JPH039859Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、機体に移動自在に取付けられるとと
もに金型が取付けられるスライダをスライダ往復
手段を介してモータに連結し、コイル材からブラ
ンクをジグザグに打ち抜くジグザグブランキング
装置の改良に係り、特に、モータ、スライダ往復
手段等に過剰負荷が生じたときの保護機構に関す
るものである。

〔背景技術とその問題点〕

コイル材からブランクを無駄なく取るためにジ
グザグブランキング装置が用いられている。この
装置において、スライダと機体との摺動面にブラ
ンクやコイル材の抜きかすが落下することがあ
り、このままスライダを往復移動させるとモー
タ、スライダ往復手段等に過剰負荷が生じて破損
を招くという問題がある。

そのため、過剰負荷を検出して破損を防止する
必要があるが、モータの電流値の変化を検知して
モータを制御しようとするのは、モータの電流値
が制限されていること等から、検知が実質的に困
難である。このため、過剰負荷が生じた時のモー
タの発熱をサーマルセンサで検知することが考え
られる。ところが、これによると、モータが発熱
する迄に時間がかかるため、瞬時に過剰負荷を検
知できないという問題点がある。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、過剰負荷がかかつた際の破損
を迅速、確実に防止できるジグザグブランキング
装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

本考案は、過剰負荷がかかつた際にモータにそ
の回転軸と反対方向の回転力が加わることに着目
したものである。

具体的には、本考案は、モータをモータ駆動軸
の回転方向に回動できるように支持するととも
に、モータとモータ取付部との間に弾性体を介装
し、モータ駆動軸に所定以上の負荷が加わりモー
タが回転反力によりモータ駆動軸の回転方向と反
対方向に回転した際この回転を検知するセンサを
設け、このセンサからの検知信号を受けてモータ
の駆動を中止させるモータ制御手段を設けたもの
である。

これにより、モータ、スライダ往復手段等に過
剰負荷がかかるとモータの駆動を中止して前記目
的を達成しようとするものである。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第３および第４図には、ジグザグブランキング
装置をジグザグブランキングプレスに適用した全
体構成が示されている。第３および第４図におい
て、機体１の周囲には、プレスのコラム２が立設
され、このコラム２の頂部には、クラウン３が設
けられている。このクラウン３の下方には、スラ
イド４が上下方向移動可能に取付けられている。
このスライド４の下方かつ前記機体１の上部前後
両側には、ガイド５が取付けられ、このガイド５
には摺動部６を介してスライダ７が往復動自在に
設けられ、このスライダ７には金型８が取付けら
れている。前記スライダ７にはスライダ往復手段
９が連結され、このスライダ往復手段９にはサー
ボモータからなるモータ１１が連結され、このモ
ータ１１は、モータ取付部としてのブラケツト１
０を介して機体１に取付けられている。これによ
り、モータ１１が所定サイクル毎に正逆回転され
るとスライダ７が往復移動され、また、スライド
４が上下方向に移動されることに伴つて、図示し
ないコイル材からブランクがジグザグに打ち抜か
れるようにされている。

前記スライダ往復手段９は、第１図に示される
ように、スライダ７に取付けられたナツト部材２
１を備え、このナツト部材２１は、ボールねじ２
２と螺合され、このボールねじ２２は、機体１の
中央部および端部に軸受２３を介して回動自在に
取付けられている。これらの軸受２３の互いに対
向される面側には、ウレタンゴム等からなる緩衝
部材２４が取付けられ、ナツト部材２１がオーバ
ーランした際ナツト部材２１等を破損させないよ
うになつている。前記ボールねじ２２は、機体端
部側に取付けられた軸受２３を貫通して延長さ
れ、その端部にタイミングプーリ２５が備えられ
ている。このプーリ２５と、前記モータ１１の駆
動軸２６に取付けられたタイミングプーリ２７と
には、タイミングベルト２８が巻回され、モータ
１１が作動されるとタイミングベルト２８、ボー
ルねじ２２、ナツト部材２１を介して、スライダ
７が往復移動されるようになつている。この際、
前記ナツト部材２１、ボールねじ２２、プーリ２
５，２７、タイミングベルト２８等によりスライ
ダ往復手段９が構成されている。

前記モータ１１は、モータ支持部材３１および
モータ支持Ｕボルト３２によりモータベース３３
に取付けられている。このモータベース３３に
は、第２図に拡大して示されているように、孔部
３３Ａが形成され、この孔部３３Ａには、ブラケ
ツト１０に植設されたボルト３５およびスペーサ
３７が嵌挿されている。このボルト３５の頂部と
スペーサ３７の頂部との間にはワツシヤ３６が設
けられ、このワツシヤ３６とモータベース３３と
の間およびモータベース３３とブラケツト１０と
の間に弾性体としてのウレタンゴム３４がそれぞ
れ介装されている。この際、ボルト３５をスペー
サ３７の高さ迄締付けることにより、ウレタンゴ
ム３４に余圧がかかるようにされている。また、
スペーサ３７と孔部３３Ａとの間には所定の隙間
が設けられ、モータベース３３のボルト３５に対
する揺動が可能にされている。このようなモータ
ベース３３とブラケツト１０との間にウレタンゴ
ム３４が介装された構造は、モータベース３３の
四隅（第１図では２箇所のみ示す）にそれぞれ形
成され、モータベース３３がモータ１１とともに
モータ駆動軸２６の回転方向に回転できるように
されている。また、前記ブラケツト１０には張力
調整装置４０が設けられ、ブラケツト１０を機体
１に対して上下方向に移動可能にしてプーリ２
５，２７の間に巻回されたタイミングベルト２８
の張力を調整できるようになつている。

前記ブラケツト１０の前記モータベース３３の
下方であつて図中紙面を貫通する方向の両側（第
５図参照）には、センサ５０が設けられ、このセ
ンサ５０は、近接スイツチ、光センサ、音波セン
サ等からなり、モータ駆動軸２６に所定以上の負
荷が加わりモータベース３３およびモータ１１が
駆動軸２６の反回転方向に回動されると、モータ
ベース３３の回転を検知できるようにされてい
る。このセンサ５０は、モータ制御手段５１と電
気的に接続され、このモータ制御手段５１は、モ
ータ１１と電気的に接続されるとともに、モータ
ベース３３が回転された際の検知信号を受けてモ
ータ１１の駆動を中止するようにされている。

次に、本実施例の作用につき説明する。

モータ１１が作動されると、タイミングベルト
２８、ボールねじ２２、ナツト部材２１等を介し
てスライダ７が往復移動される一方、スライド４
が上下方向に往復移動され、図示しないコイル材
からブランクがジグザグに打ち抜かれる。

このとき、ガイド５とスライダ７との摺動部６
にブランク、ブランクが打ち抜かれたコイル材が
落下した場合には、スライダ７の往復移動が規制
され、このスライダ７の移動の規制によりスライ
ダ７、ナツト部材２１、ボールねじ２２、プーリ
２５，２７、モータ１１等に過剰負荷が生じる。
これに伴つて、モータ１１は、駆動軸２６の反回
転方向に回転される。これにより、第５図に示さ
れるように、モータ１１に取付けられたモータベ
ース３３も同方向に回転され、モータベース３３
がセンサ５０の一方に近接するとともにセンサ５
０の他方に離隔してこの回転が検出されることに
なる。この検出によりセンサ５０から検知信号が
モータ制御手段５１に送られ、この検知信号を受
けたモータ制御手段は、モータ１１の駆動を中止
する信号を送りモータ１１の駆動が中止され、モ
ータ１１、ボールねじ２２、ナツト部材２１等に
生じる過剰負荷が防止される。

このような本実施例によれば、モータ１１、ボ
ールねじ２２、ナツト部材２１等に過剰負荷がか
かつても、モータ１１の駆動が中止されるので、
これらの破損を迅速、確実に防止できる。さら
に、センサ５０、モータ制御手段５１等を用いて
いるので、これらを警報装置に接続すれば、ジグ
ザグブランキング装置が正常に運転されているか
否かを遠隔監視でき、作業者の負担が軽減され
る。さらにまた、モータベース３３とブラケツト
１０との間にウレタンゴム３４を介装しているの
で、通常の運転時の防振効果をも備えることにな
る。また、本実施例では、弾性体をウレタンゴム
３４から構成したので、モータベース３３とブラ
ケツト１０との間に介装するための加工が行いや
すい。さらに、ウレタンゴム３４とボルト３５と
の間にスペーサ３７を介装したので、ウレタンゴ
ム３４に余圧をかけて水平方向にずれることを防
止できる。

なお、前記実施例では、スライダ往復手段９を
ナツト部材２１、ボールねじ２２等から構成し、
モータ１１をサーボモータから構成するとした
が、本考案のスライダ往復手段は、偏心板等によ
りスライダ７を往復移動させ、モータ１１をサー
ボモータ以外のモータとするものであつてもよ
い。この場合、モータは一方向のみ回転できるよ
う構成したのを用いてもよく、この際には、セン
サ５０を両側に設けるのでなくともいずれかの一
側に設けるものであつてもよい。さらに、ウレタ
ンゴム３４は、モータベース３３を挟んで、ブラ
ケツト１０側とワツシヤ３６側に２つ設けたが、
本考案ではモータベース３３とブラケツト１０と
の間にウレタンゴム３４を設けるものであつても
よい。ただし、前記実施例のように、モータベー
ス３３を挟んで両側にウレタンゴム３４を設けれ
ば、モータベース３３の回転を確実かつ容易に検
知できる。さらにまた、弾性体は、ウレタンゴム
３４に限られるものでなく、ばね等の弾性体であ
つてもよい。また、モータ取付部は、ブラケツト
１０に限られるものでなく、機体１、コラム２、
プレスを載置した床等であつてもよい。さらに、
モータベース３３は、必ずしも設けることを要せ
ず、ウレタンゴム３４等の弾性体を直接モータ１
１とブラケツト１０のモータ取付部に介装したも
のでもよい。さらにまた、本考案のジグザグブラ
ンキング装置は、ジグザグブランキングプレスに
適用するものに限られるものではなく、トランス
フアプレスのフアーストステージに適用されたも
のであつてもよい。

〔考案の効果〕

前述のような本考案によれば、ジグザグブラン
キング装置に過剰負荷がかかつてもその破損を迅
速、確実に防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の要部を拡大した概
略構成図、第２図は弾性体がモータベースとブラ
ケツトとの間に介装された状態を示す拡大断面
図、第３図は前記実施例の概略正面図、第４図は
前記実施例の概略側面図、第５図は前記実施例の
動作説明図である。 １……機体、７……スライダ、８……金型、９
……スライダ往復手段、１０……モータ取付部と
してのブラケツト、１１……モータ、３４……弾
性体としてのウレタンゴム、５０……センサ、５
１……モータ制御手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体に移動自在に取付けられるとともに金型が
   取付けられるスライダをスライダ往復手段を介し
   てモータに連結し、コイル材からブランクをジグ
   ザグに打ち抜くジグザグブランキング装置におい
   て、前記モータをモータ駆動軸の回転方向に回動
   できるように支持するとともに、モータとモータ
   取付部との間に弾性体を介装し、モータ駆動軸に
   所定以上の負荷が加わりモータが回転反力により
   モータ駆動軸の回転方向と反対方向に回転した際
   この回転を検知するセンサを設け、このセンサか
   らの検知信号を受けてモータの駆動を中止させる
   モータ制御手段を設けたことを特徴とするジグザ
   グブランキング装置。