JPH0398199U - - Google Patents

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JPH0398199U
JPH0398199U JP709390U JP709390U JPH0398199U JP H0398199 U JPH0398199 U JP H0398199U JP 709390 U JP709390 U JP 709390U JP 709390 U JP709390 U JP 709390U JP H0398199 U JPH0398199 U JP H0398199U
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JP
Japan
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rudder
transverse
displacement
submersible
control stick
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JP709390U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例に係る操縦装置の全
体の斜視図、第２図は第１図の前後方向に沿つて
示した断面図、第３図は第１図の上部の平面図、
第４図は第３図状態で一方向に操縦桿を操作した
場合を示す平面図、第５図は上記実施例の操縦装
置と潜水船の運動を関連を示す図（操縦桿の傾斜
）、第６図は上記実施例の操縦装置と潜水船の運
動の関連を示す図（操縦桿の平行移動）、第７図
は従来の潜水船の舵配置を示す側面図、第８図は
第７図の平面図、第９図は従来の操縦システムの
概略図、第１０図は従来の操縦桿の構造を示す平
面図、第１１図は第１０図の側面図である。 １……後部縦舵、２……後部横舵、３……前部
縦舵、４……前部横舵、５……船体、６……推進
器、１３……操縦桿、１４……上部プレート、１
５……下部プレート、１６……アーム、１７……
プレート平行移動機構（上部プレート用）、１８
……アーム、１９……プレート平行移動機構（下
部プレート用）、２０……自在継手、２１……変
位検出器（前部横舵用）、２２……変位検出器（
前部縦舵用）、２３……変位検出器（後部横舵用
）、２４……変位検出器（後部縦舵用）、２５…
…プレート支持機構（上部プレート用）、２６…
…バネ、２７……プレート支持機構（下部プレー
ト用）、２８……バネ、２９，３０……アーム。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 船体の前部及び後部にそれぞれ１組の縦舵及び
    横舵を有する潜水船の操縦装置において潜水船の
    前後方向に対し、所定の範囲を前後左右に移動及
    び傾斜可能な１本の操縦桿と、同操縦桿の動きに
    所定の応動可能に設けられた上部プレート及び下
    部プレートと、上部プレートの変位を操舵信号と
    して前部または後部の一方の縦舵及び横舵に出力
    する変位検出器と、下部プレートの変位を操舵信
    号として前部または後部の他方の縦舵及び横舵に
    出力する変位検出器とを具備してなることを特徴
    とする潜水船操縦装置。
JP709390U 1990-01-30 1990-01-30 Pending JPH0398199U (ja)

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JP709390U JPH0398199U (ja) 1990-01-30 1990-01-30

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JPH0398199U true JPH0398199U (ja) 1991-10-11

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ID=31510753

Family Applications (1)

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JP (1) JPH0398199U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005300922A (ja) * 2004-04-12 2005-10-27 Shinei Sangyo:Kk ディスプレイモニター用スタンド

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2005300922A (ja) * 2004-04-12 2005-10-27 Shinei Sangyo:Kk ディスプレイモニター用スタンド

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