノーマルクローズの接点Ｃ１４
Ｂによりオンとされる。従って、リレーＲ１２の接点Ｃ
ｌ２Ａは閉じ１時間遅れリレーＲ１４のコイルを付勢す
る。前述した如く、リレーＲ１４は直ぐにはオンとなら
ないで、最初の付勢の後予めセットした時間オフとなっ
たままになっている。時間遅れ期間の最後に、リレーＲ
１４はオンとなり、その接点Ｃ１４Ａを閉じ且つスイッ
チＳ６のリセットコイルＲ１１を付勢せしめる。さらに
、接点Ｃ１４Ｂは、再びオフとなったりリレーＲ１４の
コイルを消勢すべく開（。

時間遅れリレーＲ１４がオンとなったままで且つ次のモ
ールドサイクル中モールド温度及偽友、よモールド圧力
が最大許容値を超え、それにより接点０１８　Ｂ”へハ
Ｃ１９はリレーＲ２２をオンとすべ（閉じられると仮定
する。もちろん、接点Ｃ１６゜Ｃ１７は閉じられ、それ
によって１ル−Ｒ２０もまｔ、−オンとされる。リレー
Ｆｔ２１も、またモールドか最初に閉じられ旨つυレー
Ｒ１ｄ）、接点力則した時オンとされる。リレーＲ２Ｄ
をオンとして接点０２０を開けると、リレーＲ２６，Ｒ
２７はオフを続ける。しかしながら、リレーＲ３１は接
点Ｃ２ろ及び接点０２２よりオンとされる。リレーＲ１
は、モールドが次に開きリレーＲ１をオフとし且つ接点
ＣＩＤを閉じるまでオフを続ける。リレーろ０がオンと
されると、そのツレノーイドＣ３０はリレーＲ２５をオ
フとせしめるように開き、それにより、選別装置を”拒
絶”モード位置、すなわち欠陥部品位置に作動せしめる
。さらに、接点Ｃ３［ＩＡが閉じ、拒絶ステップスイッ
チＳろのステップコイルＲ２８を付勢させる。

リレーＲ２７はモールドの圧力又は温度が許容限度より
も下となった時に作働され且つリレーＲ３（３はモール
Ｖの圧力又は温度が許容限度よりもＬとなった時に作動
される。従って、これらのリレーは第２段階の選別装置
、例えばリレーＲ２（Ｓがオンとなっている時は一方向
に走行し、リレーＲ３０がオンとなっている時は他方向
へ走行するようになされた第７図のコンベアベルト６０
の制御に使用することができる。しかしながら、容器２
００代わりに第１図に示された如き型式の第２の選別装
置を設け、欠陥部品を高及び低圧力／温度拒絶部品に分
類することもできる。

第６図の制御回路において、制御サイクルは舌−ルドが
閉じリレーＲ１がオンとされた時に開始する。しかる後
、温度及〃友Ｉｌよ圧力の測定が行なわれる。しかしな
がら、選別機構を制御する拒絶リレーは、モールＶが開
き始めリレーＲ１がオフとなるまでオフとされない。そ
の時、拒絶リレーは作動せず、そして、モールドサイク
ル中に拒絶状態が発生すると、電源が油接され、それに
より、選別装置は拒絶状態で操作せしめられる。このよ
うにして、モールドサイクル中にモールド内の温度及び
圧力が増加した時における変調は防止される。さらに、
接点ＣＩＡが開いた時のリレーＲ２ろのソレノイド°の
消勢と接触子Ｃ２３Ａの開きとの間の時間遅れは、拒絶
状態に選別装置があって且つ欠陥部品の全てを許容部品
から分離することができるように充分な時間とられる。

例えば、第４図のベルト５３は、欠陥部品を々シト５３
の端部から完全に落下させてしまうのに充分な時間だけ
駆動される。

第６図及び第６図の回路は、第１図、第４図及び第７図
に図示された種々の選別機構と一緒に使用されているが
、拒絶位置に部品を配送する他の装置とも一緒に使用す
ることができる。例えば、欠陥部品が製造された時のみ
モールドから出てきた部品の径路に空気流を指向させ、
それにより、通常の軌道から欠陥部品を偏向させる。同
様に、同じ目的で吸入装置を使用することができる。し
かしながら、使用される特定の選別装置にかかわりなく
、本発明の装置は、欠陥部品がモールＦ装置から離れる
時欠陥部品を許容部品から分離すべ（部品製造装置の１
又は２以上の変数状態を検知する。

本発明は、添付図面の実施例と関連して説明してきたが
、それら実施例に限定して解釈されるべきではない。本
発明は本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の修
正、変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、モールＶ装置と一緒に使われた本発明に係る
欠陥部品選別装置の斜視図である。 第２図は、第１図の部品選別装置の２−２線に沿ってと
った縦断面図である。 第３図は、第１図及び第２図の部品選別装置、その他の
選別機構に使われる制御回路の回路図である。 第４図は、本発明に係る欠陥部品選別装置の他の実施例
の斜視図である。 第５図は、第４図の部品選別装置の制御回路の回路図で
ある。 第６図は、第１図及び第２図の部品選別装置に使用され
るさらに他の制御回路の回路図である。 第７図は、本発明に係る部品選別装置のさらに他の実施
例の斜視図である。そして、 第８図は、第７図の部品選別装置に使用される制御回路
の回路図である。 １０．１２・・・モールド　１４・・・欠陥部品選別装
置１６・・・偏向板　　　　１８・・・コンはアベルト
２０・・・容器　　　　　　２２・・・シャフト２４・
・・回転ソレノイド“　３２，３３・・・母線３５．３
６・・・端子　　　３８，３９・・・入力端子４１．４
２・・・センサー　５１・・・ワイハ端子Ｒ・・・電、
磁ソレノイド　Ｃ・・・接点セットＬ１．Ｌ２・・・電
源入力端子　Ｓ・・・スイッチ特許出願人　フランク・
ジエイ・ワードリッチ（外１名） 特許庁我官若杉和夫殿 ２０発明の名称 ”／Ｎ　１３１ＥＴ　’７Ｔ＼−’ｏ　”５−Ｌ”Ｚ・
１丁ｂ　、ｘ、！シーツ’ｔｖ、−’＝＋ｆ６、補正を
する者 事件との関係　　特許出願人 住所 久埴　７ラン２・う“エイ・ワーＨ’ｖ・ｙｆ　　（−
７１６２４、代理人 ４２４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１＋　　その数値により製造される部品の許否を決定
   することができる少な（とも１つの作動変数を有する部
   品製造装置によって、欠陥部品から許容部品を選別する
   方法において、 上記装置の部品製造サイクル中上記変数を検知し、その
   変数の値が所定の範囲内にある時に制御シグナルを発生
   する行程； 上記制御シグナルに応答する部品選別機構を上記装置に
   近接して位置決めし、それによって上記装置によって製
   造された部品をさえぎる行程；そして、 上記制御シグナルに上記部品選別装置を応答させ、上記
   変数の値が上記範囲内である時に上記装置により製造さ
   れた部品から上記変数の値が上記範囲外である時に上記
   装置により製造された部品を分離する行程； を含んで構成されてなる方法。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の方法において、 上記変数の値が上記範囲の上か下かを決定する行程；そ
   して。 上記変数の値が上記範囲の上である時に製造された部品
   を、上記変数の値が上記範囲の下である時に製造された
   部品から分離する行程；をさらに含んで構成されてなる
   方法。 （３）特許請求の範囲第１項に記載の方法において、 上記装置が、上記部品を製造するモールＶを有するモー
   ルド装置であり、 上記変数が、部品製造サイクル中のピーク圧力であるよ
   うになされている方法。 （４）特許請求の範囲第６項に記載の方法において、 上記変数の値が上記範囲の上か下かを決定する行程；そ
   して、 上記変数の値が上記範囲の上である時に製造された部品
   を、上記変数の値が上記範囲の下である時に製造された
   部品から分離する行程；伊含んで構成されてなる方法。 （５）特許請求の範囲第１項に記載の方法において、 上記変数の値が上記範囲外である装置サイクルの数を計
   算する行程； 上記数が所定の時間内における所定の数を超えた時に第
   ２の制御シグナルを発生する行程；をさらに含んで構成
   されてなる方法。 （６）特許請求の範囲第１項に記載の方法において、 変数の値が上記範囲外である装置サイクルの数が、所定
   の装置サイクル中に定められていた所定の数を超えた時
   に第２の制御シグナルを発生する行程； をさらに含んで構成されてなる方法。 （７）特許請求の範囲第１項に記載の方法において、 上記検知行程後、上記制御シグナルを蓄えてお（行程；
   そして、 上記部品選別装置の作動を上記部品製造サイクルが完了
   するまで遅らせる行程； をさらに含んで構成されてなる方法。 （８）部品製造装置に使用される選別装置であって、 フレーム； 上記フレームによって支持され且つ第１の位置と第２の
   位置との間を移動可能な偏向手段；そして、 上記部品製造装置の行動変数に応答して上記偏向手段を
   第１及び第２の位置に動がし、それによって許容部品か
   ら欠陥部品を選り分ける駆動手段；を含んで構成されて
   なる選別装置。 （９）特許請求の範囲第８項に記載の選別装置にふいて
   、 上記偏向手段が、上記第１及び第２の位置の間を揺動す
   る偏向板であるようにされてなる選別装置。 ０〔部品製造装置に使用される選別装置において、 上記部品製造装置によって製造された部品を受は入れる
   ように配設されたコンベア； 上記コンはアを一方向又は他方向に駆動するための逆転
   可能な駆動手段；そして、 上記部品製造装置の作動変数に応答し、上記変数の値が
   所定の範囲内である時は上記コンにアを一方向に駆動し
   且つ上記変数の値が上記範囲外にある時は上記コンにア
   を他方向ＶＣ駆動するように上記駆動手段を作動する手
   段； を含んで構成されてなる選別装置。 ０４）　　特許請求の範囲第１０項に記載の選別装置に
   おいて、 上記選別装置が、プラスチック部品モールド装置に近接
   して配設され、該モールド装置から突き出されたプラス
   チック部品をさまたげるようにしてなる選別装置。 ＋１２）　　特許請求の範囲第１１項に記載の選別装置
   において、 上記作動変数が、プラスチック部品がモールドされるモ
   ールド内のピーク圧力であるようになされている選別装
   置。